Facultad de Ingeniera, UAEM

Ecuaciones Diferenciales Temas: Sistema masa-resorte y Mtodo de la Transformada de Laplace

Grupo 91 29/Abril/2013
SERIE DE EJERCICIOS
2.3 y 2.4 Ecuacin lineal homognea y ecuacin lineal no homognea con coeficientes
constantes
Resolver los problemas de aplicacin

1. Un cuerpo con masa de 250 g est unido a al extremo de un resorte estirado 25 cm por una
fuerza de 9 N. En el tiempo t = 0 el cuerpo es movido 1 m a la derecha, estirando el resorte
y aplicando un movimiento con una velocidad inicial de 5 m/s a la izquierda. (a) Encuentre
x(t) en la forma ( ) cos , A at donde A: amplitud, a: frecuencia angular y : ngulo de
fase. (b) Obtenga la amplitud y el periodo de movimiento del cuerpo.
Sol. (a) ( )
13
12
( ) cos 12 x t t con
(b) Amplitud:
13
12
m; periodo:
6

s.
2. Un peso de 12 lb (masa m = 0.375 slugs en unidades fps) est unido tanto a un resorte
suspendido verticalmente que se estira 6 in., como a un amortiguador que le proporciona
una resistencia de 3 lb por cada ft/s de velocidad. (a) Si el peso es colocado 1 ft por debajo
de su posicin de equilibrio esttico y se suelta en el tiempo t = 0, encuentre la funcin de la
posicin x(t). (b) Verifique la frecuencia, la amplitud variante en el tiempo y el ngulo de
fase del movimiento.
Sol. Amplitud variante en el tiempo:
2
3
3
, frecuencia:
4 3
rad/s, ngulo de fase:
6

.
3. Un sistema masa-resorte recibe una fuerza externa ( ) 2sen 3 10cos3 . g t t t + La masa es
igual a 1, la constante de resorte igual a 3 y el coeficiente de amortiguamiento es igual a 4.
Si la masa se coloca inicialmente en (0) 1 y con velocidad inicial '(0) 5, y determine
su ecuacin de movimiento.
2.5 Solucin de un PVI empleando la Transformada de Laplace
I. Determinar
( ) F s
aplicando la definicin de Transformada de Laplace.
1, 0 _ 1
1. ( )
1,
_
____ 1 _
t
f t
t
<

'

_
2 1
.
s
sol e
s s

_
_
_ __
, 0
2. ( )
0, __
sent t
f t
t

<

'

2
1
.
1
_
s
e
sol
s

+
+
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Ecuaciones Diferenciales Temas: Sistema masa-resorte y Mtodo de la Transformada de Laplace
Grupo 91 29/Abril/2013
II. Determinar
( ) f t
dadas las siguientes funciones.
3
4
( 1
. ( ) _
)
1
s
F s
s
+

2 3
3 1
. 1 3
2 6
_ sol t t t + + +
2 2
2 4
2. ( )
( ) 1)
_
(
s
F s
s s s

+ +
. 3 s 3 _ 4 co
t
sol e t sent

+ + +
III. Resolver los siguientes problemas de valor inicial empleando la Transformada de Laplace.
3
1. '' 4 ' 6 3 , (0) 1, '(0) 1 _ _
t t
y y e e y y

2. ''' 2 '' ' 2 sen 3 , (0) 0, '(0) 0, ''(0) _ _ 1 y y y y t y y y +
IV. Determine F(s) o f(t), segn se indique.
{ }
3 2
1 _ .
t
L t e

4
6
.
(
_
2)
sol
s +
{ }
2. _ 4
t
L e sen t
2
4
.
(
_
1) 16
sol
s +
1
3
1
3.
( 2
_
)
L
s

' ;
+

2
1
.
2
_
t
sol t e

1
2 3
2 1
4.
( 1)
_
s
L
s s

' ;
+

2
. 5
2
_
3
5 4
t t t
sol t e te t e


V. Resolver los siguientes problemas de valor inicial empleando la Transformada de
Laplace.
3 2
1. '' 4 ' 4 , (0) 0, '(0 _ ) _ 0
t
y y y t e y y +
2. '' 2 ' 5 1 , (0) 0, '( _ 4 _ 0) y y y t y y + +
VI. Determine F(s) o f(t), segn se indique.
{ } 1. ( 5 ( 5) _ ) L t u t
5
2
_ .
s
e
sol
s

{ } 2. cos ( 2 _ ) L t u t
2
2
.
1
_
s
e
sol
s

2
1
3
. _ 3
s
e
L
s

' ;

1
. ( 2) ( 2)
2
_ sol t u t
1
4.
( 1
_
)
s
e
L
s s

' ;
+

( 1)
. ( 1) ( 1) _
t
sol u t e u t


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Grupo 91 29/Abril/2013
VII. Resolver los siguientes problemas de valor inicial empleando la Transformada de
Laplace.
0, 0 t<1
1. ' ( ), (0) 0, donde ( )
5,
_ _
t 1
y y f t y f t

+
'

2. '' 5 ' 6 ( 1), (0) 0, ' _ ) 1 _ (0 y y y u t y y +

VIII. Resolver los siguientes problemas de aplicacin.
1. La ecuacin diferencial para la carga instantnea
( ) q t
en el capacitor en un circuito
RCL en serie est dada por
2
2
1
( )
d q dq
L R q E t
dt dt C
+ +
Use la transformada de Laplace para encontrar
( ) q t
cuando
1 h, L

20 , R

0.005 f, C

( ) 150 V, E t

0, t >

(0) 0 q
e ( ) 0 0 i

.
dq
i
dt
_

,
Cul es la
corriente ( ) . i t
2. Suponga que un peso de 32 libras estira un resorte 2 pies. Si el peso se libera a partir
del reposo en la posicin de equilibrio, determine la ecuacin de movimiento
( ) x t
si
una fuerza
. ( ) 2 _ 0 sol f t t
acta en el sistema para 0 5 t < y luego se retira.
Desprecie cualquier fuerza de amortiguamiento.
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
5 5 5 5
. ( ) sen 4 5 5 sen 4 5 5
4 16 4 16
25 25
5 cos 4 5 5
4 4
sol x t t t t u t t u t
u t t u t
+
+