SUBDIRECCION ACADEMICA. MANUFACTURA AVANZADA. PROFESOR: ING. JUAN JURADO.

UNIDAD V

LEDESMA HERNANDEZ JOSE RAUL GARCIA NIETO JORGE CARLOS ESPINOSA MAYA CARLOS CORDERO PALACIOS RICARDO

No. CONTROL 09250217 No. CONTROL 09250147 No. CONTROL 09250107 No. CONTROL 0925

ING. MECATRONICA

TLALNEPANTLA DE BAZ, ESTADO DE MEXICO, 03 DE MAYO DE 2013

1

INDICE

UNIDAD 5. INTEGRACION DE CELDA DE MANUFACTURA FLEXIBLE. 5.1 COMUNICACIN ENTRE LAS ESTACIONES DE LA CELDA. 5.2 PROGRAMACION DE PRODUCCION.. 5.3 INTERPRETACION Y MONITOREO DE SEALES DEL PROCESO 5.4 ARRANQUE DE CADA UNA DE LAS ESTACIONES DE LA CELDA.. 5.5 ROBOTS.

3 3 6 7 8 10

UNIDAD 5. INTEGRACION DE CELDA DE MANUFACTURA FLEXIBLE. La tecnologa de manufactura flexible es una gran promesa para el futuro de la manufactura. Beneficios potenciales son el mejoramiento en calidad, la reduccin en costos e inventario, y un mejor manejo de los productos. Esta tecnologa puede dividirse en dos segmentos: Flexible Manufacturing Systems (FMS, sistemas flexibles de manufactura) y Flexible Manufacturing Cells (FMC, celdas flexibles de manufactura). Un FMS tiene varias definiciones, debido a que la gente trata de describirlo desde su propia perspectiva. A un nivel superior, un FMS es una coleccin de FMC. Tambin puede ser un grupo de mquinas manufactureras dedicadas a un solo propsito, proveyendo flexibilidad debido tanto al flujo variable de material entre estaciones como a las diferentes combinaciones de usar estaciones de operaciones simples. En ambos casos, el resultado final es la capacidad de manufacturar piezas o ensamblados usando el mismo grupo de mquinas. Una lnea de produccin con uso y operacin variable de las estaciones puede funcionar como FMS. Es por esto que la manufactura flexible describe cualquier grupo de mquinas o centros con el objeto de mover material entre ellos. El sistema completo est manejado por computadores, los cuales pueden manufacturar colectivamente diferentes partes y productos desde el inicio al final. 5.1 COMUNICACIN ENTRE LAS ESTACIONES DE LA CELDA.

Los sistemas flexibles de manufactura varan en trminos de la cantidad de mquinas herramienta y el nivel de flexibilidad. Cuando el sistema slo tiene algunas mquinas, se usa el trmino celda flexible de manufactura (en ingls flexible Manufacturing cell, FMC). Tanto las celdas como los sistemas estn muy automatizados y se controlan por computadora. Un FMC es un grupo de mquinas relacionadas que realizan un proceso particular o un paso en un proceso de manufactura ms largo por ejemplo, una parte de un FMS. Una celda puede ser segregada debido a ruido, requerimientos qumicos, requerimientos de materias primas, o tiempo de ciclos de manufactura. Un FMC es un centro simple o un pequeo conjunto de mquinas que unidas producen una parte, subensamble o product. Una de las distinciones entre una celda y un sistema es la falta de grandes manipuladores de material (como AGVs) entre las mquinas de una celda.

Las mquinas en una celda estn usualmente ubicadas de manera circular, muchas veces con un robot en el centro, el cual mueve las partes de mquina en mquina. Las diferencias entre un FMS y un FMC pueden ser poco claras, debido a que ambas apuntan a un mismo resultado final el camino es distinto y en ocasiones se basa en la cantidad de mquinas (estaciones de trabajo) que incluye. El FMS consta de 4 mquinas o ms. FMC consta de 3 mquinas o menos. Al planear la instalacin de un sistema FMS, es necesario ceirse a un modelo de implementacin preexistente, el cual puede ser enfatizado en alguno de sus puntos por alguna empresa en particular; sin embargo, la experiencia ha demostrado que ninguno de los pasos puede saltarse por completo. Este modelo se presenta a continuacin: 1. Definir qu se va a producir y si la planta y el personal est capacitado para eso 2. Establecer familias de partes entre los productos o componentes 3. Determinar el volumen a producir en el corto plazo (el primer ao) 4. Pronosticar el volumen a producir a 10 aos plazo 5. Analizar con profundidad las capacidades del personal, sus contratos y un futuro jefe del proyecto * 6. Analizar ofertas de equipos y sistemas, elegir con ayuda pagada la mejor opcin 7. Hacer una evaluacin general del proyecto, incluyendo los costos. Los sistemas pueden costar de uno a veinte o ms millones de dlares 8. Mandar a pedir (comprar) el sistema 9. Anticipar la puesta en marcha, tanto dentro como fuera de la planta, hablando con proveedores y distribuidores 10. Desarrollar las rutinas del sistema, establecer mantenciones, preparar el rea de instalacin y visitar al constructor del sistema, con el fin de chequearlo y mostrarlo a sus futuros operarios 11. Instalar el sistema

12. Realizar post auditoras o revisiones peridicas, tanto con el constructor como con los operarios, con el fin de comprobar si los planes originales se estn cumpliendo a cabalidad. La implementacin de un sistema FMS debera cumplir con algunas especificaciones, y aunque stas no son absolutamente necesarias, se aconseja su uso: Se deben establecer caminos para desarrollar subsistemas comunes de control de estadsticas, administracin de mantencin, de tal manera que stos estn integrados con los otros subsistemas Se debe usar un software comn para integrar los sistemas actuales Se debe usar convenciones (software) comunes para las interfaces hombre/mquina, de tal manera que los operadores, inspectores y mantenedores usen el mismo procedimiento al interactuar con todas las mquinas Se debe usar una base de datos administrativa Se debe usar equipamiento computacional comn para la informacin grfica y de texto Las especificaciones de control de programacin deben estar estandarizadas con el fin de incorporar interfaces comunicacionales con los proveedores y distribuidores. El software y hardware FMS deben trabajar juntos en tiempo real, y una simulacin es una buena manera de asegurar que esto ocurra. Debe existir primero una planeacin de la capacidad de la planta para as, conociendo la demanda y las condiciones de operacin, disear una estrategia que permita una adecuada base para la fase de planeacin del MRP. ste, basado en los inventarios que maneja, desarrolla un programa de entrega de productos. El CAPP tambin ofrece ayuda a la hoja de ruta de un producto, incluyendo los estndares de tiempo directo del diseo, permitiendo la viabilidad de la integracin con los sistemas CAD / CAM. Debe existir, por tanto, un programa computacional de tiempo real que vaya comprobando la ejecucin de las funciones encomendadas, y que reconozca errores de tal manera de no mandar materiales a una mquina que est fallando. El sistema de manejo establece la distribucin bsica del FMS. Se distinguen cinco tipos de distribucin: En lnea.
5

En cielo. En escalera. A campo abierto. Celda centrada.

5.2

PROGRAMACION DE PRODUCCION.

Los requerimientos del sistema de control de un FMS son mucho ms que simples mquinas NC. La necesidad de lograr coordinacin e integracin en todos los aspectos de las operaciones de manufactura incluye sistemas de manejo de materiales, mquinas manufactureras, equipamiento de inspeccin, de recoleccin de datos y de reporte. Las necesidades de informacin de estos equipos deben ser manejadas por sistema de control del FMS. El control de la produccin de un FMS es hecho por una jerarqua de computadores, empezando en los ms altos niveles con los sistemas controladores de la planta, manejados por un sistema MRP. Esto provee de la necesidad de fabricar productos. Las rdenes de alto nivel son llevadas a controladores de celda, los cuales traducen la informacin y se la envan a las mquinas NC u otras. La jerarqua de control se divide en tres niveles de control: El programador dinmico, el cual determina el nivel de pro duccin inmediato de cada pieza para as aprovechar al mximo la capacidad cambiante del sistema. El secuenciador de procesos, el cual determina el detalle del movimiento interno de piezas. Para achicar el nmero de posibilidades a evaluar en este nivel, algunos de los conflictos interdependientes son resueltos en un nivel menor por un mecanismo ms rpido, para determinar el tiempo de mecanizado. La asignacin de recursos dinmicos, o nivel de comunicacin, el cual transmite las decisiones y recibe informacin de los controladores de las mquinas. Una parte de este nivel est a cargo de juntar datos estadsticos, monitorear las opciones del sistema y proveer servicios de aplicacin en el momento oportuno. Un procesador de eventos coordina las actividades generales en el controlador. La operacin de un FMS es relativamente simple. Tpicamente, un FMS es programado para operar de acuerdo a objetivos predefinidos; por ejemplo, la optimizacin del flujo de materiales o la maximizacin de uso de las estaciones. El computador central selecciona una pieza especfica para ser mecanizada de acuerdo a los programas de produccin almacenados en su memoria. La lleva, la
6

fija en la mquina y luego ejecuta el primer programa de mecanizado, y as sucesivamente. Grabados en el mismo computador se encuentran los pasos para todos los procesos de las distintas piezas, de tal manera que sea l quien discierne cul ser la mquina que empezar a mecanizar tal o cual pieza. Asimismo ser l quien tome las decisiones de cuando una mquina deja de operar, ya sea por ubicacin o por tiempo. De esta manera, las piezas viajan simultneamente por el sistema en orden aleatorio, parando slo en estaciones seleccionadas. Cuando el procesamiento est completo, las piezas terminadas son enviadas a la estacin de carga/descarga, donde son removidas por el operador. 5.3 INTERPRETACION Y MONITOREO DE SEALES DEL PROCESO.

Las celdas flexibles de manufactura tienen dos cosas en comn: Las mquinas son operadas por un control comn y hay un manejo comn de los materiales. El control de las operaciones de los centros de mecanizado es manejado por una unidad central de procesamiento (CPU). Los datos programados son ingresados y modificados, y la ubicacin y estado de los pallets es mostrado en tiempo real. La programacin de tiempo, el nmero de programas requeridos y el total acumulado de mecanizados incompletos estn tambin a la mano. Algunos controladores tambin manejan la seleccin de herramientas, el monitoreo de las condiciones de corte y la generacin de rutas ptimas para las herramientas. Funcionalmente, el sistema de control debe ser capaz de lo siguiente: 1. Monitoreo de equipos: Se extiende as la capacidad del operador. 2. Monitoreo de alarma: Detecta y reporta condiciones de error, y responde con acciones alternativas automticamente. 3. Administracin de programas: Permite guardado, carga y descarga de programas e instrucciones para equipos programables o manuales. 4. Control de produccin: Analiza el trabajo en proceso y optimiza con esos datos el despacho de piezas terminadas. Conexin entre la celda de manufactura y el sistema que la controla. La conexin se puede realizar en diferentes formas:

 Lnea telefnica y un modem. Red local por medio de programas de transferencia de datos. En ambos casos es necesario tener una computadora habilitada como estacin de comunicacin.

Conexin entre la celda de manufactura y los componentes de produccin. Dentro de la configuracin de una celda de manufactura se acoplan las diferentes mquinas del proceso. Los mdulos de comunicacin dependen de los protocolos de comunicacin y las funciones de control numrico (DNQ que manejan dichas mquinas. Esta es la parte angular en la implementacin de una celda de manufactura. Los mdulos de comunicacin manejan la estructura DAE, lo cual permite libertad de comunicacin con un dispositivo y al mismo tiempo flexibilidad de instalacin o cambio cuando se requiera. Dichos mdulos son: Conexin fsica a travs de la tarjeta de tiempo real RIC, con cuatro conectores RS232Cy cuatro RS422A. CPP, contiene el protocolo de comunicacin de bajo nivel: LSV/2. LDIP, contiene la lgica de control para las funciones DNC especficas del componente de produccin que se desea controlar Programa de aplicacin, utiliza COMMUNICATIONS SYSTEM/2. PRESENTATION MANAGER,

SYSTEM2 y todos los recursos creados, para controlar a los componentes de produccin, recibe las rdenes de produccin y enva las notificaciones de terminacin de procesos.

Adems del desarrollo de dichos mdulos es necesario configurar el sistema DAE (programas de aplicacin, Lines, Devices, servidores DDMS, etc). Conexin interna entre las computadoras que configuran la celda de manufactura. Entre las computadoras que componen la celda es necesaria la intercomunicacin, para la transferencia de los datos. Esto puede llevarse a cabo con una red

computacional convencional; un ejemplo de ello es con una red Token-Ring de IBM. 5.4 ARRANQUE DE CADA UNA DE LAS ESTACIONES DE TRABAJO.

Una celda puede ser segregada debido a ruido, requerimientos qumicos, requerimientos de materias primas, o tiempo de ciclos de manufactura. El aspecto flexible de una celda flexible de manufactura indica que la celda no est restringida a slo un tipo de parte o proceso, mas puede acomodarse fcilmente a distintas partes y productos, usualmente dentro de familias de propiedades fsicas y caractersticas dimensionales similares. Un FMC es un centro simple o un pequeo conjunto de mquinas que unidas producen una parte, subensamble o producto. Una de las distinciones entre una celda y un sistema es la falta de grandes manipuladores de material (como AGVs) entre las mquinas de una celda. Las mquinas en una celda estn usualmente ubicadas de manera circular, muchas veces con un robot en el centro, el cual mueve las partes de mquina en mquina. El conjunto de mquinas en una celda se complementa para efectuar una actividad bsicamente relacionada, como mecanizado, taladrado, terminacin superficial o inspeccin de una pieza. Un FMS puede contener mltiples celdas, las cuales pueden realizar diferentes y variadas funciones en cada celda o en una mquina o centro en particular. Adems, moviendo varios procesos a una celda, se logra que muchas rdenes de produccin se consoliden en una sola orden. De esta manera se programa mejor la produccin, as como se disminuyen los movimientos de material, si se usa en conjunto los principios JIT. En la planeacin de la instalacin de un FMC, varias reas deben ser tomadas en consideracin: rea de trabajo directo: Seleccin de mquinas que funcionarn sin operador, minimizacin de tiempos de preparacin y tiempo perdido rea de trabajo indirecto: Inspeccin, manejo y envos rea de mquinas: Herramientas, enfriadores y lubricantes rea de manejo de materiales y papeleo: Movimientos de partes, programacin de trabajos, tiempos perdidos. De todas las capacidades que debe poseer este simulador, una de las ms importantes es la de poseer un detector automtico de colisiones. El solo hecho de tener esta caracterstica hace ser este programa de concepto una realidad
9

tangible. Otra posibilidad importante es realizar modificaciones a los programas en ambientes simulados, es decir, con el robot movindose pero sin las mquinas en su entorno. Ms adelante pueden irse ubicando stas, para finalmente usar el programa con mxima seguridad y confianza. Las celdas flexibles de manufactura tienen dos cosas en comn: Las mquinas son operadas por un control comn y hay un manejo comn de los materiales.

5.5

ROBOTS.

Un brazo robtico es un tipo de brazo mecnico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot ms complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a travs de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento translacional o desplazamiento lineal. Tipos. Robot cartesiano: Usado para trabajos de pick and place (tomar y colocar), aplicacin de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado, manipulacin de mquinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prismticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejes cartesianos. Robot cilndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulacin de mquinas herramientas, soldadura por punto, y manipulacin en mquinas de fundicin a presin. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilndricas. Robot esfrico / Robot polar, tal como el Unimate: Usados en la manipulacin en mquinas herramientas, soldadura por punto, fundicin a presin, mquinas de desbarbado, soldadura por gas y por arco. Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas. Robot SCARA: Usado para trabajos de pick and place (tomar y colocar), aplicacin de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado y manipulacin de mquinas herramientas. Es un robot que tiene dos articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en un plano. Robot articulado: Usado para operaciones de ensamblaje, fundicin a presin, mquinas de desbarbado, soldadura a gas, soldadura por arco, y pintado en spray. Es un robot cuyo brazo tiene como mnimo tres articulaciones rotatorias.
10

Robot paralelo: Uno de los usos es la plataforma mvil que manipula las cabinas de los simuladores de vuelo. Es un robot cuyos brazos tienen articulaciones prismticas o rotatorias concurrentes. Robot Antropomrfico: Similar a la mano robtica de Luke Skywalker que se le coloca al final de The Empire Strikes Back. Se le da forma para que pueda sustituir a una mano humana, p.e. con dedos independientes incluido el pulgar.

Robot industrial de altas prestaciones El IRB 6400 es el robot ms preciso y rgido de su clase, excelente por ejemplo para la limpieza y el pre mecanizado de las fundiciones de aluminio. Fiable: elevados tiempos tiles de produccin Un diseo bien probado unido a un mnimo de mantenimiento, asegura unos elevados periodos tiles. Seguridad: una inversin segura La opcin con control avanzado del movimiento y deteccin de colisiones reduce considerablemente el riesgo de daos en las herramientas y en las piezas. Rpido: ciclos de corta duracin Gracias al control exclusivo de ABB, el robot optimiza la aceleracin y la deceleracin, lo que se traduce en la menor duracin posible de los ciclos. Preciso: calidad uniforme de las piezas El mejor en su clase para precisin de recorrido y repetibilidad de posiciones (RP=1.0 mm), y con el TrueMove de ABB, el robot sigue siempre el mismo recorrido, independientemente de la velocidad.

11