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Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones (parte I)

Manual de Teora de CivilFEM. 300609. Ingeciber, S.A.

Manual de Teora de CivilFEM Captulo 17-A Tabla de Contenido


17-A.1 17-A.2 17-A.3 Introduccin ............................................................................................... 1 Definicin de terrenos estratificados .......................................................... 3 Mdulo de balasto ..................................................................................... 4 17-A.3.1 Boussinesq ............................................................................... 4 17-A.3.2 Asientos en cimentaciones cualesquiera .................................. 4 17-A.3.3 Casos particulares .................................................................... 5 17-A.3.4 Terreno con diferentes materiales ............................................ 6 17-A.3.5 Integrales .................................................................................. 6 17-A.3.6 Relacin entre el mdulo de balasto y el EFS .......................... 7 17-A.4 Clculo de pantallas 1 D ........................................................................ 8 17-A.4.1 Introduccin .............................................................................. 8 17-A.4.2 Terreno ..................................................................................... 8 17-A.4.3 Modelizacin ............................................................................. 9 17-A.4.4 Proceso de clculo ................................................................. 10 17-A.4.5 Clculo de los empujes sobre la pantalla................................ 10 17-A.4.6 Apoyos y anclajes ................................................................... 13 17-A.5 Estabilidad de taludes.............................................................................. 15 17-A.5.1 Introduccin ............................................................................ 15 17-A.5.2 Mtodos clsicos en rotura ..................................................... 15 17-A.5.3 Clculo a partir de los resultados obtenidos mediante un modelo tenso-deformacional................................................... 21 17-A.5.4 Presin Intersticial .................................................................. 22 17-A.5.5 Definicin de las lneas de rotura ............................................ 23 17-A.5.6 Tierra armada ......................................................................... 24 17-A.5.7 Cdigos de error ..................................................................... 26 17-A.6 Modelo de plasticidad de Mohr-Coulomb ................................................ 27 17-A.6.1 Funcin de plastificacin y potencial de flujo .......................... 27 17-A.6.2 Datos de entrada .................................................................... 29

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17-A.6.3 Relacin entre los modelos de plasticidad Mohr-Coulomb (MC) de CivilFEM, Drucker-Prager (DP) y Extended Drucker-Prager Extendido (EDP) de ANSYS ................................................... 30 17-A.6.4 Mensajes de error ................................................................... 31 17-A.6.5 Supuestos y restricciones ....................................................... 31 17-A.7 Modelo de plasticidad de Cam-clay ......................................................... 33 17-A.7.1 Descripcin del modelo........................................................... 33 17-A.7.2 Especificacin del estado inicial ............................................. 34 17-A.7.3 Datos de entrada .................................................................... 35 17-A.7.4 Valores de salida .................................................................... 36 17-A.7.5 Mensajes de error ................................................................... 36 17-A.7.6 Supuestos y restricciones ....................................................... 37 17-A.8 Criterio de rotura de Hoek y Brown .......................................................... 38 17-A.8.1 Introduccin ............................................................................ 38 17-A.8.2 Criterio de Hoek y Brown ........................................................ 39 17-A.8.3 Formulacin en tensiones principales ..................................... 43 17-A.8.4 Elementos para el modelo de Hoek & Brown ......................... 47 17-A.8.5 Pruebas realizadas: Agujero cilndrico en un medio infinito de Hoek-Brown ............................................................................ 47 17-A.8.6 Solucin terica ...................................................................... 50 17-A.9 Filtraciones .............................................................................................. 53 17-A.9.1 Introduccin ............................................................................ 53 17-A.9.2 Hiptesis de comportamiento ................................................. 53 17-A.9.3 Ecuacin en derivadas parciales que gobierna el fenmeno .. 53 17-A.9.4 Condiciones de contorno ........................................................ 54 17-A.9.5 Resultado del clculo .............................................................. 54 17-A.9.6 Obtencin del caudal filtrado a travs de una superficie......... 55 17-A.9.7 Lnea de saturacin (Problemas bidimensionales) ................. 55 17-A.9.8 Exportacin de resultados ...................................................... 56 17-A.9.9 Elementos de filtraciones de CivilFEM.................................... 57 17-A.10 Empujes del Terreno ............................................................................... 65 17-A.10.1 Introduccin ............................................................................ 65 17-A.10.2 Tipos de Elementos ................................................................ 65 17-A.10.3 Caractersticas del terreno ...................................................... 65

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17-A.10.4 Empuje del terreno ................................................................. 65 17-A.10.5 Empuje debido al Peso del Terreno ........................................ 68 17-A.11 Tensiones iniciales en el terreno ............................................................. 71 17-A.11.1 Descripcin del campo de tensiones ...................................... 71 17-A.11.2 Valor del coeficiente K0 ........................................................... 71 17-A.11.3 Tensiones iniciales ................................................................. 73 17-A.11.4 Obtencin de un archivo de tensiones iniciales ...................... 74

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17-A.1 Introduccin

17-A.1

Introduccin

El mdulo de Geotecnia y Cimentaciones de CivilFEM nace con la intencin de ser un instrumento poderoso que permite al ingeniero civil abordar con sencillez problemas de su disciplina. Con objeto de realizar un programa compacto que permita su integracin en l de herramientas muy diversas, CivilFEM ha sido dotado de una base de datos geotcnicos que tiene varias caractersticas importantes: Incluye y mantiene propiedades propias de suelos y rocas que ANSYS no contemplaba. Permite el manejo de correlaciones, practica muy habitual en Geotecnia, entre magnitudes de muy diferente origen y significacin (por ejemplo el mdulo de elasticidad E con el ensayo de penetracin estndar SPT). El mdulo incluye libreras nativas con propiedades caractersticas de suelos y rocas y con un gran nmero de correlaciones obtenidas de la bibliografa. El usuario puede crear sus propias libreras. Trabajando sobre esta base de partida, al mdulo se le han incorporado las siguientes herramientas: Estabilidad de taludes, incluyendo la definicin del nivel fretico, tierra armada, etc. Modelo de Hoek y Brown, para simular el comportamiento de cimentaciones en rocas, y de Mohr-Coulomb o Cam-Clay para el estudio de suelos. Determinacin del modulo de balasto en cimentacin. Su determinacin se realiza a partir de las ecuaciones de Boussinesq y modelos de clculo por el MEF. Generacin y clculo de pantallas de sostenimiento. Redes de filtracin. Modelos de tneles. Tensiones iniciales para suelos. Clculo y aplicacin de los empujes de suelos sobre estructuras.

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17-A-1

17-A.2 Definicin de terrenos estratificados

17-A.2 Definicin de terrenos estratificados


La utilidad de terrenos estratificados se emplea para aquellos terrenos no modelizados directamente mediante elementos finitos en el modelo. Se pueden definir distintos modelos identificados por un nmero de usuario. El nmero mximo de capas permitidas por el programa es de 20 para cada terreno (ver comando ~TERDEF). Las aplicaciones en las que sern de utilidad son: Clculo de mdulo de balasto. Clculo de pantallas mediante modelos 2D. Aplicacin de empujes del terreno sobre el modelo. Encepados de pilotes. Para todas estas aplicaciones habr que indicar el nmero de terreno que se quiere aplicar, comprobando que tiene definidas todas las propiedades necesarias para el clculo en cuestin.

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17-A-3

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

17-A.3

Mdulo de balasto

Haciendo uso de esta capacidad, el usuario podr estimar el valor del coeficiente de balasto que permita aproximar el modelo elstico del suelo (definido por sus parmetros E y ) mediante un modelo de Winkler (definido por su mdulo de balasto). Ambos modelos, elstico y de Winkler, son conceptualmente diferentes y resulta imposible realizar una identificacin exacta. De hecho el mdulo de balasto obtenido a partir del modelo elstico no es una propiedad que depende tan solo del material, ya que es funcin de la forma de la cimentacin y del punto de sta en el que se mide. Incluso resulta no ser nulo fuera de la cimentacin. El procedimiento adecuado para obtener el mdulo de balasto ser cargar la zona que ocupa en planta la cimentacin con una carga unidad y obtener los asientos. El asiento en cada punto es la inversa del mdulo de balasto. Con objeto de facilitar su uso al usuario, los comandos que se realizarn permitirn obtener, adems del valor puntual, los valores medio, mximo y mnimo.

17-A.3.1 Boussinesq
En todos los casos utilizaremos como partida la solucin que dio Boussinesq para el asiento en superficie originado por una carga puntual de valor Q, que en coordenadas cilndricas tiene la expresin:
u Q(1 E
2

siendo
x2 y2

Esta ley presenta una singularidad en el origen, justo debajo de la carga.

17-A.3.2 Asientos en cimentaciones cualesquiera


Considerando una cimentacin sometida a una carga uniforme q, a partir de la expresin de Boussinesq, para una carga cualquiera, el asiento en el origen se obtiene mediante la integral

q 1 2 E

dx dy x2 y2

Para calcular el asiento en cualquier otro punto habra que ir realizando sucesivos desplazamientos de ejes, es decir:

u( , )

q 1 2 E (x

dx dy )2 (y )2

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17-A.3 Mdulo de balasto

17-A.3.3 Casos particulares


Estos casos no se han incluido en el cdigo ni en el programa como tal. Slo se ha realizado el caso genrico. Sin embargo, los siguientes casos particulares si se han contrastado manualmente con los resultados de CivilFEM y se han empleado en los ejemplos de verificacin. 17-A.3.3.1 Carga repartida sobre superficie circular

Considerando una cimentacin circular de radio a: Asiento bajo el centro de la placa La integral a calcular vale:

dx dy x
y por tanto,
2

d d
2

a 0

2 0

2 a

uo
En la periferia: Ahora la integral es,

2aq(1 E

d d
up

2 0

2 a cos 0
2

4a

4aq(1 E
uo up

siendo la relacin entre los asientos en el borde y en el centro,


2

En un punto cualquiera:

u(r)

2aq(1 E

(1 t)K(k) (1 t)E(k)

expresin en la que K y E son las integrales elpticas de primera y segunda especie,


k2 4t , t 1 t2 r a

17-A.3.3.2

Carga rectangular

Para el caso de un rectngulo de dimensiones a b, sometido a una carga q uniformemente repartida, Steinbrenner (1936) dedujo la siguiente expresin de asiento bajo una esquina:

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uE
siendo n=a/b.

qb (1 E

) n Ln

n2 1 Ln n n

n2 1

Por tanto, para obtener el asiento en un punto cualquiera se divide el rectngulo en cuatro partes, de forma que tengan dicho punto en comn.

17-A.3.4 Terreno con diferentes materiales


Cuando el terreno esta formado por n capas horizontales de espesor h i, mdulo de elasticidad Ei, y coeficiente de Poisson i, el clculo se realiza utilizando unos valores equivalentes Ee. Ee se calcula utilizando una forma generalizada de la expresin dada por Thenn de Barros (1966):
n 3

hi 3 Ei Ee
i 1

ht

con ht
i 1

hi

es la media de los

i
n i i 1 e

17-A.3.5 Integrales
Puesto que el problema se ha planteado para el caso genrico, la integral a resolver es la siguiente;

u( , )

q 1 2 E (x

dx dy )2 (y )2

siendo y las coordenadas del punto de la cimentacin en el que se quiere hallar el mdulo de balasto, y el rea formada por todos los elementos que componen la cimentacin. La integral se ha planteado como una suma de integrales en cada uno de los elementos:
N N

u( , )

f(x,y, , )dxdy
i 1
i

f(x,y, , )dxdy

;
i 1

Estas integrales se resuelven numricamente empleando puntos de Gauss. Sin embargo, hay un problema en aquellos elementos que contienen al punto P( , ). En este punto, la funcin

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17-A.3 Mdulo de balasto

1 (x )
2

(y

)2

presenta una singularidad. Si bien la integral debe dar un valor finito, al realizarla numricamente da lugar a problemas, por lo que en estos elementos la integral se resuelve en coordenadas polares. Para ello el elemento se descompone en tringulos con un vrtice comn: el punto P( , ).
P( , )

Figura 17-A.3-1 Descomposicin en tringulos de un elemento

Haciendo el cambio de variable a polares, la integral queda:

dx dy
i

d d )2
i i

(x

)2 (y

d d

Y en cada uno de los tringulos,

d d

17-A.3.6 Relacin entre el mdulo de balasto y el EFS


El EFS ( Elastic Foundation Stiffness) es la rigidez que tiene el terreno, frente a cargas verticales. Por tanto, EFS es directamente el mdulo de balasto.

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Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

17-A.4

Clculo de pantallas 1 D

17-A.4.1 Introduccin
Se trata del clculo de muros pantalla mediante modelos de elementos finitos 2D no lineales y evolutivos con la cota de excavacin. El muro pantalla se modela mediante elementos viga y su interaccin con el terreno mediante vigas y contactos. El material de la pantalla puede ser tanto acero como hormign y se puede declarar la pantalla como una pieza no lineal y utilizar el mdulo de hormign no lineal para su clculo. La pantalla debe ser vertical y se puede considerar la existencia de una sobrecarga sobre la parte del terreno no excavada, que puede tener una inclinacin, tal y como se muestra en la figura.

Figura 17-A.4-1 Vista esquemtica del problema

17-A.4.2 Terreno
Se puede considerar un terreno estratificado. Para la modelizacin del terreno con sus diferentes estratos se debe utilizar el comando ~TERDEF mediante el cual se pueden definir todas las propiedades del material necesarias para el clculo del empuje en las pantallas.

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17-A.4 Clculo de pantallas 1 D

17-A.4.3 Modelizacin
La pantalla se modela con elementos viga 2D y sobre sta se incluyen todas las condiciones de contorno y acciones, independientes de la del empuje del terreno y fretico, es decir, se introducen sobre la pantalla todos aquellos elementos (empotramientos, anclajes, etc), que impidan movimientos o introduzcan fuerzas sobre las pantallas. La interaccin con el terreno se sustituye por la accin de dos parejas de muelles (tipo LINK1) unidos a gaps, de manera que solo trabajen a compresin. As, cada pareja de muelles se encarga de reproducir los empujes activos y pasivos en cada direccin.

EPT1 EAT2

EPT2 EAT1

Terreno 1

Terreno 2

Figura 17-A.4-2 Modelizacin de la pantalla

La introduccin de la ley del material de cada muelle se realiza utilizando un modelo de comportamiento elstico no lineal.

F Ep-Eo

F Eo-Ea D -(Eo-Ea) D

-(Ep-Eo)

Figura 17-A.4-3 Leyes de comportamiento del material

La pendiente de la recta que une las horizontales es la rigidez deducida a partir del mdulo de balasto horizontal, que se puede introducir como parmetro en el terreno (parmetro HBM del comando ~TERDEF), o calculada por CivilFEM a partir de la teora de Boussinesq (captulo17-A.3.1) o por Chadeysson (descrito en el captulo referente a encepados de pilotes).

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Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

17-A.4.4 Proceso de clculo


El modelo se resuelve mediante un clculo evolutivo en el que cada Load Step representa un paso en la excavacin (ver comando ~WALLSTP para la definicin de las distintas fases de excavacin). La profundidad de cada paso de excavacin debe ser mayor o igual que la distancia entre muelles, es decir, que la longitud del elemento viga de la pantalla. Segn avanza la excavacin se eliminan los muelles excavados mediante nacimiento y muerte de elementos y se actualizan las propiedades del resto. En cada paso se realizan las siguientes actualizaciones sobre el modelo: Eliminacin de los muelles en la parte excavada Cambio de las rigideces de los muelles bajo la excavacin Aplicacin, mediante fuerzas en los nodos excavados en ese paso, del empuje al reposo descompensado al eliminar los muelles excavados Actualizacin de los empujes al reposo de los muelles situados bajo los nodos excavados, mediante la aplicacin en cada uno de estos nodos de la diferencia de empujes al reposo a cada lado de la pantalla Aplicacin de la diferencia de empujes hidrostticos cuando la excavacin supera el fretico

17-A.4.5 Clculo de los empujes sobre la pantalla


El empuje del terreno sobre la pantalla en un punto se calcula sumando la contribucin de la columna de terreno sobre el punto, el trmino de cohesin y el trmino de carga superficial sobre el terreno. De esta manera se obtiene la siguiente expresin, vlida para el caso de empuje activo y de empuje pasivo:
i n 1

Kh
i 1

i i

n 1

K hc

K hq q

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17-A.4 Clculo de pantallas 1 D

q
Layer1 Layer2

h1 h2

Layern-1

h n-1 L1

Layern
L2

L2+L2
2

Figura 17-A.4-4 Empuje del terreno

siendo: Kh Khc Khq Coeficiente de empuje horizontal debido al peso del terreno. Empuje horizontal debido a la cohesin. Coeficiente de empuje horizontal debido a la carga repartida.

Se debe especificar al programa la teora que se desea aplicar para el clculo de estos coeficientes en el momento de la definicin del terreno en CivilFEM (comando ~TERDEF), pudiendo elegir entre aplicar la teora de Rankine o la teora de Coulomb. Si no se especifica nada el programa aplicar la teora de Rankine. Khc no es un coeficiente de empuje horizontal debido a la cohesin, sino directamente el empuje horizontal.
K hc c K hc

K hc es el coeficiente de empuje horizontal debido a la cohesin

17-A.4.5.1

Empuje Activo segn Rankine

Aplicando la teora de Rankine los coeficientes para el empuje activo se calculan como sigue:

Kh

cos

cos cos
K hc

cos2 cos2
2 Kh

cos2 cos2

Khq
17-A.4.5.2

Kh

Empuje Pasivo segn Rankine

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Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

Aplicando la teora de Rankine los coeficientes para el empuje pasivo se calculan como sigue:

Kh

cos

cos cos
K hc

cos2 cos2
2 Kh

cos2 cos2

Khq
17-A.4.5.3

Kh

Empuje Activo segn Coulomb

Aplicando la teora de Coulomb los coeficientes para el empuje activo se calculan como sigue:

Kh cos 1
K hc

cos2 sin( )sin( cos cos )


2

2 Kh

Khq

Kh

Estos coeficientes se multiplican por cos para obtener la componente horizontal del empuje. 17-A.4.5.4 Empuje Pasivo segn Coulomb

Aplicando la teora de Rankine los coeficientes para el empuje pasivo se calculan como sigue:

Kh cos 1
K hc

cos2 sin( )sin( cos cos )


2

2 Kh

Khq
siendo:

Kh

ngulo que forma la superficie del terreno con la horizontal. ngulo de rozamiento del material. ngulo de rozamiento terreno-pantalla.

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17-A.4 Clculo de pantallas 1 D

Estos coeficientes se multiplican por cos para obtener la componente horizontal del empuje.

17-A.4.6 Apoyos y anclajes


Se pueden definir tres tipos de apoyos en cualquier posicin de la pantalla. Estos apoyos se crean o eliminan en cualquier momento de la excavacin. Los anclajes incorporados son los siguientes: Tipo 0 1 2 Descripcin Anclaje fijo. Anclaje articulado. Anclaje fijo sin recuperacin de movimientos.

El anclaje fijo es una condicin de contorno que obliga a que el nudo en el que se ha definido dicho apoyo, tenga movimientos (desplazamientos y giros) nulos. El anclaje articulado supone la creacin de una viga con las caractersticas deseadas (tipo de elemento, seccin transversal, etc.), con uno de sus extremos anclado a la pantalla y el otro empotrado en el terreno. El anclaje fijo sin recuperacin de movimientos tiene el mismo funcionamiento que el anclaje fijo descrito anteriormente, pero con la salvedad de que los movimientos no se imponen nulos, si no que son los de la pantalla en el momento de su creacin. Adems es posible crear anclajes entre las dos pantallas, que se modelan como vigas.

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17-A.5 Estabilidad de taludes

17-A.5

Estabilidad de taludes

17-A.5.1 Introduccin
El propsito de esta utilidad del mdulo de geotecnia es proporcionar al usuario de CivilFEM una herramienta que le permita analizar la seguridad al deslizamiento de taludes. Dicho anlisis se realiza mediante dos sistemas, conceptualmente diferentes: Mtodos clsicos en rotura. A partir de los resultados proporcionados por un modelo tenso-deformacional de elementos finitos.

17-A.5.2 Mtodos clsicos en rotura


En todos los casos se supone que en la posible superficie de deslizamiento se cumple la relacin de Mohr-Coulomb. = c + ( Tensin tangencial.
n n

u) tg

Tensin normal (total). Presin intersticial. ngulo de rozamiento en tensiones efectivas. Cohesin en tensiones efectivas.

u c

(En lo que sigue, siempre que se haga referencia a c o a , se entender que son los valores efectivos c y ). 17-A.5.2.1 Mtodo de Fellenius

Mtodo sueco o de las rebanadas independientes. Este mtodo, que es estrictamente vlido solo para crculos, se basa en el clculo del equilibrio de momentos respecto del centro del crculo. No es un proceso iterativo y por tanto es til como clculo de un valor inicial. El mtodo de Fellenius desprecia el efecto de las fuerzas inter-rebanadas y conduce a la siguiente expresin para el coeficiente de seguridad

c'a

(P cos -ua) tg ' P sen

cuando no se considera el efecto ssmico, siendo a la longitud de la base de la rebanada.

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c' , ' VI HI

P H P
P

Actions on a slice

Figura 17-A.5-1 Acciones en una rebanada

17-A.5.2.2

Mtodo de Bishop

En este mtodo, desarrollado tambin para superficies circulares, se desprecian los momentos producidos por las fuerzas interfajas, llegndose a las ecuaciones
P F 1 . Psen VI cos VD 1 tg F u tg tg cb cos

P VI

VD

tg cb/cos - u tg - tg F Fcos tg tg 1 F

Los parmetros que controlan el proceso iterativo (tolerancia, nmero mximo de iteraciones) se controlan mediante parmetros de opcin (comando ~SLPOPT). 17-A.5.2.3 Mtodo de Janbu

A diferencia de los dos anteriores, ste se basa en el equilibrio de fuerzas. Este mtodo es vlido para cualquier tipo de superficie de rotura (normalmente se emplean poligonales) y cuando se aplica a crculos proporciona valores muy similares a los del mtodo de Bishop. La ecuacin recurrente que hay que resolver ahora es:

17-A-16

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17-A.5 Estabilidad de taludes

c (p t u)tg b cos2 (1 tg tg /F) Q (p t) tg . b

A Q B

en donde p t Q P/a peso por unidad de ancho de rebanada. (VI VD) /a Accin horizontal que puede existir sobre la primera rebanada. Mtodo de Janbu modificado

17-A.5.2.4

Para corregir el hecho de haber despreciado el efecto de la diferencia entre las fuerzas verticales de interaccin entre rebanadas se introduce un factor f o, dependiente del cociente d/L (ver figura adjunta) y del tipo de material que forma el talud, por el que se multiplica el valor del coeficiente de seguridad proporcionado por el mtodo de Janbu simplificado.

Definition of the L and d parameters (Janbu, Bjerrum y Kjaernsli)


Figura 17-A.5-2 Definicin de los parmetros L y d

Los valores del coeficiente fo pueden obtenerse aplicando una ecuacin polinmica de expresin

f0

d A L

d C con L

d L

0.4

Los coeficientes A, B y C dependen del tipo de material interceptado por la superficie de deslizamiento, como se indica en el cuadro adjunto. >0 >0 0 c 0 >0 >0 A -0.2500 -0.5375 -0.7250 B 0.2500 0.4575 0.6400 C 1.0000 1.0000 1.0000

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Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

En taludes con material no homogneo se supondr que es >0 c>0 cuando el valor correspondiente no sea nulo en al menos el 50% de la longitud de la superficie de deslizamiento interceptada por el talud. 17-A.5.2.5 Acciones sobre el talud

Efecto ssmico: Se introduce mediante una aceleracin aplicada en el centro de gravedad de la laja, de componente horizontal y vertical: seismh*g y seismv*g Siendo el peso total igual a: W*(1+ seismv) Y la fuerza horizontal en el centro de la laja: W*( seismh) Criterio de signos: Aceleracin vertical: positiva hacia abajo (eje Y). Aceleracin horizontal: positiva en el sentido del deslizamiento. Cargas aplicadas directamente sobre el talud: Dichas cargas se toman de Ansys, tanto fuerzas puntuales como presiones. Las fuerzas puntuales sern la suma de todas las fuerzas aplicadas en ese nodo, y se trasladan como vector deslizante a la laja que acta sobre la superficie de deslizamiento. Las presiones son calculadas y traspasadas de forma anloga. Slo se tienen en cuenta las cargas que entran en el volumen deslizante. Si se quiere introducir un anclaje, se debe colocar dos fuerzas en ambos extremos, de forma que si las dos quedan dentro del crculo se anulen y si el crculo corta al anclaje se considere una de las fuerzas. Carga de agua sobre la superficie del talud cuando ste est sumergido: Es deber del usuario introducir las cargas de agua como presiones. Este proceso no se realiza automticamente para dar libertad al usuario. 17-A.5.2.6 Aplicabilidad

El mtodo de Bishop y en general los mtodos basados en superficies de rotura circulares estn especialmente indicados para materiales cohesivos homogneos. En materiales no cohesivos o en taludes formados por diferentes materiales suele ser ms adecuado trabajar con poligonales. Las simplificaciones en las hiptesis de clculo suponen ngulos moderados de . Por tanto los resultados se ven distorsionados para crculos que intersectan al terreno con un ngulo elevado. 17-A.5.2.7 Hiptesis de clculo

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17-A.5 Estabilidad de taludes

kW
D

W
R

Sm

Figura 17-A.5-3 Parmetros para el clculo del deslizamiento de taludes

En el grfico, los parmetro son: W kW N Sm D R L x e Peso total de la laja (P*(1+ seismv)). Componente horizontal del sismo (P* seismh). Fuerza normal en la base de la laja. Fuerza cortante desarrollada de la base de la laja. Fuerza exterior que se aplica en esa laja. ngulo entre la base de la laja y la horizontal. Radio del crculo. Longitud de la base de la laja. Distancia horizontal del centro del crculo a la laja (brazo de momentos). Distancia vertical del centro de la laja al centro del crculo (brazo de momentos).

Equilibrio de momentos: NOTA: cuando aparecen smbolos como a la izquierda, y el inferior a la derecha. El cortante en la base de la laja es:
Sm 1 L c F N L u tan

el superior se refiere al deslizamiento

Equilibrio de momentos respecto del centro:

Wx

SmR

kWe

MD

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17-A-19

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

donde MD es el momento (horario) de D respecto del centro del crculo. Sustituyendo la expresin de Sm:

Fm
Equilibrio de fuerzas:

cL Wx

N uL tan kWe MD

Aplicando equilibrio de fuerzas en la direccin horizontal:

Nsin

Sm cos

kW

Dx

F
Clculo de N:

cL cos Nsin

N uL tan cos kW Dx

El equilibrio de fuerzas en la base de la laja, en direccin vertical, es:

X2

X1

Ncos

Sm sin

Dy

Siendo X las fuerzas tangenciales de cada laja. Sustituyendo la expresin de S m:


W N cos X2 X1 cL sin uL sin tan F sin tan F Dy

Usando la simplificacin de Fellenuis (desprecia los cortantes entre lajas,y proyecta las fuerzas en la normal a la base):

W cos

kW sin

Dx sin

Dy cos

La hiptesis para el clculo de Bishop y Janbu nicamente desprecia los cortantes entre lajas, quedando la expresin de N:
c L sin cos u L sin tan F sin tan F
sin tan F

W N

Dy

En el denominador de la expresin anterior, aparece el trmino


m cos

que puede tomar valores prximos a cero, momento en el que los resultados dejan de ser correctos. Esto ocurre cuando:

17-A-20

Manual de Teora de CivilFEM. 300609. Ingeciber, S.A.

17-A.5 Estabilidad de taludes

es negativo y

tan F

es grande < 0) y
tan F

es grande (cos

es pequeo

Ambos casos corresponden a curvas de trazado poco razonable. En general, en la zona pasiva la inclinacin de la superficie debera cumplir la limitacin
2 4

En la zona activa debera cumplirse una condicin anloga.


2 4

Para evitar este problema CivilFEM desestima la superficie de deslizamiento si en algn caso se llega a la situacin m < 10-5.

c' ,j '

Active Zone: it is advisable to comply with a < j /2 +p/4

Passive Zone: it is advisable to comply with a < j /2 - p/4

Slope limitations

17-A.5.3 Clculo a partir de los resultados obtenidos mediante un modelo tenso-deformacional.


Si ya se ha realizado un clculo mediante el mtodo de los elementos finitos, podemos definir el factor de seguridad mediante

c (

u)tg .a

. a

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17-A-21

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

En donde:
n

Tensin normal a la superficie de deslizamiento. Tensin tangencial en la superficie de deslizamiento.

Ancho de la rebanada.

Hay que tener en cuenta que el concepto de coeficiente de seguridad que se maneja ahora es diferente al utilizado en los mtodos elsticos ya que en ellos se exigan dos condiciones. El factor de seguridad era el mismo para todas las rebanadas. El factor de seguridad para las componentes de cohesin y friccin era el mismo para todos los materiales implicados. Para obtener estas tensiones, se crean de forma transparente al usuario unas poligonales curvilneas haciendo uso de la funcin path de Ansys y siguiendo la geometra de la superficie de deslizamiento definida por el usuario mediante crculos de rotura. Los puntos que definen dicho path se crean de igual manera que los que dividen las lajas, por lo que pueden ser modificados con el parmetro del nmero de lajas. Los vectores normal y tangencial al path se toman calculando las tensiones en cada punto (nmero de puntos = nmero de lajas +1), y ponderando los valores de c, u y fi en las lajas adyacentes al punto. Evidentemente el modelo ha de estar calculado y tener tensiones. Por otra parte como se puede deducir por la formulacin de este clculo, las aceleraciones que se pueden introducir en el comando ~SLPSOL no son tenidas en cuenta. Si el usuario desea considerar esta posibilidad, tendr que introducir dichas aceleraciones en el modelo de ANSYS.

17-A.5.4 Presin Intersticial


17-A.5.4.1 Clculo en situacin de explotacin La forma de obtener la presin intersticial en un punto sera definiendo una malla de lneas isobaras. La presin en un punto situado entre dos lneas se obtendra por interpolacin lineal. 17-A.5.4.2 Clculo al final de la construccin

La presin en un punto se calcula como el peso del terreno que hay por encima del punto multiplicado por el coeficiente Ru caracterstico del material. Si el parmetro Rusi es cero (valor lgico 0 1), no se considera la presin intersticial en ese material. Esta situacin es debida a que el agua aportada durante la construccin puede no haberse drenado totalmente en materiales de baja permeabilidad. 17-A.5.4.3 Clculo de malla de presiones

17-A-22

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17-A.5 Estabilidad de taludes

Despus de resolver un modelo de filtracin con CivilFEM, el comando ~WTSLP genera el fichero jobname.press que contiene las presiones intersticiales del modelo y que puede ser ledo en otro ordenador. El jobname ha de coincidir con el de este fichero si se quiere hacer uso por parte de otro usuario de los datos contenidos en dicho fichero. Adems es responsabilidad del usuario que la geometra de ambos modelos sea coherente. El fichero jobname.press debe estar presente en la carpeta de trabajo. Durante ~SLPSOL se crea el fichero jobname.slpspd, utilizado para dar y visualizar resultados.

17-A.5.5 Definicin de las lneas de rotura


17-A.5.5.1 Familias de crculos Los crculos se definen como un conjunto de posiciones para los centros y un conjunto de tangentes. Las posiciones de los centros se determinan por una malla, dada por tres puntos y el nmero de divisiones en cada lado:
X2,Y2 N1 = 4 N2 = 3 X1,Y1 X0,Y0
Figura 17-A.5-4 Malla de centros

Las lneas tangentes a los crculos se definen por cuatro puntos, que definen un polgono de cuatro lados, y por el nmero de tangentes.
X4,Y4

X3,Y3

NTAN = 4 X2,Y2 X1,Y1

Figura 17-A.5-5 Polgono de tangentes

Se calcular un crculo desde cada uno de los centros de la malla, hasta cada una de las tangentes del polgono. Las lneas tangentes definidas mediante el polgono se consideran de extensin infinita, es decir, el polgono no limita la longitud de las tangentes. Otra forma de definir los crculos, sin hacer uso de las tangentes, es especificar un punto por el que todos los crculos deben pasar (crculos de pie).

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17-A-23

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

17-A.5.5.2

Familias de poligonales

Se definen a partir de una serie de segmentos verticales (nsv) con los siguientes parmetros. Posicin xi Cotas yij
y11

y12
x1

y21

y22

y23

y51
y52

y24

y25

x2

y53

x5

Polygonal lines generation


Figura 17-A.5-6 Generacin de poligonales

Las poligonales se formarn uniendo, de todas las formas posibles, los puntos definidos. Slo se consideraran las poligonales convexas y todas debern empezar y terminar fuera del terreno. Las poligonales han de pasar por todas las coordenadas X que se definen.

17-A.5.6 Tierra armada


Se pueden crear distintos grupos de tierra armada. Cada grupo debe tener una geometra vlida definida por las coordenadas X de las intersecciones con la superficie del talud, y las longitudes de las barras o superficies de armadura en cada uno de estos puntos. Las longitudes de las barras intermedias se interpolarn. Tambin es necesario especificar el nmero de barras (o superficies), el coeficiente de rozamiento aparente de cada una de las superficies, y la fuerza mxima admisible en cada armadura.

17-A-24

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17-A.5 Estabilidad de taludes

X1

X2

Fixed or not

m , Fmax L2 L1

Reinforced Earth

Figura 17-A.5-7 Tierra armada

El coeficiente de friccin aparente debe tener en cuanta las dos superficies de rozamiento de cada capa de armadura. Es posible especificar si la armadura est arriostrada o no a la superficie del talud. En el primer caso (arriostrada) los segmentos de la armadura que se encuentran en la parte no deslizante del terreno son los que intentan deslizar y por lo tanto los que crean la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento. Si la armadura no est fija, la fuerza de rozamiento opuesta al movimiento ser la producida por la parte de la armadura menos anclada (con una fuerza de rozamiento menor).
Does not move Fixed Moves

Moves Not Fixed F2 F1 Does not move (F1>F2)

Fixed or not reinforcement

Figura 17-A.5-8 Armadura arriostrada o no

Si la fuerza de rozamiento en alguna de las barras o superficies es mayor que la admisible, dicha barra o superficie se considerar rota y no se tendr en cuenta en el clculo (no producir ninguna fuerza de rozamiento), colaborando nicamente el resto de las armaduras del grupo.

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17-A-25

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

17-A.5.7 Cdigos de error


No todas las superficies de deslizamiento definidas pueden calcularse. CivilFEM proporcionar el factor de seguridad de las vlidas. Si la superficie de deslizamiento no puede emplearse, se devolver un cdigo (nmero negativo) en lugar del factor de seguridad para explicar la razn de la omisin de dicha superfice. Cdigo -91 -92 -93 -94 -95 -96 -97 -98 -99 -111 Descripcin La superficie de deslizamiento interseca varias veces con la superficie del terreno. La superficie de deslizamiento interseca fuera de la superficie del terreno. La superficie de deslizamiento circular interseca con la superficie del terreno por encima de su centro. La superficie de deslizamiento no interseca con el terreno. Error numrico. Revise el modelo (algunas propiedades pueden no estar bien definidas: densidad, etc.) El algoritmo no converge. Es necesario incrementar el nmero de iteraciones. No es posible fragmentar el terreno en rebanadas. Revise la geometra del modelo. Error calculando datos de las rebanadas. Revise la geometra del modelo. Factor de seguridad negativo. Revise el modelo (algunas propiedades pueden no estar bien definidas: densidad, etc.) La superficie de deslizamiento tiene pendientes muy pronunciadas.

17-A-26

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17-A.6 Modelo de plasticidad de Mohr-Coulomb

17-A.6
17-A.6.1

Modelo de plasticidad de Mohr-Coulomb


Funcin de plastificacin y potencial de flujo

Se ha implementado una versin modificada de la funcin de plastificacin basada en el trabajo de Abbo y Sloan (1995). Esta funcin elimina las singularidades que aparecen en el vrtice y en las aristas de la superficie de Mohr-Coulomb clsica, haciendo que la convergencia del algoritmo sea ms robusta. La funcin de plastificacin es

sin

J2 K( )2 hyp2 sin2 - c cos

en donde m es la media de las tensiones directas, K( ) es una funcin que depende del ngulo en el plano desviador

cos3

3 3 J3 2 J23 / 2

(0

60 )

J2 y J3 son el segundo y el tercer invariantes del tensor desviador de tensiones, hyp es un parmetro, c es la cohesin y es el ngulo de rozamiento. La superficie de plastificacin es un hiperboloide ajustado a la superficie de MohrCoulomb. En el corte con el eje de presiones la superficie es suave y perpendicular a dicho eje. Esta funcin de plastificacin se puede aproximar a la clsica de MohrCoulomb tanto como se desee ajustando el parmetro hyp. Para valores de c , la superficie hiperblica se aproxima muy bien a la de Mohrhyp 20 tan Coulomb. Para hyp = 0, coincide en el vrtice con la de Mohr-Coulomb. Esto tambin restaura la singularidad en el vrtice con lo que pueden surgir problemas de convergencia. En cualquier caso y por razones numricas hyp debera tener un valor c menor que . tan

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17-A-27

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

J2 Mohr-Coulomb

Hyperbolic approximation
m

hyp

Hyperbolic approximation to Mohr-Coulomb Yield function

Para generalizar su forma y corregir singularidades en el plano desviador, la funcin K( , ) en la expresin del Mohr-Coulomb clsico se ha sustituido por la expresin dada por Klisinsky (1985)

K( )

4(1- e2 )cos2 2(1- e2 )cos

(2e -1)2 5e2 - 4e

(2e -1) 4(1- e2 )cos2

en donde e es la excentricidad en el plano desviador, este parmetro es el cociente entre las resistencias a traccin y compresin. Si e vale 1, se genera una superficie cnica de seccin circular. Si e vale 0.55 entonces la superficie es triangular. K() est definida si 0.5 < e 1.0.

17-A-28

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17-A.6 Modelo de plasticidad de Mohr-Coulomb

MOHR-COULOMB

ROUNDED HYPERBOLIC YIELD SURFACE

DRUCKER-PRAGER Rounded hyperbolic yield surface in the deviatoric plane

El potencial de flujo Q tiene la misma expresin la funcin de plastificacin F. Para flujo plstico no asociado, el ngulo de dilatancia reemplaza al ngulo de friccin .

17-A.6.2

Datos de entrada

Este modelo de plasticidad slo es aplicable a suelos y rocas (KPLA = 2 en ~CFMP). Las propiedades elsticas son istropas. Las propiedades y parmetros necesarios para definirlo son:
Propiedad Etiqueta Lab2 en ~CFMP

Mdulo de elasticidad Coeficiente de Poisson Cohesion (c) Angulo de rozamiento ( ) Angulo de dilatancia ( ) Tipo de regla de flujo Parmetro de hiperbolicidad (hyp) Parmetro de excentricidad (e)

ExSt NUxySt Ceff PHIeff DELeff IFLOW HYP ECC

Flujo plstico asociado se especifica con IFLOW = 0 (el ngulo de dilatancia no es necesario), y flujo plstico no asociado con IFLOW = 1.

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17-A-29

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

CivilFEM provee valores por defecto para los parmetros HYP y ECC (KMCSP = 0 c 3 - sin en ~CFMP): a HYP se le asigna un valor de y a ECC un valor de . 20 tan 3 sin Idnticos valores son usados en la definicin de la funcin de plastificacin F y del potencial de flujo Q. Para el postproceso, se define la tensin equivalente (etiqueta de ANSYS SEPL) como
e

c cos

y el ndice de tensiones N (etiqueta de ANSYS SRAT) como

sin

J2 K( )2 c cos

hyp2 sin2

17-A.6.3

Relacin entre los modelos de plasticidad Mohr-Coulomb (MC) de CivilFEM, DruckerPrager (DP) y Extended Drucker-Prager Extendido (EDP) de ANSYS

La implementacin de CivilFEM del modelo de Mohr-Coulomb es muy general e incluye como caso particulares los modelos de plasticidad de ANSYS: DP y EDP (formas linear e hiperblica) haciendo que el parmetro de excentricidad e valga 1. Las siguientes tablas muestran la relacin entre los parmetros de los modelos DP y EDP con el modelo MC para hacerlos equivalentes (el ngulo de dilatancia reemplaza al ngulo de friccin al definir el potencial plstico Q en el caso de flujo no asociado).
Relacin entre los parmetros de los modelos DP y MC (e = 1, hyp = 0) Parmetros Expresin de F y Q Equivalencia con los parmetros c, de MC

J2

2sin

sin 1( c

3sin 2 3 sin )

c,
y

3(3 sin ) 6c cos 3(3 sin )

tan c tan

Relacin entre los parmetros de los modelos EDP y MC (e = 1) EDP model Parmetros Expresin de F y Q Equivalencia con los parmetros c, hyp de MC y

17-A-30

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17-A.6 Modelo de plasticidad de Mohr-Coulomb

3 sin
Lineal

3J2

3 c sin
(hyp = 0)

3 sin
Hyperblico

, a,

3J2 a2

a
y

3 hyp sin 3 c sin

17-A.6.4

Mensajes de error

Durante la ejecucin la rutina de material pueden aparecer el siguiente mensaje de error: MC plasticity: plastic algorithm does not converge for element [elem] and material [mat] Accin del programa: el anlisis se detiene.

17-A.6.5

Supuestos y restricciones

Es slo aplicable en problemas de deformacin plana, axisimtricos y 3-D. Slo se puede emplear con los elementos PLANE42, SOLID45, SOLID65, PLANE82, SOLID92 y SOLID95. Admite grandes deformaciones y desplazamientos. Si el flujo plstico es no asociado (IFLOW = 1) el mdulo elastoplstico es asimtrico por lo que se debe activar la opcin de resolucin de sistemas no simtricos de ecuaciones (NROPT, UNSYM). La cohesin ha de ser mayor que cero, para materiales no cohesivos se debe introducir un valor muy pequeo.

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17-A-31

17-A.7 Modelo de plasticidad de Cam-clay

17-A.7
17-A.7.1

Modelo de plasticidad de Cam-clay


Descripcin del modelo

La implementacin corresponde al modelo denominado Cam-clay o Cam-clay modificado formulado por Roscoe y Burland (1968). Los elementos bsicos del modelo son: Condicin de plastificacin Regla de flujo asociada Ley de endurecimiento Ley constitutiva hipoelstica

La condicin de plastificacin es

F = (p - p0 )p+
en donde p = -m y q = 3J 2 ( m =

q2 M2

tr S :S y J2 = , S es la componente desviadora 3 2 del tensor de tensiones ), p0 es la presin de preconsolidacin y M la pendiente de la lnea de estado crtico (CSL).

La ley de endurecimiento es

v = N - lnp0 + ln
en donde v es el volumen especfico ( v =

p0 p

V , Vs es el volumen ocupado por las Vs partculas slidas contenidas en un volumen de material V), N es el volumen especfico a la presin unidad a lo largo de la lnea de compresin istropa (ICL), y son las pendientes de las lneas ICL y de carga-descarga (URL) en el plano lnp-q. Sin embargo para la resolucin es preferible la forma incremental equivalente
P eV = ( - )

p0 v p0

P en donde eV es la deformacin volumtrica plstica.

La ley constitutiva es

= C : ( e - eP )
en donde es el tensor de tensiones, e y e P son respectivamente los tensores de deformacin total y plstica. El tensor de elasticidad C depende del estado tensional; se ha supuesto que el mdulo de Poisson es constante y que el resto de constantes materiales: mdulo volumtrico K, mdulo de torsin G y mdulo de Young E varan con la deformacin (pero constantes en cada paso temporal):

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17-A-33

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

K=

vp , k

E = 3(1- 2 )K,

G=

E 2(1+ )

17-A.7.2

Especificacin del estado inicial

En el modelo de Cam-clay es necesario especificar un estado tensional inicial 0 no trivial (INISTATE) y un estado de consolidacin inicial, esto ltimo puede hacerse de dos formas:
0

(a) Dando el coeficiente de sobreconsolidacin OCR = (b) Dando 0 p0

p0 ( OCR 1) p

OCR = 1 indica un estado de consolidacin normal, aquel en el que lla compresin del material en el pasado no fue mayor que la actual. OCR > 1 indica un estado de sobreconsolidacin, en el cual la compresin del material en el pasado fue mayor que la actual. En el caso de sobreconsolidacin el estado tensional inicial est dentro de la superficie de plastificacin ( F < 0 ), el material deformar elsticamente; En cambio en consolidacin normal el estado tensional inicial se encuentra sobre la superficie de plastificacin ( F = 0 ), el material deformar plsticamente.

17-A-34

Manual de Teora de CivilFEM. 300609. Ingeciber, S.A.

17-A.7 Modelo de plasticidad de Cam-clay

Un estado tensional inicial situado fuera de la superficie de plastificacin no tiene realidad fsica en el modelo de Cam-clay, por lo que en tal caso el programa modificar el valor de 0 p0 dado por el usuario a un valor tal que el estado tensional est dentro o sobre de la superficie de plastificacin (ver tabla a continuacin). Si 0 p < 0 el anlisis se detiene.
Determinacin del estado inicial

1. Calcular 0 p y 0q a partir de 0 2. Calcular la presin de preconsolidacin p0* tal que F ( 0 p, 0q, p0* ) = 0
p0* q2 + 0p M2 0p
0

3. Establecer 0 p0 a Caso (a): Se especifica OCR


0

p0 = p0* OCR

Caso (b): Se especifica 0 p0


0

p0 = mx( p0*, 0 p0 (especificada))


0

4. Calcular el volumen especfico inicial consistente con parmetros materiales N, y


0

p0 y los

v = N - ln 0 p0 + ln

p0 p

17-A.7.3

Datos de entrada

Este modelo de plasticidad solo es aplicable a suelos (KPLA = 3 en ~CFMP). Las propiedades elsticas son istropas. Las propiedades y parmetros necesarios para definirlo son:
Propiedad Etiqueta Lab2 en~CFMP

Pendiente de la lnea CSL (M) Pendiente de la lnea ICL () Pendiente de la lnea URL () Volumen especfico a la presin unidad en la lnea ICL (N) Indicador para la especificacin de la presin de preconsolidacin inicial Presin de preconsolidacin inicial ( 0 p0 ) Coeficiente de sobreconsolidacin (OCR)

M LAM KAP VICL KP0 P0 OCR

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17-A-35

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

Coeficiente de Poisson

NUxySt

La presin de preconsolidacin inicial se especifica mediante OCR, si KP0 = 0; y mediante P0, si KP0 = 1.

17-A.7.4

Valores de salida

Durante la resolucin son calculadas ciertas variables de inters que estn disponibles para el posproceso y que son guardadas como variables de estado (OUTRES, SVAR)
Variable
0

Valor de Item en ETABLE, xxESOL y xxNSOL

1 2 3 4 6 7

K E G v
0

17-A.7.5

Mensajes de error

Durante la resolucin pueden aparecer los siguientes mensajes de error: CC plasticity: no compressive initial mean stress at integration point [intpt] of element [elem] Descripcin: 0 p0 0 en un punto de integracin de un elemento lo cual no es admisible en este modelo de material. Accin del programa: el anlisis se detiene. Accin correctora del usuario: modificar el estado tensional inicial del elemento 0 + 0 yy + 0 zz para que 0 p = - xx 0. 3 CC plasticity: initial specific volume is less than or near to zero at integration point [intpt] of element [elem] and material [mat] Descripcin: 0v 0 0 en un punto de integracin de un elemento. Accin del programa: el anlisis se detiene. Accin correctora del usuario: modificar el estado tensional del elemento y/o los 0 p 0 0 0 parmetros materiales p0 , N, y para que v = N - ln p0 + ln 0 0 0 p CC plasticity: plastic algorithm does not converge for element [elem] and material [mat] Accin del programa: el anlisis se detiene. Accin correctora del usuario: reducir el paso temporal.

17-A-36

Manual de Teora de CivilFEM. 300609. Ingeciber, S.A.

17-A.7 Modelo de plasticidad de Cam-clay

17-A.7.6

Supuestos y restricciones

Es aplicable en problemas de deformacin plana, axisimtricos y 3-D. Slo se puede emplear con los elementos PLANE182, PLANE183, SOLID185, SOLID186 y SOLID187. Las tensiones son efectivas. Admite grandes deformaciones y desplazamientos. Es necesario definir un estado tensional inicial, esto se puede conseguir mediante un anlisis anterior (que por ejemplo puede ser elstico) en el que se guarde el estado tensional del ltimo substep (INISTATE, WRITE). No es aplicable el comando ~TIS. Se ha de cuidar que las fuerzas de superficie y volumen y condiciones de contorno al inicio del anlisis sean compatibles con las tensiones iniciales para as evitar problemas de convergencia. El mdulo elastoplstico es asimtrico por lo que se debe activar la opcin de resolucin de sistemas de ecuaciones no simtricos (NROPT, UNSYM).

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17-A-37

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

17-A.8 Criterio de rotura de Hoek y Brown


17-A.8.1 Introduccin
El propsito de esta herramienta es dar al usuario de CivilFEM la posibilidad de realizar modelos de cimentaciones rocosas, que satisfagan el modelo de rotura de Hoek y Brown, original (1980) o modificado (1992) . Para la realizacin de los clculos se seguir un procedimiento similar al que emplea el mdulo de hormign no lineal, utilizando en cada paso, un material de DruckerPrager, cuyas propiedades varen en funcin del nivel de carga existente en el mismo. En mecnica de rocas se suelen distinguir cuatro situaciones estructurales de los macizos rocosos en funcin de los defectos o discontinuidades que presentan:

Clasificacin del estado de un macizo rocoso

Grupo I: Roca Intacta

Grupo II: Una sola discontinuidad

Grupo III: Dos discontinuidades

Grupo IV: Varias discontinuidades

Grupo V: Macizo fracturado

Figura 17-A.8-1 Clasificacin del estado de un macizo rocoso

As mismo se distinguen dos situaciones de presin de confinamiento que llamaremos baja y alta cuya frontera precisaremos ms adelante (apartado 17A.8.2.5). Con estos parmetros, el criterio de Hoek y Brown, que desarrollaremos a continuacin en sus versiones original y modificada, es vlido solo para presiones de

17-A-38

Manual de Teora de CivilFEM. 300609. Ingeciber, S.A.

17-A.8 Criterio de rotura de Hoek y Brown

confinamiento bajas y en las circunstancias estructurales del macizo que se indicarn en cada caso.

17-A.8.2 Criterio de Hoek y Brown


17-A.8.2.1 Validez En el Grupo I la roca no alterada puede considerarse intacta y el criterio de Hoek y Brown es aplicable si el comportamiento de la misma es istropo. En los grupos II y III el macizo rocoso est afectado por pocas familias de defectos y su comportamiento es por tanto bsicamente anisotrpico, no siendo aplicable el criterio de Hoek y Brown para estas situaciones. En los grupos IV y V el macizo se ve afectado por numerosas familias de defectos, originndose una situacin que podramos llamar de homogeneidad dentro de la heterogeneidad, siendo su comportamiento istropo. En estos casos vuelve a ser aplicable el criterio de Hoek y Brown, especialmente en el caso V, pudiendo ser preferible utilizar la variante modificada que se desarrolla en el apartado 17-A.8.2.2. 17-A.8.2.2 Formulacin del criterio de Hoek y Brown

Al trabajar con el criterio de Mohr-Coulomb, la rotura se establece cuando los crculos de Mohr, en el plano - , llegan a ser tangente a la recta de resistencia intrnseca. =c+ siendo c la cohesin y tg

el ngulo de rozamiento del material.

Hoek y Brown, para exponer su criterio prefirieron plantearlo en trminos de las tensiones principales 1 y 3 (puntos de corte del circulo de Mohr con el eje de abcisas), siendo su expresin:

1 3 c
con:
c

3 c

m, s

Resistencia a la compresin simple de la roca matriz. Constantes que dependen de las caractersticas de la roca y de su estado de fisuracin.

Para lograr que una mejor adaptacin a los macizos rocosos muy fracturados (Grupos IV y V), Hoek y Brown propusieron en 1992 su modelo modificado, que se desarrolla a continuacin. La aplicacin de este modelo se recomienda para valores del ndice RMR menores de 30. La expresin del nuevo modelo es muy similar a la del original.

Manual de Teora de CivilFEM. 300609. Ingeciber, S.A.

17-A-39

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

1 3 c

m 3 c

Con el que coincide para n = 0.5 El nuevo parmetro n, es funcin del grado de deterioro del macizo rocoso y toma valores comprendidos entre 0.5 y 0.65. Pudiendo admitirse la correlacin lineal
N 0.65 RMR (RMR < 30) 200

Todas las variables implicadas coinciden con las empleadas en el modelo inicial, salvo el nuevo exponente n, cuyo valor depende exclusivamente del grado de fracturacin del macizo rocoso. 17-A.8.2.3 Obtencin de los coeficientes m y s.

Introducimos el nuevo coeficiente mo, dependiente solo del tipo de roca y representativo de sta cuando est sana (ausencia de fisuracin), que se define en la tabla adjunta (Hoek y Brown).
TIPO DE ROCA 1. ROCAS CARBONATADAS CON CLIVAJE DE CRISTALES BIEN DESARROLLADOS. mo 7

Dolomas, calizas y mrmoles 2. ROCAS ARCILLOSAS LITIFICADAS. 10

Lutitas, limonitas, pizarras y esquistos. 3. ROCAS ARENISCOSAS CON CRISTALES FUERTES Y CLIVAJE DE CRISTALES POCO DESARROLLADOS. 15

Areniscas y cuarcitas. 4. ROCAS GNEAS CRISTALINAS POLIMINERLICAS DE GRANO FINO. 17

Andesita, dolerita, diabasa y riolita. 5. ROCAS GNEAS Y METAMRFICAS CRISTALINAS POLIMINERLICAS. 25

Granito, gneis, gabro, norita, cuarcita y diorita.

Tambin es debida a Hoek (1999) la siguiente tabla que proporciona valores para el coeficiente mo y en la que los nmeros entre parntesis son estimaciones.

17-A-40

Manual de Teora de CivilFEM. 300609. Ingeciber, S.A.

17-A.8 Criterio de rotura de Hoek y Brown

Rock type

Class

Group Coarse Conglomerate (22)

Texture Medium

Fine

Very fine Claystone 4

Clastic

Sandstone Siltstone 19 9 Greywacke (18) Chalk 7 Coal (8-21)

SEDIMENTARY

Organic

NonClastic

Carbonate

Breccia (20)

Sparitic Limestone (10) Gypstone 16

Micritic Limestone 8 Anhydrite 13 Quartzite 24 Mylonites (6) Phyllites (10) Rhyolite (16) Dacite (17) Andesite 19 Slate 9 Obsidian (19)

Chemical Marble 9 Migmatite (30) Gneiss 33 Granite 33 Granodiorite (30) Diorite (28) Dark Gabbro 27 Norite 22 Extrusive pyroclastic type Agglomerate (20)

METAMORPHIC

Non Foliated

Hornfels (19) Amphibolite 25 - 31 Schists 4-8

Slightly foliated Foliated*

Light

IGNEOUS

Dolerite (19)

Basalt (17)

Breccia (18)

Tuff (15)

* These values are for intact rock specimens tested normal to bedding or foliation. The value of mowill be significantly different if failure occurs along a weakness plane.

Los coeficientes m y s pueden obtenerse mediante correlaciones de la forma


m s m0 e s0 e
GSI 100 A

GSI 100 B

El coeficiente so, representativo de la roca sana, se considera siempre igual a la unidad.

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17-A-41

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

Para los coeficientes A y B, Hoek y Brown propusieron los valores 28 y 9 (1988) cuando la roca est en estado natural, sin modificaciones por acciones extremas. 17-A.8.2.4 Estimacin de la resistencia a la compresin simple.

La siguiente tabla (Hoek 1999), proporciona una gua de los valores que puede tomar este parmetro en situaciones caractersticas
Uniaxial Comp. Grade* Term Strength (MPa) R6 Extremely > 250 Strong

Field estimate of strength Specimen can only be chipped with a geological hammer Specimen requires many blows of a geological hammer to fracture it

Examples Fresh basalt, chert, diabase, gneiss, granite, quartzite Amphibolite, sandstone, basalt, gabbro, gneiss, granodiorite, limestone, marble, rhyolite, tuff

R5

Very strong

100 - 250

R4

Strong

50 - 100

Limestone, marble, Specimen requires more than one blow of phyllite, sandstone, a geological hammer schist, shale to fracture it Cannot be scraped or Claystone, coal, peeled with a pocket concrete, schist, shale, knife, specimen can be siltstone fractured with a single blow from a geological hammer Can be peeled with a pocket knife with difficulty, shallow indentation made by firm blow with point of a geological hammer Crumbles under firm blows with point of a geological hammer, can be peeled by a pocket knife Chalk, rocksalt, potash

R3

Medium strong

25 - 50

R2

Weak

5 - 25

R1

Very weak

1-5

Highly weathered or altered rock

R0

Extremely 0.25 - 1 weak

Indented by thumbnail Stiff fault gouge

* Grade according to Brown (1981).

17-A-42

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17-A.8 Criterio de rotura de Hoek y Brown

17-A.8.2.5

Macizos rocosos a presiones de confinamiento elevadas.

A presiones de confinamiento elevadas la mayora de las rocas, que a presiones bajas tendran un comportamiento frgil, lo cambian a dctil. El punto de cambio entre ambas situaciones fue estudiado por Mogi, que en 1966 encontr que la transicin se establece para una relacin dada entre las tensiones principales mayor y menor
1 3

El mismo autor, para ensayos triaxiales con roca intacta (grupo I) dedujo el valor = 3 4. En ensayos con rocas de los grupos IV y V, la transicin no es tan clara, Hoek y Brown (1980) propusieron tomar el valor = 2 como lmite de aplicacin de su criterio de rotura, para los macizos de roca.

Combination of failure criteria

q q=q(p)
1) p + 1) q ( a+ =0

Not valid zone of the Hoek & Brown curve

(p ,qc) c

q b

( a-

High Confinement Pressures

s3

s1

Figura 17-A.8-2 Lmite de aplicacin

17-A.8.3 Formulacin en tensiones principales


17-A.8.3.1 Mohr Coulomb El criterio de Mohr Coulomb se define por:
c tan

En el espacio de tensiones principales:


1 M C

con:

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17-A-43

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

M C

2c cos 1 sin 1 sin 1 sin

1 sin 1 sin

M C

2c cos 1 sin
3

Mohr Coulomb
Figura 17-A.8-3 Criterio de rotura de Mohr-Coulomb

17-A.8.3.2

Hoek Brown

El criterio de Hoek puede expresarse como:


1 3 C m 3 c
n

El convenio de signos utilizado por Hoek obliga a considerar las tracciones negativas La tangente a la funcin es, tomando
N
K
3

3 c

s
n 1
3

1 3

1 nm N

La resistencia a compresin se calcula como:


M C C

n
3

nm N

n 1
3

17-A-44

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17-A.8 Criterio de rotura de Hoek y Brown

M C

Hoek & Brown

Figura 17-A.8-4 Tangente a la curva de rotura de Hoek & Brown

El ngulo de friccin instantneo ser:


arcsin K K 1 1

La cohesin:
c
M C

(1 sin ) 2cos

17-A.8.3.3

Segmentacin de la curva de rotura del material

La curva se divide en una serie de segmentos definidos por dos tensiones S1 y S3, en el eje 3. La tensin que se tomar para calcular el ngulo de rozamiento y la cohesin corresponder a un segmento es el punto medio (S1 + S3) /2 Se consideran dos puntos crticos dentro de la curva, el primero es el punto de corte con el eje 3,que se corresponde con la resistencia a traccin de la roca. Ante la dificultad para calcular este punto de momento no se considerar resistencia a traccin y 0 = 0. Esto hace que la resistencia ultima a traccin de la roca quede sobre valorada. La recta es la tangente en el punto 3 = 0 que es la que se toma para tensiones negativas, dando una tensin en traccin mucho mayor que la real.

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17-A-45

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

Linearization

inf

sup

3c

Figura 17-A.8-5 Linearizacin en la zona de traccin y segmentacin

El segundo es el punto como estudia Mogi.

3c

en el que la roca presenta un comportamiento dctil tal y

3c

4 1 ( 1)2
n=

1
c

1 /2

An .

s m An
m(1 n).2
1 n n
1 n

An

El parmetro que controla la segmentacin de la curva es el incremento en el ngulo de rozamiento, , para determinar los ngulos definidos por o hasta 3c se utiliza la formula:
K
1 3

1 nm N

n 1
3

que es funcin de

3,

despejndose los ngulos superior e inferior mediante:


arcsin K K 1 1

Una vez conocidos los ngulos o y c se divide la curva cada grados. Sin embargo los valores en los que se guarda la curva segmentada son tensiones, por lo que para pasar de grados a tensiones para cada ngulo se calcula

1 sin 1 sin

17-A-46

Manual de Teora de CivilFEM. 300609. Ingeciber, S.A.

17-A.8 Criterio de rotura de Hoek y Brown

con lo que podemos calcular

mediante:
K
3

1 n 1

nm

Para cada par de ngulos se generan dos tensiones inf y sup la tensin para la que se aproxima la curva es la media de los dos, es decir la situada en la mitad del segmento. Con esa tensin
3

entramos en:
M C C

n
3

nm N

n 1
3

que nos permitir calcular la cohesin. Primero debemos determinar el ngulo de rozamiento en el punto intermedio mediante:
K
1 3

1 nm N

n 1
3

Finalmente la cohesin para ese segmento se obtiene como


c
M C

(1 sin ) 2cos

17-A.8.4 Elementos para el modelo de Hoek & Brown


Los elementos considerados en el mdulo de Hoek Brown son: PLANE 42 PLANE 82 SOLID 45 SOLID 92 SOLID 95 La tensin que se considera en cada substep para cambiar el material en los elementos 2D es la media de la tensin principal mayor en cada nodo En los elementos 3D se tomara
1 2 3

17-A.8.5 Pruebas realizadas: Agujero cilndrico en un medio infinito de Hoek-Brown


El objetivo es verificar la distribucin de tensiones en un medio elasto-plstico infinito sujeto a un campo de tensiones in situ de compresin de 30 MPa. Las propiedades del material son: E = 1010 Pa = 0.25

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17-A-47

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

Resistencia a compresin de la roca intacta 150106 Pa Los parmetros de Hoek-Brown son: RMR = 30 m = 2.94 s = 0.01 El radio del agujero es de 10 m y el modelo se extiende hasta 10 veces esta distancia.

Figura 17-A.8-6 Modelo de elementos finitos

17-A-48

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17-A.8 Criterio de rotura de Hoek y Brown

Figura 17-A.8-7 Tensin radial

Figura 17-A.8-8 Tensin tangencial

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17-A-49

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

17-A.8.6 Solucin terica


La solucin terica de la distribucin de tensiones tangenciales y radiales fue estudiada por Hoek y Brown (Hoek & Brown Underground Excavations in Rock, London 1982). En la regin elstica:
r 2

P0 (P0

re )

re r

P0
Donde P0 re
re

(P0

re re ) r

Magnitud de la tensin in-situ isotrpica radio de plastificacin tensin radial en r = re

En la regin plastificada:
r

mr 4

r ln a
r

ln

r (mr a
r

sr

1 2 2 c

mr

sr

1 2 2 c

Donde a es el radio del agujero y c es la resistencia a compresin simple de la roca. Los valores re y re se definen mediante:
re

P0 M

donde

1 2

m 4

mP0
c
2 mr

1 2

s
1 2 2

m 8

sr
r

re
N 2 mr

ae

mr cP0
c

sr

2 c

mr

2 c

1 2

En la siguiente figura se muestra una comparacin entre los resultados obtenidos con CivilFEM y la solucin terica:

17-A-50

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17-A.8 Criterio de rotura de Hoek y Brown

60

50

40

Radio ( m )

Sr terica St terica
30

Sx CivilFEM Sy CivilFEM

20

10

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Tension ( MPa )
Figura 17-A.8-9 Solucin terica vs CivilFEM

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17-A-51

17-A.9 Filtraciones

17-A.9

Filtraciones

17-A.9.1 Introduccin
El propsito de esta herramienta es resolver fcilmente el problema de la filtracin a travs de una medio poroso 2D 3D, utilizando elementos propios de CivilFEM. Adems, esta herramienta permite realizar de forma sencilla y cmoda las siguientes acciones: Obtener la lnea de saturacin en problemas 2D. Traspasar las presiones intersticiales obtenidas a problemas de estabilidad de taludes. Sin necesidad de que las mallas de elementos finitos empleadas en ambos coincidan. Calcular caudales filtrados a travs de fronteras.

17-A.9.2 Hiptesis de comportamiento


Se ha supuesto que el fenmeno de la filtracin se rige por las siguientes hiptesis de funcionamiento: Flujo sin manantiales ni sumideros. Fluido incompresible. Verificacin de la ley de Darcy, con posible anisotropa del coeficiente de permeabilidad (permeabilidad k diferente en los sentidos x, y, z). Rgimen permanente del fenmeno (las variables que intervienen no dependen del tiempo).

17-A.9.3 Ecuacin en derivadas parciales que gobierna el fenmeno


Fsicamente se definen en el recinto dos campos, uno escalar H (niveles piezomtricos o potenciales) y otro vectorial v (velocidades de filtracin). Supuesta una referencia ortonormal en S {0, xyz}, de las hiptesis expuestas en el apartado anterior se deducen las condiciones:
div v 0

vx

- K xx

H , vy x

- K yy

H , vz y

- K zz

H z

Combinando estas expresiones, se obtiene la ecuacin elptica de la filtracin en rgimen permanente a travs de un medio anistropo.
K xx H x2
2

K yy

H y2

K zz

H z2

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17-A-53

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

17-A.9.4 Condiciones de contorno


Las condiciones que pueden presentarse son de varios tipos: Frontera impermeable Se considera que se trata de una lnea de corriente y por lo tanto que la filtracin a travs de ella es nula:
H n 0 (condicin tipo Neumann)

siendo n la normal a la superficie. Frontera de potencial constante (carga de agua fija) Esta parte de la frontera est en contacto inmediato con el agua: H = H0 (condicin tipo Dirichlet) Donde H0 es la carga total de agua. Frontera a presin atmosfrica o superficie de goteo En la superficie de goteo la presin es la atmosfrica y por tanto H = cota (condicin tipo Dirichlet) El eje de cotas en problemas bidimensionales es el eje Y de la referencia global y en problemas tridimensionales el eje global Z.

17-A.9.5 Resultado del clculo


Segn se ha visto en los apartados anteriores, tanto la ecuacin que rige el fenmeno como las condiciones de contorno estn planteadas en trminos del potencial hidrulico H y es por tanto este valor el primero que proporciona el clculo para cada nudo. Sin embargo, para el problema que se est analizando no es esta la nica magnitud que se desea conocer. En la mayora de los casos es necesario determinar el valor de la presin intersticial y de otras dos magnitudes, de carcter vectorial, que se obtienen a partir del potencial: Presin intersticial

H y
Gradiente del campo

grad H =
Flujo hidrulico

H H i+ j x y

H k z

17-A-54

Manual de Teora de CivilFEM. 300609. Ingeciber, S.A.

17-A.9 Filtraciones

= - K xx

H H H i - K yy j- K zz k x y z

17-A.9.6 Obtencin del caudal filtrado a travs de una superficie.


Es un problema tridimensional, el flujo a travs de una superficie S o caudal se obtiene mediante la integral.

Q
siendo n el vector normal a la superficie.

n ds

Si el problema es plano, el caudal unitario se obtiene mediante la integral curvilnea

n dl

Esta integral, si el arco L es un segmento paralelo a los ejes se convierte en una integral sencilla. Segmento horizontal [x0, x1]
x1 x0 y

q
Segmento vertical [y0, y1]

dx

y1 y0 x

dy

17-A.9.7 Lnea de saturacin (Problemas bidimensionales)


El problema que se pretende resolver consiste en obtener la lnea de saturacin. Para esto hay que definir un conjunto de reas, a las que se asociarn los valores del parmetro rusi de la base de datos geotcnicos (propiedad del material) como se indica a continuacin: rusi = 0 rusi = 1 Si no hay filtracin (escollera). En caso contrario.

El usuario debe adems proporcionar un conjunto de lneas ANSYS que formen la lnea de saturacin en su aproximacin inicial (el programa hallar la lnea de saturacin final tomando esta lnea como punto de partida en un proceso de optimizacin iterativo). La lnea de saturacin tiene dos puntos extremos que pueden cumplir dos condiciones exclusivas. Fijo: es el caso del punto A Deslizante a lo largo de una superficie de goteo: es el caso del punto B.

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17-A-55

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

y
Saturation line

H0
H0 ,y)= H( x

y(x)
y
A

t H =0 n y1 y2 H =0 n

Seepage surface

B
y3
y4 yB H(x,y)=y(x) H(x,y)=H1

H1

2D Seepage (With saturation line)


Figura 17-A.9-1 Filtracin con lnea de saturacin

17-A.9.7.1 Geometra

Funcionamiento

Se debe asignar a cada rea un material, ste llevar incluido en su definicin el valor de la constante rusi (comando ~CFMP). La lnea de saturacin inicial debe ser definida como un conjunto de lneas (poligonales) en cuyos vrtices se plantearn las incgnitas del problema (ordenadas de la lnea). Durante el clculo, CivilFEM iterar las posiciones de estos puntos intermedios hasta obtener la geometra definitiva de la lnea de saturacin En los puntos inicial y final de la lnea de saturacin se debern indicar las condiciones a cumplir (punto fijo o deslizante). Condiciones de contorno Las condiciones contorno que se aplican se fijan en cada una de las lneas que forman el rea en la que va a ocurrir el fenmeno de la filtracin, que podrn ser de tres tipos: Potencial hidrulico constante (sumergida) Potencial igual a la cota (superficie libre) Flujo nulo (superficie impermeabilizada)

17-A.9.8 Exportacin de resultados


El mdulo de filtraciones graba un fichero filename.PRESS que contiene resultados en cada nodo del modelo. Estos resultados pueden ser utilizados en el clculo de estabilidad de taludes o en la representacin de tensiones efectivas. El formato del fichero es: BLOQUE 1 Versin Nmero de nodos

17-A-56

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17-A.9 Filtraciones

Numero de elementos BLOQUE 2 Por cada nodo en el modelo Coordenada X, Coordenada Y, Coordenada Z, Presin intersticial BLOQUE 3 Nodos I, J, K,de cada elemento. BLOQUE 4 Elementos adyacentes (3) a cada elemento Modificar el fichero puede provocar resultados impredecibles, por lo que no se recomienda su manipulacin.

17-A.9.9 Elementos de filtraciones de CivilFEM


El objetivo de esta utilidad es dotar a CivilFEM de las capacidades necesarias para que un usuario pueda abordar el problema de la filtracin, a travs de un medio poroso, mediante nuevos tipos de elementos finitos propios de CivilFEM, (elementos de filtracin PLANE42-SEEP y SOLID45-SEEP). El funcionamiento interno de estos elementos es completamente anlogo al de los estructurales PLANE42 y SOLID45 de ANSYS, lo que hace posible utilizar todos los recursos disponibles en este programa para pre y postproceso. La correspondencia entre los elementos de CivilFEM y los elementos estructurales de ANSYS se expresa en la siguiente tabla:

Elementos CivilFEM 2D 3D 17-A.9.9.1 PLANE42-SEEP SOLID45-SEEP

Elementos ANSYS Estructural PLANE42 SOLID45

Capacidades

Tipos de problemas Los problemas a resolver sern bi o tridimensionales. Condiciones de contorno Las condiciones de contorno que se utilizan en los problemas de filtracin son: Frontera impermeable:
H n 0

Frontera a un potencial constante: H = H0

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17-A-57

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

Comandos: ~DLHEAD y ~DAHEAD. Frontera a presin atmosfrica o superficie de goteo: H = cota Comandos ~DLSEEP y ~DASEEP 17-A.9.9.2 Resultados

Los resultados proporcionados por CivilFEM son: - Potencial H en todos los nudos. - Presin intersticial u, en todos los puntos (comando ~ISOBAR). Esta magnitud se obtiene como: u = H coordenada_cota - Gradiente de potencial ( H/ s) en los nodos del elemento: componentes segn x, y, z. - Vector velocidad en los nodos del elemento: componentes segn x, y, z. - Flujo o caudal a travs de cada una de las caras del elemento. 17-A.9.9.3 Modelo

La formacin del modelo se realiza utilizando los recursos de ANSYS estructural usando los tipos de elementos PLANE42 Y SOLID45. Elements PLANE 42 SOLID 45 DOF HEAD HEAD

CivilFEM los sustituye en la fase de solucin por los elementos de CivilFEM y grado de libertad correspondientes. De esta manera, todas las capacidades del producto ANSYS Structural estn disponibles para la realizacin del mallado del modelo. Tipos de elemento Elementos Estructurales ANSYS PLANE42 SOLID45 Solucin Es necesario utilizar el comando de CivilFEM ~LPSOLVE en lugar del comando SOLVE. Elementos CivilFEM PLANE42-SEEP SOLID45-SEEP

17-A-58

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17-A.9 Filtraciones

Postproceso Al utilizar elementos de filtracin CivilFEM se genera el fichero de resultados jobname.SEEP. Por tanto para acceder a estos resultados es necesario lanzar el comando FILE, jobname,SEEP seguido del comando SET,1 para acceder al load step resuelto. Los elementos de filtracin CivilFEM slo soportan un loadstep que es siempre el primero. Los dibujos y listados pueden obtenerse mediante los comandos usuales ANSYS empleando el grado de libertad HEAD de CivilFEM. Por ejemplo PLNSOL, HEAD, dibuja el contorno de potenciales. El comando ~LPRNSOL permite listar los resultados nodales y con los comandos ~PLSEEP y ~ISOBAR se pueden dibujar los resultados de filtraciones. Todos los resultados de elemento son calculados interpolando en los nodos los correspondientes obtenidos en los puntos de integracin. Ver la seccin 13.6 Nodal and Centroidal Data Evaluation en el manual Ansyss Theory Reference 17-A.9.9.4 Descripcin de los elementos

PLANE42-SEEP Este elemento es una variacin del elemento estructural PLANE42 capaz de resolver problemas de filtracin. El PLANE42-SEEP puede ser usado como un elemento plano con unas capacidades de filtracin bidimensionales. Este elemento tiene cuatro nodos con un solo grado de libertad, el potencial hidrulico de presin, en cada nodo. El elemento es aplicable a un anlisis estacionario de filtracin en dos dimensiones.

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17-A-59

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

I
y
x
Opcin tringulo de 4 nudos

J
y
x
Funcin de forma de segundo grado

Elemento bidimensional de cuatro nudos


Figura 17-A.9-2 Elemento PLANE42-SEEP

Datos de entrada La geometra, las ubicaciones de nodo, y el sistema de coordenadas para este elemento se muestran en la figura 17-A.8-2. El elemento est definido por cuatro nodos y las propiedades del material KXX, KYY, KZZ. Las direcciones ortotrpicas del material corresponden a las direcciones de coordenadas globales. Nombre del elemento PLANE42-SEEP Nodos I, J, K, L Grados de libertad HEAD (cota piezomtrica) Propiedades del material KXX, KYY, KZZ

Datos de salida La solucin de salida asociada con el elemento se encuentra en dos formas:

17-A-60

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17-A.9 Filtraciones

Potencial de presin nodal incluido en la solucin nodal global Elemento adicional de salida como se muestra en el Element Output Definitions La solucin nodal se puede obtener usando la etiqueta HEAD del elemento PLANE42-SEEP. La tabla Element Output Definitions usa la siguiente notacin: Los argumentos pueden obtenerse por el mtodo del nombre de la componente [ETABLE, ESOL]. El nombre del fichero de resultados es Jobname.SEEP, el usuario debe utilizar el comando FILE,filename,SEEP para leer este resultado. La columna de equivalencia del PLANE42-SEEP indica las etiquetas que deben ser usadas para la obtencin de los resultados. Estos argumentos estn disponibles en el fichero de resultados.
Tabla 17-A.9-1 PLANE42-SEEP Element Output Definitions

Nombre (equivalencia Definicin con PLANE42) EPELX, EPELY SX, SY PRES Gradientes en las direcciones XeY Velocidades en las direcciones XeY Flujo de agua que atraviesa una cara

En la siguiente tabla se muestra la secuencia numrica de obtencin de resultados mediante los comandos ETABLE y ESOL.
Tabla 17-A.9-2 PLANE42-SEEP. Etiquetas y nmeros de secuencia para los comandos ETABLE y ESOL

Name PRES Name

Item SMISC

FC1 1

FC2 2

FC3 3

FC4 4

Cantidad de salida definida en el Element Output Definitions Item Etiqueta del argumento predeterminado para el comando ETABLE. FCn

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17-A-61

Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

Secuencia numrica para los argumentos de solucin para el nmero de cara n.

Suposiciones y restricciones El elemento no puede tener rea cero o negativa. El elemento debe estar situado en plano X-Y. Restricciones del producto Este elemento slo puede ser usado con el mdulo de Geotecnia. SOLID45-SEEP Este elemento es una variacin del elemento estructural SOLID45, capaz de resolver problemas de filtracin. SOLID45-SEEP puede ser usado como un elemento slido con unas capacidades de filtracin tridimensionales. Este elemento tiene ocho nodos con un solo grado de libertad, el potencial de presin, en cada nodo. El elemento es aplicable a un anlisis estacionario de filtracin en tres dimensiones.

Formas degeneradas

Prisma triangular

Forma bsica

M,N,O,P

I K,L

Tetraedro
J

Slido tridimensional

Figura 17-A.9-3 Elemento SOLID45-SEEP

17-A-62

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17-A.9 Filtraciones

Datos de entrada La geometra, las ubicaciones de nodo, y el sistema de coordenadas para este elemento se muestran en la figura 17-A.8-3. El elemento est definido por ocho nodos y las propiedades del material KXX, KYY, KZZ. Las direcciones ortotrpicas del material corresponden a las direcciones de coordenadas globales. Nombre del elemento SOLID45-SEEP Nodos I, J, K, L, M, N, O, P Grados de libertad HEAD Propiedades del material KXX, KYY, KZZ Datos de salida La solucin de salida asociada con el elemento se encuentra en dos formas: Potencial de presin nodal incluido en la solucin nodal global Elemento adicional de salida como mostrado en el Element Output Definitions La solucin nodal se puede se puede obtener usando la etiqueta UX del elemento SOLID45. Los argumentos pueden ser obtenidos con el mtodo del nombre de la componente [ETABLE, ESOL]. El nombre del fichero de resultados es Jobname.SEEP, el usuario debe utilizar el comando FILE,filename,SEEP para leer este resultado. La columna de equivalencia del SOLID45 indica las etiquetas que deben ser usadas para la obtencin de los resultados. Estos argumentos estn disponibles en el fichero de resultados.
Tabla 17-A.9-3 SOLID45-SEEP Element Output Definitions

Nombre (equivalencia con SOLID45) EPELX, EPELY, EPELZ SX, SY, SZ PRES

Definicin Gradientes en las direcciones X, Y y Z Velocidades en las direcciones X, Y y Z Flujo de agua que atraviesa una cara

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Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

En la siguiente tabla se muestra la secuencia numrica de obtencin de resultados mediante los comandos ETABLE y ESOL
Tabla 17-A.9-4 SOLID45-SEEP Etiquetas y nmeros de secuencia para los comandos ETABLE y ESOL

Name PRES

Item SMISC 1

FC1 2

FC2 3

FC3 4

FC4 5

FC5 6

FC6

Name Salida definida en el Element Output Definitions Item Etiqueta del argumento predeterminado para el comando ETABLE. FCn Secuencia numrica para los argumentos de solucin para el nmero de cara n. Suposiciones y restricciones Los elementos de volumen cero no estn permitidos. Los elementos deben ser numerados como se muestra en el SOLID45. Esto ocurre muchas veces cuando los elementos no estn numerados correctamente. Todos los elementos deben tener ocho nodos. Un elemento de forma prismtica puede estar formado definiendo duplicacin de los nmeros de nodo de K y L y duplicando los de O y P (ver elementos triangulares, prismticos y tetradricos). La forma tetradrica est tambin disponible (las formas sobrantes son borradas automticamente para elementos tetradricos). Restricciones del producto Este elemento slo puede ser usado con el mdulo de Geotecnia.

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17-A.10 Empujes del Terreno

17-A.10 Empujes del Terreno


17-A.10.1 Introduccin
CivilFEM proporciona una serie de comandos que permiten aplicar directamente las presiones y fuerzas correspondientes al empuje activo, pasivo y en reposo del terreno y al peso de tierras sobre los elementos seleccionados del modelo.

17-A.10.2 Tipos de Elementos


CivilFEM puede aplicar empujes del terreno sobre los siguientes elementos: Elementos viga 2D BEAM3, BEAM23, BEAM54 Elementos viga 3D BEAM4, BEAM24, BEAM44, BEAM188, BEAM189 Elementos placa SHELL43, SHELL63, SHELL93, SHELL181 Elementos slidos 2D PLANE2, PLANE42, PLANE82, PLANE145, PLANE146 Elementos slidos 3D SOLID45, SOLID46, SOLID64, SOLID65, SOLID73, SOLID95, SOLID147 Surface Elements SURF153, SURF154

17-A.10.3 Caractersticas del terreno


Para el clculo de los empujes es necesaria definir un terreno (comando ~TERDEF). El terreno puede tener distintos estratos.

17-A.10.4 Empuje del terreno


Hiptesis de Clculo El clculo del empuje del activo y pasivo del terreno se realiza mediante la teora de Coulomb (si se especifica en la definicin del estrato del terreno) o empleando los coeficientes de empuje de la base de datos de materiales (por defecto empuje de Rankine). El empuje al reposo emplear el coeficiente de empuje de la base de datos de materiales. Se supone que dicho empuje se produce debido al deslizamiento de una cua de terreno limitada por el trasds del muro o elemento estructural y por un plano que pasa por el pie de dicho elemento. Se parte de las siguientes hiptesis: El terreno no tiene cohesin.

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Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

La superficie del terreno es plana, formando un ngulo con la horizontal, con una sobrecarga q por unidad de superficie medida sobre el talud. No se tiene en cuenta reduccin del empuje debida a la existencia de otros muros que limiten la cua de mximo empuje, ni el posible efecto silo. El empuje sobre elementos aislados se calcula considerando la anchura real del elemento, es decir, en elementos de pequea anchura no se mayora el empuje correspondiente aumentando este ancho. Proceso de Clculo El clculo y aplicacin del empuje sobre los elementos seleccionados se compone de las siguientes etapas: 1. Obtencin del ngulo de cada uno de los elementos seleccionados. El ngulo es el ngulo que forma la cara del elemento sobre la que se va a aplicar el empuje con la horizontal del terreno, medido en el lado opuesto al que se aplica el empuje. En los elementos viga este ngulo se calcula a travs de la directriz del elemento, es decir de la direccin marcada por los nodos extremos (teniendo en cuenta el tercer nodo o el ngulo THETA de orientacin en los elementos viga 3D), por lo que en caso de vigas de seccin variable el ngulo diferir ligeramente del real. En los elementos placa el ngulo se calcula a partir del plano formado por los tres primeros nodos del elemento. Al igual que en los elementos viga, este ngulo diferir del real en las placas con espesor variable. En los elementos slidos, tanto 2D como 3D, el ngulo se obtiene a partir de los tres primeros nodos de la cara en la que se va a aplicar el empuje por lo que siempre ser el ngulo real. Para que el ngulo quede dentro del rango de validez de las frmulas de los coeficientes de empuje y el problema fsico tenga significado debe cumplirse: + + 2. 180 > 0 < 180

Clculo de los coeficientes de empuje. Una vez calculado el ngulo y a travs de los valores definidos para el terreno, se obtienen los coeficientes de empuje, bien de la base de datos, o bien se calculan para el caso del empuje de Coulomb, siguiendo la teora expuesta en el captulo 17-A.4.5 Clculo de los empujes sobre la pantalla En lo que sigue, el coeficiente de empuje se denominar K, sea cual sea el elegido para el clculo (activo, pasivo, etc.):

3.

Clculo de las presiones normal y tangencial. Los valores de la presin en un punto situado a una profundidad z bajo el terreno, en el caso de terrenos secos y sin sobrecarga, vienen dados por la expresin:

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17-A.10 Empujes del Terreno

z K

Esta presin por unidad de profundidad formar un ngulo rozamiento terreno-muro) con la cara del elemento.

(ngulo de

La fuerza total a la que est sometido un diferencial de elemento ser por tanto:
dF z K dz

Por tanto, la presin sobre ese diferencial de elemento, expresada sobre la direccin del elemento ser:
P z K dz dl z K sin

Figura 17-A.10-1 Aplicacin del empuje

Proyectando esta presin sobre el elemento obtenemos:


Pn Pt z K sin z K sin cos sin

Si existe una carga uniforme sobre el terreno de valor q por unidad de longitud de talud, el valor de la presin en un punto situado a una profundidad z bajo el terreno es:
P K z q sin sin( )

Por lo que las expresiones que proporcionan la presin normal y tangencial sobre el elemento quedan:

Pn Pt

K K

z q z q

sin sin( sin sin(

) )

sin cos sin sin

En terrenos anegados, la presin por debajo del fretico se calcula con el peso especfico:

'

n 100

Denominando f a la profundidad del nivel fretico, tendremos que la presin a una profundidad z (mayor que la del nivel fretico) es:

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Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

' (z f )

sin sin(

por lo que las presiones normal y tangencial sobre el elemento son:

Pn Pt
4.

K K

' (z f ) ' (z f )

f f

q q

sin sin( sin sin(

) )

sin cos sin sin

(z f )

Aplicacin de las presiones normal y tangencial sobre los elementos. Elementos Viga y Surf153 En estos elementos se aplican directamente sobre cada elemento las presiones normales y tangenciales calculadas en el punto anterior. En el caso de los elementos viga, CivilFEM obtendr el ancho del elemento a partir de las secciones transversales definidas en las propiedades de viga (Beam Properties). En el caso de vigas de seccin no constante, se realiza la media aritmtica de los anchos de ambas secciones. Elementos Placa, Slidos y Surf154 Sobre estos elementos la presin normal se aplica directamente, mientras que la presin tangencial se aplica mediante fuerzas en los nodos en la direccin tangencial. Estas fuerzas en los nodos se calculan multiplicando la presin tangencial por el rea que le corresponde a cada uno de los nodos en funcin de los elementos seleccionados. En los nodos que coinciden con cambios del ngulo se aplica una fuerza que es la media, tanto en magnitud como en direccin, de las que correspondera a el nodo para cada valor del ngulo .

17-A.10.5 Empuje debido al Peso del Terreno


Hiptesis de Clculo El clculo del empuje debido al peso del terreno se realiza computando el peso de las tierras por encima del elemento y la sobrecarga sobre la superficie del terreno. Se parte de las siguientes hiptesis: Se aplica una presin normal y tangencial sobre los elementos cuya resultante es vertical, ms la debida al empuje del agua cuya componente es nicamente normal al elemento. La superficie del terreno es plana, formando un ngulo con la horizontal, con una sobrecarga q por unidad de superficie medida sobre el talud. No se tiene en cuenta la reduccin del empuje debido al posible efecto de ensilamiento con otros elementos. El empuje sobre elementos aislados se calcula considerando la anchura real del elemento. Proceso de Clculo

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17-A.10 Empujes del Terreno

El clculo y aplicacin del empuje debido al peso del terreno sobre los elementos seleccionados se compone de las siguientes etapas: 1. 2. Obtencin del ngulo de cada uno de los elementos seleccionados, como se ha visto para el empuje de tierras. Clculo de las presiones normal y tangencial. Los valores de la presin debidas al peso del terreno en un punto situado a una profundidad z, en el caso de terrenos secos y sin sobrecarga, vienen dados por las expresiones:
ph pv 0 z

Proyectando esta presin sobre el elemento obtenemos:

dF pdx P
Pn Pt

zdx z cos
cos cos

dx dl
z cos z sin

Figura 17-A.10-2 Aplicacin del empuje

Si existe una carga uniforme sobre el terreno de valor q por unidad de longitud de talud, los valores de la presin en un punto situado a una profundidad z bajo el terreno quedan:
pn pt z q z q sin sin( sin sin( ) ) cos sin

En terrenos anegados, la presin por debajo del nivel fretico se calcula con el peso especfico:

'

n 100

denominando f a la profundidad del fretico, tendremos que las presiones a una profundidad z (mayor que la del fretico) son:

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Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

Pn Pt
3.

' (z f ) ' (z f )

f f

q q

sin sin( sin sin(

) )

sin cos sin sin

(z f )

Aplicacin de las presiones normal y tangencial sobre los elementos. Las presiones se aplican de la misma manera que el empuje del terreno.

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17-A.11 Tensiones iniciales en el terreno

17-A.11 Tensiones iniciales en el terreno


17-A.11.1 Descripcin del campo de tensiones
Las tensiones iniciales sin deformacin, son introducidas en CivilFEM mediante el comando ~TIS. En geotecnia es usual trabajar con un campo de tensiones iniciales en el cual la componente horizontal es proporcional a la vertical.
V

Figura 17-A.11-1 Tensiones en un elemento diferencial

k o V

El parmetro ko es conocido como empuje al reposo y como factor o coeficiente de empuje horizontal. Depende del material y del grado de consolidacin de ste.

17-A.11.2 Valor del coeficiente K0


17-A.11.2.1 Teora elstica

A partir de la relacin
x 1 x E ( y z )

en un semiespacio de Boussinesq (suelo horizontal), cargado con una carga uniformemente repartida (por ejemplo su peso) se verificara la relacin:

x
y por tanto
x y

o, lo que es lo mismo,

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Captulo 17-A Mdulo de Geotecnia y Cimentaciones

siendo por tanto


ko 1

En el cuadro y grficos adjuntos se representa la variacin del coeficiente k o con el modulo de Poisson obtenindose que la teora elstica nunca proporciona valores mayores de la unidad para el mismo.
Ko 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.25 0.33 0.43 0.54 0.67 0.82

0,90 0,80

Coefieciente Ko

0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0,45

Mdulo de Poisson

17-A.11.2.2

Dependencia del ngulo de rozamiento

Para suelos normalmente consolidados el coeficiente ko puede obtenerse aproximadamente por la ecuacin

ko
sugerida por Jaky. El ngulo

1 sin

es el rozamiento del material, en tensiones efectivas.

17-A-72

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17-A.11 Tensiones iniciales en el terreno

17-A.11.2.3

Valores Experimentales

Los primeros estudios realizados para medir el valor de este coeficiente son debidos a Karl Terzaghi, que entre los aos 1920 y 1925 publica los siguientes valores. Material Arenas Arcillas ko 0.40 0.70 a 0.75

Parece que el valor propuesto para las arenas es a veces demasiado pequeo y que el pronosticado para las arcillas es demasiado alto. Hoy en da, y a falta de mejores estudios, se consideran ms adecuados los siguientes: Material Arenas Arcillas ko 0.50 0.70 30.0 17.5 y 0.33 0.42 necesarios para

En la tabla anterior se han representado los valores de obtener el valor del coeficiente de empuje al reposo.

Ambas ecuaciones, por su naturaleza, conducen a valores del coeficiente k o menores que la unidad. Sin embargo, en arcillas fuertemente consolidados se han medido, mediante mtodos indirectos, valores para el coeficiente k o comprendidos entre 2 y 4 (Skempton 1961, Bishop 1965), situacin que se repite en otros tipos de materiales. Estos valores no pueden reproducirse con las ecuaciones vistas en los apartados anteriores.

17-A.11.3 Tensiones iniciales


A partir de una topografa dada, las tensiones iniciales se calcularn mediante las expresiones:
z
x y

h
k0 h

siendo h la profundidad del punto considerado, el peso especfico del material y ko el coeficiente de empuje al reposo. En el caso de que la columna de terreno situada por encima del punto constase de n materiales, las expresiones anteriores tomaran la forma:

z
x y

n i 1

ihi

k0

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17-A.11.4 Obtencin de un archivo de tensiones iniciales


El comando ~TIS permitir obtener un fichero ASCII, con el formato requerido por ANSYS para constituir un archivo de tensiones iniciales. Los valores de las tensiones se calcularn segn las anteriormente usadas. El archivo de tensiones iniciales se introduce en el modelo empleando el comando ISFILE. Es recomendable realizar un paso de cargas con las tensiones iniciales obtenidas y el peso propio. De esta manera, las tensiones iniciales introducidas se ajustarn para crear un estado tensional equilibrado con las acciones exteriores. Es posible que aparezca una ligera variacin en las tensiones introducidas y las tensiones en el estado de equilibrio.

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