Manual tcnico electro-neumtico de un proceso industrial

Autores: Ana Lozano Botella Fco Borja Zorrilla Primo Tutor: Jorge Ciscar Ibez

Manual tcnico electro-neumtico de un proceso industrial

DESCRIPCIN Y BOCETO DEL PROCESO DISEO DEL PROCESO SIMULACIN DEL PROCESO EN UN PROGRAMA DE SIMULACIN REDACCIN DEL MANUAL TCNICO DEL PROCESO ESQUEMA ELCTRICO ESQUEMA DE FUERZA Alimentacin general Proteccin general ESQUEMA DE MANIOBRA Alimentacin de maniobra Proteccin de maniobra Seguridades y emergencias Proceso automtico Salidas Entradas Funciones: contadores, temporizadores CONEXIONADO DE LAS BORNAS DE COMUNICACIN CON EL EXTERIOR DEL CUADRO ELCTRICO ESQUEMA NEUMTICO DISTRIBUCIN NEUMTICA Tratamiento del aire Distribucin de aire Alimentacin de los cilindros/conexionado y/o otros elementos actuadores PILOTAJE NEUMTICO Seguridades y protecciones Esquema del proceso Conexionado de las entradas neumticas Funciones neumticas: controladores, temporizadores CONCLUSIONES BIBLIOGRAFA

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Descripcin del proceso

Se parte de una cinta transportadora, por la que circulan los cajones de naranjas hasta que llegan a un separador, donde se elevan y se produce el volcado. Como se puede observar en el siguiente diseo de la mquina, se va a realizar una mejora en la vaciadora de cajas de campo VC-30. En principio la mejora parte de la implementacin de seis cilindros neumticos, de los cuales cuatro de ellos forman parte de la mejora, ayudando as a la optimizacin de dicha mquina. El funcionamiento de estos cuatro cilindros se puede resumir, observando que estos agarran los cajones y los separan 50mm uno del otro, para proceder despus a su volcado. Para que se pudiera realizar este proceso, se ha diseado una plataforma elevadora/volcadora en forma de E, la cual permite la circulacin de los cilindros, adems de permitir que estos enganchen los cajones, sin impedir actuar la plataforma elevadora/volcadora.

E0
M

E1

0N
Detector Cajas

E2

A+
Detector A+

E3

ADetector A-

E4

B+
Detector B+

E5
T1

B+

T1
5 SEGUNDOS

E6

B+

C+

Detector B+ Detector C+

E7

B+

C-

Detector B+ Detector C-

E8

BDetector B-

Diseo del proceso

Redaccin del manual tcnico del proceso y esquema elctrico

Esquema de fuerza
Alimentacin general
Clculo de la seccin de conductores y dimensionado de los bornes de alimentacin

Seccin nominal de los conductores

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Proteccin general
Clculo y descripcin de la alimentacin general del proceso

Esquema de la instalacin
Alimentacin de maniobra, proteccin y seguridad, esquema del proceso automtico, salidas de la parte de maniobra, funciones y adaptacin de sensores de 24vdc.

Funciones: contadores, temporizadores

Descripcin y esquema elctrico del conexionado de las funciones del circuito de maniobra elctrico, por ejemplo temporizadores, indicando tipo de temporizador y tiempo asignado Detectores de proximidad capacitivos Los interruptores de proximidad capacitivos reaccionan - en contraposicin a los interruptores de proximidad inductivos - a todos los materiales (tambin a los no metlicos), cuyas propiedades dielctricas provocan una modificacin de la superficie activa. Pero esto significa tambin, que las magnitudes perturbadoras cambiantes, como polvo y virutas, pueden influirlos. Datos tcnicos

Grado de proteccin las siglas: IP67.

Las letras IP identifican al estndar (una antigua herencia de la terminologa International Protection), El valor 6 en el primer dgito numrico describe el nivel de proteccin ante polvo, en este caso: "El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia" El valor 7 en el segundo dgito numrico describe el nivel de proteccin frente a lquidos (normalmente agua), en nuestro ejemplo: "El objeto debe resistir (sin filtracin alguna) la inmersin completa a 1 metro durante 30 minutos."

Como regla general se puede establecer que cuando mayor es el grado de proteccin IP, ms protegido est el equipamiento. Actualmente la mayora de los sensores inductivos, capacitivos y fotoelctricos que se comercializan en el mercado tienen un nivel de proteccin mnimo de IP67, los cuales los hacen aptos para soportar la mayora de los ambientes agresivos que se dan en la industria.

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Ventajas y Desventajas
Ventajas Detecta prcticamente todos los materiales Buena confiabilidad, no produce el efecto de rebote, no tienen desgaste en los contactos. Mayor velocidad de accionamiento que la de los sensores inductivos. La suciedad no tiene gran influencia. Desventajas Ms caros que los sensores inductivos. No poseen una distancia de deteccin tan grande como los sensores pticos Caractersticas tcnicas Tensin de alimentacin 12Vdc Temperatura de trabajo -20 a 75C Temperatura de almacenaje -25 a 85C Grado de proteccin IP67 Dimensiones Dimetro 18mm Distancia de deteccin 50mm Seal de salida NPN

Temporizadores neumticos. El funcionamiento del temporizador neumtico est basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn del relee. Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin. Temporizacin neumtica. Un relee con temporizacin neumtica consta esencialmente de tres partes principales: Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el aire comprimido, un vstago de latn en forma de cono, solidario con un tornillo de regulacin para el paso de aire un fuelle de goma y un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle. El tornillo de regulacin asegura la regulacin progresiva de la temporizacin; las gamas de temporizacin cubren desde 0.1 segundos a 1 hora. Una bobina electromagntica para corriente continua o alterna, segn los casos. Un juego de contactos de ruptura brusca y solidaria al temporizador neumtico por medio de un juego de levas y palancas.

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El relee de retardo a la desconexin tiene el siguiente funcionamiento: cuando se des excita la bobina, el contacto solidario con ella tarda cierto tiempo en soltarse, debido a la accin del temporizador neumtico. Al soltarse este contacto, acta sobre un micro ruptor, que desconecta el circuito de mando. La temporizacin puede ser a la excitacin o a la des excitacin de la bobina o combinando ambos efectos.

Las conexiones de la vlvula estn identificadas con nmeros: 1 Conexin de aire comprimido 2 Utilizacin 3 Descarga de aire 10 Toma de pilataje

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En nuestro caso le daremos un retraso de 5 segundos

Esquema neumtico
Distribucin neumtica
Tratamiento del aire
Croquis y descripcin de la unidad de mantenimiento, indicando tipo de filtrado, lubricador y presin de trabajo asignada al regulador

Distribucin de aire
Esquema del elemento de distribucin principal, as como de la electrovlvula de seguridad de mnima presin, o presostato de entrada

Se calculara el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro (dimetro del vstago 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera: El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 kPa (6 bar): Relacin de compresin:

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Consumo de aire:

Con la ayuda de la tabla de la figura siguiente, se pueden establecer los datos del consumo de aire. Los valores estn expresados por cm de carrera para los dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2 15 bar). El consumo se expresa en los clculos en litros (de aire aspirado) por minuto.

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La forma de calcular el consumo de aire segn la tabla es:

Donde: V = Cantidad de aire (l/min) n = Ciclos por minuto (1/min) s = Longitud de carrera (cm) q = Consumo de aire por cm de carrera (l/cm)

En los clculos del consumo de aire en cilindros de doble efecto hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto se pueden encontrar en las hojas de caractersticas de cada componente.

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Velocidad del mbolo La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista de la presin del aire, de longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento de mando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin de final de carrera. La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s. La velocidad del mbolo es funcin de la presin de trabajo, de la fuerza antagonista, de las secciones de las tuberas y tambin del dimetro nominal de la vlvula de mando. Adems, la velocidad del mbolo puede ser afectada por vlvulas estranguladoras o por vlvulas de escape rpido. La velocidad puede regularse con vlvulas especiales: de estrangulacin, anti retorno y de escape rpido, que proporcionan velocidades mayores o menores. La obtencin de una velocidad uniforme a lo largo de toda la carrera es un problema muy complejo, ya que no debemos olvidar que estamos tratando con un fluido compresible.

Esquema y simulacin del proceso en un programa de simulacin

Esquema y conexionado del circuito de pilotaje neumtico, indicando nombres de vlvulas, tipos haciendo una descripcin del mismo y un diagrama espacio fase del funcionamiento. Conexionado de las entradas neumticas

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Conclusiones
La realizacin del trabajo de manual tcnico electro-neumtico de un proceso industrial, ha sido una empresa ardua, ya que carecamos de ciertos conocimientos elctricos que nos ha retrasado bastante la finalizacin del mismo, se ha ido progresando de una manera lenta pero afianzando conceptos.

Bibliografa
www.messigma.net http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/539759_es_2.pdf http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/neumatica-yoleohidraulica/trasparencias/cilindrosNeumaticos.pdf http://www.burkert.es/ESN/buerkert_datasheets.php http://www.soloingenieria.net/ https://www.floridacampus.com/ Apuntes de instalaciones electroneumticas