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= coefficiente di sicurezza = 2 3 (uso valori + alti se esiste rischio di urti) quale 'F utilizzo ?
Diversi casi
verifica a fatica in stato di sforzo semplice (solo o solo ) verifica a fatica illimitata (NF = )
- alternata simmetrica (m = 0) - ciclica qualunque (m 0)
verifica a fatica in stato di sforzo composto stato di sforzo piano stato di sforzo triassiale Verifica a fatica in presenza di variazione del livello di sforzo
(m 0)
a
provino
FA 'FA
pezzo
NF =
m 0
a
sn FA 'FA sn sn Rt
materiale duttile
sn
NF =
pendenza
FA a-lim
Plim P
K=a*/m*
a
FA 'FA Rc Rt
materiale fragile
sn
a*
m* m-lim sn Rt
Legame tra R e FA
In caso di assenza di informazioni sul valore di FA (ottenuto con prove di flessione rotante) un valore approssimato pu essere ottenuto dallo sforzo di rottura R, ottenuto dalla semplice prova di trazione statica, moltiplicato per un opportuno coefficiente
FA = R
Materiale Acciaio Titanio e leghe Leghe alluminio Leghe magnesio Leghe rame leghe nichel
FA = 0.5 R
OSSERVAZIONE In presenza di torsione pura (sforzo tangenziale puro) ho uno stato di sforzo biassiale con sforzi principali max e min uguali e di segno opposto se (t) alternata simmetrica i due sforzi principali sono quindi in controfase.
sn FA
N.B. il Diagramma di Haigh per le viene disegnato solo nel primo quadrante (ovviamente non ha senso parlare di diverso comportamento a fatica per positive o negative)
' FA =
FA C s C g KF
sn
m
FA = 0.577 FAf
In assenza di dati sperimentali, il limite a fatica per sforzo tangenziale alternato FA pu essere ottenuto per materiali duttili dallo sforzo limite a fatica flessionale (Teoria di Von Mises)
III caso - Verifica a fatica a termine (NF = NF*) Alternata simmetrica (m = 0) uso il Diagramma di Whler
Come costruisco il Diagramma di Whler approssimato ?? Il diagramma di Whler nel campo della resistenza a termine pu essere tracciato unendo due punti opportuni nel piano F-NF in coordinate semilogaritmiche. - primo punto corrisponde al valore a NF =103 cicli per il quale si considera un valore di resistenza a fatica F3= R Alcuni autori utilizzano un valore = 1, altri un valore = 0.9 altri ancora un valore dipendente dai fattori che modificano il limite di resistenza a fatica. - secondo punto il limite di resistenza a fatica illimitata 'FA valido per la fatica alternata simmetrica del pezzo, ottenuto correggendo il valore FA per il provino standard, e tipicamente posizionato a un valore di cicli NF = NC che dipende dal materiale.
m = 0)
NC
106107 106 > 108 > 108
max
'R
FA 'FA
103
' FA =
provino pezzo
108 108
FA = R
Nc
FA C s C g KF
log N
Hp: per semplicit, in questo contesto utilizzeremo sempre i valori Nc = 107 e = 1 indipendentemente dal materiale
m = 0)
max R
'F = 'FA(N)
'FA(N)
' FA
pezzo
103
N.B. non devo usare
' F = FA( N ) C s C g
N*
107
log N
ma devo ricavare sforzo limite a KF termine per il pezzo 'F = 'FA(N) da Diagr. di Whler dopo aver ridotto FA a 'FA
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a
sn FA a-lim a* sn
P Plim
pendenza
m*
m-lim sn Rt
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F R 'F(K*+N) 'F(K*)
103 N* 107 log N
* nominale max ' F
diagramma valido per pezzo e per K*
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Margine di sicurezza esprime la distanza del punto P (*, N*) dalla curva limite lim(N*) il valore di sforzo limite sopportabile dal pezzo per un numero di cicli pari a N*
lim(N*) *
P
= lim(N*) / *
N*
Nlim
log N
Si pu anche calcolare la distanza del punto P dalla curva limite in termini di numero di cicli
N = Nlim / N*
NB. : il diagramma semilogaritmico N hanno diverso valore (comunque < 1) ma hanno significato simile
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prove di fatica sforzo (t) stabile nel tempo durante funzionamento reale sforzo (t) variabile nel tempo
max
1 F
n1 a1 , m1 n2 a2 , m2 n3 a3 ,m3
n1
N1
log N
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Hp 2 : frazioni di danno si possono cumulare, indipendentemente dal livello di sforzo che le ha prodotte legge cumulativa del danno
max
Legge di Miner-Palmgreen
ni i N = 1 i
Che significato ha questa legge?
1 2
provino vergine
provino danneggiato
n1 N1'
N1
N2'
N2
log N
si pu immaginare che, dopo l'applicazione di n1 cicli al carico 1 , la curva di resistenza a fatica nel tratto a termine trasli verso il basso fino al punto di coordinate (1 , N1') con N1'= N1-n1 al carico 2 il massimo numero di cicli a termine N2' < N2 uso cio la curva del provino "danneggiato"
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Limitazioni della Legge di Miner-Palmgreen in realt i materiali reagiscono in modo differente da quanto descritto da Miner
ni i N = k i
ridotto k = 0.72.2
il valore di k varia tantissimo a seconda della sequenza di applicazione dei diversi livelli di carico 1, 2, ,i , 1 < F understressing 2 pezzo si rompe "dopo" k > 1 ho sorta di "allenamento" del materiale (strain-aging effect) 1 > F overstressing 2 pezzo si rompe "prima" k < 1 se 2 < F teoricamente (Miner) dovrei avere resistenza illimitata in realt precedente carico 1 > F ha prodotto cricca termine !
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prove di fatica stato di sforzo semplice solo , solo durante funzionamento reale stato di sforzo pluriassiale e composto +
Come valuto resistenza a fatica? occorre criterio di resistenza a fatica Stato di sforzo piano
sforzi sincroni variano con la stessa frequenza sono in fase (concordi) o controfase (discordi)
es. protesi d'anca forza risultante sulla testina N(t) + Mf (t) + Mt (t) azioni interne sincrone e in fase prove sperimentali applico a provini standard contemporaneamente Mf (t) e Mt (t) alternati simmetrici, sincroni e in fase stato di sforzo composto piano (t) + (t)
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prove sperimentali applico a provini standard contemporaneamente Mf (t) e Mt (t) alternati simmetrici, sincroni e in fase stato di sforzo composto piano (t) + (t)
Mf
Mt
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Whler associata a ogni max(t) esaminata - per ogni max trovo valore limite di sforzo limite max- F per un dato N (es. N)
Mf Mt
max
max = costante
F
N
- se aumento max imposto trovo max- F pi basso - analogamente se impongo max trovo max- F
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- trovo tanti valori di F riporto nel piano maxmax i punti di coordinate (F , max)
max
max
Risultati sperimentali di Gough e Pollard per alcuni acciai.
Curve interpolanti: linea continua = quarto di ellisse, linea tratteggiata = arco di ellisse.
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noti i valori di FAf e FA per un materiale posso costruirmi la curva limite (valida per N = N * = 107)
max FA F max
O P
- generico stato di sforzo composto punto P(max , max) se P interno a ellisse provino resister per N > Nc=107
Plim
Margine di sicurezza ?? Se max e max crescono in proporzione ( quello che accade quando derivano dallo stesso carico esterno):
max
FAf
max
OPlim OP
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'F
max FA F max
O P Plim
2 max
FAf + FA
2 max 2 FAf
2 max FAf
2
FAf 2 max + FA
max
FAf
max
Criterio di Gough-Pollard
* Gough Pollard
FAf 2 = max + FA
2 max
N.B. vale solo per provino sottoposto a stato di sforzo composto piano con flessione e torsione alternate simmetriche
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Come estendo il criterio??? pezzo meccanico vari effetti di intaglio, dimensione, superficie FAf C s C g ' FAf = KF
' FAf = FAf C s C g KF
sforzo non alternato simmetrico (anche uno solo (t) o (t) ) Haigh (o Smith) ricavo lim e lim nuovi semiassi dell'ellisse:
2 2 max 1 + max 2 2 lim lim
max FA 'FA
provino pezzo
'FAf FAf
max