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Teoria da Amostragem

Carlos Alexandre Mello

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Processamento Digital de Sinais


Aspecto fundamental:
Converso do sinal contnuo em uma sequncia de amostras Um sinal discreto no tempo Aps o processamento digital, a sequncia de sada pode ser convertida de volta a um sinal contnuo no tempo

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Processamento Digital de Sinais


Razes para uso de sistemas digitais Muitas informaes (ou dados) esto nessa forma, e.g. entrada/sada de computadores, sinais de controle digital, etc. A disponibilidade de componentes pequenos, confiveis e de baixo custo, principalmente, com o aumento da escala de integrao dos circuitos integrados. Relativa simplicidade no projeto de circuitos e facilidade de implementao usando circuitos integrados.
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Processamento Digital de Sinais


Razes para uso de sistemas digitais Ampla utilizao de computadores digitais no processamento de todo tipo de dados e sinais Armazenamento de sinais realizado de modo simples e econmico Crescente uso e disponibilidade de tcnicas de processamento digital de sinais (DSP) Fidelidade em transmisses longas devido ao uso de estaes repetidoras regenerativas

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Processamento Digital de Sinais


Razes para uso de sistemas digitais Flexibilidade do formato digital que permite: Combinao em um mesmo canal de uma variedade de diferentes trfegos (telgrafo, dados, voz, imagem, vdeo, etc) Multiplexao feita de forma simples e econmica; Transmisso com velocidade ajustvel; rpida ou lenta em funo do trfego e/ou qualidade exigidas

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Processamento Digital de Sinais


Razes para uso de sistemas digitais

Uso de parte do sinal digital para controlar o progresso do sinal atravs do sistema (ex: cabealho) Possibilidade da codificao:
Codificao da fonte, reduzindo redundncia, isto , compactando os dados; Codificao do canal, combatendo os efeitos do rudo, interferncias, etc.

Aplicao de Criptografia
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A sequncia x escrita como:
x = {x[n]}, - <n < n inteiro

Sequncia gerada a partir do processo de amostragem n-simo termo:


x[n] = xa(nT), - <n <

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Processamento Digital de Sinais


Referimo-nos a um sistema que implementa a operao anterior como um conversor ideal contnuo-para-discreto (C/D) no tempo Na prtica, a operao de amostragem implementada por um conversor analgico-paradigital (A/D) Tais sistemas podem ser vistos como aproximaes de conversores C/D ideais Na implementao ou escolha de um conversor A/D deve-se considerar a quantizao da sada, linearidade, a necessidade de circuitos sampleand-hold e limitaes na taxa de amostragem
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Processamento Digital de Sinais


Circuito sample-and-hold no MatLab
Simulink

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Circuito sample-and-hold no MatLab
Entrada

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Circuito sample-and-hold no MatLab
Sada

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Circuito sample-and-hold no MatLab
Sada

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Processamento Digital de Sinais


Circuito sample-and-hold no MatLab
Sada

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Processamento Digital de Sinais


Em geral, a amostragem um processo no-inversvel
Ou seja, dada uma seqncia x[n], s vezes, no possvel reconstruir o sinal original xc(t)

Muitos sinais diferentes podem gerar a mesma seqncia de amostras de sada

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Amostragem

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conveniente representarmos matematicamente o processo de amostragem, dividindo-o em duas partes
O processo consiste de um trem de impulsos seguido de uma converso desse trem em uma seqncia

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Amostragem

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A diferena fundamental entre xs(t) e x[n] que xs(t) um sinal contnuo com valores zero exceto nos inteiros mltiplos de T x[n], por outro lado, no possui informao explcita sobre a taxa de amostragem e um sinal onde as regies que no representam valores inteiros no tm valor definido
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Teorema da Amostragem
Na converso analgico-digital necessrio colher-se um nmero discreto de amostras de um sinal contnuo O problema crucial na amostragem est com o nmero de amostras/seg que devem ser colhidas Um nmero muito pequeno de amostras pode resultar em uma representao demasiadamente pobre do sinal A anlise quantitativa acerca desse problema estudada pelo Teorema de Shannon-Nyquist
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Teorema da Amostragem
A princpio, pode-se imaginar que, no processo de amostragem de um sinal analgico, h sempre perda de informao e que essa perda tanto menor quanto maior a taxa de amostragem utilizada Entretanto, o teorema de Shannon mostra que isto nem sempre verdade

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Teorema da Amostragem
Experimento: Foto 3x4

75 dpi 91x119 200 dpi 245x318

600 dpi 724x956


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Teorema da Amostragem
Experimento: Sinal de voz
>> [som, Fs] = wavread('a_casa.wav'); >> soundsc(som, Fs) >> som2 = som(1:2:length(som)); >> soundsc(som2, Fs/2) >> soundsc(som, Fs/2) %

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Teorema da Amostragem

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Teorema da Amostragem

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Teorema da Amostragem
O teorema estabelece que, sob certas condies, as amostras de um sinal podem conter precisamente toda a informao a ele associada Isto significa que o sinal pode ser perfeitamente recuperado a partir de amostras colhidas sem nenhuma aproximao
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Teorema de Shannon
Um sinal de banda limitada por fm Hz est unicamente determinado por amostras, se so tomadas, pelo menos, 2fm amostras equidistantes por segundo

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Teorema de Shannon
Prova

Se as amostras so obtidas a cada Ts segundos, considera-se ento um trem de impulsos Ts(t) A amostragem de um sinal f(t) em intervalos de T segundos ser definida por:

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Teorema de Shannon
Prova

Pares sinal e transformada

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Teorema de Shannon
Prova

Vamos analisar o espectro do sinal amostrado O espectro do sinal amostrado fs(t) pode ser determinado com o auxlio do teorema da convoluo na freqncia: Segue que:

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Teorema de Shannon
Prova

Se: Ento, o espectro de fs(t) dado por:

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Teorema de Shannon
Prova

E, finalmente:

Este espectro esboado para vrios valores de ws, isto , vrios valores para o espaamento Ts entre amostras

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Teorema de Shannon
Prova

Relao entre a frequncia de amostragem e a frequncia limite do sinal:


Suponha um sinal banda limitado em wm:

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Teorema de Shannon
Prova

Relao entre a frequncia de amostragem e a frequncia limite do sinal:


Se:

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Teorema de Shannon
Prova

Relao entre a frequncia de amostragem e a frequncia limite do sinal:


Se:

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Teorema de Shannon
Prova

Relao entre a frequncia de amostragem e a frequncia limite do sinal:


Se: Aliasing

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Teorema de Shannon
Prova

Recuperao do sinal original - FPB

FPB

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Teorema de Shannon
Prova

Para recuperao do sinal com um FPB sem distores, preciso que:


ws 2wm

ou seja
2/Ts 2.2fm Ts 1/(2fm) seg

O limite 1/Ts = 2fm chamado de taxa de Nyquist

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Teorema de Shannon
Prova

Valores de Ts que no atendam a essa condio podem provocar diversas distores no sinal, como:
Ganho nas altas freqncias Perda nas altas freqncias Modulao das freqncias do sinal original Casos hbridos

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Teorema de Shannon
Prova

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Teorema de Shannon
Prova

Na digitalizao de imagens, podemos observar esses fenmenos:


Exemplo: Padres de Moire

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Teorema da Amostragem
Recuperao do Sinal a Partir de suas Amostras

De acordo com o teorema de Shannon-Nyquist, se Ts fm, ento a passagem do sinal amostrado por um filtro passa-baixa ideal recupera exatamente o sinal analgico Sabendo que:
f(t) F(w)

FPB

Funo Sample
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Teorema da Amostragem
Recuperao do Sinal a Partir de suas Amostras Como o sinal recomposto atravs das amostras, observa-se que f(t) corresponde superposio de vrias funes sample deslocadas, centradas em 0, T, 2T, ....

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Teorema da Amostragem
Referncias:
Discrete-Time Signal Processing, A.Oppenheim e R.W.Schafer, Prentice-Hall, 1989 Digital Signal Processing Using MatLab and Wavelets, M.Weeks, Ed. Infinity Science, 2007 Digital Signal and Image Processing, T.Bose, John Wiley and Sons, 2004

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