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Facultad de Ingenier a, UAQ; Depto. Ciencias B asicas, ITQ Facultad de Ingenier a, UAQ
agosto de 1998
resumen
Se aplican las t ecnicas m as elementales de transformadas de Laplace a la soluci on de ecuaciones diferenciales no homogeneas para encontrar la ecuaci on de la el astica de una viga, as como las ecuaciones del momento exionante y la fuerza cortante en cualesquiera puntos de ella. Planteamiento del problema
Queremos determinar la ecuaci on de la curva que adoptar a el eje neutro de una viga sometida a la acci on de cargas externas a ella. Ampliando el segmento mostrado en la gura 1, sea O el centro de curvatura de la curva E C y = O E el radio de curvatura (gura 2). Sabemos que el radio de curvatura viene dado por la expresi on dy 1+ dx = d2 y dx2
2 3/2
(1)
FIGURA 1.
FIGURA 2.
y es la ecuaci on de la el astica. En la gura 2 consideramos las hip otesis que se establecen en los cursos de resistencia de materiales para este tipo de problemas: elasticidad, homogeneidad, secci on constante, etc etera. Tracemos D D paralelo a B B y E E paralelo a C C . Entonces los tri angulos C CO y EE C son tri angulos semejantes y, por lo tanto, sus lados hom ologos son proporcionales. Podemos establecer la siguiente relaci on: EE CC = ; CE CO como EE = , la deformaci on que sufri o la bra situada a una profundidad y del eje neutro, CE = y, tendremos: C C = s, s = . y y = . s Si designamos (/s) = a la deformaci on unitaria, entonces = y . (3)
CO = ,
De aqu , (2)
Por la ley de Hooke sabemos que = E , donde es el esfuerzo a que est a sometida la bra en cuesti on y E el m odulo de elasticidad del material de que est a hecha la secci on, el cual suponemos constante. Por lo tanto, y = ; E = E y. (4)
FIGURA 3.
FIGURA 4.
Cortemos ahora la viga en un punto x cualquiera (gura 3), y sean Mext el momento producido por las fuerzas exteriores que act uan sobre la viga y Mint el momento provocado por los esfuerzos internos en la viga. Si Mint = y dA (5)
Mint = Mext ;
i .e .,
M (x) =
y dA.
(6)
(7)
M ( x) =
dy 1+ dx
(8)
En la pr actica, los valores de dy/dx son de magnitud muy peque na y, sin cometer un gran error, se puede considerar que (dy/dx)2 0. Por lo tanto, la ec. (8) da el siguiente resultado: d2 y = M ( x) , dx2 que llamaremos Primera ecuaci on diferencial de la el astica. EI (9)
FIGURA 5.
Hagamos las siguientes consideraciones: tomemos un segmento diferencial de la viga (gura 5) y adoptemos la convenci on
Por la
y de
tomando x 0 en las ecs. (10) y (11) se obtienen: dM = V ( x) dx dV = w ( x) , dx y, de aqu , integrando obtenemos las muy conocidas relaciones: M ( x) = V (x) dx y V ( x) = w(x) dx, (12)
(13)
las cuales establecen que: La suma de areas del diagrama de fuerzas cortantes es igual al momento exionante. La suma de fuerzas externas es igual a la fuerza cortante. Sustituyendo (12) y (13) en (9), se obtiene el siguiente resultado: d3 y dM = = V (x), 3 dx dx d3 y = V (x). dx3
EI
i .e .,
EI
(14)
d4 y dV d4 y = = w ( x ) , i . e ., EI = w ( x) , (15) dx4 dx dx4 expresi on que dene la el astica en t erminos de la ecuaci on de carga, y que llamaremos Segunda ecuaci on diferencial de la el astica EI
Ejemplos
Veamos ahora c omo, conociendo teoremas relativamente elementales de la transformada de Laplace, se puede encontrar la ecuaci on de la el astica, y a un ecuaciones para el momento exionante y la fuerza cortante en vigas est aticamente indeterminadas. Ejemplo 1.
FIGURA 6.
Denamos (x a) = 1 si x = a, 0 si x = a,
entonces w(x) = P (x a). Por lo tanto, la ec. (15) queda como: P d4 = (x a). 4 dx EI Tomando transformadas de Laplace y designando a L{y (x)} = y (s), tene
como y (0) = 0, y (0) = 0, y (2) (0) = C1 y y (3) (0) = C2 , entonces y (s) = C1 C2 P eas + 4 s3 s EIs4
y, tomando transformadas inversas, se tendr a: y ( x) = C1 2 C2 3 P x + x (x a)3 u(x a); 2 6 6EI u(x a) = 0 si x a, 1 si x > a.
y la ecuaci on de la el astica toma la forma y ( x) = es decir, P b(L2 b2 ) 2 P b(3L2 b2 ) 3 P x + x (x a)3 u(x a), 2 3 4L EI 12L EI 6EI
EIy (x) =
P [3bL(L2 b2 )x2 b(3L2 b2 )x3 + 2L3 (x a)3 u(x a)]. (16) 12L3
Ahora bien,
y de (17), si x = 0, entonces M (0) = si x = L, entonces M (L ) = 0 . De (18), si x = 0, entonces V (0) = si x = L, entonces V (L) = P [L2 (2L 3b) + b3 ]. 2L3 P b(3L2 b2 ) ; 2L3 P bL(L2 b2 ) P ab(L + a) = ; 3 2L 2L2
FIGURA 7.
Ejemplo 2. Viga continua con dos claros iguales. Si eliminamos el apoyo central (gura 8), la idea es aplicar en x = L una fuerza de magnitud R, tal que regrese nuestra viga a su posici on de
FIGURA 8.
Por lo anterior, la ecuaci on diferencial de la el astica queda como sigue: d4 y w R = + (x L), dx4 EI EI con y (0) = y (2) (0) = 0, y (0) = C1 , y (3) (0) = C2 , y (L) = 0, y (2L) = 0 y y (2) (2L) = 0. Tomando transformadas de Laplace obtenemos: s4 y (s) s3 y (0) s2 y (0) sy (2) (0) y (3) (0) = R sL w + e . EIs EI
Al sustituir los valores de las condiciones iniciales, y despejando y (s), se tiene w ResL C1 C2 + 4 + y (s) = 2 s s EIs5 EIs4 y, tomando transformadas inversas, y (x) = C1 x +
sistema de ecuaciones: C2 L2 wL3 = 0, 6 24EI RL2 2C2 L2 wL3 + = 0, C1 + 3 3EI 12EI wL R C2 + = 0, 2EI 2EI C1 + que al resolverse da: C1 = wL3 , 48EI C2 = 3wL , 8EI R= 5wL 4 (i) (ii) (iii)
y ( x) =
(iv)
Si derivamos dos y tres veces la ec. (iv), se obtiene: EIy (2) (x) = M (x) = w [3Lx 4x2 + 10L(x L)u(x L)] 8 (v)
que es la ecuaci on de momentos para 0 x 2L y EIy (3) (x) = V (x) = w [3L 8x + 10Lu(x L)] 8 (vi)
que da la fuerza cortante entre 0 x 2L. Si x = L, entonces wL2 . M (L ) = 8 Si M (x) = 0 se tiene que: si x < L, entonces x1 = 3L/4; si x > L, entonces x2 = 5L/4 y x3 = 2L. El momento m aximo positivo se presentar a donde V (x) = 0, i.e., si x < L, entonces x4 = 3L/8, y si x > L, entonces
adem as, si x = 0, entonces V (0) = Rizquierda = 3wL/8 y, si x = 2L, entonces V (2L) = Rderecha = 3wL/8. Las ecs. (v), (vi) y los valores encontrados nos permiten obtener el diagrama que se muestra en la gura 9.
FIGURA 9.
Bibliograf a
Murray R. Spiegel, Resistencia de materiales, McGraw-Hill. Murray R. Spiegel, La transformada de Laplace, McGraw-Hill.