ALGEBRA y ALGEBRA LINEAL

520142
Primer Semestre
FUNCIONES CIRCULARES
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Universidad de Concepcin
1
Funciones circulares
Denicin: Crculo Trigonomtrico
Sea C = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
= 1} la circunferencia unitaria,
se dene P : R C por P(0) = (1, 0) y para t > 0 (resp.
t < 0) P(t) es el punto al que se llega luego de desplazarse en
sentido antihorario (resp. horario) sobre C, en t unidades desde
P(0).
Denicin: sen y cos
Se denen las funciones sen : R [1, 1] y cos : R [1, 1]
a travs de la ecuacin:
P(t) = ( cos (t), sen(t) )
2
Funciones Circulares
Crculo Trigonomtrico
|sen(t)| = |OS|
|cos (t)| = |OC|
| tan(t)| = |AT|
|cot (t)| = |BR|
|sec (t)| = |OT|
|csc (t)| = |OR|
+
R
Y
X
eje de coseno
eje cotangencias
eje de seno
eje tangencias
A
B
B
O
S
C
A
P(t)
T
t
l
A,P(t)
t = (OX,OP(t)) = l
A,P(t)
3
Funciones Circulares
Teorema de Pitgoras
a
2
+ b
2
= c
2
a
b
c
sen
2
(t) + cos
2
(t) = 1
tan
2
(t) + 1 = sec
2
(t)
cot
2
(t) + 1 = csc
2
(t)
Teorema de Thales
a

a
=
b

b
=
c

c
b
a
c
c b
a
tan(t) =
sen(t)
cos (t)
cot (t) =
cos (t)
sen(t)
sec (t) =
1
cos (t)
csc (t) =
1
sen(t)
4
Funciones Circulares
Denicin: Funcin Peridica
Una funcin f : R B se dice peridica de periodo p, si p es
el menor nmero positivo que satisface la propiedad:
t R : f(t) = f(t + p).
Propiedad
Si f : R B es peridica de periodo p, se cumple que:
t R, k Z : f(t) = f(t + kp).
Observacin
P : R C es peridica de periodo 2:
(t R) ( k Z) P(t + 2k) = P(t)
5
Funciones Circulares
Denicin: Funcin Seno
sen : R [1, 1] k Z : sen(t + 2k) = sen(t)
t y = sen(t) t R : sen(t) = sen(t)

2 2
3
2
3

2
1
1

2 2
t
sen(t)
GRAFICO DE LA FUNCION SENO
k Z : sen(k) = 0 sen(
(2k+1)
2
) = (1)
k
6
Funciones Circulares
Denicin: Funcin Coseno
cos : R [1, 1] k Z : cos (t + 2k) = cos (t)
t y = cos (t) t R : cos (t) = cos (t)
2
2
3
2 2

2
2
cos(t)
t
3
2
GRAFICO DE LA FUNCION COSENO
1
1
k Z : cos (
(2k+1)
2
) = 0 cos (k) = (1)
k
7
Funciones Circulares
Denicin: Funcin Tangente D = R
_

2
+ k : k Z
_
tan : D R R k Z : tan(t + k) = tan(t)
t y = tan(t) =
sen(t)
cos (t)
t D : tan(t) = tan(t)
2 2

2
3
2
3
GRAFICO DE LA FUNCION TANGENTE
tan(t)
t 0
8
Funciones Circulares
Denicin: Funcin Secante
sec : R
_

2
+ k : k Z
_
R ] 1, 1[ - Es 2-peridica
t sec (t) =
1
cos (t)
- Es par

2
0

2
3 3
1
1
t
sec(t)
GRAFICO DE LA FUNCION SECANTE
9
Funciones Circulares
Denicin: Funcin Cosecante
csc : R
_
k : k Z
_
R ] 1, 1[ - Es 2-peridica
t csc (t) =
1
sen(t)
- Es impar

2
0

2
3 3
1
1
t
GRAFICO DE LA FUNCION COSECANTE
csc(t)
10
Funciones Circulares
Identidades Trigonomtricas
Una identidad trigonomtrica es una expresin matemtica (una
igualdad), cuya caracterstica es la de ser verdadera para todo nmero
real para el cual cada una de las funciones circulares que intervienen en
la expresin estn denidas.
Por ejemplo, la identidad fundamental sen
2
(t) + cos
2
(t) = 1 es vlida
para todo nmero real t.
Observacin
Utilizando las identidades anteriores, la denicin de las funciones
circulares y las propiedades algebraicas de los nmeros reales se pueden
demostrar muchas otras identidades.
11
Funciones Circulares
Identidades con sumas y diferencias
Para obtener este tipo de identidades utilizaremos el siguiente resultado.
Proposicin
La longitud de una cuerda generada por un arco de circunferencia de
longitud t es:
l(t) =
_
2 2cos (t).
O (1,0)
P(t)=(cos t,sen t)
l(t)
t
X
Y
12
Funciones Circulares
Identidades con sumas y diferencias
Proposicin
Para x, y R : cos (x y) = cos (x)cos (y) + sen(x)sen(y)
Y
X
O
P(x)=(cos x , sen x)
P(y)=(cos y , sen y)
13
Funciones Circulares
Identidades con sumas y diferencias Dados x, y R, se cumple que:
cos (

2
y) = sen(y); sen(

2
x) = cos (x)
cos (x + y) = cos (x)cos (y) sen(x)sen(y)
sen(x + y) = sen(x)cos (y) + sen(y)cos (x)
sen(x y) = sen(x)cos (y) sen(y)cos (x)
tan(x y) =
tan(x) + tan(y)
1 tan(x) tan(y)
cos (2x) = cos
2
(x) sen
2
(x)
sen(2x) = 2sen(x)cos (x)
tan
_
x
2
_
=
sen(x)
(1 + cos (x))
sen(x) cos (y) =
1
2
(sen(x + y) + sen(x y))
14
Funciones Circulares
Ejemplo Demuestre que
sen(x + y)
sen(x y)
=
tan(x) + tan(y)
tan(x) tan(y)
Demostracin
sen(x + y)
sen(x y)
=
sen(x)cos (y) + sen(y)cos (x)
sen(x)cos (y) sen(y)cos (x)
=
sen(x)
cos (x)
+
sen(y)
cos (y)
sen(x)
cos (x)

sen(y)
cos (y)
=
tan(x) + tan(y)
tan(x) tan(y)
15
Funciones Circulares
Inversa de las funciones circulares
La funcin sen : R [1, 1], no es inyectiva. En consecuencia, su
relacin inversa, denotada por arcsen y llamada arcoseno,
x arcsen y x = sen(y)
no es una funcin.
La restriccin de seno al intervalo [

2
,

2
] es inyectiva:
Sen :
_

2
,

2

[1, 1], x y = sen(x).

Luego tiene inversa. Su inversa es la funcin Arcoseno (parte principal)
denotada por Arcsen.
Arcsen : [1, 1]
_

2
,

2

, y x = Arcsen(y)
16
Funciones Circulares
Denicin: Funcin Arcoseno
Arcsen : [1, 1] [

2
,

2
]
x y = Arcsen(x)
con: y = Arcsen(x) x = sen(y), 1 x 1,

2
y

2
.
1
1
1 0.5 0.5 1
x
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOSENO
17
Funciones Circulares
Denicin: Funcin Arcocoseno
Arccos : [1, 1] [0, ]
x y = Arccos (x)
con: y = Arccos (x) x = cos (y), 1 x 1, 0 y .
1
2
3
1 0.5 0.5 1
x
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOCOSENO
18
Funciones Circulares
Denicin: Funcin Arcotangente
Arctg : R ]

2
,

2
[
x y = Arctg (x)
con: y = Arctg (x) x = tg (y), x R,

2
< y <

2
.
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
4 2 2 4
x
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOTANGENTE
19
Funciones Circulares
Denicin: Funcin Arcocotangente
Arccot : R ]0, [
x y = Arccot (x)
con: y = Arccot (x) x = cot (y), x R, 0 < y < .
0
1
2
3
4
5
4 2 2 4
x
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOCOTANGENTE
20
Funciones Circulares
Denicin: Funcin Arcosecante
Arcsec : R] 1, 1[[0, ]
_

2
_
x y = Arcsec (x)
con: y = Arcsec (x) x = sec (y), |x| 1, y [0, ] {

2
}.
1
0
1
2
3
4
4 2 2 4
x
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOSECANTE
21
Funciones Circulares
Denicin: Funcin Arcocosecante
Arccsc : R] 1, 1[[

2
,

2
] {0}
x y = Arccsc (x)
con: y = Arccsc (x) x = csc (y), |x| 1, y [

2
,

2
] {0}.
1
0
1
2
3
4
4 2 2 4
x
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOCOSECANTE
22
Funciones Circulares
Uso de las funciones inversas
Si cos (x) = a, con |a| 1, entonces existe k Z tal que:
Si x est en I o II, x = Arccos (a) + 2k.
Si x est en III o IV, x = Arccos (a) + 2k.
Si sen(x) = b, con |b| 1, entonces existe k Z tal que:
Si x est en I o IV, x = Arcsen(b) + 2k.
Si x est en II o III, x = Arcsen(b) + 2k.
23
Funciones Circulares
Denicin: Angulo Un ngulo AOB consiste en la semirecta que
parte en O y pasa por A, llamada lado inicial y la semirecta que parte
en O y pasa por B, llamada lado terminal.
Si OA est sobre el semieje OX, entonces se dice que el ngulo est en
posicin normal o standar.
O
A
B
A
O
B
24
Funciones Circulares
Medida de ngulos
A cada ngulo AOB se asocia un nmero real m(AOB) llamado
medida del ngulo, denotada por , , o .
Sistema Sexagesimal (en grados) y Sistema Circular o Radial ( en
radianes), para medir ngulos.
Un Grado es la medida de un ngulo que subtiende a un arco de
longitud igual a
1
360
del permetro de una circunferencia. As, la
circuferencia corresponde a un ngulo de 360
o
.
Un Radian es la medida de un ngulo que subtiende a un arco de
longitud igual al radio de la circunferencia. As, la circunferencia
corresponde a un ngulo de 2 radianes.
25
Funciones Circulares
Sistema Radial
La medida de un ngulo R(AOB) en Radianes es igual a la longitud del
arco de circunferencia subtendido por el ngulo en la circunferencia de
radio 1 y centro O, recorrindolo en sentido antihorario y partiendo del
lado inicial.
Sistema Sexagesimal
De la relacin:
360 Grados Sexagesimales = 2 Radianes
se deduce que la medida de un ngulo S(AOB) en Grados
Sexagesimales est dada por:
S(AOB) =
180

R(AOB).
26
Funciones Circulares
Funciones Circulares sobre un ngulo
Dado un ngulo en posicin normal de medida en radianes, y un punto
(x, y) sobre su lado nal, se cumple que el punto P() = (cos (), sen())
est tambin sobre su lado nal y si r = d((0, 0), (x, y)), por el teorema
de Thales se obtiene:
y
sen()
=
r
1
,
x
cos ()
=
r
1
,
de donde:
sen() =
y
r
cos () =
x
r
tan() =
y
x
cot () =
x
y
sec () =
r
x
csc () =
r
y
.

1
x
cos( )
r
(x,y)
y
sen( )
Y
X
P( )

27
Funciones Circulares
Teorema de los senos
Los lados a, b y c de un tringulo son proporcionales a los senos de sus
ngulos opuestos , y . Es decir:
a
sen()
=
b
sen()
=
c
sen()
.
a
b
c

28
Funciones Circulares
Teorema de los cosenos
En un tringulo de lados a, b y c y ngulos opuestos , y , el cuadrado
de un lado es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos menos el
doble producto de estos dos lados por el coseno del ngulo que forman.
Esto es:
a
2
= b
2
+ c
2
2bc cos ()
b
2
= a
2
+ c
2
2ac cos ()
c
2
= a
2
+ b
2
2ab cos ()
29
Funciones Circulares
Funcin Sinusoidal
Sean A, w > 0 y R. A la funcin f : R R denida por:
f(x) = A sen(wx + ), x R,
se le llama Funcin Sinusoidal, y su grca se llama Curva Sinusoidal
o Sinusoide.
Es peridica y su Periodo es p =
2
w
.
Se llama Amplitud de la funcin al valor A.
Se llama Desplazamiento de Fase de la funcin al valor d =

w
Se llama Frecuencia Angular de la funcin al valor w.
Se llama Fase de la funcin al valor .
30
Funciones Circulares
La siguiente gura muestra la grca de la funcin denida por:
f(x) = 3sen
_

2
x +
3
4
_
.
f(x)
x
3
2
1
1
3
2
0
1 2 4 3 5 3 2 1 4 5 6
p
A
d
31
Funciones Circulares
Teorema. Sean p, q, b R. Entonces existen A, R tales que:
p sen(bx) + q cos (bx) = A sen(bx + )
Observacines.
La funcin g(x) = Acos (wx + ) tambin es una funcin
sinusoidal.
Si b < 0 o C < 0, la funcin h(x) = Csen(bx + ) tambin es una
funcin sinusoidal.
32
Funciones Circulares
Ejemplo 1 Encuentre el conjunto solucin de:
sen(x) >

3 cos (x), x
_

2
,
3
2
_
Solucin La inecuacin es equivalente a
1
2
sen(x)

3
2
cos (x) > 0
Como
sen
_
x

3
_
= sen(x)cos
_

3
_
sen
_

3
_
cos (x) =
1
2
sen(x)

3
2
cos (x)
la inecuacin queda:
sen
_
x

3
_
> 0
33
Funciones Circulares
Adems,

2
x
3
2


6
x

3

7
6
.
Luego, sen
_
x

3
_
> 0

6
x

3
<

2
x <
4
3
.
Ejemplo 2 Determine la o las soluciones de la siguiente ecuacin
Arcsen(x + 1) + Arcsen(x) =

2
Solucin Sean = Arcsen(x + 1); = Arcsen(x) entonces
,
_

2
,

2

. Adems
sen() = x + 1
sen() = x

cos() =
_
1 (x + 1)
2
cos() =

1 x
2
34
Funciones Circulares
Como + [, ]; de + =

2
podemos obtener
cos( + ) = cos
_

2
_
= 0 = cos()cos() sen()sen()
_
1 (x + 1)
2
_
1 x
2
(x + 1)x = 0

_
1 (x + 1)
2
_
1 x
2
(x + 1)x = 0

_
[1 (x + 1)
2
](1 x
2
) = x(x + 1)
[1 (x + 1)
2
][1 x
2
] = [x(x + 1)]
2
2x(x + 1) = 0
x = 0; x = 1
Volviendo a la ecuacin original vemos que la nica solucin es x = 0.
35
Funciones Circulares
Ejemplo 3 Un puente de ferrocarril mide l metros de largo. Desde uno
de sus extremos el ngulo de depresin de una roca situada directamente
abajo del puente es y desde el otro extremo el ngulo de depresin de
la roca es . Muestre que la altura del puente sobre la roca es:
h =
lsen()sen()
sen( + )
Solucin
l
x
y
h

A
B
C
P
36
Funciones Circulares
Aplicando teorema de los senos al tringulo ACB tenemos:
l
sen( )
=
x
sen()
=x =
l sen()
sen( )
Por denicin de seno en el tringulo CBP y reemplazando obtenemos:
h =
lsen()sen()
sen( )
.
Como sen( ) = sen( + ) tenemos lo pedido.
37