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Fiche sur un exemple d'tude d'oscillateur quasi-sinusodal: l'oscillateur pont de Wien

Les oscillateurs quasi-sinusodaux sont des systmes qui doivent sortir un signal qui approche le plus
possible une sinusode (on verra que leur structure impose l'apparition d'harmoniques dont on doit limiter
l'influence). Cette sinusode doit, par ailleurs, tre de frquence la plus stable possible. Nous allons par la suite
tudier l'exemple trs classique de l'oscillateur pont de Wien en essayant de bien dtailler l'ensemble des
aspects du problme (structure, qualit de la sortie). Cette structure, de par ses performances modestes, n'a
aucun intrt en pratique. En revanche, son tude permet de soulever bon nombre de problmes communs
l'ensemble des oscillateurs quasi-sinusodaux. C'est pourquoi il s'agit d'un exemple particulirement adapt au
montage d'agrgation sur les oscillateurs.
Bibliographie.
"Transmission de signaux" -- C. More -- Tec & Doc -- Lavoisier
"Physique Applique - Terminale Gnie lectronique" -- P. Martin -- Hachette
"Physique Applique Terminale Gnie lectronique" R. Le Goff -- Nathan
Gnralits sur les oscillateurs quasi-sinusodaux.
Structure des oscillateurs quasi-sinusodaux boucle de raction.
Un oscillateur quasi-sinusodal doit comporter une cellule rsonante. Cependant cette dernire comportant
forcment des lments dissipatifs, il va falloir apporter de l'nergie pour maintenir le systme en oscillation. Le
signal en sortie du quadriple va donc tre amplifi avant d'tre nouveau inject dans le quadriple rsonant (ce
sont donc les sources de polarisation de l'amplificateur qui apportent l'nergie ncessaire pour obtenir une sortie
sinusodalel'oscillateur ralise une conversion continu-alternatif).
En thorie, un systme de ce type peut rester en quilibre instable. Cependant, en pratique, la moindre
perturbation lectrique va pousser le systme hors de son tat d'quilibre et les oscillations vont dmarrer.
Etude des oscillateurs quasi-sinusodaux.
Dans l'tude d'un oscillateur, il va falloir distinguer deux tapes de fonctionnement bien distinctes.
- La premire est un tat transitoire : c'est le dmarrage des oscillations. Les signaux sont alors
suffisamment faibles pour que l'amplificateur se comporte de faon linaire. L'tude lors de cette phase
se mne comme celle d'un systme boucl linaire classique. On va pouvoir notamment dterminer dans
quelles conditions l'ensemble tudi va bien pouvoir osciller.
- La seconde est un tat permanent : c'est le rgime d'oscillation. Lors du dmarrage, le signal oscillant va
crotre. Cependant, au-del d'une certaine valeur de signal en entre, l'amplificateur va se comporter de
faon non-linaire (saturation d'un amplificateur oprationnel par exemple). Ce phnomne va stopper la
croissance du signal oscillant et provoquer l'apparition d'harmoniques (on suppose qu'il n'existe pas de
systme automatique de contrle de gain permettant de rester en rgime linaire)
Etude thorique de l'oscillateur pont de Wien.
Nous allons dsormais nous intresser au cas particulier de l'oscillateur pont de Wien. Cet oscillateur, quoi
que peu performant va nous permettre d'appliquer une mthode d'approche gnrale pour les oscillateurs de ce
type. Nous allons tout d'abord faire apparatre la structure gnrale d'un oscillateur quasi-sinusodal en identifiant
l'amplificateur et le filtre slectif. Ceci tant fait, nous verrons la condition vrifier pour que les oscillations
apparaissent. Nous pourrons alors calculer les principales grandeurs attendues (frquence et amplitude des
oscillations notamment).
2
Structure de l'oscillateur pont de Wien. Identification des diffrents lments.
On va essayer de se ramener une symbolique de systme boucl classique (sauf qu'ici, on travaille entre
nulle puisque l'on tudie un oscillateur)

Dans sa zone de fonctionnement linaire, l'amplificateur a un gain A=1+R
2
/R
1
(pour l'tude du dmarrage,
ce gain sera suffisant). Cependant la tension de sortie de l'amplificateur est limite la plage [-V
cc
;+V
cc
]. Sa
caractristique entre-sortie, si on suppose l'amplificateur oprationnel parfait (except vis vis de la saturation)
est donc la suivante:
Le filtre de retour est un filtre passe bande dont la fonction de transfert est la suivante
|
|
.
|

\
|
+

=
+ +

=
+ + + +
=
+ +
+
+
=

=
p
p
. Q 1
3
1
p . C . R
1
p . C . R 3
1
p . C
1
R p . C . R R R
R
p . C
1
R
p . C . R 1
R
p . C . R 1
R
V
V
) p ( B
0
0
2
NL
f
si on pose
0
=1/RC et Q=1/3
Calcul des caractristiques de sortie.
Le dmarrage des oscillations.
Nous verrons en automatique qu'un systme boucl du type dcrit dans notre exemple est instable lorsque
l'un des ples de sa fonction de transfert en boucle ferme a une partie relle positive. Ces ples sont les
solutions de l'quation
1 ) p ( B . A =
Ils peuvent tre calculs en rsolvant l'quation
0 p .
3
A
1
Q
p
2
0
0 2
= + |
.
|

\
|

+
Le calcul montre que le montage est instable pour A>3 (on peut mme montrer que le dmarrage sera
pseudo-oscillant pour 3<A<5 alors qu'il sera exponentiel croissant pour A>5).
3
Le rgime permanent: frquence et amplitude des oscillations.
- En rgime permanent, la non linarit de l'amplificateur se fait sentir et il n'est plus possible de raisonner
aussi simplement que lors du dmarrage. On va faire l'hypothse dite du premier harmonique. Pour une
amplitude de signal en entre de l'amplificateur donne, on regarde l'allure de la sortie (elle est affecte
par la non-linarit). De la sortie distordue, on extrait le premier harmonique. La non linarit est alors
modlise par un gain linaire N quivalent, rapport du premier harmonique de la sortie sur l'entre (ce
gain remplace le gain A de l'tude du dmarrage).
- Une fois N calcul, la condition d'oscillation est donne par
1 ) . j ( B . N =
La rsolution de cette quation complexe nous donnera la frquence des oscillations ainsi que leur
amplitude.
- Dans le cas de notre exemple, nous allons calculer N .
Nous allons supposer que ) t . sin( . V ) t ( V
f
= (V et sont les inconnues que nous recherchons).
V
NL
(t) vaut A.V
f
(t) tant que V
f
(t) est infrieure, en valeur absolue, V
cc
/A. Sinon elle vaut +V
cc
ou V
cc
.
On constate que la non-linarit n'introduit pas de dphasage (il n'y a pas d'hystrsis) ce qui signifie que
le gain quivalent N sera rel. L'amplitude du premier harmonique de V
NL
est note V
NL1
et elle vaut
(
(
(
(

= =

0
0
2
0
cc
2
2
0
NL
T
NL 1 NL
d . sin . V d . sin . V . A
4
d . sin ). ( V
4
dt ). t . sin( ). t ( V
T
2
V
Sachant que V
cc
=A.V.sin
0
, on trouve
|
|
.
|

\
|
+

=
2
) 2 sin(
.
A . 2
N
0
0
- La condition 1 ) . j ( B . N = nous donne que
=
0
et que 3
2
) 2 sin(
.
A . 2
N
0
0
=
|
|
.
|

\
|
+

= ce qui permet de trouver V (approche graphique)

rq : l'hypothse du premier harmonique sera d'autant plus justifie que les harmoniques ont peu d'incidence
sur l'entre de l'amplificateur, c'est dire que le filtre de retour est slectif.
Effet de la non linarit sur la stabilit en frquence.
La relation 1 ) . j ( B . N = permet d'crire = + )) j ( B ( Arg ) N ( Arg ce qui conduit la frquence
d'oscillation. En diffrentiant la dernire relation , on trouve
0 d = + ( argument de B) soit |
.
|

\
|


=

d .
0
on peut alors crire que
0
1

|
.
|

\
|

Dans le cas du pont de Wien, on a

4
0
0
0
. Q . j . 2 1
3
1
p
p
. Q 1
3
1
) p ( B

|
|
.
|

\
|
+

= soit
|
|
.
|

\
|

0
. Q . 2 tan Arc et donc Q . 2 /
0

Le fait que le filtre de retour ait un fort coefficient de qualit permet de rendre l'oscillateur moins sensible
aux ventuelles variations d'tat de l'amplificateur (si les variations donnent lieu une variation de phase de ce
dernier).
Observations et mesures effectuer.
Caractrisation des lments de l'oscillateur (tude des lments spars):
- La non linarit est constitue par un amplificateur oprationnel mont en amplificateur non inverseur
(on choisira la valeur maximale de gain (cas le plus dfavorable) que l'on sera susceptible d'appliquer
par la suiteen gros prendre 5pourquoi au fait?). Pour bien la caractriser, nous allons nous
intresser la saturation (effet non linaire), la bande passante de l'ampli (effet linaire) ainsi qu'
l'effet du slew-rate. En continu (ou ventuellement une frquence assez basse), on relve la
caractristique V
s
(V
e
) pour des valeurs croissantes de V
emax
. On mesure alors la pente de la zone linaire
et les valeurs des saturations. On fait alors augmenter la frquence et on relve jusqu' quelle frquence
la caractristique prcdente est conserve (le produit gain bande et le slew-rate vont alors entrer en
jeux). Cette frquence devra tre prise en compte dans la conception de notre oscillateur.
- Le filtre de retour est lui aussi caractris. On mesurera notamment la frquence centrale f
0
(avec la
phase!) ainsi que le gain en fonction de la frquence (prendre assez de points) et on essaiera de faire une
estimation du facteur de qualit avec un fittage sur IGOR (comparer le rsultat du fittage avec le modle
thorique obtenu par une mesure des valeurs des composantsdiscussion sur les erreurs systmatiques
introduites par nos multimtres).
Etude du dmarrage des oscillations (cette fois, la bte est montevous tudiez ses caractristiques):
- On va dj chercher vrifier la valeur de la rsistance (et donc du gain de l'ampli) qui permet
d'observer le dmarrage des oscillations et confronter la valeur attendue (il y aura certainement des
erreurs systmatiques qui tranent). Plutt que de mesurer la rsistance, on pourra chercher
visualiser en XY lallure de la rponse de la non linarit et mesurer sa pente A dans la zone linaire.
- On va ensuite observer le dmarrage des oscillations par une observation en monocoup l'oscilloscope
car on observe un rgime transitoire (au fait, pourquoi a dmarre et pourquoi l'amplitude se stabilise-t-
elle?). On pourra travailler avec un gain A lgrement suprieur 3 pour avoir un dmarrage pseudo-
oscillant puis augmenter le gain jusqu' une valeur lgrement suprieure 5 afin d'observer un
dmarrage exponentiel. On en profitera pour faire une mesure de la pseudo-priode. On peut galement
jeter un coup d'il dans le plan de phase (X=v
s
, Y=dv
s
/dt).
Etude de la sortie en rgime tabli.
- On va mesurer la frquence et l'amplitude des oscillations pour diffrentes valeurs du gain de
l'amplificateur. On va ensuite confronter ces mesures aux valeurs thoriques attendues (avec un calcul
utilisant le modle du premier harmonique).
- Pour juger de la qualit du signal, on doit alors dans un premier temps s'intresser l'allure du spectre
obtenu (notamment l'amplitude relative des harmoniques de rang suprieur 1). On peut notamment
s'intresser l'incidence du gain de l'amplificateur sur les harmoniques
- La qualit de l'oscillateur dpend galement de sa stabilit en frquence. Pour cela on peut effectuer des
mesures de frquence pour diffrents tats de la non linarit (par exemple, faire varier la tension de
polarisation de l'amplificateur oprationnel, mme si cela risque d'avoir plus d'effet sur l'amplitude que
sur la frquence des oscillations). Il faut savoir que les oscillateurs ayant un filtre de retour avec un
facteur de qualit mdiocre (c'est le cas ici) sont plus sensibles aux variations de la non linarit et
constituent donc des oscillateurs de mauvaise qualit... C'est pourquoi on privilgie les oscillateurs avec
filtre de retour trs slectif (par exemple avec un quartz)Un exemple d'oscillateur quartz sera
prsent dans une fiche ultrieure
- Faire dbiter loscillateur sur une rsistance de sortie (qq k) et mesurer la frquence doscillation. Quel
est le problme pos ? Comment lviter ?
remarque pratique.
5
On cherchera utiliser deux rsistances et deux capacits assez proches pour faire le filtre de retour. On
pourra notamment utiliser des rsistances de prcision et obtenir la valeur des capacits C par la mesure
loscilloscope du temps de rponse 63% du circuit RC form par une rsistance de prcision (connue
prcisment) et par C