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4 Instrumentos electrnicos.
4.1 Diagrama en bloques:
Estos instrumentos estn basados en conversores digitales los cuales realizan un muestreo basado en el teorema de Nyquist, de este modo logran una precisa inspeccin de la seal a medir. Al ser digitales poseen propiedades que los diferencian de los analgicos. El desgaste es mnimo con el uso y son mucho ms robustos a los golpes ya que estn calibrados por valores resistivos que normalmente no varan.
Los dos primeros bloques de la figura 4.1, son conocidos tambin como Sample and Hold, son necesario cuando se debe muestrear una seal que varia con el tiempo, lo que hace es mantener un valor constante de la seal de entrada mientras se realiza la cuantizacin y la codificacin.
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A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales: 1) Puesto que, la ganancia en tensin tiende a infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. 2) Como la tensin de entrada diferencial tiende a ser nula, y adems la resistencia de entrada tiende a infinita, no existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada. Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal son fundamentales, y a partir de estos se desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales: 1. La tensin de entrada diferencial es nula 2. No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada 3. En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.
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(4.1)
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V 0 = I 2 R2 e Como Re infinito y e 0
I1 I 2 V0 R = 2 Vi R1
Figura 4.5: Amplificador operacional en configuracin inversor.
(4.3) (4.4)
No Inversor
V0 R =1+ 2 Vi R1
(4.5)
Separador
V0 = Vi
(4.6)
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V1 V 2 V 3 V0 = R R + R + R 1 2 3
(4.7)
Convertidor corriente-tensin
V0 = I1 R
(4.8)
Integrador
V0 =
1 T V i dt RC 0
(4.9)
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Diferenciador
V 0 = RC
dV i dt
(4.10)
M = 2n
4.3.1 D/A tipo escalera:
(4.11)
Un conversor D/A es un dispositivo que convierte un dato digital en un dato analgico. Necesitan para su funcionamiento de una tensin de referencia. En la figura se muestra una configuracin tpica de estos conversores, en este caso de 4 bits.
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N1 =
(4.12)
4.4.1 Cuantizacin:
La cuantizacin de una seal es un proceso que lleva las infinitas representaciones de las amplitudes de la seal analgica de entrada en un nmero predeterminado de valores. Este proceso puede representarse por una relacin entre la entrada y la salida como la que muestra la figura 4.13 para un cuantizador de 8 niveles igualmente espaciados (todos los saltos espaciados).
A corresponde a la mxima amplitud tolerable de la seal de entrada y con el paso a de cuantizacin. Si llamamos M al nmero total de niveles posibles, se verifica que
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a=
A M 1
(4.13)
Para aclarar lo expuesto la figura 4.14 muestra como se vera una seal analgica que pasa por un cuantizador.
Como se ha notado en la figura anterior se introdujo un error, llamado Error de Cuantizacin, debido a que la seal cuantizada de nivel Us puede tomar cualquier valor de amplitud comprendido entre
a a y (4.14) Ue + 2 2 Se deduce que el error de Cuantizacin es un error sistemtico indeterminado cuyo valor lmite es: Ue
E uc =
a 2
(4.15)
De las ecuaciones anteriores se desprende que este error ser menor cuanto mayor sea el nmero de niveles posibles. A su vez se deduce la conveniencia de utilizar el conversor a fondo de escala para minimizar el error relativo.
4.4.2 Codificacin:
La seal cuantizada debe ser luego codificada de forma tal que pueda ser entendida por la electrnica-digital. El formato generalmente usado es el binario, 0 y 1. La cantidad de niveles depende de la cantidad de dgitos que se emplean, a travs de la relacin:
M = 2n
(4.16)
Combinando las ecuaciones anteriores tenemos que el error de Cuantizacin decrece exponencialmente con el nmero de bits del conversor.
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A. 2 ( n +1)
(4.17)
Finalmente es importante notar que generalmente el proceso de Cuantizacin y el de codificacin se realizan conjuntamente. El circuito que realiza esta doble funcin se denomina conversor analgico digital.
Este conversor presenta el inconveniente de ser muy sensible al ruido externo, cualquier interferencia puede provocar una igualdad anticipada. Por otra parte, debido a que la escalera se construye salto a salto, el tiempo total de la conversin no es fijo. En cuanto a la exactitud, depende de la fuente UR (comn para todos los conversores).
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Px = 1
1 1 1 1 + 0 +1 +1 Kg. 2 4 8 16
Entonces podemos expresar el peso como 1011 La figura 4.15 muestra este procedimiento.
La figura 4.16 muestra el esquema de esta clase de conversor A/D. El bloque SAR corresponde al registro de aproximaciones sucesivas que, junto al conversor D/A, implementan la pesada descripta anteriormente. El SAR presenta el bit ms significativo al conversor, y la salida de ste es comparada con la tensin incgnita Ux. Del estado de la salida del comparador se toma la decisin de dejar o sacar dicho bit, en el prximo pulso del reloj el SAR pone el siguiente bit y otra comparacin se produce. El proceso se sigue hasta completar los n bits del conversor.
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Este mtodo no difiere mucho del conversor tipo escalera, solo que opera ms rpido.
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Ctedra de Instrumentos y Mediciones Docente: Adrin E. Ronconi 4.4.6 Conversor de conversin tensin en frecuencia:
Estos conversores hacen una conversin previa de tensin a frecuencia. Esta frecuencia es medida con ayuda de un contador y con un diseo adecuado para lograr que sea proporcional al valor de la tensin a medir.
La seal de entrada es integrada mediante un amplificador operacional. Cuando el valor integrado alcanza la tensin prefijada UR, se cierra la llave Li, lo que provoca la descarga abrupta del capacitor de integracin, inmediatamente despus se abre la llave, con lo que comienza un nuevo periodo de carga. Cada vez que la llave se cierra manda un pulso al contador. El tiempo total de conteo est prefijado por una lgica interna. En la figura 4.19 se presenta un esquema del proceso de medicin, se han representado dos casos para visualizar la diferencia.
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Al comenzar el ciclo de medicin, la lgica se lleva la llave a la posicin S1 y al mismo tiempo comienza la cuenta de una cantidad fija de pulsos (correspondiente a un tiempo T). La tensin de salida del integrador crece de acuerdo con la siguiente expresin:
Uc =
1 T 1 u e dt = u eT RC 0 RC
(4.18)
donde u e es el valor medio de la tensin de entrada Ui. Al cabo del tiempo fijado, se pasa la llave a la posicin S2, con lo que se aplica al integrador la tensin de referencia, la cual es invertida para que el nivel de tensin del capacitor llegue a cero al cabo de un tiempo t, como muestra la figura 4.21. Tambin se grafica la conversin para una tensin de entrada Ui (el doble de Ui).
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Teniendo en cuenta el valor a partir del cual se comienza la integracin de la tensin de referencia, puede escribirse:
Uc =
Y en consecuencia:
1 T 1 U R dt = U Rt RC 0 RC
(4.19)
1 1 u eT = U Rt RC RC
de la que resulta:
(4.20)
ue =U R
t T
(4.21)
La gran ventaja de este mtodo de conversin A/D es que tiene gran inmunidad al ruido debido a la integracin de la seal de entrada. La exactitud depende de la tensin de referencia, y los errores durante la carga del capacitor son compensados durante la descarga. Si se tuviera solo una rampa (A/D de rampa simple), los errores no se veran cancelados como en el mtodo de las dos rampas de carga y descarga del capacitor. La nica desventaja que se puede mencionar es que el tiempo de conversin es relativamente grande para algunos requerimientos.
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Como ya se mencion, un convertidor A/D tipo paralelo puede hacer la conversin de una seal analgica a una palabra digital en un ciclo de reloj. Durante el primer semiciclo la seal analgica es cargada y comparada. En el segundo semiciclo, la red digital codifica la palabra correspondiente y la almacena en un registro o buffer. Con este convertidor, para tener una resolucin de 5 bits, se necesitarn 31 comparadores para realizar la conversin en un ciclo de reloj, sin embargo, existe un mtodo de reduccin de rea y componentes conocida como Folding. El diagrama en bloque para un convertidor con tcnica de folding se muestra en la figura 4.23.
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Error de escala: Es el error que se obtiene a fondo de escala con respecto al valor ideal (figura 4.25). Se debe en general a errores de ganancia, en la referencia o en la red resistiva. Se expresa tambin en LSB a fondo de escala. El error de escala ideal es 0 LSB.
Figura 4.25: Error de escala en un conversor digital analgico. La recta ideal es la punteada.
Error de offset: Es el valor de salida obtenido cuando la entrada es nula. Se mide en porcentaje del mximo nominal o en LSB (figura 4.26). El valor ideal es 0 LSB.
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No linealidad: Indica la mxima separacin de la lnea recta que resulta luego de eliminar los errores de escala y de offset (figura 4.27). El valor ideal es 0 LSB.
No linealidad diferencial: Es la mxima diferencia entre un salto a la salida debido a un cambio de 1 LSB y el salto ideal (figura 4.28). Se expresa como porcentaje del mximo nominal o en LSB. El valor ideal es 0 LSB.
Monotona: Es la cualidad de generar valores analgicos crecientes ante cdigos digitales de entrada crecientes. Idealmente, la monotona debe ser igual a la resolucin. La monotona est relacionada con la no linealidad. Una no linealidad mayor de 0,5 LSB podra provocar una prdida del carcter montono de la respuesta, especialmente cuando en un cdigo el error es por exceso y en el que le sigue es por defecto. Tiempo de establecimiento: Es el mximo tiempo transcurrido luego de un cambio de cdigo de entrada arbitrario para alcanzar el valor analgico correspondiente con un error de a lo sumo 0,5 LSB. El tiempo de establecimiento de un conversor D/A tiene dos componentes: una debida al comportamiento dinmico lineal y otra debido al slew-rate del amplificador operacional (fenmeno no lineal). En general predomina el efecto del slewrate, salvo que se usen amplificadores de muy alta velocidad.
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Figura 4.29: Fenmeno de glitch en la conmutacin entre dos valores que implican el cambio simultneo de muchos bits.
El glitch puede eliminarse con un deglitcher, circuito que consiste esencialmente en un sample and hold que valida el dato convertido recin un tiempo despus del cambio. Derivas con la temperatura: cada uno de los parmetros anteriores es susceptible de cambiar con la temperatura, por ejemplo el error de no linealidad o de fondo de escala (error de escala). Se especifica en % del fondo de escala nominal por C. Deriva por envejecimiento: El envejecimiento tambin altera los valores especificados. Una de los ms importantes es la deriva del error de escala debido al envejecimiento de la Vref .
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Cabe mencionar que la mayora de los conversores permiten ajustar los errores de cero y de ganancia.
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Se deben agregar al circuito anterior protecciones: con los diodos en antiparalelo, cuando se supera la tensin de umbral de los mismos (corriente mayor a la mxima medible), entonces pasan a conducir los diodos y acta el fusible, evitando la circulacin de corriente por el resto del circuito.
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La seal de CA es primero rectificada y promediada, esto es, se logra el valor medio de la misma (Um). Luego el penltimo bloque es el encargado de lograr que la seal que se enva al conversor A/D guarde una relacin definida con la caracterstica de la alterna, logrando indicar el valor eficaz de la onda Uef. La relacin entre estos dos ltimos valores se denomina factor de forma de onda (FFO), ya definido en el captulo 3.
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FC =
Up U ef
Este detector adolece de los mismos inconvenientes que el anterior con el agregado de un peor comportamiento ante seales levemente distorsionadas.
Matemticos
Calculan el valor eficaz de la seal a travs de la aplicacin de su definicin matemtica.
Uef =
(1 / T )*
u 2 (t )dt
Fsicos Hacen uso de la definicin fsica de valor eficaz, es decir: el valor eficaz de una seal alterna es aquel valor equivalente de continua que produce igual disipacin de calor en una resistencia que la seal alterna. Los transductores ms empleados pueden ser termocuplas o junturas PN. Las termocuplas proporcionan una fem proporcional a la diferencia de temperatura entre sus junturas fra y caliente. Siendo el calor generado en el elemento calefactor proporcional al valor eficaz al cuadrado de la seal por lo tanto la fem en la termocupla tambin lo ser.
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Figura 4.35 Esquema de un bloque de un conversor de valor eficaz verdadero con termocuplas
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A/D Microprocesador
Excitador de pantalla Excitador de pantalla Compuerta de salida digital de Compuerta salida digital
1.325 1.325
Figura 4.36. Diagrama a bloque de un Multmetro Digital.
Autorango El objeto de esta automatizacin es obtener siempre una lectura en las mejores condiciones posibles. En la prctica esto no se consigue exactamente, pues con el fin de evitar los continuos cambios de rango que se produciran al final de los mismos, se
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0mV
199,9mV
0,180 V
1,999 V
01,80 V
19,99 V
18,00 V
199,9 V
180,0 V
1000 V
Figura 4.37: Esquema de solapamiento de alcances en un aparato con seleccin automtica de rango.
La implementacin de escalado automtico se esquematiza en la figura 4.38. Luego del primer ciclo de conversin la informacin contenida en el contador comparador se utiliza para establecer el nivel de atenuacin de la seal de entrada, y tambin la posicin del punto decimal y el smbolo (V mV), mediante una lgica adecuada.
Ajuste de cero No siempre cuando se cortocircuitan las puntas de entrada de un voltmetro ste marca cero. Un error de tan solo el 0,05% del valor de fondo de escala, en un aparato de 3 dgitos es suficiente para que ste marque una cuenta en dicha
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L5
C2
Al comienzo del ciclo de conversin se cierran las llaves L1, L2 y L3 , y el valor que se obtiene a la salida, debido a las tensiones de offset de los distintos amplificadores operacionales, es almacenado en el capacitor C2 (cuando se cortocircuitan las entradas de un amplificador operacional real, la seal de salida no es cero). Esta tensin residual, del orden de algunos mV, se denomina tensin de offset. Luego se abren las llaves L4 y L5, por lo que la tensin almacenada en el capacitor no puede descargarse, y se da comienzo a un ciclo de conversin como el ya analizado para el conversor de doble rampa. Como la tensin del capacitor C2 est aplicada a la otra entrada del amplificador operacional que integra la seal de entrada, el error de cero queda automticamente desafectado. Deteccin de CC/CA En general al final del primer perodo de integracin se detectan niveles y cruces por cero, lo cual hace conmutar al instrumento tal que se utilice o no la etapa de determinacin del valor RMS.
Displays El valor medido por un instrumento digital es mostrado generalmente en un LCD (liquid cristal display) compuesto por: un signo (+ o -), un punto decimal, y dgitos a leds de 7 segmentos. Estos elementos son manejados por un decodificador ms un driver. La funcin de ste ltimo es la de adaptar la salida del decodificador a las tensiones y corrientes demandadas por el display. El decodificador simplemente asegura la transformacin de la salida binaria del contador o memoria en un cdigo manejable por el display. En la figura 4.40 se muestra un ejemplo de 3 dgitos con modo de operacin tipo scaning donde se reducen los puntos de conexin, esto es, un solo decodificador-driver es conectado a todos los dgitos conectados en paralelo. Luego, en forma sincrnica, a travs de las seales A, B, y C se escribe sobre los 3 dgitos.
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Figura 4.40.: Decodificador-driver tipo scaning con display de 3 dgitos a leds de 7 segmentos
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Modificadores: Estos parmetros cambian las especificaciones de base, aunque muchos fabricantes los incluyen como tales. El ms importante de los modificadores es el que marca el intervalo de tiempo durante el cual es vlida la especificacin dada. Algunos vendedores especifican el parmetro de tiempo como la raz cuadrada de los aos por la especificacin para un ao.
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4.13 Bibliografa:
1) 'Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin' de W. Cooper. Editorial Prentice Hall 1982. 2) 'Digital Instrumentation' de A. J. Bouwens, Editorial Mc Graw Hill 1984 3)Fundamentos de Ingeniera Elctrica, de A. Fitzgerald y D. Higginbotham, Editorial Mc Graw Hill. 4)Electrnica Integrada, de J. Millman y C. Halkias, Editorial Hispanoeuropea. 5) Manuales Fluke Corp.
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