2-El Torno

BSICO DE PROGRAMACIN CNC DOCUMENTO DE APOYO
INTRODUCCIN
El autor del primer torno industrial fue HENRY MAUDSLAY (1771 - 1831), en esta maquina reuni todos los adelantos conseguidos por ese entonces aadindole algunas reformas de su propia autora. Preocupado en especial por la precisin, mejoro el torno destinado a la fabricacin de roscas y logro su difusin en los talleres mecnicos. Ms adelante algunos ingenieros como RICHARD ROBERTS Y JOSEPH WHITWORTH, perfeccionaron dicho torno aumentando as en gran medida las posibilidades de aplicacin. Constituyeron la primera generacin de uso industrial, y entre sus caractersticas destacaban la posibilidad de que el husillo efectuara giros en ambos sentidos, el cambio de velocidades, las guas regulables.
OBJETIVO GENERAL
Al finalizar de interiorizar, ajustar y reevaluar esta informacin el discente estar en capacidad de interpretar la informacin ofrecida por los diferentes autores sobre esta temtica.
CONTENIDO
1. 2. 3. 4. 5. 6. TORNO CONVENCIONAL Y SU CLASIFICACIN PARTES QUE COMPONEN EL TORNO PUNTOS DE REFERENCIA DE LA MQUINA TORNO CNC VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL CNC PROLIGHT TURNING CENTER
Documento preparado por Inga Metalrgica Mara Ruth Bonilla Gallego egresada de la U de A. Esp. En Gerencia Integral maruboga000@gmail.com 3104678335
TORNO CONVENCIONAL Y SU CLASIFICACIN
El torno hace girar un slido permitiendo obtener piezas con diferentes formas, pero ante todo conservando la simetra radial de la misma. Por tanto la maquina herramienta ms utilizada para la generacin de piezas de revolucin es el torno y estas mquinas se pueden clasificar en: Tornos paralelos comunes: son de diversos tamaos y de diferentes grados de precisin, su nombre deriva del movimiento principal del carro y de la herramienta. En esta mquina, el arranque de viruta se produce al acercar la herramienta a la pieza en rotacin, mediante el movimiento de ajuste. Al terminar una revolucin completa, si no hubiera otros movimientos, debera interrumpirse la formacin de viruta; pero como el mecanizado se ha de realizar, adems de en profundidad (segn la direccin de ajuste), en longitud (segn el eje de rotacin de la pieza), la herramienta deber llevar un movimiento de avance. Segn sea ste paralelo o no al eje de giro se obtendrn superficies cilndricas o cnicas respectivamente. Se deduce de aqu que las partes esenciales del torno sern, aparte de la bancada, las que proporcionen los tres movimientos, de ajuste, avance y corte. Figura 1. imagen torno convencional
Tomado de: http://factoriamivalsac.com/images/torno01.jpg
BSICO DE PROGRAMACIN CNC DOCUMENTO DE APOYO Partes principales del torno paralelo: El torno paralelo se compone de las siguientes partes principales: 1. Bancada: Es un zcalo de fundicin soportado por uno o ms pies, que sirve de apoyo y gua a las dems partes principales del torno. La fundicin debe ser de la mejor calidad; debe tener dimensiones apropiadas y suficientes para soportar las fuerzas que se originan durante el trabajo, sin experimentar deformacin apreciable, an en los casos ms desfavorables. Para facilitar la resistencia suele llevar unos nervios centrales. Las guas han de servir de perfecto asiento y permitir un deslizamiento suave y sin juego al carro y contracabezal. Deben estar perfectamente rasqueteadas o rectificadas. Es corriente que hayan recibido un tratamiento de temple superficial, para resistir el desgaste. A veces, las guas se hacen postizas, de acero templado y rectificado. 2. Cabezal: Es una caja fijada al extremo de la bancada por medio de tornillos o bridas. En ella va alojado el eje principal, que es el que proporciona el movimiento a la pieza. En su interior suele ir alojado el mecanismo para lograr las distintas velocidades, que se seleccionan por medio de mandos adecuados, desde el exterior. El mecanismo que ms se emplea para lograr las distintas velocidades es por medio de trenes de engranajes. Los principales sistemas empleados en los cabezales de los tornos son: Cabezal monopolea: El movimiento proviene de un eje, movido por una polea nica. Las distintas velocidades o marchas se obtienen por desplazamiento de engranajes. Transmisin directa por motor: En lugar de recibir el movimiento a travs de una polea, lo pueden recibir directamente desde un motor. En este tipo de montaje es normal colocar un embrague, para evitar el cambio brusco del motor, al parar o invertir el sentido de la marcha. La potencia al transmitir es ms directa, pues se evitan prdidas por deslizamiento de correas. Caja de cambios: Otra disposicin muy frecuente es la colocacin de una caja o cambio, situada en la base del torno; desde all se transmite el movimiento hasta el cabezal por medio de correas. Este sistema se presta muy bien para tornos rpidos y, sobre todo, de precisin. El eje principal queda descargado de tensiones, haciendo que la polea apoye en soportes adecuados. Variador de velocidades: Para lograr una variacin de velocidades, mayor que las limitadas por los mecanismos anteriores, se emplean en algunos tornos variadores de velocidad mecnicos o hidrulicos.
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3. Eje principal: Es el rgano que ms esfuerzos realiza durante el trabajo. Por consiguiente, debe ser robusto y estar perfectamente guiado por los rodamientos, para que no haya desviaciones ni vibraciones. Para facilitar el trabajo en barras largas suele ser hueco. En la parte anterior lleva un cono interior, perfectamente rectificado, para poder recibir el punto y servir de apoyo a las piezas que se han de tornear entre puntos. En el mismo extremo, y por su parte exterior, debe llevar un sistema para poder colocar un plato portapiezas. 4. Contracabezal o cabezal mvil: El contracabezal o cabezal mvil, llamado impropiamente contrapunta, consta de dos piezas de fundicin, de las cuales una se desliza sobre la bancada y la otra puede moverse transversalmente sobre la primera, mediante uno o dos tornillos. Ambas pueden fijarse en cualquier punto de la bancada mediante una tuerca y un tornillo de cabeza de grandes dimensiones que se desliza por la parte inferior de la bancada. La superior tiene un agujero cilndrico perfectamente paralelo a la bancada y a igual altura que el eje del cabezal. En dicho agujero entra suavemente un manguito cuyo hueco termina, por un extremo en un cono Morse y, por el otro, en una tuerca. En esta tuerca entra un tornillo que puede girar mediante una manivela; como este tornillo no puede moverse axialmente, al girar el tornillo el manguito tienen que entrar o salir de su alojamiento. Para que este manguito no pueda girar, hay una ranura en toda su longitud en la que ajusta una chaveta. El manguito puede fijarse en cualquier parte de su recorrido mediante otro tornillo. En el cono Morse puede colocarse una punta semejante a la del cabezal o bien una broca, escariador, etc. Para evitar el roce se emplean mucho los puntos giratorios. Adems de la forma comn, estos puntos giratorios pueden estar adaptados para recibir diversos accesorios segn las piezas que se hayan de tornear. 5. Carros: En el torno la herramienta cortante se fija en el conjunto denominado carro. La herramienta debe poder acercarse a la pieza, para lograr la profundidad de pasada adecuada y, tambin, poder moverse con el movimiento de avance para lograr la superficie deseada. Las superficies que se pueden obtener son todas las de revolucin: cilindros y conos, llegando al lmite de superficie plana. Por tanto, la herramienta debe poder seguir las direcciones de la generatriz de estas superficies. Esto se logra por medio del carro principal, del carro transversal y del carro inclinable. Carro principal: Consta de dos partes, una de las cuales se desliza sobre la bancada y la otra, llamada delantal, est atornillada a la primera y desciende por la parte anterior. El delantal lleva en su parte interna los dispositivos para obtener los movimientos automticos y manuales de la
BSICO DE PROGRAMACIN CNC DOCUMENTO DE APOYO herramienta, mediante ellos, efectuar las operaciones de roscar, cilindrar y refrentar. Dispositivo para roscar: El dispositivo para roscar consiste en una tuerca en dos mitades, las cuales por medio de una manivela pueden aproximarse hasta engranar con el tornillo patrn o eje de roscar. El paso que se construye variar segn la relacin del nmero de revoluciones de la pieza que se trabaja y del tornillo patrn. Dispositivo para cilindrar y refrentar: El mismo dispositivo empleado para roscar podra servir para cilindrar, con tal de que el paso sea suficientemente pequeo. Sin embargo, se obtiene siempre con otro mecanismo diferente. Sobre el eje de cilindrar va enchavetado un tornillo sin fin que engrana con una rueda, la cual, mediante un tren basculante, puede transmitir su movimiento a un pin que engrana en una cremallera fija en la bancada o a otro pin en el tornillo transversal. El tren basculante puede tambin dejarse en posicin neutra. En el primer caso se mueve todo el carro y, por tanto, el torno cilindrar; en el segundo, se mover solamente el carro transversal y el torno refrentar; en el tercer caso, el carro no tendr ningn movimiento automtico. Los movimientos del tren basculante se obtienen por medio de una manivela exterior. El carro puede moverse a mano, a lo largo de la bancada, por medio de una manivela o un volante.
Carro transversal: El carro principal lleva una gua perpendicular a los de la bancada y sobre ella se desliza el carro transversal. Puede moverse a mano, para dar la profundidad de pasada o acercar la herramienta a la pieza, o bien se puede mover automticamente para refrentar con el mecanismo ya explicado. Para saber el giro que se da al husillo y, con ello, apreciar el desplazamiento del carro transversal y la profundidad de la pasada, lleva el husillo junto al volante de accionamiento un tambor graduado que puede girar loco o fijarse en una posicin determinada. Este tambor es de gran utilidad para las operaciones de cilindrado y roscado, como se ver ms adelante.
Carro orientable: El carro orientable, llamado tambin carro portaherramientas, est apoyado sobre una pieza llamada plataforma giratoria, que puede girar alrededor de un eje central y fijarse en cualquier posicin al carro transversal por medio de cuatro tornillos. Un crculo o limbo graduado indica en cualquier posicin el ngulo que el carro portaherramientas forma con la bancada. Esta pieza lleva una gua en forma de cola de milano en la que se desliza el carro orientable. El movimiento no suele ser automtico, sino a mano, mediante un husillo que se da vueltas por medio de una manivela o un pequeo volante. Lleva el husillo un tambor similar al del husillo del carro transversal.
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Para fijar varias herramientas de trabajo se emplea con frecuencia la torre portaherramientas, la cual puede llevar hasta cuatro herramientas que se colocan en posicin de trabajo por un giro de 90. Tiene el inconveniente de necesitar el uso de suplementos, por lo cual se emplea el sistema americano, o bien se utilizan otras torretas que permiten la graduacin de la altura de la herramienta, que adems tiene la ventaja de que se puede cambiar todo el soporte con la herramienta y volverla a colocar en pocos segundos; con varios soportes de estos se pueden tener preparadas otras tantas herramientas. Tornos revolver: Son catalogados de gran importancia por su rapidez y precisin, la principal caracterstica de estos tornos es la torreta portaherramienta, que se asemeja a un tambor giratorio con capacidad de soporte de herramientas hasta de 5, 6, 8, 13, 16 y 32 facilitando el acceso ms rpido al cambio de las mismas, pueden montarse juegos completos de herramientas tanto de cilindrado exterior como de cilindrado interior. Tornos al aire: Se utilizan para el mecanizado de piezas de gran plato, en el eje principal. El avance lo proporciona una cadena que son difciles de fijar en dos puntos. Entonces se fija la pieza sobre un gran plato en el eje principal. El avance lo proporciona una cadena que transmite, por un mecanismo de trinquete, el movimiento al husillo, el cual hace avanzar al portaherramientas. Tornos frontales: estos estn destinados al maquinado de piezas de gran dimetro y relativamente escaso espesor, generalmente no tienen contrapunta, adems tiene dos carros situados a 90 entre s. El gran esfuerzo de flexin que soporta el eje principal, las dificultades de montaje, sostenimiento y centrado de las piezas y otros factores estn haciendo desaparecer estos tornos siendo reemplazados por tornos verticales. Tornos verticales: Se utilizan de igual forma que los anteriores, con una mejor adaptacin de piezas excntricas, irregulares y de gran espesor, que necesiten operaciones de agujereado, alesado, torneado exterior e interior. Tienen el eje dispuesto verticalmente y el plato giratorio est sobre un plato horizontal, lo que facilita considerablemente el montaje y centrado de las piezas, sus ventajas se presentan en cuanto el montaje se hace ms rpido y seguro, mejor acabado debido a su rigidez, mayor produccin al permitir el trabajo con varia herramientas simultneamente. Tornos copiadores: estos tornos permiten obtener econmicamente piezas de regular tamao en pequeas series mediante la reproduccin
BSICO DE PROGRAMACIN CNC DOCUMENTO DE APOYO de una pieza hecha previamente, llamada pieza patrn o empleando una plantilla adecuada. Un palpador muy sensible va siguiendo el contorno de la pieza patrn al avanzar el carro principal sobre ella, el movimiento es transmitido por medio de un mecanismo magntico o hidrulico a un carro que tiene movimiento independiente del husillo transversal. Tornos semiautomticos y automticos: estos tornos suelen tener alimentacin automtica, abrir y cerrar las mordazas, girar la torreta portaherramientas, desplazar los carros y maquinar completamente la pieza, sin intervencin del operario. Los tornos automticos deben cumplir de una u otra manera con las siguientes funciones: 9 Impulsar el material hacia la copa. 9 Abrir y cerrar las mordazas para que el material quede fijo. 9 Modificar la velocidad del eje principal. 9 Hacer movimientos de herramientas de forma controlada. 9 Girar la torreta permitiendo mayor manejabilidad para su
funcionamiento, entre otras. 9 Mayores producciones de piezas. 9 Programacin de la maquina - herramienta. Generalmente llamados de control numrico.
PARTES QUE COMPONEN EL TORNO
El torno (vase la figura 1), es probablemente una de las mquinas y herramienta ms antiguas, es asimismo, una de las ms adaptables y que se usa con mayor amplitud. Debido a que el mayor porcentaje del corte de metales que se realiza en un taller mecnico es cilndrico, el torno bsico ha conducido al desarrollo de tornos de torreta, mquinas para fabricar tornillos, fresadoras para ensanchar agujeros, tornos controlados numricamente y centros de torneado. El progreso en el diseo del torno mecnico bsico y las mquinas que se relacionan con l ha permitido el desarrollo y produccin de
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BSICO DE PROGRAMACIN CNC DOCUMENTO DE APOYO millares de artculos. La funcin principal del torno mecnico es hacer girar perfiles y piezas cilndricas. Figura 2 Representacin torno convencional
CABEZAL HUSILLO CARRO PORTAHERRAMIENTA
CONTRAPUNTO
BANCADA
CONTROLADOR DE VELOCIDADES
TORNILLO GUA PARA ROSCADO
Tomado de: catalogo de la brigetport
El torno mecnico es la espina dorsal de un taller mecnico y a continuacin se dan unas bases sobre las partes que lo componen, cabe anotar que el tamao de un torno se determina por el dimetro mximo de volteo y la longitud de la bancada. Los tornos que se encuentran en los talleres de enseanza bsica pueden alcanzar un dimetro mximo de 230 a 330 mm (9 a 13 in) y una longitud de bancada de 500 a 1500 mm (20 a 60 in). Los tornos empleados en la industria pueden tener dimetros mximos de 230 a 760 mm (9 a 30 in) y una capacidad de 400 mm a 3 (16 in a 12 ft). Un torno tpico puede tener un dimetro mximo de 330 mm (13 in), una longitud de bancada de 2 m (6 ft) y una capacidad para hacer girar una pieza de 1 m (36 in) entre puntos de 60 que suministra una superficie de cojinete para que la pieza gire entre los puntos. Los tornos ms modernos estn equipados con engranes y el husillo es impulsado por una serie de ellos que se encuentran en el cabezal.
BSICO DE PROGRAMACIN CNC DOCUMENTO DE APOYO Esta disposicin permite obtener varias velocidades del husillo para ajustarse a tipos y tamaos diferentes de la pieza. La palanca de inversin del avance puede colocarse en tres posiciones: la de arriba hace que la barra alimentadora y el tornillo principal de avance se muevan hacia adelante, la central es neutra y la de abajo invierte la direccin de movimiento de la barra y del tornillo. La funcin principal de un torno es suministrar un medio para hacer girar una pieza contra una herramienta de corte y, de esta manera, arrancar metal. Todos los tornos, sin importar su diseo o tamao, son bsicamente iguales y realizan tres funciones que consisten en proporcionar:
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Un soporte para los accesorios del torno o la pieza. Una manera de sostener y hacer girar la pieza. 9 Un medio para sostener y mover la herramienta de corte.
BANCADA. Es una pieza fundida pesada y basta, hecha para soportar las partes de trabajo del torno. En su parte superior estn maquinadas las guas con las que se dirigen y alinean las partes principales del mismo. CABEZAL. Est sujeto al lado izquierdo de la bancada. El husillo del cabezal, un cono morse cilndrico hueco esta apoyado en cojinetes, proporciona movimiento de una transmisin del motor a los dispositivos sostenedores (esta pieza es el plato el cual puede ser de tres, cuatro y seis mordazas as como centrado o descentrado) de la pieza. El plato se encuentra ubicado en la nariz del husillo. CAJA DE ENGRANES DE CAMBIO RPIDO. Esta caja, la cual contiene varios engranes de tamaos diferentes, hace posible dar a la barra alimentadora y al tornillo principal de avance varias velocidades para las operaciones de torneado y de roscado. La barra alimentadora y el tornillo de avance constituyen la transmisin para el carro principal al embragar la palanca de avance automtico. CARRO PRINCIPAL. Soporta la herramienta de corte y se emplea para desplazarla a lo largo de la bancada en las operaciones de torneado. El carro consta de tres partes principales: el asiento, la palanca delantal y el cursor transversal. El asiento, es una pieza fundida con forma de H que se encuentra montada sobre la parte superior de las guas del torno, da soporte al cursor transversal, el cual proporciona el movimiento transversal a la herramienta de corte. El soporte combinado (u orientable) se emplea para sostener la herramienta de corte y se le puede hacer girar hasta formar cualquier ngulo horizontal para realizar las operaciones de torneado cnico. El cursor transversal y el soporte combinado se mueven por medio de tornillos de avance. Cada uno de ellos tiene un tambor graduado para poder hacer ajustes exactos de las herramientas de corte.
BSICO DE PROGRAMACIN CNC DOCUMENTO DE APOYO La placa delantal est sujeta al asiento y aloja los mecanismos de avance, los cuales dan lugar a un avance automtico del carro. Se utiliza la palanca de avance automtico para embragar el avance deseado al carro. La manivela del carro puede hacerse girar a mano para que el carro se mueva a lo largo de la bancada. Esta manivela est conectada a un engrane que se acopla a una cremallera sujeta a la bancada. El mbolo direccional de avance puede colocarse en tres posiciones: en la posicin adentro embraga el avance longitudinal del carro; la central o neutra se emplea en el roscado, para permitir el embrague de la palanca de tuerca dividida; la posicin afuera sirve cuando se requiere un avance transversal automtico. CABEZA MVIL. Est formada por dos unidades. La mitad superior puede ajustarse sobre la base por medio de dos tornillos, a fin de alinear los puntos del cabezal mvil y del cabezal fijo cuando se va a realizar torneado cilndrico. Tambin pueden emplearse estos tornillos para descentrar el cabezal mvil con el fin de realizar torneado cilndrico entre los puntos. El cabezal mvil puede fijarse en cualquier posicin a lo largo de la bancada si se aprieta la palanca o tuerca de sujecin. Uno de los extremos del punto muerto es cnico para que pueda ajustarse al husillo del cabezal mvil, mientras que el otro extremo tiene una punta de 60U para dar un apoyo de cojinete al trabajo que se tornea entre los puntos. En el husillo de este cabezal tambin pueden sostenerse otras herramientas estndar de mango cnico, como los escariadores y las brocas. Se emplea una palanca de sujecin del husillo, o manija de apriete, para mantener al husillo en una posicin fija. La manivela mueve al husillo hacia adentro y hacia afuera de la pieza fundida que constituye el cabezal mvil: tambin puede emplearse para realizar avance manual en las operaciones de taladrado y escariado.
3.1
MEDIDAS DE SEGURIDAD
Un torno puede ser muy peligroso si no se maneja en forma apropiada, aun cuando est equipado con diversas protecciones. Es obligacin del operador observar diversas medidas de seguridad y evitar accidentes. Todos deben tener conciencia de que conservar limpia y en orden la zona alrededor de una mquina ayudar en gran parte a la prevencin de accidentes. Otras normas bsicas a tener en cuenta son: 9 El operario debe utilizar siempre anteojos de seguridad al manejar cualquier mquina. 9 Nunca intente manejar un torno hasta que est familiarizado con su funcionamiento. 9 Nunca use ropas holgadas ni tenga puestos anillos o relojes al manejar un torno. 9 Quitar las virutas con la mano es una prctica peligrosa; siempre debe usarse una brocha.
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9 Antes de montar o quitar los accesorios, corte el suministro de potencia al
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motor. No realice cortes profundos en piezas muy delgadas, estas pueden fracturarse y volar por los aires hasta su humanidad. No se incline sobre la mquina. Mantngase erecto, procurando que su cara y ojos queden alejados de las virutas que salen volando. Conserve limpio el piso alrededor de la mquina, libre de grasa, aceite u otros materiales que pudieran provocar una cada peligrosa. Nunca deje la llave del plato en ste. Ya que si se arranca la mquina, la llave saldr volando y es posible que hiera a alguien. Detenga siempre el torno antes de realizar una medicin de cualquier tipo.
PUNTOS DE REFERNCIA DEL TORNO

SIMBOLO DESCRIPCIN
M: Punto cero de mquina
Este se encuentra ubicado en el eje de rotacin, en la superficie plana de la nariz del husillo. Es el origen del sistema axial. , pues todos los dems se han de referir a l. Por eso viene registrado por el constructor en la memoria fija de la mquina (ROM) con las coordenadas. X=0, Y=0 y Z=0. Este punto no puede, naturalmente, ser modificado por el usuario..
La programacin con el punto de tope es agradable cuando la pieza bruta ha de ser torneada por ambos lados. Este punto puede ser libremente elegido por el operador y su posicin es programada. A: Punto de tope Es el punto que el operador elige para el maquinado en serie, por ejemplo tope a la copa. En los planos de las piezas que se han de mecanizar por CN, debe definirse perfectamente el punto cero-pieza a partir del cual se habrn debido establecer las cotas de la pieza.Es un punto fijado por el programador y consiste en el desplazamiento del W: Punto cero sistema de coordenadas desde el cero de maquina a cualquier de pieza punto.
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BSICO DE PROGRAMACIN CNC DOCUMENTO DE APOYO En los tornos, el punto de referencia de la misma mquina (R) est marcado sobre el carro portaherramientas y sirve para contrastar el sistema de medicin y la precisin de los captadores de posicin. La posicin de contraste, en que debe encontrarse el carro portaherramientas, la fija el constructor de la mquina por medio de microinterruptores y es la distancia entre el cero de maquina y el punto dado como referencia en el eje X. Este valor es diametral. Para realizar un contraste se mueve el carro portaherramientas hasta que los microinterruptores registren la R : Punto de llegada a la posicin de contraste. Entonces fija (ROM), entre los referencia puntos M (cero) y R (de referencia), con los realmente medidos en el contraste. Si hay diferencias habr que efectuar las correcciones necesarias. El punto de ajuste (E) es el punto cero para el preajuste de la herramienta. A partir de este punto se determinan las distancias (N o L) y (P o Q) de la punta de la herramienta, para que una vez registrados por la memoria de la mquina y realizadas las correcciones necesarias siga la herramienta el perfil exacto de la T: Punto de pieza. Este punto es ubicado por el fabricante y es un punto de referencia de ubicacin de torreta, en algunas ocasiones este punto es el portaherramientas mismo que el punto N. Este esta ubicado en la parte frontal de la torreta y en el centro de la herramienta patrn, este punto es establecido por el fabricante.
N o L: Punto de referencia para toma de herramientas
P: Punta de herramienta
Este punto esta ubicado en la punta de la herramienta.
T: Punto de
referencia del portatil
Este punto se halla en el punto de giro del portatil o porta herramientas
Este punto esta ubicado en el portatil F: Punto de

referencia del carro
La figura 3 Muestra la ubicacin de dichos puntos en el torno.
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DOCUMENTO DE APOYO Figura 3 SMBOLOS REPRESENTATIVOS PARA EL TORNO
W Z
p
Tomado de: realizacin personal
N=T
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Algunas mquinas NC cuentan an con otros puntos. En el caso de algunas mquinas y por razones de simplificacin, algunos puntos coinciden con el punto de referencia R = E = T = F
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Histricamente el control numrico fue inventado para adaptar y mejorar los procesos de produccin teniendo en cuenta las variaciones en la configuracin de los productos. Siendo esta mquina herramienta uno de los ejemplos ms importantes de automatizacin en la fabricacin de piezas. Como tal el control numrico (CN) es una forma de automatizacin programable en la cual el equipo de procesado se controla a travs de bloques que a su vez estan compuestos de direcciones, cdigos G y M, conceptos de tecnologa de corte como avances, velocidades, tiempos entre otros. Cuando la pieza a desarrollar cambia, se cambia el programa, esto las instrucciones varian. El primer desarrollo en el rea del control numrico lo realiz el inventor norteamericano John T. Parsons (Detroit 1913-2007), junto con su empleado Frank L. Stulen, en la dcada de 1940. En cuanto a su aplicacin el control numrico abarca gran variedad de procesos, los cuales se dividen a su vez en dos categoras a saber: Aplicaciones con mquina herramienta, tales como el fresado, rectificado, taladrado, laminado, torneado, soldadura, entre otras. Aplicaciones sin mquina herramienta, tales como el ensamblaje, trazado e inspeccin, control de calidad. El principio de operacin comn de todas las aplicaciones del control numrico es el control de la posicin relativa de una herramienta o elemento de procesado con respecto al objeto a procesar. Inicialmente cada proveedor creaba su propio cdigo y pronto se vio la necesidad de normalizar los cdigos de programacin como condicin indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal de que fuesen del mismo tipo, es por ello que la norma DIN 66024 y 66025 y la norma ISO 1056 recoge esta codificacin (vase el archivo 6-GENERACIN DE PROGRAMAS FORMATO ISO)
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Desde los orgenes del control numrico todos los esfuerzos se han encaminado a incrementar la productividad, precisin, rapidez y flexibilidad de las mquinas-herramienta. Su uso ha permitido la mecanizacin de piezas muy complejas, especialmente en la industria aeronutica, que difcilmente se hubieran podido fabricar de forma manual. Partiendo de lo anterior un torno CNC es un equipo de trabajo que permite manufacturar piezas de distintos materiales y en repetidas ocasiones a travs de corte. Este equipo se diferencia de un torno convencional porque es posible programar la secuencia de fabricacin de una pieza. Esto significa que el operador slo hace una vez el trabajo de definir cmo hacer una pieza y el control de la mquina produce la cantidad de piezas que se necesite. A diferencia del torno convencional, el torno CNC consta de dos cuerpos principales: el control y el torno mismo. El control es el computador que procesa y guarda toda la informacin ingresada por el operador. Una vez realizado esto, el control comunica al torno (mediante seales elctricas) cmo, cundo, dnde y qu hacer para elaborar la pieza deseada. En el laboratorio se dispone de un control Intelitec y de un torno PROLIGHT turning center, ambos de fabricacin israel. El estudiante debe ser muy cuidadoso en el trato dado al equipo y en la limpieza del mismo despus de su uso.
4.1 FUNCIONAMIENTO En su funcionamiento los tornos CNC bsicos tienen tres ejes de referencia, aplicados al sistema dextrgiro llamados X, Z, Y: El eje Z es el que corresponde al desplazamiento longitudinal de la herramienta en las operaciones de cilindrado. (vase archivo 5PROCESOS DE MECANIZADO) El eje X es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta y corresponde a las operaciones de refrentado(vase archivo 5-PROCESOS DE MECANIZADO), siendo perpendicular al eje principal de la mquina. Estos son los dos ejes principales, pero con los CNC de ltima tecnologa, comienza a tener mucha ms importancia el EJE Y: eje que comanda la altura de las herramientas del CNC. Estos ejes tienen incorporada la funcin de interpolacin, es decir que puedan desplazarse de forma simultnea, pudiendo conseguir mecanizados cnicos y esfricos de acuerdo a la geometra que tengan las piezas. Las herramientas van sujetas en un cabezal en forma de tambor donde pueden ir alojadas de cuatro a 72 portaherramientas diferentes las cuales van rotando de acuerdo con el programa de mecanizado. Este sistema hace fcil el mecanizado integral de piezas complejas, tambin puede girar efectivamente,
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esto es determina el mnimo recorrido a la derecha o a la izquierda para ubicar la herramienta solicitada. La velocidad de giro del husillo, el avance de los carros longitudinal y transversal y las cotas de ejecucin de la pieza estn programadas, y, por tanto, exentas de errores humanos cargadas o imputables al operario de la mquina.
4.2
ARQUITECTURA GENERAL DE UN TORNO CNC
Las caractersticas propias de los tornos CNC respecto de un torno convencional son las siguientes: Figura 4. Torno bsico CNC
Tomado de: http://www.workmac.com/images/torno_3275_beca.JPG
Motor y cabezal principal El motor limita la potencia real de la mquina y es el que provoca el movimiento giratorio de las piezas, normalmente los tornos actuales CNC equipan un motor de corriente continua, que acta directamente sobre el husillo con una transmisin por poleas interpuesta entre la ubicacin del motor y el husillo, siendo innecesario el uso de transmisin por engranajes. Estos motores de corriente continua proporcionan una variedad de velocidades de giro casi infinita desde cero a un mximo determinado por las caractersticas del motor, que es programable con el programa de ejecucin de cada pieza. Muchos motores incorporan dos gamas de velocidades uno para velocidades bajas y otro para velocidades altas, con
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el fin de obtener los pares de esfuerzo ms favorables. En muchos casos el husillo lleva en su extremo la adaptacin para los correspondientes platos de garra y una perforacin que sirve para alimentar con barra desde atrs. Bancada y carros desplazables Para poder facilitar el desplazamiento rpido de los carros longitudinal y transversal, las guas sobre las que se deslizan son templadas y rectificadas con una dureza del orden de 450 HB. Estas guas tienen un sistema automatizado de engrase permanente. Los husillos de los carros. Generalmente son de bolas templadas y rectificadas asegurando una gran precisin en los desplazamientos, estos husillos funcionan por el principio de recirculacin de bolas, mediante el cual un tornillo sin fin tiene un acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el tornillo el carro se desplaza longitudinalmente a travs de las guas de la bancada. Estos tornillos carecen de juego cuando cambian de sentido de giro y apenas ofrecen resistencia. Para evitar los daos de una colisin del carro con algn obstculo incorporan un embrague que desacopla el conjunto y detiene la fuerza de avance. Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o motores encoder que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas revoluciones. Estos motores funcionan como un motor convencional de Motor de corriente alterna, pero con un encoder conectado al mismo. El encoder controla las revoluciones exactas que da el motor y frena en el punto exacto que marque la posicin programada de la herramienta Ajuste posicionamiento de carros. Si se tiene en cuenta la calidad de
los elementos que intervienen en el movimiento de los carros longitudinal y transversal no existe garanta total de poder conseguir la posicin de las herramientas en la posicin programada. Para
corregir los posibles fallos de posicionamiento estos tienen dos sistemas electrnicos uno de ellos directo y el otro sistema indirecto. El sistema de ajuste de posicionamiento directo utiliza una regla de medida situada en cada una de las guas de las bancadas, donde acta un lector ptico que mide exactamente la posicin del carro, transfiriendo a la UCP (Unidad Central de Proceso) las desviaciones que existen donde automticamente se reprograma hasta conseguir la posicin correcta Portaherramientas. El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde pueden ir ubicados de 4 a 20 herramientas diferentes, segn sea el tamao del torno, o de su complejidad. Adems podemos encontrar tornos cuya alimentacin de herramientas puede darse por cadena la cual soporta hasta 72 herramientas El cambio de herramienta se controla mediante cdigos M (vase el archivo 6-GENERACIN DE PROGRAMAS FORMATO ISO) dentro del programa de mecanizado, en cada cambio, los carros deben retrocederse a una
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posicin donde se produzca el giro y la seleccin de la herramienta adecuada para proseguir el ciclo de mecanizado. El tambor portaherramientas, conocido como revolver, lleva incorporado un servomotor que lo hace girar, y un sistema hidrulico o neumtico que hace el enclavamiento del revolver, dando as una precisin que normalmente est entre 0.5 y 1 micra de milmetro. Accesorios y perifricos. Todas las mquinas que tienen incorporado su funcionamiento CNC, necesitan una serie de accesorios que en el caso de un torno se concretan en los siguientes UCP (Unidad de Control de Proceso) Grficos dinmicos de slidos y de trayectoria Editor de perfiles Perifricos de entrada Perifricos de salida Velocidad de giro del cabezal. Este dato en funcin de las caractersticas del material, del grado de mecanizado que se desee y del tipo de herramienta que se utilice. En el mercado se encuentran mquinas que se autorregulan en velocidad a medida que los dimetros van disminuyendo permitiendo adaptar en cada momento la velocidad de giro a la velocidad ms conveniente. Avance de trabajo. Hay dos tipos de avance para los carros, uno de ellos muy rpido, que es el avance de aproximacin o retroceso al punto de partida, y otro que es el avance de trabajo. Este tambin est en funcin del tipo de material, calidad de mecanizado y grado de acabado superficial. El programa permite adaptar cada momento el avance que sea ms conveniente. Puntos de referencia. Todos los tornos de control numrico estn dotados de tres puntos de referencia que hay que tener en cuenta a la hora de iniciar un programa. Estos puntos son conocidos como cero mquina, cero pieza y punto de referencia. Programacin de cotas X-Z. Puede hacerse en forma manual o por insercin de cdigos G y M en secuencia lgica. Factores de tecnologa. Se debe tener a la hora de elaborar un programa las siguientes condiciones:. Material de la pieza a mecanizar. Tolerancia de cotas y calidad superficial del mecanizado. Estructura de la pieza a mecanizar.
Estos factores son esenciales es por ello que se debe manejar claramente los conceptos de: velocidad de corte, profundidad de pasada, avance de
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mecanizado o trabajo, tipos de refrigerantes a ser utilizados en los centros de mecanizado, mtodos de fijacin de la pieza y conceptos de mecanizado de alta velocidad. Informmonos un poco acerca de estos conceptos: Velocidad de corte Para el CNC esta se programa mediante la letra S (speed-Velocidad), precedido de un valor numrico ya sea constante y calculado de acuerdo a la velocidad de corte del material y el dimetro de la pieza que se est torneando. Actualmente muchas mquinas pueden girar su husillo en ambos sentidos esto es, CW (clock Wise) o CCW (contra clock Wise), otra mejora radica en el controlador de velocidad, esto es, solo se les ingresa el valor inicial y ellas se autorregulan a medida que el dimetro disminuye. Pero debe tenerse un tope de seguridad para evitar otro tipo de anomalas en la mquina. Para ello se utiliza funciones M (miscelanneus) y G (go funtion)
Profundidad de pasada. Esta determinada por: el plano, la herramienta, la cantidad de viruta que se tenga que remover y el grado de acabado superficial y la tolerancia de mecanizado solicitada. Avance de trabajo. Este se representa por un dato numrico expresado en mm/rev o en mm/min precedido por la letra F (Feed avance), generalmente se utiliza cuando se tiene un movimiento de interpolacin lineal o de interpolacin circular. Refrigerante. Actualmente se utilizan dos tipos de refrigerante el lquido y el gaseosos (are) en muchas de las mquinas, pero el mecanizado de alta velocidad ha hecho que esto tienda a desaparecer, esta funcin se programa mediante una funcin auxiliar M. Fijacin de la pieza en el cabezal. Las mquinas de control numrico tienen dos sistemas de sujecin de pieza, ya sea por torreta de mordaza independiente o por autocentrante neumtica, debe ser claro para el operario que es muy importante asegurarse que la fijacin de la pieza sea lo suficientemente rgida como para poder soportar las tensiones y torques del mecanizado, asimismo se debe prever un sistema rpido y seguro de anclaje de la pieza para eliminar tiempos muertos inactivos de la mquina.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL CNC

A continuacin se presenta un pequeo resumen de estas:
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VENTAJAS

DESVENTAJAS
Necesidad de realizar un programa previo al mecanizado de la primera pieza. Costo elevado de herramientas y accesorios Conveniencia de tener una gran ocupacin para la mquina debido a su alto costo.
Mayor precisin en el mecanizado Permiten mecanizar piezas ms complejas Se puede cambiar fcilmente de mecanizar una pieza a otra Se reducen los errores de los operarios Manejo de modelos patrn El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo seguro evitando cortes por viruta. Aumento de productividad de las mquinas, debido a la disminucin del tiempo total de mecanizacin, ocasionado por disminucin de tiempos muertos en mquina. Reduccin mano de obra ya que hay ms control de desechos; y tiempos de fabricacin. Cada vez son ms baratos los tornos CNC
PROLIGHT TURNING CENTER
La imagen siguiente muestra el torno ubicado en el laboratorio CIM del Centro de la Tecnologa de la Manufactura Avanzada de la Regional Antioquia el cual es considerado actualmente el laboratorio Piloto en Colombia. Su origen es israel y llega al SENA por convenio de aprendizaje entre la Inteliteck y el SENA.
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Figura 5. Imagen Torno Prolight Turning Center.
Fuente: Imagen tomado al torno
PARTES PRINCIPALES DE ESTE TORNO 9 Torreta revlver: Contiene los portaherramientas y gira segn comandos para seleccionar la herramienta deseada. Esta compuesta por 8 herramienta 4 de mecanizado exterior y 4 de mecanizado interior Figura 6. Dado portaherramientas de cambio rpido tipo SMED
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DOCUMENTO DE APOYO 9 Portaherramientas: En ellos se ubican las herramientas de corte en distintas posiciones. Tiene 2 tipos de forma cbica y de forma cilndrica. 9 Herramientas: Producen desgaste del material de la pieza mediante cortes. Y son insertos de la ISCAR. 9 Pieza: Material a trabajar, generalmente de un material de alta mecanizabilidad. 9 Husillo: Es un plato giratorio con mordazas (para sujecin), en el cual se coloca la pieza a tornear. En este torno es autocentrante y neumtico para un redondo de 19 mm. Figura 7. Schock tipo universal con mordaza de accionamiento neumtico
9 Compuerta: Es la puerta de seguridad. Debe estar cerrada para que el torno trabaje. 9 Panel frontal. Presenta un control de mando de paro de emergencia y un ajustador de velocidad
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Figura 8. Panel frontal con el control de mando de emergencia
BIBLIOGRAFA
Catlogo de la mquina Cruz Teruel, Francisco (2005), Control numrico y programacin, Marcombo, Ediciones tcnicas. ISBN 84-267-1359-9. Larbburu Arrizabalaga, Nicols (2004), Mquinas. Prontuario. Tcnicas mquinas herramientas., Madrid: Thomson Editores. ISBN 84-283-1968-5. Varios autores (1984), Enciclopedia de Ciencia y Tcnica., Salvat Editores S.A. ISBN 84-345-4490-3.
CIBERGRAFA
http://www.monografias.com/trabajos35/torno/torno.shtml http://zip.rincondelvago.com/?00043354 http://zip.rincondelvago.com/?00025476
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http://oge-swicki.eurekster.com/partes+de+un+torno/ http://www.toolingu.com/definition-301110-32206-torno-de-cnc.html (definicin de torno) http://www.metosapinacho.com/es/productos/tornos_cnc/caract_generales_cnc.html (caractersticas generales de un torno CNC) http://www.maype.net/mecanizacion2.php (ejemplos de piezas torneadas en torno CNC)
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BSICO DE PROGRAMACIN CNC DOCUMENTO DE APOYO

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TORNO CONVENCIONAL Y SU CLASIFICACIN

Tomado de: http://factoriamivalsac.com/images/torno01.jpg

BSICO DE PROGRAMACIN CNC DOCUMENTO DE APOYO

BSICO DE PROGRAMACIN CNC DOCUMENTO DE APOYO

PARTES QUE COMPONEN EL TORNO

TORNILLO GUA PARA ROSCADO

Tomado de: catalogo de la brigetport

BSICO DE PROGRAMACIN CNC DOCUMENTO DE APOYO

PUNTOS DE REFERNCIA DEL TORNO

M: Punto cero de mquina

N o L: Punto de referencia para toma de herramientas

Este punto esta ubicado en la punta de la herramienta.

Este punto se halla en el punto de giro del portatil o porta herramientas

Este punto esta ubicado en el portatil F: Punto de

La figura 3 Muestra la ubicacin de dichos puntos en el torno.

DOCUMENTO DE APOYO Figura 3 SMBOLOS REPRESENTATIVOS PARA EL TORNO

Tomado de: realizacin personal

ARQUITECTURA GENERAL DE UN TORNO CNC

Tomado de: http://www.workmac.com/images/torno_3275_beca.JPG

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL CNC

PROLIGHT TURNING CENTER

Figura 5. Imagen Torno Prolight Turning Center.

Fuente: Imagen tomado al torno

Fuente: Imagen tomado al torno

Fuente: Imagen tomado al torno

Figura 8. Panel frontal con el control de mando de emergencia

Fuente: Imagen tomado al torno

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