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MDULO I. INTRODUCCIN Y CONOCIMIENTOS DE MECNICA DE FLUIDOS MDULO II. CARENAS. RESISTENCIA AL AVANCE
1.1 INTRODUCCIN
Hemos de estudiar el conjunto del sistema de propulsin de un buque que est compuesto de una forma interrelacionada por el propulsor (hlice, vela, propulsin a chorro, etc), el casco (monocasco, catamarn, trimaran, etc.) y la planta de energa (motores de combustin interna, turbinas de vapor, de gas, etc.); de esta forma, podemos decir que el buque tendr tanto ms rendimiento, cuanto ms eficaz sea su sistema de propulsin, esto es, la cantidad de energa necesaria para la propulsin del barco, debe ser tan pequea como sea posible.
1.1 INTRODUCCIN
El sistema de propulsin ser tanto ms eficaz, cunto ms eficiente sea la relacin entre los elementos que la componen, mejor ser la propulsin. En otras palabras, el sistema de propulsin debe combinar el ahorro de energa, con la maniobrabilidad y el buen navegar (estabilidad) del barco.
1.1 INTRODUCCIN
Los propulsores con los que normalmente vamos a trabajar, sern hlices (se estudiar esta parte en el libro Propulsores), mientras que las plantas de energa pueden consistir en Calderas de Vapor y Turbinas, Turbinas de Gas Motores de Combustin Interna Diesel, e incluso las velas, en cuanto al casco el tipo ms usado en la marina mercante es del tipo de monocasco de desplazamiento convencional.
1.1 INTRODUCCIN
Las fuerzas que se van a dar en el buque deben ser estimadas en funcin de las dimensiones, geometra y estructura del mismo, todo esto antes de que se haga el primer diseo. En la actualidad existen muchos caminos y soluciones posibles para encontrar la solucin a los problemas de diseo. La Ingeniera Naval propone tres grupos principales: 1. Usar la observacin directa de registros tomados a bordo de buques similares. 2. Usar modelos matemticos en conexin con clculos numricos. 3. Usar modelos fsicos (geometra).
1.1 INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
Clculo de Potencia y Propulsin Estimacin o clculo de la potencia necesaria y de las caractersticas bsicas del equipo propulsor y de maniobra.
Definicin de Formas Se realiza el plano de formas del buque intentando cumplir, adems de los requisitos de buen comportamiento hidrodinmico, otras caractersticas definidas. Clculo del peso en rosca y de la posicin del centro de gravedad del buque. Compartimentado / Disposicin General Es necesario disponer las cubiertas y mamparos como paso inicial para llevar a cabo la disposicin general. Definicin de Capacidades y Clculo del Arqueo 1. Se definen las dimensiones de todos los tanques y se cubican. 2. Posteriormente se realiza el clculo del arqueo y francobordo del buque.
1.1 INTRODUCCIN
Definicin Estructural Diseo de la cuaderna maestra, en primer lugar, y definicin posterior precisa de la estructura del buque. Maniobrabilidad y Comportamiento en la Mar Se lleva a cabo un anlisis de las caractersticas del buque respecto a su maniobrabilidad y comportamiento en la mar. Definicin de la Planta Propulsora y Otros sistemas del buque Se definen de manera concreta las caractersticas y disposicin del equipo propulsor, as como el resto de sistemas del buque. Estabilidad Intacto / Estabilidad en avera 1. Es necesario definir las diferentes situaciones de carga para, posteriormente, llevar a cabo el anlisis de la estabilidad para el buque intacto. 2. Se lleva a cabo un estudio de la estabilidad del buque ante averas. 3. Se analiza la resistencia longitudinal de la estructura. Anlisis de Costes. Se evalan las magnitudes econmicas (de entre las cuales, la principal es el presupuesto), al objeto de facilitar la toma de decisiones.caminos
1.1 INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
Explcitamente, cuando exista una restriccin de la dimensin de la eslora o una especificacin sobre la longitud del buque. A partir de relaciones de base experimental que ligan la eslora con la resistencia al avance. En general estas frmulas relacionan la eslora con el nmero de Froude y el coeficiente de bloque. Estas frmulas pretenden establecer un equilibrio entre la geometra del buque y una potencia propulsiva razonable. A partir de relaciones de base experimental, que permitan estimar relaciones entre las dimensiones principales. Una vez obtenidas estas relaciones, la eslora se puede obtener a partir de las condiciones que imponga la dimensin ms crtica del proyecto.
1.1 INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
En el caso de un buque, elemento diseado para moverse entre dos fluidos, aire y agua, es preciso un mecanismo que sea capaz de ejercer una fuerza opuesta a la resistencia al avance, con objeto de poner y mantener al buque en movimiento. A esta fuerza propulsora se la denomina empuje.
El estudio hidrodinmico de los dispositivos capaces de producir este empuje, da origen a una parte de la Teora del Buque llamada Propulsin. Y a dichos dispositivos es a los que llamamos Propulsores.
En las primeras dcadas del siglo XIX, fue surgiendo con distintas apariencias. El primer uso prctico de la hlice puede reconocerse a Ericsson y Petit Smith en U.S.A. e Inglaterra respectivamente y su aspecto en nada recuerda a las hlices actuales, pues stas eran como un tornillo de Arqumedes, sin fin. Desde entonces y tras una evolucin, el propulsor de hlice ha sido universalmente aceptado.
El principal problema existente est en el proyecto, donde un mal diseo nos lleva a la absorcin de elevada potencia con el riesgo de cavitacin y subsiguientes vibraciones erosiones, etc.
Actualmente est muy generalizado el uso de hlices con palas reversibles (Kamewa), que tienen la ventaja de que el buque pueda variar su velocidad sin cambiar el sentido de giro de las mquinas.
2. MECNICA DE FLUIDOS
2.1 Introduccin
Se entiende por fluido: "Toda sustancia que bajo la accin de una fuerza tangencial Ft, arbitrariamente pequea, experimenta una deformacin continua", es decir se deforma continuamente. El ngulo de deformacin posee una velocidad de aumento proporcional a la magnitud del esfuerzo aplicado. En esta situacin se dice que la sustancia fluye.
2. MECNICA DE FLUIDOS
2.1 Introduccin
A los cuerpos que se deforman continuamente cuando le aplicamos una fuerza tangencial los denominamos fluidos y a la propiedad de deformarse fluidez. Para poder considerar a un cuerpo como un verdadero fluido esta fuerza tangencial , para la cul se manifiesta la fluidez, debe ser arbitrariamente pequea. Los fluidos pueden ser lquidos o gases. En nuestro estudio, el fluido fundamental que vamos a considerar, ser el agua de mar y a veces el agua dulce. Tambin nos referiremos eventualmente al aire, que es tambin el otro fluido a travs del cual se va a mover el buque.
2. MECNICA DE FLUIDOS
2.1 Introduccin
Cuando se aplica una fuerza sobre una de las caras de la superficie de un cuerpo material ( , , S, etc.), sta fuerza se puede descomponer en otras dos componentes, una componente normal a la superficie y otra tangencial a la misma :
F FT FN
A la relacin entre la fuerza normal y el rea de la superficie en que est actuando es lo que se conoce como esfuerzo normal. Se denomina esfuerzo normal (de compresin o de traccin): Y esfuerzo tangencial o cortante a la relacin entre la fuerza tangencial y el rea sobre la que acta dicha fuerza:
Fn A Ft A
2. MECNICA DE FLUIDOS
2.1 Introduccin
forma: Por todo lo anterior podemos definir a un fluido de la siguiente
1. Un fluido es una sustancia que sometida a un esfuerzo tangencial o cortante, arbitrariamente pequeo, se deforma continuamente. 2. Si un fluido est en reposo, ste no se encuentra sometido a ningn esfuerzo tangencial.
Los nicos esfuerzos que pueden existir sobre algunos fluidos en reposo son los esfuerzos normales de compresin; sobre un fluido en movimiento, pueden haber tanto esfuerzos normales como tangenciales. Los esfuerzos normales de compresin a los que pueden estar sometidos los fluidos, los llamaremos presiones.
2. MECNICA DE FLUIDOS
2.1 Introduccin
Un sistema al perder el estado de equilibrio, La mecnica de Fluidos trata de cuantificar el flujo (movimiento del fluido) de propiedades del sistema (energa, concentracin de materias) que surge, para tratar que el sistema vuelva a su condicin de equilibrio. son tres: Las propiedades fundamentales que se pueden transportar en un flujo Cantidad de Movimiento Cantidad de Energa Cantidad de Materia
2. MECNICA DE FLUIDOS
2.1 Introduccin
El estudio de dicha transferencia de cantidad de movimiento, energa y materia se estudiar por:
2. MECNICA DE FLUIDOS
2.1 Introduccin
El transporte puede ocurrir en el seno de fluidos o entre un fluido y un slido. Por ejemplo: 1. Un fluido que circula a travs de un conducto disipa energa por rozamiento lo que se traduce en un transporte de cantidad de movimiento entre las regiones con distinta velocidad. 2. Un sistema con regiones a distintas temperaturas (diferentes concentraciones de energa) transporta energa desde la regin mas caliente hacia la mas fra. 3. Una mezcla de dos o mas componentes con regiones con diferentes concentraciones transporta materia desde la zona mas concentrada hacia la menos concentrada.
2 MECNICA DE FLUIDOS
En la actualidad no existen teoras que permitan modelar el comportamiento de un fluido a partir de los movimientos individuales de los tomos o molculas. Adems, ciertas propiedades comnmente utilizadas pierden su sentido cuando el anlisis es llevado a la escala discreta. Se supone que un punto es un elemento de volumen (partcula) lo suficientemente grande para que contenga un nmero estadstico de molculas promedio en el mismo. El elemento de volumen debe ser lo suficientemente pequeo para representar un promedio local y lo suficientemente grande en relacin a los espacios intermoleculares.
As supondremos al fluido como un agregado de partculas sin solucin de continuidad entre ellas (o sea todas juntas). Esta hiptesis de continuidad nos permitir aplicar toda la teora matemtica de funciones continuas.
2 MECNICA DE FLUIDOS
= lim
V
m V
En general, la densidad no va a ser constante y va a depender del punto considerado y del instante en que se encuentre la partcula:
( x, y, z,t )
2 MECNICA DE FLUIDOS
2 MECNICA DE FLUIDOS
=.g
Al ser el peso especfico el producto de la densidad por una supuesta constante, todo lo dicho para la densidad, tambin vale para el peso especfico.
2 MECNICA DE FLUIDOS
2 MECNICA DE FLUIDOS
El Esfuerzo cortante tiene su origen en la existencia de un gradiente de velocidad en un fluido. Cuando mayor es el valor del gradiente de velocidad mayor ser el mdulo de . Por lo tanto, existe una vinculacin entre y el gradiente de velocidad.
> 0 pequeo
> 0 intermedio
Newton propuso un modelo que supone que existe una relacin lineal entre ambos.
= cte estacionario
2 MECNICA DE FLUIDOS
Placa mvil
Placa mvil
v0 v0
H
v0 (y)
y)
Y
v o
Placa fija
Sobre la placa mvil aplicamos una fuerza tangencial . En ese momento, la placa mvil adquiere una cierta velocidad. Segn la condicin de no deslizamiento, las partculas fluidas que se hallen en contacto con la placa mvil adquirirn la misma velocidad .
2 MECNICA DE FLUIDOS
Debido a las fuerzas de rozamiento interno, la segunda capa de partculas del fluido se pone en movimiento con una cierta velocidad menor y este movimiento se transmite sucesivamente a cada una de las capas hasta llegar a la placa fija donde la velocidad se hace cero.
As bajo estas hiptesis, podemos establecer que el gradiente de velocidad es lineal, y por lo tanto podemos aplicar la ley de semejanza de tringulos.
v v0 = y h
de donde
v=
v0 .y h
vectorialmente
v v ( y) = 0 . y h
derivando
dv
v0 dy h
2 MECNICA DE FLUIDOS
de donde
dv dy
v0 h
Si por una parte midiramos el esfuerzo tangencial , y por otra midiramos la velocidad v0, de la placa mvil, se comprueba que dicho esfuerzo es proporcional al gradiente constante de velocidades, de esta forma:
v0 d v = h dy
Introduciendo el coeficiente de proporcionalidad , obtenemos:
dv . dy
2 MECNICA DE FLUIDOS
de donde
dv dy
v0 h
Si por una parte midiramos el esfuerzo tangencial , y por otra midiramos la velocidad v0, de la placa mvil, se comprueba que dicho esfuerzo es proporcional al gradiente constante de velocidades, de esta forma:
v0 d v = h dy
Introduciendo el coeficiente de proporcionalidad , obtenemos:
dv . dy
2 MECNICA DE FLUIDOS
dv . dy
La aparicin de este esfuerzo cortante debido a la presencia de un gradiente de velocidad existe en cada plano del fluido y es el responsable de la deformacin continua del fluido haciendo que el fluido fluya. , es una caracterstica del rozamiento interno, o sea de la viscosidad. Para un determinado gradiente de velocidad, sern necesarios distintos esfuerzos cortantes para distintos fluidos para obtener el gradiente de velocidad determinado.
2 MECNICA DE FLUIDOS
dA
Sobre cada una de las infinitas capas que estn entre la placa mvil y la placa fija la presin es constante por lo que la velocidad en cada capa es constante, aceleracin nula, esto implica que la fuerza resultante sobre cada capa es nula.
2 MECNICA DE FLUIDOS
dA
As por tanto, es el esfuerzo cortante aplicado sobre la placa mvil, tambin es el esfuerzo cortante existente entre dos placas adyacentes que se mueven a distintas velocidades y tambin el esfuerzo cortante ejercido por el fluido sobre la placa fija.
2 MECNICA DE FLUIDOS
dv . dy
Esta ley no la cumplen todos los fluidos y los que la cumplen lo hacen dentro de ciertas condiciones. Con ella, podemos clasificar a los fluidos en:
2 MECNICA DE FLUIDOS
2 MECNICA DE FLUIDOS
2 MECNICA DE FLUIDOS
v dv
(2)
2 MECNICA DE FLUIDOS
d (m v ) dt
El intercambio de cantidad de movimiento entre las dos partculas se interpreta como una fuerza entre las partculas, cuyo efecto es que la partcula ms rpida arrastre a la ms lenta, y la ms lenta frene a la ms rpida. Si aumenta la temperatura aumenta la agitacin trmica, con lo que aumenta el momento lineal y por tanto aumenta la fuerza. Esta fuerza es la que se opone a que dos partculas se muevan con diferentes velocidades. Por tanto, si nosotros aumentamos su temperatura se incrementa su viscosidad.
2 MECNICA DE FLUIDOS
dv dy
Aparte de las fuerzas de rozamiento interno aparecen fuerzas debido a la inercia de las masas de fluido, por lo que aparece la densidad del fluido y la viscosidad venga dada por la relacin del coeficiente y la densidad.
A esta relacin se la conoce como coeficiente de viscosidad cinemtica.
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2 MECNICA DE FLUIDOS
0
Pero en el momento en que se introduzca una superficie slida en el fluido por pequea que sea su viscosidad, siempre la tendremos que considerar. Si en este caso consideramos que la viscosidad es cero, la capa de partculas en contacto con dicha superficie slida se deslizara por la pared, y si esto sucede quiere decir que estaramos eliminando la adherencia y el rozamiento interno. 58
2 MECNICA DE FLUIDOS
0
nos lleva a la paradoja de D'ALAMBERT para un submarino, en la cul se llega a la conclusin de que si su viscosidad es cero, la resistencia al avance del submarino sera cero.
Debido a la condicin de adherencia, las partculas que estn en contacto con la pared slida del submarino son adheridas a l y se ponen en movimiento al ponerse el submarino en movimiento, lo que implica que para mover al submarino tendremos que hacer una fuerza. 59
2 MECNICA DE FLUIDOS
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2 MECNICA DE FLUIDOS
Aislemos de esta masa de fluido una porcin arbitrariamente pequea. Para que se mantenga en equilibrio sobre la superficie (sigma), que limita el volumen aislado, hemos de aplicar una serie de fuerzas que representan las acciones, que el resto de fluido eliminado ejercan sobre el volumen de control.
Como por hiptesis hemos dicho, que no existen fuerzas tangenciales o cortantes, todas las fuerzas que van a existir sobre el volumen de control, equivalen a fuerzas superficiales o de contacto, es decir dichas fuerzas sern en cada punto de la superficie normales. Sea P, un punto de la superficie del fluido y en su entorno limitamos un elemento de rea dA, sobre ella estar aplicada una fuerza normal.
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2 MECNICA DE FLUIDOS
dA dA n
n 1
En el caso de los lquidos, las fuerzas de contacto estarn dirigidas hacia el interior del volumen de control, por tanto
dF dA
A esta relacin se la denomina presin en el punto P considerado. As en un fluido donde no existan fuerzas tangenciales se llama presin en un punto del fluido, a la relacin escalar entre la fuerza normal que acta sobre el elemento de rea dA y el elemento de rea mismo. 62
2 MECNICA DE FLUIDOS
xx
yy 3
zz
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2 MECNICA DE FLUIDOS
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2 MECNICA DE FLUIDOS
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2 MECNICA DE FLUIDOS
v v x, y, z, t
Si slo depende de (x,y,z) a este flujo se le denominar permanente.
v v t
El flujo puede ser permanente o no, entre otras cosas, en funcin del sistema de referencia que tomemos. En un anlisis de la cinemtica de fluidos aparecen magnitudes tales como velocidad y aceleracin.
En este estudio no van a intervenir dichas fuerzas. Las conclusiones que saquemos sern validas tanto para fluidos viscosos como no viscosos.
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2 MECNICA DE FLUIDOS
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2 MECNICA DE FLUIDOS
v v t
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2 MECNICA DE FLUIDOS
v vin vab
vab v0
0 0 v0 v0
Con esta inversin, lo que hacemos, es dejar al buque en reposo y a las partculas fluidas las dotamos de una cierta velocidad.
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2 MECNICA DE FLUIDOS
vin
va
va
v0
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2 MECNICA DE FLUIDOS
vin
va
derivando
dvin dt
v
dva dt
v0
dv dt
uniforme:
cte
por tanto
dv dt
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2 MECNICA DE FLUIDOS
dvin dt
ain
dva dt
aab
es decir
iguales
Lo que indica que las fuerzas que producen las aceleraciones son
Fin
Fab
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2 MECNICA DE FLUIDOS
vx ( x, y, z, t ) v y
( x, y , z , t )
( x, y , z , t )
vz
( x, y , z , t )
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Puede ocurrir que el vector sea paralelo al dominio , y que adems en cada instante de tiempo, la velocidad en un punto geomtrico del dominio sea normal a un plano dado y en cada instante de tiempo determinado, la velocidad en todos los puntos situados en la normal sea la misma. En cada normal, los vectores son iguales pero no tienen por que ser iguales a los vectores de cada normal. A este tipo de flujos se le denomina flujo plano o bidimensional.
2 MECNICA DE FLUIDOS
2.3 Lnea de Corriente
Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que estn sobre la curva en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. Supongamos un fluido en movimiento, y que en un momento determinado somos capaces de colorear determinadas partculas para diferenciarlas del resto. Si pudiramos fotografiar las partculas coloreadas con un tiempo de exposicin elemental (instantneo), las partculas coloreadas de la imagen aparecern representadas por sendos trazos. Estos trazos representan las trayectorias de las partculas individualmente en el tiempo de exposicin elemental. Evidentemente la longitud de ese trazo dividida entre el tiempo de exposicin elemental, sera la velocidad instantnea de la partcula. De aqu, las lneas de corriente indican la direccin del movimiento de las partculas que se encuentran a lo largo de ellas, en el instante dado. 75
2 MECNICA DE FLUIDOS
2.3 Lnea de Corriente
En la figura tomada en el instante t1, cada vector de las partculas a, b, c, representan la velocidad de las partculas que en el instante t1 ocupa estos puntos. Si el flujo es permanente, las lneas de corriente son constantes, se conservan fijas con respecto al sistema de referencia. Mientras que si el flujo no es permanente, una partcula del fluido no permanecer, en general, sobre la misma lnea de flujo por lo que las lneas de corriente variarn de un instante de tiempo a otro.
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2 MECNICA DE FLUIDOS
Si pudiramos fotografiar en un momento dado la partcula con un tiempo de exposicin grande, obtendramos en la foto, trazos que representan el recorrido de estas partculas. A esta lnea las llamamos trayectoria de una partcula.
La trayectoria de una partcula ser el camino recorrido por dicha partcula, a lo largo de un tiempo determinado. Mientras que una lnea de corriente esta formada por muchas partculas en un instante determinado. Una trayectoria est formada por la imagen de una sola partcula a lo largo de un tiempo de exposicin muy amplio. En general, lnea de corriente y trayectoria no coinciden.
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2 MECNICA DE FLUIDOS
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Supongamos una partcula que en t0 se halla en el punto 1, siendo su velocidad tangente a la L.C. en 1. Al cabo de un tiempo elemental dt, la partcula habr alcanzado el punto 2, pero como el flujo no es permanente, la velocidad en 2 en el instante t0+dt, es distinta de la velocidad en 2 en el instante t0, por tanto la configuracin de la L.C. que pasa por 2, ha variado de un instante al otro. Ello implica que la partcula no se mueve a lo largo de una L.C. determinada, sino que es como si fuera saltando de una L.C. a otra.
2 MECNICA DE FLUIDOS
( x, y, z)
Las configuraciones de las lneas de corriente son estables, y coinciden con las trayectorias de las partculas
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Si una partcula est en el instante t0 en el punto 1 (por el cual pasa una lnea de corriente), y al cabo de un cierto tiempo arbitrario alcanza el punto 2; como el flujo es permanente, la velocidad en 2 en el instante t0 + t y en el instante t0 es la misma, con lo cual, en el instante t0 + t la partcula est en la misma L.C. Cada partcula se mueve por una lnea de corriente.
2 MECNICA DE FLUIDOS
2.5 Traza de una partcula
Es la lnea en que estn todas las partculas fluidas que en ciertos instantes pasaron por un punto determinado. Su utilidad radica en que, si despreciamos la difusin, sta sera la lnea visible que se producira en un punto si inyectsemos lentamente colorante en el fluido. Esta lnea slo coincide con las lneas de corriente y con las trayectorias cuando stas no varan con el tiempo, como sucede en los movimientos estacionarios. Para obtener su ecuacin tendramos que considerar la ecuacin de todas las trayectorias que pasan por el punto de referencia en diferentes instantes.
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2 MECNICA DE FLUIDOS
2.6 Tubo de corriente
Sea en un dominio fluido una curva cerrada por lnea de corriente por cada punto de . , que nazca una
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Al volumen considerado se le denomina tubo de corriente, es una porcin de fluido, cuyas paredes laterales son lneas de corriente, por lo que la velocidad ser tangente, es decir el fluido no puede atravesar la superficie lateral del tubo de corriente. La posicin de los tubos de corriente ser estable si el flujo es permanente. Si el flujo es no permanente, la configuracin de los tubos de corriente variar. Nos interesar a veces considerar tubos de corriente, en los cuales el rea encerrada por , sea elemental, los llamaremos a stos filetes de corriente.
2 MECNICA DE FLUIDOS
2.6 Ecuacin de continuidad
Esta ecuacin nos va a traducir o expresar una propiedad fundamental de la materia, como es el principio de conservacin de la materia.
Lo vamos a estudiar para fluidos homogneos e incompresibles, es decir para aquellos cuya densidad sea constante.
cte
Se supondr que en el dominio del fluido no habr ni manantiales ni sumideros. Esta ecuacin es aplicable tanto a fluidos viscosos como a fluidos ideales. Se acepta la validez de la hiptesis del continuo. Se considera que no existe transformacin de masa en energa y viceversa. Se utiliza un sistema de referencia fijo en el espacio (punto de vista euleriano. As suponemos un fluido en movimiento, al cual aislamos un volumen arbitrariamente pequeo en forma de paraleleppedo recto, que llamaremos volumen de control (V.C.).
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2 MECNICA DE FLUIDOS
2.6 Ecuacin de continuidad
Escogemos un sistema de referencia cuyos ejes coincidan con tres aristas del volumen, cuyo centro est en el punto de estudio P, situado en un vrtice del volumen de control.
Supongamos que el vector velocidad en el punto P, tendr respecto al sistema de referencia adoptado las siguientes componentes escalares.
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v P, t : vx ( P, t ); v y ( P, t ); vz ( P, t )
2 MECNICA DE FLUIDOS
2.6 Ecuacin de continuidad
Estudiamos el volumen de fluido que atraviesa las caras del volumen de control, perpendiculares a cada uno de los ejes coordenados.
vx
m3 seg
Adems, El volumen de fluido que atraviesa la cara anterior y que contiene al punto "Q" y "P'" de coordenadas
x
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2 MECNICA DE FLUIDOS
2.6 Ecuacin de continuidad
la velocidad del fluido en el punto P, se hallara restndole a la velocidad que lleva el fluido a la salida de P , menos la velocidad que llevaba a la entrada del punto P. '
v v P ,t v P, t
al tratarse de infinitsimos
dv P, t
0d
v
y
v
z z
od
od
, o, o
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Tendramos
v x Q, t
v x P, t
vx
x x
2 MECNICA DE FLUIDOS
2.6 Ecuacin de continuidad
Despreciando el infinitsimo de orden superior a la distancia PQ y despejando la velocidad de salida en la cara anterior
v x Q, t
v x P, t
vx
x x
Sustituyendo: v x P, t
v x Q, t
vx
vx
x x
De esta expresin resulta que el volumen de fluido que atraviesa la cara anterior perpendicular al eje X ser:
vx Q, t .
v( x
vx
vx
x x
Si multiplicamos por , obtenemos el flujo de masa que atraviesa cada una de las caras perpendiculares al eje X, en la unidad de tiempo.
y x
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2 MECNICA DE FLUIDOS
2.6 Ecuacin de continuidad
Flujo de masa en la Cara posterior: Flujo de masa en la cara anterior:
. vx .
y
. vx
vx
x x
Restando ambas expresiones, obtenemos el flujo neto de masa fluida que en la unidad de tiempo atraviesa las caras del V.C., situadas perpendicularmente al eje X v
x x x y z
Razonando anlogamente para los flujos netos de masa que atraviesa la unidad de tiempo, las caras del V.C. perpendiculares respectivamente a los ejes Y , Z, obtenemos. Para las caras perpendiculares al eje Y Para las caras perpendiculares al eje Z
vy
y y x z
vz
z z x y
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2 MECNICA DE FLUIDOS
2.6 Ecuacin de continuidad
vx
x
El flujo neto que atraviesa el volumen de control por unidad de tiempo, ser:
. vy
y
vz
z
vy
y
vz
x z y z
vy
y
vz
z
A esto se le llama divergencia de un vector, por lo que podemos poner la ecuacin de continuidad en forma diferencial, quedando:
div v 0
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2 MECNICA DE FLUIDOS
El volumen est limitado por una superficie cerrada compuesta por S1, S2, Sl. La superficie total ser la suma de las tres superficies. Para que mantenga la ecuacin de continuidad, en todo el volumen del tubo de corriente; el flujo neto debe ser cero: 89
v S 0
m seg .m 2
2 MECNICA DE FLUIDOS
por tanto:
En Sl: vl S l
Debido a la hiptesis de homogeneidad y flujo permanente, las lneas de corriente son permanentes, por ello:
vl 0
v1 S1 v2 S 2
v1 S1
v2 S 2
Ecuacin de continuidad para un tubo de corriente, siendo las velocidades, los valores medios integrales, de los mdulos de la velocidad en las superficies. 90