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Escuela Politcnica del Ejrcito Departamento de la Energa y Mecnica MCI Tarea 3 d) 2013-04-03 Josu Ortega Tema: Generalidades de los Helicpteros Funcionamiento: Las palas del rotor tienen una forma aerodinmica similar a las alas de un avin, es decir, curvadas formando una elevacin en la parte superior, y lisas o incluso algo cncavas en la parte inferior (perfil alar). Al girar el rotor esta forma hace que se genere sustentacin, la cual eleva al helicptero. La velocidad del rotor principal es constante, y lo que hace que un helicptero ascienda o descienda es la variacin en el ngulo de ataque que se da a las palas del rotor: a mayor inclinacin, mayor sustentacin y viceversa. Una vez en el aire, el helicptero tiende a dar vueltas sobre su eje vertical en sentido opuesto al giro del rotor principal. Para evitar que esto ocurra, salvo que el piloto lo quiera, los helicpteros disponen en un lado de su parte posterior de una hlice ms pequea, denominada rotor de cola, dispuesta verticalmente, que compensa con su empuje la tendencia a girar del aparato y lo mantiene en una misma orientacin.

Movimiento: Si hacemos que las palas, nicamente al pasar por el sector 0 a 180 aumenten ligeramente su ngulo de incidencia y luego vuelvan a su inclinacin original, el empuje del rotor ser mayor en el sector de 0 a 180 y el helicptero en vez de mantenerse parado, tiende a inclinarse hacia adelante, ya que por efecto giroscpico la resultante aparece aplicada 90 hacia el sentido de rotacin produciendo as que el empuje total se realice de manera inclinada pudiendo desplazar

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en aparato en funcin del coseno del ngulo del vector de la traccin de las palas del helicptero. Si las palas aumentan el ngulo de incidencia en el sector de 270 a 90, el empuje ser mayor por la parte trasera y el helicptero tiende a inclinarse hacia la derecha, al igual que en el caso anterior por efecto giroscpico. Los helicpteros no varan la velocidad de las palas ni inclinan el eje del rotor para desplazarse. Lo que hacen es variar ligeramente y de forma cclica el paso (inclinacin) de las palas con respecto al que ya tienen todas (el colectivo de las palas). Ese aumento cclico en un sector, hace que el helicptero se desplace hacia el lado opuesto. Ahora se entender mejor porqu el mando de direccin de un helicptero se llama cclico y el mando de potencia se llama colectivo.

Partes del helicptero En el helicptero se pueden distinguir las siguientes partes principales:

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Rotor El rotor es la parte giratoria del helicptero de que genera la sustentacin. Con este trmino se suele hacer referencia al rotor principal horizontalmente, pero tambin se refieren al rotor de cola. El rotor se componen de varias palas o aspas que giran en torno un eje o mstil. Las palas tienen una forma aerodinmica similar a las salas de un avin, curvadas formando una elevacin en la parte superior y lisas o incluso cncavas en la parte inferior, forma que se conoce como perfil alar. Esta forma es la responsable de la sustentacin que producen las palas en movimiento. Cuando el helicptero est en el aire tiende a dar vueltas sobre su vertical en sentido opuesto al giro del rotor principal, lo que hace immaniobrable el aparato. Para evitar este efecto, llamado par, emplean o el rotor de cola, una hlice ms pequea dispuesta verticalmente que genera un empuje para contrarrestar el efecto par, el denominado efecto antipar. Hay helicpteros que no tienen rotor de cola vertical, sino dos motores horizontales, en distintas disposiciones que al girar en sentidos opuestos eliminan la necesidad del rotor de cola, o incluso sistemas como el fenestron o el NOTAR. Tipos de rotores de cola ROTOR DE COLA CONVENCIONAL Es un rotor ms pequeo montado verticalmente en la cola de un helicptero de un solo rotor. Este genera un empuje que contrarresta el par. El sistema de que mueve el rotor de cola consiste en un rbol de transmisin generalmente flexible que recorre la cola y una caja de engranajes en su parte final, que permite controlar las revoluciones por minuto. FENESTRN El fenestrn, tambin llamado fantail o rotor de ventana, es una hlice con de 8 a 18 palas, encerrado en la cola del helicptero. Esta situacin permite una mayor fuerza de rotacin que un rotor convencional y por sta razn y su mayor nmero de palas puede tener un tamao menor que un rotor de cola normal.

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Sus ventajas radican en su mayor seguridad al estar ms protegido y el menor nivel de ruido, sin embargo, tambin tiene algunas desventajas, que son el incremento en el peso, el costo, la complejidad y el consumo, sobre todo en vuelo estacionario.

NOTAR El sistema antipar NOTAR (NO TAil Rotor, no rotor de cola) es un reciente e innovador sistema antipar, desarrollado por McDonell Douglas Helicopters Systems, que elimina la necesidad de rotor de cola en el helicptero. Est incorporado a modelos de esta firma, como el MD 520 o el Explorer. Consiste en un ventilador montado en la parte de atrs del fuselaje. El ventilador, movido por la transmisin, inyecta aire en el mstil y el flujo sale por la parte final, obtenindose el efecto antipar.

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ROTORES EN TNDEM Los rotores en tndem son dos rotores horizontales montados uno detrs del otro, con el rotor trasero dispuesto algo ms arriba que el frontal. Para moverse, los helicpteros con rotores en tndem varan la velocidad de los motores. Si se pretende ir hacia delante a acelerar, el rotor trasero aumenta su velocidad, el helicptero se inclina hacia delante y finalmente el aparato avanza. Para decelerar o incluso moverse hacia atrs, el rotor delantero es el que acelera y ocurre el proceso contrario. Para girar, se modifica la velocidad de los rotores y la rotacin de produce.
El ms famoso de los helicpteros en tndem es el clebre CH-47 Chinook.

Bibliografa: http://fisicajuanpablo.blogspot.com/2009/10/funcionamiento-del-helicoptero.html http://guiahelicopteros.com/partes-del-helicoptero/ http://aime.mforos.com/1871180/10391710-eurocopter-ec-145-medstar-revell-132/?pag=7 http://www.helikoptery.net.pl/boeing-47-ch-chinook.html