PM Motor

Chapitre 2 Thorie des machines synchrones- Alternateur
Dr. Bendaoud- Universit de Sidi Bel Abbs Machines lectriques courant alternatif
1

Chapitre II : Thorie des machines synchrones
-Alternateur-

II-1. Classification des machines synchrones
On peut classer les machines synchrones daprs le mode de construction utilis pour la
fabrication des rotors ; mais quelque soit le type utilis, sa vitesse est constante (n
s
=
constante).

II-1-1. Machines ples saillants
Elles utilisent des pices polaires sur une culasse avec des enroulements dexcitation
constitues par des bobines.

On utilise ce type de machines dans les centrales
hydrauliques, le rotor comporte 2p ples, sa vitesse de
rotation se calcule par la formule suivante :
p
f
n
s
=
[tr/s]
ou encore :
p
f
. 60 n
s
=
[tr/mn]

Remarque
La vitesse de rotation des turbines hydrauliques est faible (moins de 1000 tr/mn : pour une
frquence de 50 Hz, p est suprieur 3).

II-1-2. Machines ples lisses (entrefer constant)
A la diffrence des prcdents, ces machines ont un entrefer constant, lenroulement
dexcitation tant place dans des rainures longitudinales usines sur un cylindre dacier
massif. Le rotor peut comporter plusieurs encoches, autrement dit les bobines peuvent tre
loges dans plusieurs encoches.
Ce type de machines est utilis surtout pour les grandes vitesses, donc elles ont 3, 2 ou 1 pair
de ples.
2
Ces machines ncessitent un moteur dentranement rapide qui se spcifie par les turbines
vapeur dans les centrales thermiques par exemple ; ces machines gnratrices de courant
portent le nom de turbo-alternateur.

II-2. Rpartition du champ magntique dans lentrefer
La rpartition du flux dans lentrefer dpend de la forme des ples inducteurs dans le cas des
machines ples saillants ; et de lcartement des encoches ainsi que le nombre de
conducteurs par encoches dans le cas des machines ples lisses, donc pour rendre
linduction de forme sinusodale, on envisage les deux cas suivants :
a- Ples saillants

On donne aux panouissements polaires un rayon de courbure de telle faon faire accrotre
ou dcrotre progressivement linduction c'est--dire suivant une forme sinusodale ; cela
revient faire varier lentrefer car :
J N dl H =
.
J N e H l H l H
s r s s
= + +
0
2
Puisque H
s
= H
r
= 0 (car la permabilit du fer
r
) ; on peut crire :
e
NJ
H
2
0
= do :
e
J N
H B
a
2
0
= =
Daprs la formule prcdente, on peut faire varier lentrefer de telle faon faire varier
linduction de faon sinusodal (figure prcdente).
b- Ples lisses
On agit sur lcartement entre les encoches et le nombre de conducteurs par encoche ;
tudions les cas suivants :
1 encoche /ple.

2 encoche /ple.

3
Si on multiplie davantage le nombre dencoches par pole, on obtient une courbe en forme
descalier qui se rapproche de plus en plus dune sinusode.

II-3. Constitution de lalternateur
Un alternateur est une machine synchrone qui comporte un inducteur (rotor) et un induit
(stator).
II-3-1. Induit (stator)
Le stator est toujours soigneusement feuillet, il est constitu par une couronne de disques
dacier doux, isols les uns des autres par du vernis.
La couronne du stator a la mme longueur axiale que les pices polaires, elle porte des
encoches dans lesquels loge lenroulement dinduit.
Enroulement statorique (induit) :
Un enroulement est constitu de tranches gnralement prpares davance et que lon relie
ensuite entre elles par des connexions extrieures, ce sont les sections . Chaque section
comporte un certain nombre de spires et par consquent 02 paquets de brins actifs appel
faisceaux . Lensemble par pole de sections dune mme phase sappelle bobine .
Les parties frontales (extrieures aux encoche) des bobines constituent les ttes de bobines ,
elles sont inactives.
Les brins actifs entre lentre et la sortie sont connects de telle faon que leur f.e.m
sajoutent.
Il existe 2 types denroulement :
Enroulement bobines spares.
Enroulement enchevtres.
a- Enroulement bobines spares.
Ce type denroulement peut tre appel bobines concentriques caractrises par le fait que
les sections dune mme bobine sont concentriques mais de dimensions diffrentes.

4
b- Enroulement enchevtres.

Constitution de lenroulement statorique :
Dfinitions :
Pas polaire : cest langle ou larc entre 2 ples successif de noms contraires (N et
S) ; on utilise les formules suivantes :

p
=
en rd

p
D
. 2
.
=
en m avec D : diamtre de la machine

p
Z
. 2
=
en encoche, Z : le nombre total dencoches

Pas dencoche : cest la distance entre 2 encoches successifs :
Z
D
e
.
=
en m

Pas de la bobine : cest la largeur de la bobine
(une section)
Si y= lenroulement est pas diamtral
Si y< lenroulement est pas raccourci

Nombre dencoche par ple et par phase :
m p
Z
q
. . 2
=

Avec m : le nombre de phases
II-3-2. Inducteur (rotor)
Le rotor peut tre ples lisses ou ples saillants ; dans le premier cas, il comporte un
nombre rduit de ples (2 ou 4) ; dans le deuxime cas, il peut comporter un trs grand
nombre.
Le circuit magntique est ferm par le stator, sa forme a t choisi de manire diminuer la
longueur des lignes de champ et viter les fuites magntiques. Comme le champ
magntique est fixe par rapport au rotor, on na pas de pertes par courant de Foucault dans
5
le rotor, pour cette raison le rotor ples lisses est toujours massif. Aprs sa sortie de
fonderie sous forme de cylindre, on y pratique des rainures pour loger les conducteurs des
enroulements. Par contre le rotor ples saillants est gnralement feuillet pour faciliter sa
construction.
Bobines de linducteur
Les bobines magntisantes entranes par le rotor doivent tre alimentes en courant continu
et ce, par lun des procds suivants :
a- Utilisation dune gnratrice courant continu (dynamo)

Cette gnratrice appele excitatrice est monte en bout de larbre, son rle est de
transmettre du courant continu au rotor par lintermdiaire de 2 bagues en bronze.
Le rglage de lintensit de ce courant dexcitation tant obtenu par le rglage du courant de
linducteur de la gnratrice excitatrice.

b- Utilisation dune excitatrice statique
La dynamo est remplace par un alternateur dit auxiliaire auquel on adjoint un redressement
de courant qui fournit un courant continu au rotor de lalternateur principal. Ce procd est
surtout utilis pour lexcitation des turbo-alternateurs modernes. Il prsente lavantage de ne
pas utiliser le collecteur, les bagues, ni les charbons, qui, cause des tincelles et en prsence
de lhydrogne prsente un danger permanent.
6
Le rglage du courant dexcitation de lalternateur principal est assur par lintermdiaire de
linducteur fixe de lalternateur auxiliaire.

II-4. Calcul de la f.e.m vide thorique
On prend une machine bipolaire, on suppose que les f.e.m sont en phase de tout les brins
dune mme phase et de forme sinusodale.

bobinage
du stator
.
. .
I e
N
S
roue
polaire

Le sens de courant est arbitraire
Soit 2N : le nombre de brins actifs/phase =N spires/phase
Si on suppose que linducteur tourne dans le sens horaire du point de vue lectrique tout se
passe comme si linducteur est immobile et le stator tourne dans le sens inverse (sens
trigonomtrique).
Pour une position quelconque de la normale le flux est sinusodal :
t cos .
0
=
t N N e sin .
dt
d
0
=
= , Avec f 2 = donc t fN e sin . 2

0
=
La valeur efficace sera alors :
0
2
2
= fN E

; ce qui donne :
= . . . 44 , 4 f N E avec N : le nombre de spires/phase
On peut utiliser : = . '. . 22 , 2 f N E avec N : le nombre de brins (conducteurs)/phase

II-5. Calcul de la f.e.m vide relle
En ralit le flux n'est pas vraiment sinusodale et les diffrentes f.e.m ne sont pas en phase.
La rsultante de la f.e.m e(t) est le module d'une somme vectorielle. Pour traduire ces
imperfections, on introduit un coefficient K (facteur de correction) qui caractrise la
machine. La valeur efficace relle de la f.e.m vide s'exprime par la relation :
u ph
N f K E = . . . . 44 , 4

Le facteur K dpend de type denroulement et de la forme de la courbe de la f.e.m (ou du flux).

II-5-1. Facteur denroulement (bobinage) K
1

Dans la pratique, pour diffrentes raisons (facilit de construction, rduction des
harmoniques, .), on ne dispose pas la totalit de lenroulement dune mme phase du
stator dans 2 encoches diamtralement opposs. Ce qui entraine une rduction de la f.e.m
7
par rapport la valeur thorique, donc elle doit tre corrige par un facteur denroulement
qui dpend de la distribution (rpartition), de raccourcissement et dinclinaison de encoches.
Le facteur denroulement K
1
peut tre calcul par la formule suivante :
i r d
K K K K . .
1
=

O K
d
: le facteur de distribution
K
r
: le facteur de raccourcissement
K
i
: le facteur dinclinaison

a- Facteur de distribution K
d

Les spires dune mme phase sont dcales dun angle lectrique
e
, par exemple les f.e.m
engendres par le champ tournant dans les brins actifs qui occupent les encoches (2-2) sont
en retard de
e
par rapport celles engendres dans les brins actifs des encoches (1-1)
Si q est le nombre dencoche par ple et par phase, le facteur de distribution est calcul par :
2
sin .
2
sin
e
e
d
q
q
K
=

O langle lectrique
Z
p p
e
360
. . = =

b- Facteur de raccourcissement K
r

Dans ce cas louverture de diffrentes spires est infrieure au pas plaire, si langle lectrique
douverture dune spire est ) (
e
les f.e.m induites dans les brins actifs disposs dans les
encoches 1-1 seront diminues donc la f.e.m est corrige par le facteur de raccourcissement
calcul par :
2
. cos
e
r
B
K =
ou
2
. . sin

y
K
r
=

8
si ( ) = y ; K
r
=1

Le pas polaire :
p
D
. 2
.
= avec D : diamtre moyen de la machine

c- Facteur dinclinaison K
i

Pour les encoches inclines, le facteur dinclinaison se
calcule par :
2
.
2
sin
e
e
i
p
p
K
=

O p : le nombre de paire de ples, langle dinclinaison
e
(voir la figure prcdente).
II-5-2. Facteur de forme K
2

Pour le calcul thorique de la f.e.m, nous avons suppos que le champ radial dans lentrefer
est sinusodal, mais en ralit, cette condition nest pas ralise, donc la f.e.m induite nest
pas tout fait sinusodale. Par dfinition le facteur de forme est calcul par :
moy
eff
E
E
K =
2

9 Pour bien comprendre linfluence de facteur de forme calculons ce facteur pour une
f.e.m sinusodale :
11 , 1
2
2
2
= = =
m
m
moy
eff
E
E
E
E
K

9 Pour une forme non sinusodale, on procde de la manire suivante :
- On divise lintervalle OC en n parties gales
- On mesure les ordonnes e
1,
e
2,
e
3,
e
4, .
e
n

- On calcule respectivement la f.e.m moyenne et efficace :

n
e e e e
E
n
moy
.......
3 2 1
+ + +
=
et
n
e e e e
E
n
eff
2 2
3
2
2
2
1
....... + + +
=

- On en dduit le facteur de forme :

11 , 1
2
=
moy
eff
E
E
K

II-5-3. Expression globale de la f.e.m relle
Aprs correction, la f.e.m relle se calcule par :
u ph
N f K K E = . . . . 4
2 1

9
II-6. Harmoniques suprieurs de la f.e.m
II-6-1. Causes des harmoniques
En ralit la f.e.m nest pas sinusodale cause des harmoniques qui sont dus :
a- Rpartition non sinusodale de linduction dans lentrefer : la forme des ples dans le
cas des ples saillants et le nombre dencoches par ple dans le cas des machines
ples lisses.
b- Dformations supplmentaires dues la raction dinduit.
c- Ondulations priodiques sous laction de la denture de linduit ou de linducteur, la
variation de la reluctance de la denture. La figure montre que suivant la position de la
pice polaire par rapport aux dents, la reluctance de lentrefer est modifie et par
consquent le flux et la f.e.m seront modifis. La courbe des f.e.m comporte alors des
dformations.

Etude dune courbe priodique mais non sinusodale
Soit la fonction B une fonction priodique de frquence f :
Daprs la dcomposition de Fourier une courbe priodique est la somme de plusieurs
courbes sinusodales dordre impaire (1, 3, 5, 7 etc.)

Harmonique fondamental
T =T
1
T
3
T
5
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
harmonique
B
10
+ = ......... 5 cos
5
1
3 cos
3
1
cos
1

M
B B
Coubre rouge : courbe relle
Soit 1 2 ...... 5 , 3 , 1 + = = k rang (ordre) de lharmonique

Pour : 1 = la courbe B
1
(courbe sinusodale bleue) cest lharmonique dordre 1, on
lappelle lharmonique fondamental de mme priode et de mme frquence que la
courbe relle f
1
=f

3
(courbe sinusodale verte) cest lharmonique dordre 3.
Cest une fonction sinusodale de frquence f
3
=3f
5
(courbe sinusodale noire) cest lharmonique dordre 5.
Cest une fonction sinusodale de frquence f
5
=5f
Donc pour une fonction dordre , la frquence est de
f f .
=

De mme
= =
1

Calcul de la f.e.m induite par un harmonique suprieur
La f.e.m des harmoniques est donne par:

= . . . . 44 , 4
, 1
f K N E

11 , 1
, 2
=
K
car les harmoniques sont de forme sinusodale

Facteur de bobinage :
, , , 1
.
r d
K K K =

2
. . sin
,

y
K
r
=
, (Si le pas est diamtral 1
,
=
r
K )

2
. sin .
2
. sin
,
e
e
d
q
q
K
=

Aprs avoir calcul les f.e.m des harmoniques, la f.e.m totale (relle) sera alors :
.......
2
5
2
3
2
1
+ + + = E E E E

Calcul de la distorsion harmonique (dformation):
( ) 100
.......
%
1
2
5
2
3
X
E
E E
D
+ +
=

II-6-2. Inconvnients des harmoniques
a- Pour les harmoniques suprieurs 3, le courant induit produit plus de pertes par
effet Joules dans le cuivres et par courant de Foucault dans le circuit magntique,
donc plus de pertes supplmentaires.
b- Les harmoniques donnent lieu des perturbations radiofrquences puisquils
atteignent des HF.
11
II-6-3. Attnuations et suppression des harmoniques
Si on ne peut pas liminer totalement les harmoniques, par contre on peut les rduire leur
valeur minimales :

1-Etude de lharmonique dordre 3 :
Considrons 3 f.e.m induites triphases en un systme quilibr :

Comme le pas plaire de lharmonique 3 est le tiers du pas plaire du fondamental, avec les
mmes conventions, on aura :

Alors que les tensions induites constituent, pour le fondamental, un systme triphas
quilibr, les trois tensions induites par lharmonique 3sont en phase.
Dans les cas dun montage en toile , ces 3 tensions disparaissent totalement car elles
squilibrent deux deux. Mais si le montage est en triangle, ces 3 tensions ajoutent leurs
effets , ce qui provoquent un courant de circulation entre les phases, donc il produit plus de
pertes supplmentaires.
Consquence : pour liminer les harmoniques 3 et multiple de 3, il suffit que le
montage (couplage) soit en toile.

2- Pour les machines ples saillants, on donne aux panouissement un rayon de courbure
plus faible que larmature dinduit, ce qui a pour effet de faire varier linduction de faon
sinusodale.

3- Pour les machines ples lisses, on agit sur le nombre dencoches de telle faon
obtenir une courbe se rapprochant de lharmonique fondamentale.

4- On emploi un pas raccourci bien dtermin

Exemple : si le pas est diamtral : 1
,
=
r
K , donc les harmoniques se sont pas nuls.
Si on prend par exemple :
5
4
= =
y
,
2
.
5
4
. sin
,

=
r
K , pour les harmoniques 5 et
multiples de 5 : 0
,
=
r
K , ce qui donne les f.e.m des harmoniques 5 et multiples de 5
nuls. Donc on choisissant un pas raccourci de
5
4
= =
y
, on a pu liminer les
harmoniques 5 et multiples de 5

5- On limine les harmoniques de denture en inclinant par rapport laxe
du rotor, de telle faon rendre la reluctance constante dans lentrefer
quelque soit la position de linducteur.

Chapitre 3 Alternateur Autonome
1

Chapitre III. ALTERNATEUR AUTONOME

III-1. Dfinitions
a- Un alternateur est dit Autonome, sil est seul fournir de lnergie lectrique un
rcepteur donn (exemple : groupe lectrogne).
b- La frquence des tensions de lalternateur tant impos par la frquence du rseau
(exemple : f=50 Hz), pour cette raison, il faut maintenir constante la vitesse du
groupe qui est la vitesse de synchronisme n
S
.
Notations : (dans tout le chapitre, on adopte les notations suivantes)
- Tension simple : V
- Tension compose : U
- Courant induit par phase : I quelque soit le couplage (toile ou triangle)
- Courant dexcitation : J

III-2. Marche vide dun alternateur
On entend par marche vide dun alternateur, le stator ne dbite aucun courant (I=0).
La f.e.m vide E
0
, mesure entre les bornes du stator est donne par la relation suivante :
u ph
N f K E = . . .

N : le nombre de spires/phase
: le flux utile par ple qui est d la F.M.M de linducteur seul.
Remarque : cette f.e.m vide est mesure entre une phase et le neutre (tension simple)

III-2-1. Caractristique vide
Cet la courbe de E
0
en fonction du courant dexcitation J (E
0
=f(J)) la vitesse de
synchronisme maintenue constante.
Le relev de cette courbe seffectue comme suit :
On entraine lalternateur vide la vitesse de synchronisme, et on relve les mesures des
tensions entre les bornes du stator (induit) E
0
correspondantes aux diffrents courant
dexcitation J (la variation du courant dexcitation est assure par le rhostat dexcitation.,
puis on trace la courbe E
0
=f(J) : cest ce quon appelle caractristique vide dun alternateur.
J
J
2

III-2-2. Interprtation de la courbe de la caractristique vide
u
N f K E = . . .
0

S B N f K E . . . .
0
=
J N dl H =
.
J N e H l H l H
s r s s
= + +
0
2
Puisque H
s
= H
r
= 0 (car la permabilit du fer
r
) ; on peut crire :
e
NJ
H
2
=
- Lorsque la machine nest pas sature H B
r
. .
0
= ; on peut crire alors:
e
J N
H B
a
2
0
= = donc : J K S
e
J N
N f K E '. .
2
. . .
0
0
= =

Cest lquation dune droite qui passe par lorigine, avec comme pente K
- Si le courant dexcitation continue augmenter, E
0
augmente moins vite et
lquation J K E '.
0
= nest plus une droite car K nest plus constante, ce qui donne
une courbe qui suit la courbe daimantation car H B
r
. .
0
et on dit alors que la
machine est sature.

III-3. Marche en charge dun alternateur
Lalternateur est entrain sa frquence de
synchronisme n
S
excit par le courant
dexcitation J, il fournit alors une f.e.m E
0

aux bornes du stator (induit) ; si ce dernier
est branch sur une charge triphase
quilibre, il dlivre un courant induit I,
quon appelle courant induit (dans la figure
I=I
a
=I
b
=I
c
).

J

J
3
Remarque : la charge peut tre un rhostat triphas, une inductance triphas, ou une
batterie de condensateurs triphase ou encore une charge quelconque. Pour cette raison, on
peut donner diffrentes valeurs du facteur de puissance.

III-3-1. Raction dinduit
Quand un courant I circule dans lenroulement du stator, le flux utile nest plus
engendr uniquement par la F.M.M de linducteur seul, laction de celle-ci vient se
superposer la F.M.M due lenroulement induit pour donner un nouveau flux utile rsultant
qui est d laction simultane de ces 2 F.M.M.
Ce phnomne sappelle : raction magntique dinduit.

III-3-2. Etude dun alternateur bipolaire ples lisses
Supposons que lenroulement statorique est sans rsistances et sans fuites magntiques.
On dsigne par

le dphasage du courant I dans une phase statorique par rapport la
f.e.m E
0
induite par le flux
J
de linducteur seul.
Ce dphasage dpend de la nature du rcepteur branch aux bornes de lalternateur ;
tudions pour cela les cas suivants :
a- Charge purement rsistive

0 =

Dans cette figure on a un champ induit maximal donc la
f.e.m induite sera maximal, ce qui entraine un courant induit
maximal. On voit que le champ produit par le rotor est
perpendiculaire au champ produit par le stator, pour cette
raison la raction dinduit est dite transversale.
= 90 ) , (
J i
B B
Daprs le lignes de champ de la figure (a), on remarque quil y a une dissymtrie du champ
rsultant dans lentrefer ; on dit quil y a distorsion du champ par consquent : la raction
transversale provoque une distorsion du champ dans lentrefer.
b- Charge purement inductive

+ = 90

Si le rotor occupe la position de la figure (a), la f.e.m est
maximale mais le courant est en retard de 90 ; donc il faut que
le rotor tourne de 90 pour que ce courant atteigne sa valeur
maximale. Dans cette position fig. (b), le champ tournant
(b)
4
statorique et le champ tournant rotorique sont opposs. Pour cette raison la raction dinduit
est dite longitudinale ou directe. =180 ) , (
J i
B B
Pour un courant dexcitation J donn, le flux a diminu cause du flux d linduit ; pour
laugmenter sa valeur initiale, il faut augmenter le courant J. On dit alors que cette raction
dinduit est dmagntisante.

c. Charge purement capacitive

= 90

Si le rotor occupe la position de la figure (a), la f.e.m est
maximale mais le courant est en avance de 90 ; donc il faut
que le rotor tourne 270 pour que ce courant atteigne sa
valeur maximale. Dans cette position (fig. c), le champ
tournant statorique et le champ tournant rotorique sont en
phase. Pour cette raison la raction dinduit est dite aussi
longitudinale ou directe. = 0 ) , (
J i
B B
Pour un courant dexcitation J donn, le flux a augment cause du flux d linduit ; pour
le diminuer sa valeur initiale, il faut diminuer le courant J. On dit alors que cette raction
dinduit est magntisante.

d- Charge quelconque
Soit : le retard du courant sur la f.e.m vide.
Si le rotor occupe la position de la figure (a), la f.e.m est maximale
mais le courant est en retard de ; donc il faut que le rotor tourne un angle de

pour que
ce courant atteigne sa valeur maximale.
Cas rsistif : + = 90 0 ) , (
J i
B B pour = 0
Cas inductif : + = 90 90 ) , (
J i
B B pour = 90
Cas capacitif : = + = 0 90 270 ) , (
J i
B B pour = = 270 90
Daprs les cas prcdents, on peut gnraliser pour le cas
gnral :
+ = 90 ) , (
J i
B B pour quelconque.
Le champ induit B
i
est dphas de + 90 en arrire par
rapport au champ B
J
et par consquent on aura le champ
rsultant B
r
:
i J r
B B B + =

On peut crire aussi pour le flux rsultant:
i J r
+ =

(c)
5
Remarque : on peut dcomposer le courant I en une composante en phase avec la f.e.m E
0

( = cos . I I
a
), ce qui provoque une raction dinduit transversale et une composante dphase de
90 sur E
0
( = cos . I I
a
), ce qui provoque une raction dinduit longitudinale.

III-4. Diagramme vectoriel et circuit quivalent de lalternateur
III-4-1. Diagramme de Fresnel
On choisit le courant induit I comme origine des phases, le flux
i

produit par le champ
statorique B
i
sera en phase. Le champ rotorique B
J
produit le flux
J
qui sera en avance de
+ 90 sur
i
.
Si on suppose que le flux est sinusodal : t cos .
0
=
)
2
cos( . sin .
dt
d
0 0

= =
= t N t N N e
Sous forme de complexe, on peut crire : = . . . N j E

Donc la f.e.m est toujours en retard de
2
par rapport au flux qui la produit.

Pour dessiner le diagramme de Fresnel, on dtermine :
1) La f.e.m vide E
0
en arrire de 90 par rapport au flux
J

2) La f.e.m induite E
i
produite par le flux induit seul
i
, elle est en arrire de 90
par rapport au flux
i

Dtermination de la f.e.m E
i
due la raction dinduit:

On suppose le flux est sinusodal : t
i
cos .
0
= , ce qui donne un courant sinusodal
dans linduit : t I I cos .
0
=

A cause de ce flux ou de ce courant une f.e.m sera induite au stator
)
2
cos( . sin .
dt
d
0 0

= = =
= t I L t I L
dt
dI
L N E
i i i
i
i

En posant
i i
L X = : ractance dinduit, on peut crire sous forme complexe : I X j E
i i
. . =

3) La f.e.m rsultante E
C
(quon appelle f.e.m en
charge) est produite par le flux rsultant
i J r
+ = , elle est en arrire de 90 par rapport
au flux
r
:
I
E
0

I.cos
I.sin

6
i C
E E E + =
0

Donc
i C
E E E =
0
,
comme I X j E
i i
. . = , on peut crire:
I X j E E
i C
. .
0
+ =

Si on nglige la rsistance et le flux de fuites statorique,
V E
C
, on peut reprsenter le rsultat prcdent par
circuit quivalent

III-4-2. Etude du flux de fuites statorique et rsistance statorique
Dans ltude de la raction dinduit, on a suppos lenroulement statorique sans
rsistances et sans fuites magntiques mais dans la pratique, il est ncessaire de tenir
compte de ces 2 grandeurs savoir :
1- La rsistance R dune phase statorique (facile mesurer) qui donne une chute
de tension R.I.
2- Lexistence de fuites magntiques donne une ractance de fuites x dune
phase statorique, ce qui donne une chute de tension jxI.
Soit
f
le flux de fuites magntiques, une f.e.m e sera induite cause de ce flux :
Soit le courant sinusodal : t I I cos .
0
=
)
2
cos( . sin .
dt
d
0 0

= = =
= t I l t I l
dt
dI
l N e
f

En posant l x = : ractance de fuites, on peut crire sous forme complexe : I x j e . . =
En tenant compte de la rsistance du stator et la ractance de stator E
c
ne sera plus
gale V ( V E
c
) et on aura pour la convention gnrateur I R V e E
c
. + = + , ce qui permet
dcrire:
I x j I R V E
c
. . . + + =

Comme : I X j E E
i c
. .
0
+ = , on peut crire :
I X j I x j I R V E
i
. . . . .
0
+ + + =

Cette dernire relation est appel lquation de lalternateur, elle permet de tracer le circuit
quivalent de lalternateur :

7
III-5. Diagramme de Behn-Escenburg
III-5-1. Circuit quivalent
On suppose que lalternateur nest pas satur :
X
i
: ractance dinduit est constante
x : ractance de fuites (elle est toujours constante)
On peut poser : X= X
i
+x : sappelle ractance
synchrone de lalternateur (elle est constante si lalternateur
nest pas satur)
La f.e.m vide sera alors : I X j I R V E . . .
0
+ + = et le
circuit quivalent sera :

On pose Z=R+jX qui est limpdance
synchrone de lalternateur, la f.e.m vide peut tre
mise sous la forme suivante : I Z V E .
0
+ = et le circuit
quivalent sera :

III-5-2. Diagramme vectoriel
I X j I x j I R V E
i
. . . . .
0
+ + + =

On trace le courant induit I comme origine des phases, puis on trace la tension
V OA= dphas de langle par rapport au courant (il dpend de la charge branche
au

stator) . On trace ensuite I R AB . = en phase avec I, puis I x j BC . . = en avant de 90
par rapport au courant , aussi I X j CD
i
. . = pour trouver enfin la rsultante
0
E OD =
C
E OC = reprsente la f.e.m en charge.

Mthode analytique : Daprs la figure prcdente on peut calculer la f.e.m vide.
On peut crire gomtriquement :
( ) ( )
2 2 2
0
sin cos XI V RI V E + + + =

R
E
0

Z
I
E
0
V
I
O
A
B
C
D
8
III-5-3. Dtermination de la ractance synchrone
La ractance L X = sobtient laide de 2 essais :
1- Lessai vide ce qui donne le relev de la caractristique vide.
2- Lessai en court circuit qui seffectue comme suit : le stator de lalternateur est
mis en court-circuit sur un ampremtre qui sert mesurer le courant de
court-circuit I
CC.
On excite lalternateur faiblement pour que le courant I
CC

soit de lordre du courant nominal, puis on trace le graphe de la courbe
I
CC
=f(J) qui sera une droite passant par lorigine.

Aprs avoir effectu les 2 essais on reprsente sur le mme graphe les
caractristiques : vide et en court-circuit.

Pour une excitation donn J lorsque la machine est non sature, la caractristique
vide J K E .
0
= et la caractristique de court circuit : J K I
cc
'. = ,
La f.e.m vide de lalternateur est: I Z V E .
0
+ = , en court-circuit V=0, ce qui donne
limpdance synchrone calcule par
OA
OB
I
E
Z
cc
= =
0
, par consquent, on peut calculer la
ractance synchrone :
2 2
R Z X =

J

E
0
= f(J)
I
CC
= f(J)
O
A
B
C
o
u
r
a
n
t

d
e

c
o
u
r
t
-
c
i
r
c
u
i
t

I
C
C

Courant dexcitation J
I
CC
= f(J)
al No CC
I I
min
I
C
9
III-5-4. Avantage et inconvnients du diagramme de Behn-Escenburg
Ce diagramme est trs simplifi qui donne des rsultats exacts pour les machines
synchrones non saturs. Si on applique ce diagramme pour les machines synchrones
satures, on trouve des chutes de tensions trop grande et si loignes de la ralit.

III-6. Diagramme de Potier
III-6-1. Principe
Quand lalternateur dbite un courant I, il faut pour maintenir constante la
tension U entre ses bornes, lui fournir par lexcitation, un supplment de F.M.M parce
que 3 phnomnes rentrent en jeux :
1- La chute de tension dans lenroulement dinduit RI .
2- La raction dinduit (gnralement soustractive) ; qui a pour effet de diminuer
le flux utile donc de diminuer la f.e.m.
3- Les fuites magntiques.
6-2. Coefficient dquivalence entre J et I
Ce diagramme tient compte de la saturation de la machine ; cest ainsi quil ne
rassemble pas en une seule ractance X, celle de la raction dinduit X
i
et celle des
fuites magntiques x.

On admet que la machine nest jamais satur cause du flux de fuites (permabilit du
vide est trs faible).
La ractance due la raction dinduit diminue avec des proportions importantes en
fonction de la saturation (la ractance est en fonction de linductance).
Potier considre que la F.M.M longitudinale de la raction dinduit sajoute la F.M.M due
lenroulement inducteur ; pour donner une F.M.M rsultante
i J r
F F F + =

Soit m : le nombre de spires inductrices pour ple, la F.M.M due lenroulement
inducteur est : J m F
J
. =
La F.M.M dinduit est proportionnelle au courant dinduit I.
soit .I : le courant, qui , passant dans les m spires de linducteur produirait la mme
F.M.M que pourrait produire le courant I dans linduit ; et la FMM dinduit est donne
par : I m F
i
. . =
I
F
i
F
J
F
r
10
Soit
r
F la F.M.M rsultante due un courant rsultat dexcitation
r
J circulant dans les
mmes spires, cette F.M.M est donne par :
r r
J m F . =
Comme
i J r
F F F + = , on peut crire : I J J
r
. + = .
: sappelle coefficient dquivalence entre J et I .

6-3. Equation et reprsentation du diagramme de Potier
Ce diagramme permet de rsoudre directement le problme de la chute de tension sous
la forme suivante : on considre V ; I et donnes, et il faut trouver indirectement le
courant dexcitation correspondant J qui est ncessaire pour maintenir une tension constante
aux bornes du stator une valeur V donne .
Supposons dj dtermins les coefficients et x (ractance de fuites).
Prenons le courant dinduit I comme origine des phases ; puis on trace la tension V OA=
dphas de langle par rapport au courant (il dpend de la charge branche au

stator). On trace ensuite I R AB . = en phase avec I, puis I x j BC . . = en avant de 90 par
rapport au courant, ce qui donne I x j I R V E OC
C
. . . + + = = qui reprsente la f.e.m en
charge.

Remarque
On peut pas tracer I X j
i
. . , car X
i
nest pas constante puisque la machine est sature, ce
qui ne nous permet pas de dterminer E
0
.
La F.M.M rsultante
r r
J m F . = est en phase avec le flux qui produit la f.e.m interne E
c
, le
courant
r
J est reprsent par OC OD en avant de
2
.
Par lextrmit de D traons I FD . . = en phase avec le courant I. Comme I J J
r
. + = ,
le vecteur OF reprsente le courant inducteur J qui est ncessaire pour obtenir les
conditions V , I et .
Daprs la caractristique vide E
0
(J) ; connaissant J, on en dduit E
0
.

I
.I

J

J
r
E
0
.I

J

J
r
I
O
A
B
C
D
90
11
Remarque
Si la machine ntait pas satur la f.e.m vide E
0
est reprsente par OH (ce qui
correspond au diagramme de Behn-Escunburg)
.

6-4. Dtermination des coefficients de Potier ( et x)
a-lessai en dwatt :
Cet essai seffectue comme suit : lalternateur dbite sur un rcepteur purement
inductif une vitesse normale : on agit sur le rcepteur Z (purement inductif) de faon
obtenir pour diffrents valeurs de courant dexcitation J, les valeurs des tensions
correspondantes V un courant dinduit I= constant ; ensuite, on trace la courbe
reprsentant V en fonction de J.

b- digramme vectoriel :
Pour lessai en dwatt, en ngligeant RI, on peut crire : I x j V E . . + =

Ce diagramme vectoriel a lavantage de conduire des relations arithmtiques ; soit :
E=V+x.I et J=J
r
+.I

c- dtermination des coefficients (, x) :
On reprsente sur le mme graphe les 2
caractristiques E
0
(J) et V(J) en dwatt.
Pour un courant dexcitation donn J
r
on a le
point A sur E
0
(J) do lon titre E .
Pour un courant dexcitions donn J on le point
A sur V(J) do lon titre V.
Donc E=V+AH et J=Jr+AH, ce qui
donne :
I
AH
x = et
I
H A'
=
I .
I x j . .
J

r
J

V
E
I
=90
O
12
Conclusion : On en dduit que lon passe de la caractristique vide la courbe en dwatt
par une translation de A vers A tel que : une diminution de x.I de la f.e.m et une
augmentation de .I du courant dexcitation.

d-Dtermination pratique de et x : (figure prcdente)
1- On relve la caractristique vide E
0
(J)
2- On dtermine exprimentale un point A de la caractristique en dwatt pour un
courant donn I
1
et pour une valeur quelconque de J
3- On reprsente la caractristique I
cc
(J) et grce I
1
on dtermine le courant dexcitation
du court circuit (point :B de la courbe )
4- On trace par A la parallle OB ; puis on dtermine O tel que OA = OB
5- On mne de O la parallle OB (la pente de la caractristique vide), qui coupe la
caractristique vide en A .
6- On trace AH perpendiculaire OA et on mesure : AH et AH.
7- Calculons les coefficients : x =
AH
I1
et =
AH
I1

III-7. Diagramme de Blondel
III-7-1. Principe
Le diagramme de Blondel est utilis pour les machines ples saillants.
Dans la mthode de Potier, les fuites magntiques de linduit (termes X
i
.I) ne
dpendent pas du dphasage entre I et la f.e.m de lalternateur. Cela est vrai pour les
alternateurs ples lisses, mais il ne lest pas pour les machines ples saillants, pour cela
tudions les 2 cas suivants lorsque le courant est maximal dans la bobine .

Dans la figure (a) : les lignes dinduction de fuites de linduit ont beaucoup dair (donc la
ractance dinduit est constante ne dpendant pas de la saturation)
Dans la figure (b) : les lignes dinduction de fuites de linduit comportent beaucoup de
fer ; (donc la ractance dpend de ltat de saturation de la machine).
Dans le cas o la machine est saturable, on peut dcomposer la F.M.M rsultante F
r
en 2
autres composants :
L T i J r
F F F F F + = + =
1- Une composante longitudinale F
L
due laction conjugue de la F.M.M due
linducteur et de la composante ractive du courant dinduit (I
r
=I sin)
Les lignes dinductions produites par cette F.M.M ont des trajets identiques ceux dune
machine ples lisses. Sa ractance interne X
iL
dite ractance longitudinale dinduit est donc
saturable qui se calcule par la mthode de Potier.
2- Une composante transversale F
1
due uniquement la composante active du courant

dinduit (I
a
=I cos )
figure (a) figure (b)
13
Les lignes dinduction produites par cette F.M.M ont des trajets dans lair importants, cest
pourquoi sa ractance interne X
iT
dite ractance transversale dinduit nest jamais saturable .

III-7-2. Equation de Blondel
Pour tenir compte de linfluence du dphasage sur les fuites magntiques, Blondel
considre que la composante active du courant dinduit I
a
=I cos en phase avec E (f.e.m
interne) ajoute encore des fuites, il en rsulte une chute inductrice supplmentaire de fuites
soit X
iT
.Ia

= X
iT
.I.cos ; dautre part la composante ractive du courant dinduit I
r
= I.sin
produit une F.M.M longitudinale dont leffet est de modifier le flux rsultant (raction
dinduit) .
Donc lquation de Blondel (f.e.m de Blondel), scrit :
E
= I
+RI
+[. xI
+[X
1
I
u
cest la f.e.m interne de Blondel.

III-7-2. Construction du diagramme de Blondel
Prenons le courant dinduit I comme origine des phases ; puis on trace la tension
V OA= dphas de langle par rapport au courant (il dpend de la charge branche
au

stator). On trace ensuite I R AB . = en phase avec I, puis I x j BC . . = en avant de 90
par rapport au courant.
Dans le prolongement de BC portons CF
= X
1
. I
, puis joignons O et F et par le point

C , menons CD perpendiculaire OF.
On mesure OD : 0
reprsente la f.e.m interne E de Blondel et 0C
: reprsente la
f.e.m en charge ( I x j I R V E OC
C
. . . + + = = : f.e.m de Potier)
C
= ]x
1
I
u

Daprs le diagramme : 0
= 0A
+AB
+BC
+C
= I
+RI
+]xI
+]X
1
I
u
:cest lquation de Blondel (cest une f.e.m longitudinale)

Cette f.e.m interne existe toujours, elle ne dpend pas de la saturation.
Pour tenir compte de la saturation, examinons les 2 cas suivants :

a- Machine ples saillants non sature :
Dans

ce cas X
iT
= constante

et X
iL
=constante, on trace : 0
= ]x
L
I
et la f.e.m vide sera

reprsente par 00
: E
0
= 00
= I
+RI
+]xI
+]x
1
I
u
+]x
L
I

I
I
a
I
r
I
F
i
F
J
F
r
14

b- Machines ples saillants sature :
Dans ce cas X
iT
est toujours constante, mais X
iL
diminue avec la saturation ; donc la partie
[OABCD] du diagramme ne change pas avec la saturation .
Comme pour le diagramme de Potier, on a besoin de dterminer le courant dexcitation J
avec V, I et donnes ; pour cela, on dtermine E de Blondel (vecteur OD) puis, en se
reportant la caractristique vide on dtermine le courant dexcitation longitudinale [
L
qui
doit tre perpendiculaire E de Blondel.
Laction longitudinale des F.M.M sexprime par la relation arithmtique : J =J
L
+I
r

III-8. Fonctionnement en charge de lalternateur
On entraine lalternateur une vitesse de synchronisme et on la maintient constante
(n
S
=Constante ; sa tension V ( par phase ) sera fonction de 3 paramtres : V = f(I, J, ).
Dans la pratique on se limite la reprsentation de 2 familles de courbes :
1- Caractristiques externes : V =f(I) J =constante et cos =constante.
2- Courbes de rglages : J = f(I) V = constante et cos =constante.

III-8-1. Caractristiques externes
Pour simplifier, on prend le cas dune machine non sature (diagramme de Behn
Eschenburg) et en ngligeant la rsistance dinduit on aura le diagramme suivant :

( ) ( )
2 2 2
0
sin cos XI V V E + + =

( ) sin . . . 2
2 2 2
0
V I X XI V E + + =

( ) sin . . . 2
2 2
0
2
V I X XI E V =

Etudions cette fonction V=f(I) en prenant comme paramtre :

I
O
A
B
C
D
90
G
F
.I
r
J

J
L
I
O
B
D
]XI

E
0
90
15
a- Pour Cos =1, la courbe est une ellipse dont les axes
concident avec les axes de coordonnes.
b- Pour Cos =0, la courbe est une droite de pente -X, qui
coupe laxe des intensits au point I=E/X
c- Pour les dphasages du courant en arrire sur la tension
V, les courbes sont des arcs dellipses compris entre les
courbes prcdentes.
d- Pour les dphasages du courant en avant sur la tension
V, les arcs dellipses sont lextrieur, dans ce cas on
observe un phnomne de surtension (V> E).

III-8-2. Courbes de rglages : J=f(I)

Pour une machine non sature E
0
= K[ lquation :
E
0
2
= I
2
+(XI)
2
+2IXIsin la courbe reprsentative est une
hyperbole.
a- Pour Cos =0 : cest une droite de pente positif.
b- Pour Cos =1, lhyperbole est symtrique par rapport laxe E
c- Pour des dphasages quelconque on aura de hyperboles.

III-9. Rendement de lalternateur
III-9-1. Dfinition
Le rendement est le rapport de la puissance utile (P
u
) fournie au circuit dutilisation et
la puissance absorbe P
a
: p =
P
u
P
c

O P
a
: est la puissance mcanique absorbe + puissance ncessaire lexcitation.
P
u
: est la puissance lectrique fournie au stator.
On distingue 2 mthodes pour la dtermination du rendement :

a- Mthode directe :
Cette mthode a lavantage de donner le vrai rendement mais elle prsente
linconvnient suivant : ncessit des essais en charge et mesure de la puissance mcanique.

b- Mthode indirecte :
Cette mthode donne un rendement approch, mais malgr cet inconvnient, elle est
plus utilise car elle permet dobtenir le rendement pleine charge.
La mthode indirecte consiste mesurer toutes les pertes et de calculer le rendement par la
formule : p =
P
u
P
u
+pctcs mcsuubIcs

Remarque
P
u
: la puissance lectrique active fournie un stator P
u
= SII Cos = S u. I. Cos
(Couplage en toile ou en triangle)
P
a
=p
u
+ pertes

16
III-9-2. Enumration et dtermination des pertes

a- Pertes constantes :
1-pertes mcaniques (p
m
): ces pertes dpendent de la vitesse de rotation n
S
. On
dtermine ces pertes par la mthode suivante : on manchonne lalternateur, un moteur
lectrique dont on connait son rendement. On fait tourner lalternateur sa vitesse de
synchronisme, sans excitation puis, on mesure la puissance mcanique W
1
que le moteur
fournit lalternateur qui sera : p
m
= W
1

2-pertes fer : (p
f
) :
On excite lalternateur vide et on mesure la puissance mcanique W
2
que le moteur fournit
lalternateur et qui sera gale W
2
=p
m
+p
f

3-pertes par effet Joule (dans linducteur) : elles se calculent par : P
exc
=U. J= c
tr

U : la tension dalimentation de linducteur en courant continu (elle est constante).

b-Pertes variables : elles dpendent de la charge donc du courant dinduit I ; ce sont les
pertes par effet Joules : P
j
=3.R.I
2

I : courant dune phase (le courant simple) ; R : rsistance dune phase.

III-9-3. Expression du rendement : (systme triphas)

P
u
=3.V.I. cos ; P
J
=3.R.I
2
=. I
2

= P
m
+P
f
+P
exc
le rendement se calcule par :

p =
3vI Cos
3vI cos+u+[I
2

Remarque:
Pour obtenir le rendement maximal, on calcule :
dq
dI
= u,
ce qui donne : =I
2
C'est--dire quon a un rendement maximal lorsque :

pertes constantes = pertes joules
Chapitre 5 Thorie des Machines Asynchrones
1

Chapitre V. THEORIE DES MACHINES ASYNCHRONES
(MACHINES A INDUCTION)

V-1. Dfinition
On appelle machine asynchrone, une machine lectrique de vitesse variable, courant
alternatif, qui 2 enroulements dont un seul (le primaire) est aliment par un rseau
lectrique de pulsation ; alors que la 2
me
(le secondaire) est ferm sur lui-mme ou sur des
rsistances lectriques, gnralement ce type de machines est plus utilise en moteur
asynchrone (en triphas).

V-2. Constitution du moteur asynchrone
Ce type de moteur est bas sur lenroulement dune masse mtallique par laction dun
champ tournant et comportant 2 armatures coaxiales lune est fixe appele stator et lautre est
mobile appele rotor ; entre les 2 armatures il y a lentrefer.

V-2-1. Stator (inducteur)
Cest un anneau de tles encoch lintrieur et portant un enroulement triphas
semblable celui dune machine synchrone. Cet enroulement est presque toujours reli la
source dalimentation, il constitue le primaire. Lenroulement est aliment en triphas par
lintermdiaire de la plaque bornes de la machine, ce qui le permet de lalimenter en
couplage d ou en (figure suivante).

2
V-2-2. Rotor (induit)
Cest un anneau de tles rainur lextrieur, concentrique au stator et spar de lui par
un entrefer constant. Le rotor porte un enroulement polyphas mis en court-circuit
constituant ainsi le secondaire. Le courant dans ses enroulements est induit uniquement par
le champ statorique, car le rotor nest li aucune source lectrique extrieure ; on distingue
2 types de rotor :

a- Rotor bagues (rotor bobin)
Cest un rotor ples lisses qui comporte dans ses rainures, un enroulement identique
celui du stator. Le couplage de cet enroulement est toujours en toile, le centre de ltoile
nest pas accessible mais les 3 extrmits libres sont relies 3 bagues cales sur larbre
(bobinage triphas) sur laquelle appuyant 03 balais (charbon) pour avoir accs aux phases
rotoriques par lintermdiaire dun rhostat qui est utilis pour assurer les meilleures
conditions du dmarrage.

b- Rotor cage dcureuil (rotor en court-circuit)
Lenroulement est remplac par des barres en cuivre ou en aluminium loges dans des
encoches et runies leurs extrmits par 2 couronnes en cuivre ou en Aluminium.
Gnralement, ces barres sont inclines afin de rduire les harmoniques de dentures.
Le courant qui passe par une barre revient par la barre situ une distance polaire et il
nest pas ncessaire disoler les barres de la masse du rotor, car les courants induits
stablissent surtout dans les barres (rsistivits diffrentes : beaucoup plus faible pour le
cuivre).
Par comparaison avec les moteurs bagues, les moteurs cage ont lavantage dtre
robuste et de cot beaucoup plus faible ; mais ils prsentent linconvnient qui est
limpossibilit de faire varier la rsistance du rotor, ce qui rend dfavorable les conditions de
dmarrages avec la tension du rseau.

3
V-3. Principe de fonctionnement
Lenroulement statorique (primaire) reoit de lnergie lectrique du rseau de pulsation
, ce qui cre un champ tournant la vitesse angulaire synchrone 0 =
m
P
(voir thorme
de Maurice Leblanc) ; ce champ, en balayant les enroulements rotoriques (secondaires) y
induit des f.e.m et donc des courants, car les spires sont fermes sur elles-mmes. Ces
courants induits produiront leur tour un champ qui sera de sens oppos au champ du
stator (daprs la loi de Lenz : la f.e.m induite tend sopposer la cause qui la produite).
La raction du courant secondaire sur le champ primaire provoquera un couple moteur
qui entrainera la mise en mouvement du rotor dans les sens du champ tournant primaire. A
fin et mesure que le rotor augmentera sa vitesse de rotation, la diffrence entre la vitesse
angulaire du champ tournant et la vitesse angulaire du rotor diminuera. Et la pulsation des
courants secondaires diminuera aussi :
=-
1
: pulsation du champ statorique.

1
: vitesse (mcanique) de rotor.

V-4. Bobinages du stator et du rotor
Pour le rotor bagues, lenroulement du rotor ne diffre pas de lenroulement du stator.
La diffrence cest que les extrmits de lenroulement stator aboutissent des bornes, par
contre les extrmits de lenroulement rotoriques aboutissent des bagues.

Remarque :
Tous les modes denroulements que nous avons dcrits propos des machines
synchrones sont valables et applicables aux enroulements statoriques et rotoriques des
machines asynchrones.

V-5. Vitesse du moteur asynchrone
V-5-1. Dfinition du glissement
Soit n
S
: la vitesse de rotation du champ tournant ou vitesse de synchronisme :
n
S
=
60]
P

n : la vitesse de rotation du rotor (mcanique) ; le glissement est dfinit par :
g =
n
s
-n
n
s
x100 [%]
Cette valeur relative prcise la rapidit du glissement de londe de champ statorique par
rapport au rotor.
4
V-5-2. Rgime de fonctionnement dune machine asynchrone
a- Fonctionnement en moteur :
g =
n
s
-n
n
s

Cas limites :
- au synchronisme n
s
= n donc : g = u
- au dmarrage n = u donc : g = 1
Ce qui donne : 1 > g > u

Pour le fonctionnement moteur n est en retard par rapport n
s
(n<n
s
)

b- Fonctionnement gnratrice :
g =
n
s
-n
n
s

Cas limites :
- au synchronisme n
s
= n donc : g = u
- lorsque la vitesse dpasse la vitesse de synchronisme n - + donc : g - -
n sera en avance par rapport n
s
car le rotor est entrain par un moteur dentrainement.
n>n
s
donc g < u

c- Fonctionnement en frein lectrique :
La machine fonctionne en frein, lorsque la vitesse n est ngative par rapport n
s
; c'est--dire
que le rotor tourne dans le sens inverse par rapport au champ tournant statorique.

Cas limites :
- larrt n = u donc : g = 1
- lorsque la vitesse dpasse la vitesse de synchronisme n - - donc : g - +
ce qui donne :

g 1

On peut rsumer ce qui suit :

V-6. Fonctionnement vide
V-6-1. Courant vide
Raisonnons sur un moteur asynchrone triphas bagues. Supposons que le rotor est
larrt et les bagues sont ouvertes. En dmarrant le stator, on aura un champ tournant
statorique, prlevant du rseau un courant trs faible quon appelle courant vide I
0
; qui
sera en phase avec le flux : (N
1
I
0
= R
)
Soient : V
1
: la tension du rseau (simple).
I
0
: courant vide par phase.
L
1
: inductance cyclique du moteur X=L
Si on nglige les pertes on aura : V
1
=L
1
I
0
donc : I
0
=
v
1
L
1

Glissement (g)
1 0
Moteur Gnratrice
Frein
n
n
n
S
n
S
n
S
n
5
V-6-2. f.e.m induite par phase du stator :
Soit =
0
sin t : le flux qui traverse chaque spire du stator ; la f.e.m induite par
phase a pour expression :
c = -
Ndq
dt
= -N
1
cos t avec N
1
: nombre de spires statorique.
E
1
=
N
1
q
2
=
21
2
N
1
- E
1
= 4,44N
1
.

Remarque :
1- Cest la mme formule que pour le primaire dun transformateur.
2- Cette f.e.m est thorique, si on veut calculer la f.e.m relle on doit la multiplier par le
coefficient de bobinage. (tudi pour les machines synchrones).

V-6-3. f.e.m induite dans le rotor par le champ tournant du stator
Etudions les 2 cas suivants:
a- Rotor immobile :
Cette f.e.m est identique celle qui est induite au stator, elle aura pour expression :
E
20
=4,44 N
2
f avec : N
2
=nombre de spires dans le rotor.
Dans ces conditions le moteur asynchrone se comporte exactement comme un
transformateur parfait dont le rapport de transformation est : m =
L
20
L
1
=
N
2
N
1

b- Rotor en rotation (mouvement) :
Soient :
- f
1
: la frquence du rseau (donc du champ statorique) n
S
=
60]
1
P

- f
2
: la frquence du courant induit dans le rotor (donc du champ rotorique)
n
2
=
60]
2
P

Si n : la vitesse de rotation du rotor (mcanique)
n
2
= n
s
-n : vitesse relative du champ tournant par rapport au rotor.
Le glissement est : g =
n
s
-n
n
s
=
n
2
n
s
, donc : n
2
= gn
s
, ce qui donne :
60]
2
P
= g
60]
1
P

Do :
2
= g
1

La f.e.m sera alors : E
2
=4,44 f
2
.N
2
=4,44gf
1
N
2
uo : E
2
=gE
20

Remarque :
Rotor est immobile : g = 1, donc :
2
=
1
= , on aura : E
2
=

4,44 N
2
f= E
20

V-7. Fonctionnement en charge
Mettons les bagues du rotor en court circuit ; le rotor est entrain sa vitesse normale.
La tension induite E
2
par le champ tournant statorique B
1
va engendrer dans le rotor des

courants de frquence gf
1
; ces courants vont engendrer leur tour un champ tournant
rotorique B
2
de frquence gf
1
par rapport au rotor, ou bien de frquence f
1
par rapport au
stator.
n
s
=
60]
1
P
donc : g =
n
s
-n
n
s
=
n
2
n
s

n : vitesse du rotor par rapport au stator.
6
n
s
: vitesse du champ statorique.
n
2
: vitesse du champ rotorique par rapport au rotor.
La vitesse du champ B
2
par rapport au stator sera : n

2
+n=n
s
-n+n=n
s
.
Donc le champ B
2
tourne avec la mme vitesse n

s
par rapport au stator (condition pour
avoir un couple).
Les 2 champs B
1
ct B
2
se superposent et on aura un champ rsultant B
= B
1
+B
2
,
ce champ produit dans chacune des spires du stator et du rotor un flux alternatif .
En ngligeant la rsistance et linductance de fuites dans les phases du stator on aura :
V
1
=E
1
=4,44fN
1
.

Conclusion :
Quelle que soit la charge de la machine, et pour une tension statorique V
1
=constante ; le flux
est toujours constant.

Relation entre courant vide et le courant en charge
F.M.M vide F
0
=R=N
1
I
0

N
1
: nombre de spire du stator et I
0
: courant vide circulant dans lenroulement
statorique.
F.M.M en charge F=R=N
1
I
1
+N
2
I
2
(mme flux car V=Constante donc =constante).
I
1
: courant circulant dans lenroulement statorique en charge, N
2
: nombre de spires du
rotor du moteur et I
2
: courant circulant dans lenroulement rotorique
R=constante donc : F
0
= F
, ce qui donne : N
1
I
0
= N
1
I
1
+N
2
I
2

I
0
= I
1
+
N
2
N
1
I
2
do : I
1
= I
0
-
N
2
N
1
I
2
;
Si nous posons
N
2
N
1
= m et I'
2
= -mI
2
; ce qui donne :
I
1
= I
0
+I'
2
cest la mme relation dun transformateur.

V-8. Circuit quivalent
V-8-1. Machine larrt
A larrt un moteur asynchrone se comporte exactement comme un transformateur
dont lenroulement secondaire a comme rsistance R
2
et une ractance X
2
=L
2
1
=
2
=2f.

E
20
= Z
2
I
2

V-8-2. Machine en marche normale
- La frquence des courants statoriques f.
- La frquence des courants rotoriques f
2
=gf
En charge, il ya un courant qui circule dans lenroulement rotorique I
2
qui se calcule par
I
2
=
L
2
z
2
avec Z
2
=R
2
+jL
2
2
=R
2
+jx
2

E
2
= Z
2
I
2
: E
2
: f.e.m en charge dans le rotor (rotor en mouvement).

7
x
2
=L
2
2
=L
2
.2f
2
=L
2
2gf
1
=gX
2
avec : X
2
=L
2

On a E
2
=gE
20,
ce qui donne :
I
2
=
L
2
_R
2
2
+(x
2
)
2
=
gL
20
_R
2
2
+(gX
2
)
2
ce qui donne: I
2
=
L
20
_(
R
2
g
)
2
+X
2
2

Conclusion :
Le moteur asynchrone est quivalent un transformateur statique dont le secondaire
est suppos sans rsistance et de ractance X
2
alimentant une charge variable (
R
2
g
)

Remarque :
Si on tient couple de la rsistance rotorique, la charge sera : [
R
2
g
-R
2
= R
2
(
1-g
g
)

V-8-3. Rappel du circuit quivalent dun transformateur :
Les quations du transformateur :
Primaire (rcepteur) : u
1
= -E
1
+Z
1
I
1

Secondaire (gnrateur) : E
2
= u
2
+Z
2
I
2
on a I
1
= I
0
+I'
2
I'
2
= -mI
2

m =
N
2
N
1
=
L
2
L
1
E
1
=
L
2
m

En combinant les deux quations du transformateur, et en posant : u
i
2
= -
1
m
u
2
;
R
i
2
=
R
2
m
2
et I'
2
=
L
2
m
2
, on aura :

u
1
= u'
2
+(R
1
+]I
1
)I
0
+(R
1
+R
i
2
)I
i
2
+](I
1
+I
i
2
). I'
2
, ce qui donne :
u
1
= u'
2
+(R
1
+]I
1
)I
1
+(R
i
2
+I
i
2
)I'
2

Le circuit quivalent correspondant cette dernire quation c'est--dire le secondaire
ramen au primaire est le suivant :

Le courant vide I
0
se divise en 2 branches, lune R
F
absorbe la composante active qui
est due aux pertes dans le fer ; lautre X
m
absorbe la composante ractive qui est ncessaire
pour entretenir le flux.
R
2
(
1 -g
g
)
U
2
8
V-8-4. Circuit quivalent du moteur asynchrone
Le moteur asynchrone est quivalent un transformateur dont le circuit quivalent est
tablie de telle faon ramener les lments rotoriques au stator avec :
R
i
2
=
R
2
m
2
rsistance rotorique ramene au stator avec : m =
N
2
N
1

I'
2
=
L
2
m
2
inductance rotorique ramene au stator
E
20
= -
1
m
E
20
f.e.m induite dans le rotor ramene au stator :
Le circuit quivalent sera alors :

V-9. Bilan nergtique dun moteur asynchrone
V-9-1. Puissances

Le moteur absorbe du rseau la puissance P
a
=3.V.I
1
.cos
1
; travers les bornes
statoriques ; une partie de cette puissance(1 2 %) est perdue dans le stator sous forme de
pertes fer (pertes magntiques) P
f
et de pertes dans le cuivre due leffet joules P
jst

(P
js
=3RI
2
).
La puissance restante (P
e.
) est alors transmise au rotor par le champ tournant sous forme de
puissance lectromagntique.
P
c
= P
u
-(P
]st
+P
]st
) = P
u

Le rotor utilise cette puissance P
e
pour 2 utilisations :
Une partie est gaspille sous forme de pertes par effet joules rotoriques (P
rot
).
Lautre partie se retrouve sous forme de puissance mcanique, quon appelle
puissance utile (P
u
) disponible larbre du moteur
P
e
=P
u
+P
rot

On peut ngliger dune part, les pertes fer rotoriques car elles dpendent de la frquence
rotorique qui est trs faible et dautres part les pertes mcaniques.

V-9-2. Pertes rotoriques dun moteur asynchrone
Soit C : couple utile sur larbre du moteur qui est d laction des champs statoriques
et rotoriques.
Soit n : la vitesse mcanique du rotor P
u
= 2nnc la puissance lectromagntique P
e
= 2n
s
c
les pertes dans le rotor :p
rot
=P
e
-P
u
=2c(n
s
-n)
g =
n
s
-n
n
s
n
s
-n = gn
s
; on remplace dans p
ot
= 2ncgn
s
= g. P
c
do : p
ot
= gP
c

9
V-9-3. Calcul du rendement dun moteur asynchrone
Comme le rendement est calcul daprs : =
P
U
P
c
=
P
U
P
c
(pertes statoriques
ngligeables)
=
P
U
P
c
=
2nnc
2nn
s
c
=
n
n
s

g =
n
s
-n
n
s
donc : g = 1 -
n
n
s
do : = 1 -g

V-10. Caractristiques mcanique
Pour simplifier posons I
0
=0, comme I
1
= I
0
+I'
2
donc : I
1
= I'
2

Daprs le schma prcdant : I
1
=I
2
=
v
1
_(R
1
+
R
|
2
g
)
2
+(X
1
+X
|
2
)
2

Analyse du circuit quivalent simplifi :
Daprs le schma, on peut considrer les pertes dans le rotor par P
rot
=3R
2
I
2
2

La puissance utile P
u
(puissance mcanique) P
u
=
3R
|
2
(1-g)
g
I'
2
2

La puissance lectromagntique transmise P
e
=P
u
+P
rot

P
c
= S[
R
|
2
(1-g)
g
+R
i
2
I'
2
2
ce qui entraine : P
c
=
3Ri
2
g
I'
2
2

V-10-1. Calcul du couple
C
c
=
pP
c
=
p
.
3Ri
2
g
I'
2
2
, comme I'
2
=
v
1
_(R
1
+
R
|
2
g
)
2
+(X
1
+X
|
2
)
2

C
c
=
3pRi
2
g
.
v
1
2
{_R
1
+
R
|
2
g
]
2
+(X
1
+X
|
2
)
2
]

Posons X
1
+X
2
=X : ractance cyclique de fuites total ramene au primaire.
Ngligeons R
1
=0 car
Ri
2
g
>> R
1

Ce qui donne : c =
3p.
R|
2
g
v
1
2
|_
R
|
2
g
]
2
+X
|
2
]

Daprs cette relation prcdente, on voit que le couple c varie en fonction du glissement g
(donc de la vitesse n) et la caractristique mcanique sera C=f(g) ou C=f(n).
- Au dmarrage n=0 donc : g=1, le couple de dmarrage ou de dcollage peut tre calcul
par : C
d
=
3pRi
2
v
1
2
|R
|
2
2
+X
|
2
]
= ctc
- On peut calculer le couple maximal par :
dc
dg
= u, ce qui donne : g
ctquc
=
Ri
2
Xi
, le couple
maximal sera alors : C
M
=
3pv
1
2
2Xi

10

Remarques :
1- La courbe c(g) prsente 2 branches, lune stable comprise entre g=0 et g
crit
; lautre partie
est instable g
crit
g1
Si le couple dpasse C
M
; le moteur sarrte (il dcroche).
2- Le moteur asynchrone peut supporter des surcharges de courtes dure qui correspond
un couple normal 0,2 C
M
C
M
0,4 C
M

3- Puisque C
M
=
3pv
1
2
2X
est indpendant de la rsistance R
2
; on peut augmenter g
crit
en
augmentant la rsistance R
2
sans faire changer ce couple maximal (g
ct
=
R
2
X
).
4- Le couple C
M
=
3pv
1
2
2X
est proportionnel directement (sensible) la tension dalimentation
V
1
; par contre pour le moteur synchrone C
M
=
3pL
0
v
X
sjn

5- On peut reprsenter la caractristique mcanique par n=f(c), ou encore C=f(n).

6- Formule de Kloss :
Lexpression du couple en fonction du glissement : c =
3p.
R|
2
g
v
1
2
|_
R
|
2
g
]
2
+X
|
2
]
,
le couple maximal a comme expression : C
M
=
3pv
1
2
2Xi

X
X
X
Couple
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

C
M
C
d
Vitesse de rotation
n
S
C
d
C
M
C
N
n
N
n
crit
11
C
C
M
=
Sp.
R'
2
g
I
1
2
|_
R
i
2
g
]
2
+X
i
2
]
.
2X'
SpI
1
2
=
2
R'
2
g
X'
|_
R
i
2
g
]
2
+X
i
2
]

Puisque : g
crIt
=
Ri
2
Xi
, on aura :
crit
crit
M
m
g
g
g
g
C
C
K
+
= =
2
: cest la formule de Kloss.

V-11. Diagramme du cercle
V-11-1. Diagramme de cercle simplifi
Soit le circuit quivalent simplifi ;(circuit rotorique ramen au primaire). On nglige R
1

et X
1
I
0
et les pertes fer (R
F
=0).

I
1
: courant statorique
I
2
= -mI
2
(m=
N
2
N
1
) courant de travail (rotorique).
I
0
: courant statorique de magntisation (courant vide)
Daprs la figure prcdente, on peut crire : v
1
= _
R
|
2
g
+]X
i
_. I'
2
; on peut dterminer le
dphasage
2
entre V
1
et le courant

I
2
:
sin
2
=
XiIi
2
v
1
ou bien : tg
2
=
Xig
Ri
2

Daprs langle
2
; on peut tracer le diagramme vectoriel de I
1
=I
0
+I
2

Comme v
1
= _
R
|
2
g
+]X
i
_. I'
2
, la valeur du courant de travail (I

2
) se calcule par :
I
2
=
v
1
_(
R
|
2
g
)
2
+(Xi)
2

Daprs la relation prcdente on voit que le courant I
2
est en fonction du glissement (donc
de la vitesse).
En gardant I
0
constant ; le point M de la figure prcdente change de position en fonction de
la vitesse ; et avec plusieurs points de fonctionnement ; le point M dcrit un cercle.
R'
2
g

X

X
0
V
1
I
1
I
0
I
2
V
1
I
0
I
1
I
2
M

2
12

Daprs la figure prcdente : sin
2
=
M
0
M
M
0
M
1
=
Ii
2
M
0
M
1
et dautre part : sin
2
=
XiIi
2
v

donc :
Ii
2
M
0
M
1
=
Xi
2
Ii
2
v
1
; ce qui donne : H
0
H
1
=
v
1
Xi
= Constontc
M
0
M
1
sont fixer ; M charge de position sur le cercle de diamtre M
0
M
1

Conclusion :
Lensemble de point M sappelle diagramme de cercle qui nous renseigne sur toutes les
grandeurs intervenant dans le fonctionnement du moteur asynchrone ; savoir :

1- Courant statorique :
I
1
: valeur efficace I
1
=0H
et
1
= (0H
1
, I
1
)

2- Couple lectromagntique Ce
P
e
=2n
s
C
e
en ngligeant les pertes statoriques P
a
=P
e
on peut crire :
SI
1
I
1
cos
1
= 2nnsC
c
ce qui donne :
C
c
=
3v
1
2nn
s
I
1
cos
1
= KI
u

Dans la figure prcdente : I
a
=OC ; pour dterminer ce couple lectromagntique ; on
mesure OC lchelle, et on multiplie par la constante K.

3- Glissement g :
Daprs la figure prcdente : (dans le tringle :M
0
M
1
G) :
tg
2
=
M
0
u
M
0
M
1

dautre part : tg
2
=
Xig
Ri
2
ce qui donne :
M
0
u
M
0
M
1
=
gXi
Ri
2

H
0
0 = H
0
H
1
.
gXi
Ri
2
=
v
1
Xi
.
gXi
Ri
2
do : H
0
0
=
v
1
Ri
2
g = Kg
Il suffit de mesurer H
0
0
lchelle pour dterminer g.

4- Courant rotorique I
2
:
H
0
H
= I
i
2
on peut calcule I
2
=
Ii
2
m
avec m =
N
2
N
1

13
5- Droite des puissances :
La puissance utile sur larbre du moteur est nulle au dmarrage (vitesse nulle g=1) point M
d

(sur la figure) et au synchronisme (g=0 n
s
) point M
0
(sur la figure)
Donc la droite M
0
M
d
reprsente la droite des puissances utiles .
On peut dterminer la puissance utile pour nimporte quel point M de fonctionnement et
cela en mesurant MN (sur la figure) lchelle.

V-11-2. Diagramme de cercle normalis par lU.T.E (Union technique des lectriques).
a- Etapes suivre pour tracer le diagramme :
1. On choisit une chelle de courant : 1mm - a A

2. On effectue un essai vide :
Le moteur tourne vide la vitesse de synchronisme, ou relve lintensit I
0
et la
puissance P
0
; puis on calcule le facteur de puissance par :
cos
0
=
P
0
3v
1
I
0

On reprsente le point M
0
tel que 0H
0
= I
0
Avec :
0
= (I
0
, I
1
)

3. On pratique un essai en circuit larrt (g=1) tension rduite :
Supposons quon alimente sous sa tension normale V
1
; le moteur asynchrone aprs
avoir court-circuit et caler le rotor ; le moteur est alors un vritable transformateur avec son
secondaire en CC. Dsignons par :
P
cc
: puissance absorbe en cc.
I
1cc
: courant absorbe en cc.
V
1cc
: tension statorique pour lessai en cc.
On calcule alors le facteur de puissance par : cos
cc
=
P
cc
3v
1cc
I
1cc

Si le courant de court-circuit I
d
pour la tension V
1
.
Et le courant de court-circuit I
1cc
pour la tension V
1cc
.
On admet que
v
1
I
d
=
v
1cc
I
1cc
ce qui donne : I
d
=
v
1
v
1cc
. I
1cc
: cest le courant de dmarrage.
14
On peut reprsenter le point M
1
tel que _
I
d
= 0H
1
cc
= (I
1
, I
1
)
_

4. Le centre du cercle est dcal par rapport lhorizontale passant par M
0
dun
petit angle donn par la relation suivant :sin = tg =
2R
1
I
0
snq
0
v
1

R
1
: rsistance statorique.
Remarque :
Langle est ngligeable pour les moteurs de grandes puissances.(P15kW)

5. Dtermination du centre de cercle () :
Cest lintersection entre la mdiatrice de M
0
M
1
et la droite dcal de langle par rapport
lhorizontale passant par M
0
.

6. On reprsente la droite des puissances utiles par la droite M
0
M
1
M
0
(g=0
synchronisme) et M
1
(g=1 dmarrage).

7. On reprsente la droite des couples par la droite M
0
M

M
0
(g=0 et c=0) et
M
(g - ).
Dtermination de cette droite :
On trace la verticale passant par M
1
; lintersection de cette verticale avec lhorizontale
passant par M
0
est K
1
.
On calcule L
1
K
1
tel que L
1
appartient la droite des couples : I
1
K
1
=
R
1
I
d
2
v
1

On joint le point M
0
avec L
1
ce qui donne la droite des couples.

8. Reprsentation de la droite des glissements :
Toute droite parallle M
0
M
(droite des couples) peut tre gradu linairement en

glissement ; en commenant par g=0 appartenant la tangente au point M
0
.

b- Exploitation du diagramme de cercle :
On trace une verticale passant par un point de fonctionnement quelconque M :

MH : reprsente la puissance absorbe Pa.
MN : reprsente la puissance utile Pu.
ML : reprsente la puissance lectromagntique Pe.
NL=ML-MN=Pe-Pu=pertes rotoriques.
KH : pertes mcaniques.
LK : pertes statoriques.
=
Pu
Pu
=
MN
MH

Chapitre VI : Performances des moteurs asynchrones
1. Introduction :
Les performances des moteurs asynchrones concernent les domaines suivants :
Dmarrage, variation de la vitesse, freinage et inversion de sens de rotation. Si
lon compare le moteur asynchrone au moteur shunt, on constate que les caractristiques
mcaniques dans leurs parties stables sont identiques, ce qui conduit aux mmes
applications industrielles.
2. Avantages du moteur asynchrone :
Le moteur asynchrone compar au moteur shunt a lavantage dtre aliment directement
par le rseau triphas, son cot est moins lev, il est beaucoup plus robuste car il ne
ncessite pas pratiquement dentretien.
Si on compare les 2 types de moteur asynchrone, le moteur bagues a plus de possibilit
car il peut tre aliment par son stator ou son rotor. Mais malgr cet avantage cest le
moteur) cage en raison de sa trs grande robustesse qui est le plus utilis dans lindustrie.
3. Inversion de sens de rotation
Il suffit de croiser 2 des 3 fils dalimentation au stator, ce qui inverse le sens de rotation
du champ tournant et par la suite le sens de rotation du moteur.

4. Dmarrage des moteurs asynchrones triphass
Au dmarrage des moteurs asynchrones se posent 2 problmes :
- Un faible couple de dmarrage c
d

- un fort courant de dmarrage I
d

a- Dmarrage direct
Ce type de dmarrage est rserv aux moteurs de faible puissance devant celle du
rseau, ne ncessitant pas une mise en vitesse progressive. Le couple est nergique,
l'appel de courant est important ( 5 8 fois le courant nominal ).
2
2
3 3
1

b- Dmarrage toile - triangle
Ce type de dmarrage est rserv aux machines dmarrant vide ou dont le couple
rsistant est faible. L'intensit de dmarrage est divise par 3, mais le couple de
dmarrage aussi (proportionnel au carr de la tension d'alimentation des enroulements).

2
c. Dmarrage statorique
Ce type de dmarrage a des caractristiques comparables au dmarrage toile - triangle.
Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du moteur entre les deux temps de dmarrage.

d. Dmarrage rotorique
Le courant de dmarrage est limit, sans que le couple soit rduit. Ce type de dmarrage
ncessite un moteur bagues (rotor bobin).

3

Le couple peut tre calcul par lexpression suivante : le couple ne dpend que du rapport R
2
/g.
=
2
'
2
'
2
'
2 2
1
3
X
g
R
g
R
V p
C

Au couple maximal constant (C
max
= 2 C
N
), on peut crire :
1 2
1
2
3
1
2 1
..........
1

= = = = =
n
n
n
n
g
R
g
R
g
R
g
R R
, ce qui donne :
m
rotor
n
n
g
R
g
R
R = =
1
1

Pour la mme rsistance on peut crire :
n
n
n
n
N
M
g
g
g
g
g
g
g
g
g C
C
K
1
1
2
3
2
2
1
1
..........
1

= = = = = = =
r
1
r
2
r
3
r
4
R
2
R
5
=R
rot
R
4
R
3
R
1
Moteur
asynchrone
Rhostat
4
n n
n
n
n n
g g
g
g
g
g
g
g
g
g
K
1
. ......... . .
1
1
1
2
3
2
2
1
1
= =

, ce qui donne le nombre de plots

k Log
g Log
n
n
=
Au couple nominal constant (C
N
), on peut crire :
n
n
n
n
g
R
g
R
g
R
g
R
= = = =
1
1
2
2
1
1
.......... , ce qui donne :
K
R
R
g
g
R
n
n
n
n
n
1
1
1
= =
Remarques :
1- C
max
et C
min
sont fixs par le cahier des charges, g
2
et g
3
sont dtermins sur la
caractristique " naturelle " du moteur. Connaissant la valeur de la rsistance du bobinage
rotorique R
rot
, on dtermine les valeurs des rsistances de dmarrage.
2- Si le nombre de plots nest pas un entier naturel, on prend le nombre entier naturel suprieur
puis on recalcule la constante K et on continu le calcul pour le rhostat du dmarrage par la
mme mthode.
e. Constructions spciales

Moteur double cage
La cage externe est plus " rsistive " (laiton) R
ext
>R
int
et R
ext
>X
ext
, la cage interne prsente
une inductance plus leve X
int
>X
ext
(qui dpend de la longueur des lignes magntiques). Au
dmarrage, le moteur se comporte comme un transformateur : la frquence des courants
rotoriques est leve (50Hz). Le courant circule essentiellement dans la cage externe, car
l'impdance de la cage interne (L.w ) est plus leve.
Au fur et mesure que la vitesse du moteur augmente, la frquence des courants rotoriques
diminue, le courant circule progressivement dans la cage interne.
Car X
int
>R
int

5
5. Freinage
a. Freinage par contre - courant
Lors du freinage, il y a ouverture de KM1 puis fermeture de KM2 : le moteur est aliment par
un champ statorique inverse. Les pointes de courant sont trs importantes et il est conseill
d'insrer un jeu de rsistances pour limiter ce courant. KM2 doit s'ouvrir ds l'arrt du moteur,
pour viter un redmarrage en sens inverse : il est donc ncessaire de prvoir un capteur dtectant
l'absence de rotation (capteur centrifuge).

b. Freinage par injection de courant continu
Au moment du freinage, KM1 s'ouvre puis KM2 se ferme. Un courant continu est envoy
dans le stator. Le moteur se comporte comme un alternateur dont l'inducteur est constitu
par le stator, l'induit par le rotor en court - circuit.

c. Moteur frein
Le moteur est muni d'un frein lectromagntique disque mont du ct oppos l'arbre
6
de sortie. En l'absence de courant (ouverture de KM1 ou coupure du rseau), un ressort de
rappel permet d'assurer le freinage. C'est un lment important de scurit, en particulier
dans les applications de levage.

6. Rglage de la vitesse de rotation des moteurs asynchrones triphass
Introduction
La pulsation du rotor d'un moteur asynchrone est :

avec
g : glissement
p : nombre de paires de ples
: pulsation du rotor (en rd/s)
s : pulsation de synchronisme(en rd/s)
f : frquence de la tension (Hz)
: pulsation de la tension (rd/s)

Le rglage de la vitesse de rotation du moteur peut donc tre obtenu par :
1-Action sur le nombre de paires de ples
machines bobinage primaire unique
machines plusieurs bobinages primaires (machines enroulements spars)

2- Action sur la frquence de la tension d'alimentation statorique
convertisseurs de frquence lectromcaniques (gros alternateur pilotant plusieurs moteurs
asynchrones tournant la mme vitesse)
convertisseurs statiques (onduleurs de courant, de tension, M.L.I, contrle vectoriel de flux,
cycloconvertisseurs)
7

3- Action sur le glissement
action sur la tension d'alimentation statorique (autotransformateur, gradateur)
rhostat de glissement au rotor
cascade de rcupration (cascade hyposynchrone)

Ce rsultat montre qu'il est possible d'obtenir le couple maximal, pour diffrentes vitesses de
rotation, condition que le rapport tension d'alimentation / frquence de la tension soit constant ( U
/ f constant).

a- Action sur le nombre de paires de ples

Couplage d'enroulements
Principe : ce type de moteur possde 2 bobinages distincts par phase, qui peuvent tre coupls
en srie (4 ples) ou en parallle (2 ples).

b. Action sur la frquence de la tension statorique

Le convertisseur statique de type " onduleur " permet un fonctionnement du moteur avec un
couple maximal, par action simultane sur la frquence et sur l'amplitude de la tension
statorique, avec conservation du rapport U/f
8

Convertisseur onde de tension

Le filtre L-C, associ au pont redresseur diodes constitue une source de tension. L'onduleur
transistors gnre une succession d'impulsions de tension, le moteur, inductif par nature, lisse le
courant. Ce dernier est pratiquement sinusodal.

9
Ce type de pilotage permet un excellent contrle des paramtres couple et vitesse. Le couple est
trs lev (suprieur au couple nominal) mme vitesse nulle.
Cycloconvertisseur :
C'est un convertisseur de frquence, dont la frquence de sortie est faible devant celle du rseau
d'alimentation (1/3 maximum). Le montage complet ncessite 36 thyristors pour une machine
triphase.
Etude simplifie pour une phase du moteur :

c. Action sur le glissement
Gradateur :
L' action se fait sur la tension statorique.

Du fait de sa faible plage de variation de vitesse sur moteur cage standard, le gradateur statorique
est surtout utilis comme procd de dmarrage sur des machines dont le couple rsistant est de
type parabolique.
Rhostat de glissement rotorique :
Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.
10

Le couple peut tre maximal dans toute la plage de variation de vitesse, mais les pertes dans le
rhostat rotorique sont d'autant plus importantes que la vitesse du moteur est faible.

Cascade hyposynchrone :
Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.

Le transformateur est choisi avec un rapport de transformation permettant le glissement maximal
souhait.
La rcupration de l'nergie rotorique assure un excellent rendement, voisin de celui du moteur
seul.
Le facteur de puissance de la cascade est plus faible que celui du moteur seul et il y a ncessit de le
relever avec une batterie de condensateurs.
La cascade ne peut dmarrer seule : il est ncessaire de prvoir un dispositif annexe de dmarrage
par rsistances rotoriques.
11

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Chapitre 2 Thorie des machines synchrones- Alternateur

= , Avec f 2 = donc t fN e sin . 2

par rapport au flux qui la produit.

due uniquement la composante active du courant

, puis joignons O et F et par le point

reprsente la f.e.m interne E de Blondel et 0C

:cest lquation de Blondel (cest une f.e.m longitudinale)

et la f.e.m vide sera

va engendrer dans le rotor des

par rapport au stator sera : n

tourne avec la mme vitesse n

se superposent et on aura un champ rsultant B

cest la mme relation dun transformateur.

: f.e.m en charge dans le rotor (rotor en mouvement).

, la valeur du courant de travail (I

lchelle pour dterminer g.

(droite des couples) peut tre gradu linairement en

, ce qui donne le nombre de plots

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