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UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES INGENIERA EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

Ctedra de Instrumentos y Mediciones Docente: Adrin E. Ronconi

4 Instrumentos electrnicos.
4.1 Diagrama en bloques:
Estos instrumentos estn basados en conversores digitales los cuales realizan un muestreo basado en el teorema de Nyquist, de este modo logran una precisa inspeccin de la seal a medir. Al ser digitales poseen propiedades que los diferencian de los analgicos. El desgaste es mnimo con el uso y son mucho ms robustos a los golpes ya que estn calibrados por valores resistivos que normalmente no varan.

Figura 4.1: Esquema en bloques de un instrumento electrnico.

Los dos primeros bloques de la figura 4.1, son conocidos tambin como Sample and Hold, son necesario cuando se debe muestrear una seal que varia con el tiempo, lo que hace es mantener un valor constante de la seal de entrada mientras se realiza la cuantizacin y la codificacin.

4.2 Amplificadores Operacionales:


El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.

4.2.1 Amplificador ideal:


En la figura 4.2 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acople directo con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que

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la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a.Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares (). Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las propiedades del amplificador ideal. 1. Ganancia de tensin infinita: a = 2. Resistencia de entrada infinita: Ri = 3. Resistencia de salida cero: Ro = 0 4. Ancho de banda Infinito: BW = 5. Tensin offset de entrada cero: Vo = 0, siVd = 0

Figura 4.2: Esquema de un amplificador idealizado.

A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales: 1) Puesto que, la ganancia en tensin tiende a infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. 2) Como la tensin de entrada diferencial tiende a ser nula, y adems la resistencia de entrada tiende a infinita, no existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada. Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal son fundamentales, y a partir de estos se desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales: 1. La tensin de entrada diferencial es nula 2. No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada 3. En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.

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Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre las funciones de un circuito. El smbolo ms usado se muestra en la figura 4.3 con algunas aclaraciones anotadas.

Figura 4.3: Smbolo de un amplificador operacional .

4.2.2 Configuraciones ms usadas:


Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos: las configuraciones inversora y no inversora. Casi todos los dems circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones bsicas. Veremos entonces un resumen de las opciones de conexin con sus caractersticas de entrada salida. Comparador V2 V1 V0 = Vcc V2 V V = Vcc 1 0

(4.1)

Figura 4.4: Amplificador operacional en configuracin comparador.

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Inversor V i =I R 1 e (4.2)

V 0 = I 2 R2 e Como Re infinito y e 0

I1 I 2 V0 R = 2 Vi R1
Figura 4.5: Amplificador operacional en configuracin inversor.

(4.3) (4.4)

No Inversor

V0 R =1+ 2 Vi R1

(4.5)

Figura 4.6: Amplificador operacional en configuracin no inversor .

Separador

V0 = Vi

(4.6)

Figura 4.7: Amplificador operacional en configuracin separador.

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Sumador

V1 V 2 V 3 V0 = R R + R + R 1 2 3

(4.7)

Figura 4.8: Amplificador operacional en configuracin sumador.

Convertidor corriente-tensin

V0 = I1 R

(4.8)

Figura 4.9: Amplificador operacional en configuracin convertidor I-V .

Integrador

V0 =

1 T V i dt RC 0

(4.9)

Figura 4.10: Amplificador operacional en configuracin integrador.

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Diferenciador

V 0 = RC

dV i dt

(4.10)

Figura 4.11: Amplificador operacional en configuracin diferenciador.

4.3 Conversores Digital/Analgicos:


Su funcin es la inversa que la del conversor A/D. Estrictamente la seal de salida no es analgica ya que est cuantizada con una cantidad de niveles que a su vez est en relacin exponencial con la cantidad de bits del conversor,

M = 2n
4.3.1 D/A tipo escalera:

(4.11)

Un conversor D/A es un dispositivo que convierte un dato digital en un dato analgico. Necesitan para su funcionamiento de una tensin de referencia. En la figura se muestra una configuracin tpica de estos conversores, en este caso de 4 bits.

Figura 4.12: Conversor D/A de 4 bits.

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En la figura 4.12 se muestra un circuito R-2R conversor Digital-Analgico (D/A) de 4 bits, en el cual los interruptores se cierran cuando los correspondientes bits del registro B1B4 se ponen en 1.

4.4 Conversores Analgico/Digitales:


Un conversor A/D es un dispositivo que convierte un dato analgico en un dato digital. Si bien existen muchos tipos de conversores A/D, en esta seccin analizaremos el funcionamiento de algunos de ellos y las caractersticas generales de los mismos. Bsicamente, un conversor A/D es un dispositivo que mapea una tensin anlogica en un cdigo digital de n bits. Esto es, esa tensin anloga la vamos a representar con un nmero que vara entre 0 y un valor 2 n . En donde 0 corresponde al valor mnimo de tensin que se puede medir y 2 n al mximo. Por ejemplo si nuestro conversor trabaja entre 0 y 5V y su resolucin es de 8 bit, entonces 0V corresponder al nmero de cdigo 0 y 5V al nmero de cdigo 255. Cualquier valor intermedio se lo obtendr utilizando la siguiente ecuacin.

N1 =

2n Vmed Vmax Vmin

(4.12)

4.4.1 Cuantizacin:
La cuantizacin de una seal es un proceso que lleva las infinitas representaciones de las amplitudes de la seal analgica de entrada en un nmero predeterminado de valores. Este proceso puede representarse por una relacin entre la entrada y la salida como la que muestra la figura 4.13 para un cuantizador de 8 niveles igualmente espaciados (todos los saltos espaciados).

Figura 4.13: Curva caracterstica de transferencia de un bloque cuantizador.

A corresponde a la mxima amplitud tolerable de la seal de entrada y con el paso a de cuantizacin. Si llamamos M al nmero total de niveles posibles, se verifica que

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a=

A M 1

(4.13)

Para aclarar lo expuesto la figura 4.14 muestra como se vera una seal analgica que pasa por un cuantizador.

Figura 4.14: Proceso de cuantizacin de una seal analgico.

Como se ha notado en la figura anterior se introdujo un error, llamado Error de Cuantizacin, debido a que la seal cuantizada de nivel Us puede tomar cualquier valor de amplitud comprendido entre
a a y (4.14) Ue + 2 2 Se deduce que el error de Cuantizacin es un error sistemtico indeterminado cuyo valor lmite es: Ue

E uc =

a 2

(4.15)

De las ecuaciones anteriores se desprende que este error ser menor cuanto mayor sea el nmero de niveles posibles. A su vez se deduce la conveniencia de utilizar el conversor a fondo de escala para minimizar el error relativo.

4.4.2 Codificacin:
La seal cuantizada debe ser luego codificada de forma tal que pueda ser entendida por la electrnica-digital. El formato generalmente usado es el binario, 0 y 1. La cantidad de niveles depende de la cantidad de dgitos que se emplean, a travs de la relacin:

M = 2n

(4.16)

Combinando las ecuaciones anteriores tenemos que el error de Cuantizacin decrece exponencialmente con el nmero de bits del conversor.
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Ec =
+

A. 2 ( n +1)

(4.17)

Finalmente es importante notar que generalmente el proceso de Cuantizacin y el de codificacin se realizan conjuntamente. El circuito que realiza esta doble funcin se denomina conversor analgico digital.

4.4.3 Conversor Escalera:


Su principio de funcionamiento se basa en la aplicacin de una variante del mtodo de oposicin, que consiste en oponer a la tensin a medir una generada internamente mediante un conversor digital-analgico. La secuencia de funcionamiento es la siguiente (ver figura 4.14): Al comenzar la medicin, se manda un pulso de reset al contador que vuelve su estado a cero, y con l la salida del conversor D/A. A partir de ese momento, si la seal de entrada no es cero, el comparador tiene una salida tal que permite el paso por la compuerta AND de los pulsos del reloj, los que son contados en el contador, y se emplean, para aumentar la salida del conversor D/A. La salida de este ltimo se aplica a la otra entrada del comparador. En el momento en que se produce la igualdad a la entrada del comparador, se cierra la compuerta y ya no podrn pasar los pulsos del reloj al contador. En ese momento, se enva una seal que posibilita la transferencia del valor acumulado al visor.

Figura 4.14: Esquema en bloques de un conversor de escalera.

Este conversor presenta el inconveniente de ser muy sensible al ruido externo, cualquier interferencia puede provocar una igualdad anticipada. Por otra parte, debido a que la escalera se construye salto a salto, el tiempo total de la conversin no es fijo. En cuanto a la exactitud, depende de la fuente UR (comn para todos los conversores).

4.4.4 Conversor de aproximaciones sucesivas:


El principio de este conversor se puede entender mediante la siguiente analoga:

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Supongamos tener un objeto cuyo peso es desconocido, pero que sabemos que esta comprendido entre 0 y 1 kg. Para la medicin se dispone de una balanza de platillos y un juego de pesas de valores conocido 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 kg. Colocamos en un platillo la carga desconocida (Px) y en el otro lado colocamos la pesa de 1/2 kg. Si Px > 1/2 kg, dejamos esa pesa y colocamos la de 1/4 kg. Si Px > 1/4 kg, dejamos esa pesa y colocamos la de 1/8 kg. Se contina con ste procedimiento con las pesas menores. Por ejemplo supongamos un Px tal que dejemos la pesa de 1/2 kg, quitemos la de 1/4 kg, dejamos la de 1/8 y la de 1/16 kg, el resultado es el siguiente:

Px = 1

1 1 1 1 + 0 +1 +1 Kg. 2 4 8 16

Entonces podemos expresar el peso como 1011 La figura 4.15 muestra este procedimiento.

Figura 4.15: Esquema de pesada, mtodo de aproximaciones sucesivas.

La figura 4.16 muestra el esquema de esta clase de conversor A/D. El bloque SAR corresponde al registro de aproximaciones sucesivas que, junto al conversor D/A, implementan la pesada descripta anteriormente. El SAR presenta el bit ms significativo al conversor, y la salida de ste es comparada con la tensin incgnita Ux. Del estado de la salida del comparador se toma la decisin de dejar o sacar dicho bit, en el prximo pulso del reloj el SAR pone el siguiente bit y otra comparacin se produce. El proceso se sigue hasta completar los n bits del conversor.

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Figura 4.16: Esquema en bloques del conversor AD por aproximaciones sucesivas

Este mtodo no difiere mucho del conversor tipo escalera, solo que opera ms rpido.

4.4.5 Conversor tipo rampa (de conversin tensin en tiempo):


El corazn del sistema es un generador de tensin en forma de rampa lineal, que vara entre una tensin Um y una Um, cuya salida est conectada a dos comparadores. El principio de funcionamiento es el siguiente: como primer paso la lgica de control enva una seal de inicializacin (Reset) al contador para la habilitacin (Enable), permitiendo que los pulsos del reloj lleguen al contador. La cuenta sigue hasta que el otro comparador cambie de estado, ordenando a la lgica de control que detenga la cuenta, a travs de la desactivacin de la seal Enable.

Figura 4.17: Esquema en bloques de un conversor de simple rampa.

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Ctedra de Instrumentos y Mediciones Docente: Adrin E. Ronconi 4.4.6 Conversor de conversin tensin en frecuencia:
Estos conversores hacen una conversin previa de tensin a frecuencia. Esta frecuencia es medida con ayuda de un contador y con un diseo adecuado para lograr que sea proporcional al valor de la tensin a medir.

Figura 4.18: Esquema en bloques de un conversor tensin en frecuencia

La seal de entrada es integrada mediante un amplificador operacional. Cuando el valor integrado alcanza la tensin prefijada UR, se cierra la llave Li, lo que provoca la descarga abrupta del capacitor de integracin, inmediatamente despus se abre la llave, con lo que comienza un nuevo periodo de carga. Cada vez que la llave se cierra manda un pulso al contador. El tiempo total de conteo est prefijado por una lgica interna. En la figura 4.19 se presenta un esquema del proceso de medicin, se han representado dos casos para visualizar la diferencia.

Figura 4.19: Proceso de medicin en un conversor de tensin frecuencia.

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Este conversor presenta como ventaja la poca sensibilidad a aquellas seales de valor medio nulo que se encuentran superpuestas a la incgnita a medir. Como desventaja cabe citar las posibles variaciones de los circuitos del generador de rampa.

4.4.7 Conversor doble r ampa (de conversin tensin en tiempo):


Este es unos de los conversores ms comunes, usados para los instrumentos destinados a medir procesos lentos, como por ejemplo los multmetros. Su principio de funcionamiento est basado en la integracin de la seal incgnita durante un tiempo fijo, seguida con la integracin de una seal de polaridad opuesta. El tiempo necesario para lograr el cero a la salida del integrador es una medida del valor de la incgnita.

Figura 4.20: Esquema en bloques de un conversor de doble rampa.

Al comenzar el ciclo de medicin, la lgica se lleva la llave a la posicin S1 y al mismo tiempo comienza la cuenta de una cantidad fija de pulsos (correspondiente a un tiempo T). La tensin de salida del integrador crece de acuerdo con la siguiente expresin:

Uc =

1 T 1 u e dt = u eT RC 0 RC

(4.18)

donde u e es el valor medio de la tensin de entrada Ui. Al cabo del tiempo fijado, se pasa la llave a la posicin S2, con lo que se aplica al integrador la tensin de referencia, la cual es invertida para que el nivel de tensin del capacitor llegue a cero al cabo de un tiempo t, como muestra la figura 4.21. Tambin se grafica la conversin para una tensin de entrada Ui (el doble de Ui).

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Figura 4.21: Evolucin de tensin en el capacitor de un conversor de doble rampa.

Teniendo en cuenta el valor a partir del cual se comienza la integracin de la tensin de referencia, puede escribirse:

Uc =
Y en consecuencia:

1 T 1 U R dt = U Rt RC 0 RC

(4.19)

1 1 u eT = U Rt RC RC
de la que resulta:

(4.20)

ue =U R

t T

(4.21)

La gran ventaja de este mtodo de conversin A/D es que tiene gran inmunidad al ruido debido a la integracin de la seal de entrada. La exactitud depende de la tensin de referencia, y los errores durante la carga del capacitor son compensados durante la descarga. Si se tuviera solo una rampa (A/D de rampa simple), los errores no se veran cancelados como en el mtodo de las dos rampas de carga y descarga del capacitor. La nica desventaja que se puede mencionar es que el tiempo de conversin es relativamente grande para algunos requerimientos.

4.4.8 Conversor paralelo o flash:


La figura 4.22 es un diagrama de bloques general de un convertidor tipo paralelo o flash. Este convertidor consiste bsicamente en un arreglo de 2n1 comparadores e igual nmero de referencias de tensin, donde n es el nmero de bits de la informacin digital entregada por el conversor. Estas referencias van conectadas a los terminales de los comparadores dejando el otro terminal para la seal analgica de entrada. Las salidas de los comparadores se pasan a una red codificadora para determinar la palabra digital de salida.

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Figura 422 Diagrama en Bloques de un ADC Tipo Paralelo Simple.

Como ya se mencion, un convertidor A/D tipo paralelo puede hacer la conversin de una seal analgica a una palabra digital en un ciclo de reloj. Durante el primer semiciclo la seal analgica es cargada y comparada. En el segundo semiciclo, la red digital codifica la palabra correspondiente y la almacena en un registro o buffer. Con este convertidor, para tener una resolucin de 5 bits, se necesitarn 31 comparadores para realizar la conversin en un ciclo de reloj, sin embargo, existe un mtodo de reduccin de rea y componentes conocida como Folding. El diagrama en bloque para un convertidor con tcnica de folding se muestra en la figura 4.23.

Figura4.23 Diagrama en Bloque de un ADC Tipo Paralelo Con Folding.

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La forma de trabajo es esencialmente la misma, salvo que la seal anloga es procesada antes de ser comparada. El proceso de la seal analgica se hace en un ciclo de reloj y en un segundo ciclo de reloj se hace la comparacin de la seal procesada. Tomar la seal analgica y procesarla es bsicamente determinar el rango en el cual se encuentra la seal. Esta operacin se efecta mediante un conjunto de comparadores y desplazadores de nivel.

4.4.9 Especificacin de Conversores :


Para la especificacin de los conversores es necesario tener en cuenta parmetros como resolucin, exactitud, linealidad, error de escala, error de Offset, etc. Resolucin: es la cantidad de bits o dgitos binarios que acepta en su entrada. Tambin puede expresarse como el porcentaje del valor nominal mximo (fondo de escala). Exactitud: es la mxima desviacin respecto a la lnea recta que une el mnimo y el mximo valor ideales. Se expresa en LSB (least significant bit), lo cual significa que se usa el salto mnimo nominal como unidad. Otra forma de expresarlo es en porcentaje del valor mximo nominal. La exactitud ideal es 0 LSB. Es necesario tener en cuenta que esta especificacin incluye todos los errores posibles del conversor (figura 4.24).

Figura 4.2 4: Error de exactitud en un conversor digital analgico

Error de escala: Es el error que se obtiene a fondo de escala con respecto al valor ideal (figura 4.25). Se debe en general a errores de ganancia, en la referencia o en la red resistiva. Se expresa tambin en LSB a fondo de escala. El error de escala ideal es 0 LSB.

Figura 4.25: Error de escala en un conversor digital analgico. La recta ideal es la punteada.

Error de offset: Es el valor de salida obtenido cuando la entrada es nula. Se mide en porcentaje del mximo nominal o en LSB (figura 4.26). El valor ideal es 0 LSB.

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Figura 4.26: Error de offset en un conversor digital analgico.

No linealidad: Indica la mxima separacin de la lnea recta que resulta luego de eliminar los errores de escala y de offset (figura 4.27). El valor ideal es 0 LSB.

Figura 4.27: Error de no linealidad en un conversor digital-analgico .

No linealidad diferencial: Es la mxima diferencia entre un salto a la salida debido a un cambio de 1 LSB y el salto ideal (figura 4.28). Se expresa como porcentaje del mximo nominal o en LSB. El valor ideal es 0 LSB.

Figura 4.28: Error de no linealidad diferencial en un conversor digital analgico .

Monotona: Es la cualidad de generar valores analgicos crecientes ante cdigos digitales de entrada crecientes. Idealmente, la monotona debe ser igual a la resolucin. La monotona est relacionada con la no linealidad. Una no linealidad mayor de 0,5 LSB podra provocar una prdida del carcter montono de la respuesta, especialmente cuando en un cdigo el error es por exceso y en el que le sigue es por defecto. Tiempo de establecimiento: Es el mximo tiempo transcurrido luego de un cambio de cdigo de entrada arbitrario para alcanzar el valor analgico correspondiente con un error de a lo sumo 0,5 LSB. El tiempo de establecimiento de un conversor D/A tiene dos componentes: una debida al comportamiento dinmico lineal y otra debido al slew-rate del amplificador operacional (fenmeno no lineal). En general predomina el efecto del slewrate, salvo que se usen amplificadores de muy alta velocidad.

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Slew-rate: mxima pendiente de la salida ante una conmutacin del cdigo de entrada. Su efecto es ms notorio en las transiciones grandes (o a fondo de escala). En general, se debe al amplificador que convierte corriente en tensin. Sobrepico y glitch: El sobrepico es el resultado de una respuesta subamortiguada en el amplificador. El glitch es un efecto similar a lo que en lgica se denomina aleatorio, que consiste en que las llaves no conmutan instantneamente ni simultneamente. As, en un DAC de 8 bits, al pasar del cdigo 127 al 128 en la entrada, podra haber un momento en que todas las llaves conducen (es decir que se encienda la que corresponda al MSB antes de apagarse las restantes), o viceversa. El resultado es un pico de corriente corto (de uno u otro signo) pero de gran amplitud (figura 4.29). Este pico podra atenuarse debido al slew-rate del amplificador de salida.

Figura 4.29: Fenmeno de glitch en la conmutacin entre dos valores que implican el cambio simultneo de muchos bits.

El glitch puede eliminarse con un deglitcher, circuito que consiste esencialmente en un sample and hold que valida el dato convertido recin un tiempo despus del cambio. Derivas con la temperatura: cada uno de los parmetros anteriores es susceptible de cambiar con la temperatura, por ejemplo el error de no linealidad o de fondo de escala (error de escala). Se especifica en % del fondo de escala nominal por C. Deriva por envejecimiento: El envejecimiento tambin altera los valores especificados. Una de los ms importantes es la deriva del error de escala debido al envejecimiento de la Vref .

4.4.10 Errores de Digitalizacin:


a) Error de cero: es la desviacin del cero de la informacin de salida, cuando se coloca a la entrada 0 volts (figura 4.30a). b) Error de ganancia: se debe a que la pendiente de la curva de transferencia difiere de la ideal (figura 4.30b). c) Error de linealidad: se define como la desviacin mxima de la curva de transferencia de la posicin lineal (figura 4.30c). d) Error de conmutacin: se debe a la desviacin de cualquier paso de Cuantizacin del valor ideal (figura 4.30d).

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Figura 4.30: Errores de digitalizacin.

Cabe mencionar que la mayora de los conversores permiten ajustar los errores de cero y de ganancia.

4.5 Voltmetro digital de CC:


Los voltmetros digitales son construidos a partir de dispositivos tpicos como los conversores A/D, estos dispositivos son capaces de medir tensiones continuas. El alcance bsico del conversor raramente excede algn volt, por lo que se hace necesario agregar una etapa atenuadora a la entrada. Un esquema bsico de un divisor de tensin, se muestra en la figura 4.31:

Figura 4.31: Voltmetro Digital .

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Otra alternativa para lograr el cambio de alcances es el empleo de un amplificador de ganancia variable:

Figura 4.32: Voltmetro Digital con operacionales.

4.6 Ampermetro digital de CC:


Se utiliza un conversor A/D con un resistor derivador o shunt, de esta manera se logra una tensin proporcional a la corriente continua que queremos medir. El empleo de derivadores con distintas resistencias nos da la posibilidad de conmutar a distintos rangos de medida.

Figura 4.33: Ampermetro Digital.

Se deben agregar al circuito anterior protecciones: con los diodos en antiparalelo, cuando se supera la tensin de umbral de los mismos (corriente mayor a la mxima medible), entonces pasan a conducir los diodos y acta el fusible, evitando la circulacin de corriente por el resto del circuito.

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4.7 Ohmetro digital:


Los hmetros se utilizan para medir los valores de resistencia. Se obtienen utilizando el principio bsico de un conversor: su habilidad de medir tensiones continuas. Se agrega un generador de corriente que ser el encargado de proveer la excitacin a la incgnita. Luego esta tensin es atenuada con un operacional para lograr tensiones compatibles a la entrada del conversor A/D (ver figura 4.34)

Figura 4.34: Ohmetro Digital .

4.8 Medicin de seales alternas:


Los conversores estudiados miden valores de continua, por lo que para su empleo en instrumentos destinados a medir fenmenos lentos de alterna se requieren de tcnicas que permitan lograr una seal de valor medio no nulo que guarde una relacin conocida con el parmetro de inters, que casi siempre es su valor eficaz. El caso ms simple es pasar por un elemento rectificador, aunque ste se ve muy limitado al variar la forma de onda ya que la mayora estn calibrados para medir ondas sinusoidales. Lo mismo sucede al implementar detectores de pico o cresta. Los tres grandes grupos de voltmetros de alterna son: voltmetros de valor medio voltmetros de cresta voltmetros de valor eficaz verdadero (TRMS: true root medium square) Los dos primeros pueden denominarse voltmetros de cuasi valor eficaz o simplemente RMS (root medium square)

4.8.1 Detectores de valor medio:


FFO: factor de forma

La seal de CA es primero rectificada y promediada, esto es, se logra el valor medio de la misma (Um). Luego el penltimo bloque es el encargado de lograr que la seal que se enva al conversor A/D guarde una relacin definida con la caracterstica de la alterna, logrando indicar el valor eficaz de la onda Uef. La relacin entre estos dos ltimos valores se denomina factor de forma de onda (FFO), ya definido en el captulo 3.

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En el caso de una onda sinusoidal, el factor de forma de onda es 1.11. En los voltmetros de valor medio, el FFO es una constante implcita en el instrumento (1.11) con lo cual para cualquier otra forma de onda distinta a una sinusoide pura se cometern errores de medicin.

4.8.2 Detectores de val or mximo:


FC: factor de cresta El circuito detector de pico proporciona a su salida el valor mximo de la seal alterna de entrada, ste valor es luego conformado por un atenuador igual a la relacin entre el valor pico Up y el valor eficaz de la seal Uef, relacin conocida como factor de cresta FC.

FC =

Up U ef

Este detector adolece de los mismos inconvenientes que el anterior con el agregado de un peor comportamiento ante seales levemente distorsionadas.

4.8.3 Detectores de valor eficaz verdadero (TRMS):


Estos instrumentos indican el valor eficaz verdadero con prescindencia de la forma de onda. En general se recurre a dos tcnicas distintas; detectores matemticos y detectores fsicos.

Matemticos
Calculan el valor eficaz de la seal a travs de la aplicacin de su definicin matemtica.
Uef =

(1 / T )*

u 2 (t )dt

Fsicos Hacen uso de la definicin fsica de valor eficaz, es decir: el valor eficaz de una seal alterna es aquel valor equivalente de continua que produce igual disipacin de calor en una resistencia que la seal alterna. Los transductores ms empleados pueden ser termocuplas o junturas PN. Las termocuplas proporcionan una fem proporcional a la diferencia de temperatura entre sus junturas fra y caliente. Siendo el calor generado en el elemento calefactor proporcional al valor eficaz al cuadrado de la seal por lo tanto la fem en la termocupla tambin lo ser.

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Estos detectores son los ms exactos, pero tienen el inconveniente de ser lentos con el tiempo de integracin fijo y muy sensible a las sobrecargas. Las termocuplas se reemplazan por transistores, y el conjunto con calefactores se dispone en un circuito integrado.

Figura 4.35 Esquema de un bloque de un conversor de valor eficaz verdadero con termocuplas

4.9 Multmetro digital DMM:


4.9.1 Descripcin general:
La mayora de los multmetros digitales se fabrican tomando como base ya sea un convertidor A/D de doble rampa o de voltaje a frecuencia. Muchos multmetros digitales son instrumentos porttiles a bateras. El medidor electrnico digital (abreviado DVM para voltmetro digital o DMM para multmetro digital) indica la cantidad que se est midiendo en una pantalla numrica en lugar de la aguja y la escala que se emplea en los medidores analgicos. La lectura numrica le da a los medidores electrnicos digitales las siguientes ventajas sobre los instrumentos analgicos en muchas aplicaciones: Las exactitudes de los voltmetros electrnicos digitales DVM son mucho mayores que las de los medidores analgicos. Por ejemplo, la mejor exactitud de los medidores analgicos es de aproximadamente 0.5% mientras que las exactitudes de los voltmetros digitales pueden ser de 0.005% o mejor. Aun los DVM y DMM ms sencillos tiene exactitudes de al menos 0.1%. Para cada lectura hecha con el DVM se proporciona un nmero definido. Esto significa que dos observadores cualesquiera siempre vern el mismo valor. Como resultado de ello, se eliminan errores humanos como el de paralaje o equivocaciones en la lectura. La lectura numrica aumenta la velocidad de captacin del resultado y hace menos tediosa la tarea de tomar las mediciones. Esto puede ser una consideracin importante en situaciones donde se deben hacer un gran nmero de lecturas para un posterior anlisis estadstico. Los voltmetros digitales tambin pueden contener un control de rango y polaridad automticos que los protegen contra errores de seteo de escala o de polaridad invertida.

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Existen modelos en los cuales la salida del voltmetro digital se puede conectar directamente a registradores, PCs, impresoras, etc. donde se haga un registro permanente de las lecturas. Con la llegada de los circuitos integrados (ICs), se ha reducido el control de los voltmetros digitales hasta el punto en que algunos modelos sencillos tienen hoy precios competitivos con los medidores electrnicos analgicos convencionales. La parte primordial de los DVM y DMM es el convertidor analgico digital (A/D). .

A/D Microprocesador
Excitador de pantalla Excitador de pantalla Compuerta de salida digital de Compuerta salida digital

1.325 1.325
Figura 4.36. Diagrama a bloque de un Multmetro Digital.

4.9.2 Funciones automticas:


En la mayora de los aparatos digitales actuales existen una serie de funciones que son realizadas en forma automtica por el instrumento, tendientes a evitar errores de uso por parte del operador, y a hacerle ms sencilla la tarea de la medicin. Entre ellas cabe citar: Polaridad En los instrumentos de funciones mltiples, la deteccin de la polaridad se efecta al final del periodo de integracin, debido a que la entrada puede presentar componentes de alternas superpuestas. El valor obtenido es comparado con cero y el resultado de esta comparacin es guardado en un bit y enviado a la pantalla. En el caso de los conversores no integradores, la determinacin de la polaridad se debe efectuar, casi siempre, con anterioridad al comienzo del perodo de medicin.

Autorango El objeto de esta automatizacin es obtener siempre una lectura en las mejores condiciones posibles. En la prctica esto no se consigue exactamente, pues con el fin de evitar los continuos cambios de rango que se produciran al final de los mismos, se

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hace que exista un solapamiento de ellos. As, en el caso muy comn de un aparato con presentacin mxima 1999, que se muestra en la figura 4.37, el cambio de rango se produce, para magnitudes crecientes en el mximo de cuentas, y para magnitudes decrecientes en 1800.

0mV

199,9mV

0,180 V

1,999 V

01,80 V

19,99 V

18,00 V

199,9 V

180,0 V

1000 V

Figura 4.37: Esquema de solapamiento de alcances en un aparato con seleccin automtica de rango.

La implementacin de escalado automtico se esquematiza en la figura 4.38. Luego del primer ciclo de conversin la informacin contenida en el contador comparador se utiliza para establecer el nivel de atenuacin de la seal de entrada, y tambin la posicin del punto decimal y el smbolo (V mV), mediante una lgica adecuada.

Figura 4.38.: Esquema escalado automtico

Ajuste de cero No siempre cuando se cortocircuitan las puntas de entrada de un voltmetro ste marca cero. Un error de tan solo el 0,05% del valor de fondo de escala, en un aparato de 3 dgitos es suficiente para que ste marque una cuenta en dicha

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circunstancia. Este hecho quita exactitud, el error puede desafectarse y en ello se basa el circuito que muestra la figura 4.39. Amplificador L1 L2 L3 L4 Comparador Integrador Salida

L5

C2

Figura 4.39.: Esquema en bloques de un dispositivo de ajuste de cero

Al comienzo del ciclo de conversin se cierran las llaves L1, L2 y L3 , y el valor que se obtiene a la salida, debido a las tensiones de offset de los distintos amplificadores operacionales, es almacenado en el capacitor C2 (cuando se cortocircuitan las entradas de un amplificador operacional real, la seal de salida no es cero). Esta tensin residual, del orden de algunos mV, se denomina tensin de offset. Luego se abren las llaves L4 y L5, por lo que la tensin almacenada en el capacitor no puede descargarse, y se da comienzo a un ciclo de conversin como el ya analizado para el conversor de doble rampa. Como la tensin del capacitor C2 est aplicada a la otra entrada del amplificador operacional que integra la seal de entrada, el error de cero queda automticamente desafectado. Deteccin de CC/CA En general al final del primer perodo de integracin se detectan niveles y cruces por cero, lo cual hace conmutar al instrumento tal que se utilice o no la etapa de determinacin del valor RMS.

Displays El valor medido por un instrumento digital es mostrado generalmente en un LCD (liquid cristal display) compuesto por: un signo (+ o -), un punto decimal, y dgitos a leds de 7 segmentos. Estos elementos son manejados por un decodificador ms un driver. La funcin de ste ltimo es la de adaptar la salida del decodificador a las tensiones y corrientes demandadas por el display. El decodificador simplemente asegura la transformacin de la salida binaria del contador o memoria en un cdigo manejable por el display. En la figura 4.40 se muestra un ejemplo de 3 dgitos con modo de operacin tipo scaning donde se reducen los puntos de conexin, esto es, un solo decodificador-driver es conectado a todos los dgitos conectados en paralelo. Luego, en forma sincrnica, a travs de las seales A, B, y C se escribe sobre los 3 dgitos.

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Figura 4.40.: Decodificador-driver tipo scaning con display de 3 dgitos a leds de 7 segmentos

4.10 Especificaciones adicionales para medidores de CA:


Adems de las especificaciones comunes a los medidores de seales continuas se agregan: Modo de Acoplamiento En los conversores de valor eficaz verdadero muchas veces se coloca un capacitor a la entrada, con el fin de bloquear las componentes de muy bajas frecuencias de la seal a medir. Si el acoplamiento se efecta sin el capacitor, suele llamarse entrada directa o con acoplamiento de continua (DC). Ancho de banda, rango de frecuencias Determina el intervalo de frecuencias en el que debe estar comprendida la seal de entrada para que sea valida la exactitud del instrumento. Factor de Cresta Es la relacin entre el valor de pico mximo que puede tener la seal de entrada y el valor eficaz fiduciario, dicho valor mximo no debe ser superado por razones de seguridad y para que sea vlida la exactitud del instrumento. Tiempo de integracin

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Es el tiempo en que se realiza la integracin de la seal. Est en relacin directa con la frecuencia lmite inferior del ancho de banda del equipo. Offset No siempre cuando se cortocircuitan las puntas de entrada de un voltmetro ste marca cero. Este hecho quita exactitud cuando se pretenden medir valores bajos. El valor que se almacena en los capacitares debido a las tensiones de offset de algunos amplificadores se llama tensin de offset y es la causante de este defasaje. SMRR El comportamiento del instrumento frente a las seales que se encuentran superpuestas con la seal a medir se determina a travs de la denominada relacin de rechazo en modo serie o normal. SMRR es la relacin entre el valor mximo de la seal de modo normal y la fraccin de la misma que es vista por el aparato, expresada en decibeles. CMRR El comportamiento del instrumento frente a las seales que aparecen con igual amplitud y fase entre ambas entradas del aparato y el terminal comn se determina a travs de la denominada relacin de rechazo en modo comn. CMRR es la relacin entre el valor mximo de la seal de modo comn y la fraccin de la misma que es vista por el aparato, expresada en decibeles.

4.11 Componentes de una especificacin para calibradores:


Para determinar la verdadera especificacin de un calibrador es necesario tener en cuenta todos los parmetros. Estos parmetros se pueden dividir en tres grupos: Base Describen el desempeo bsico del instrumento. Consisten en tres componentes. La forma general de especificar los parmetros de base puede ser expresado como:

(salida +escala + piso)


Salida: porcentaje en partes por milln (ppm) de la salida. Escala: porcentaje en ppm del rango. Piso: valor fijo en unidades.

Modificadores: Estos parmetros cambian las especificaciones de base, aunque muchos fabricantes los incluyen como tales. El ms importante de los modificadores es el que marca el intervalo de tiempo durante el cual es vlida la especificacin dada. Algunos vendedores especifican el parmetro de tiempo como la raz cuadrada de los aos por la especificacin para un ao.

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Otro modificador importante tiene que ver con los cambios que se producen en la especificacin con las variaciones de temperatura. Si uno desea usar el calibrador en un ambiente distinto al especificado en las condiciones de base, se deben sumar los efectos de temperatura. Existen otros modificadores tales como efectos inductivos, y cargas capacitivas. Calificadores: Definen los lmites de operacin. La incertidumbre puede ser considerada parte de estos parmetros.

4.12 Temas a desarrollar:


Deducir las expresiones de los circuitos operacionales para las configuraciones: inversora, no inversora, e integradora. Investigar acerca de los display de segmentos, manejo y drivers de los mismos. Comparar y analizar especificaciones de conversores A/D (ver hoja de datos). Para los hmetros aparece una limitacin para resistencias muy grandes, cul es? cul la configuracin altenativa? Realizar una tabla comparativa con todos los conversores A/D detallando ventajas y desventajas de cada uno.

4.13 Bibliografa:
1) 'Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin' de W. Cooper. Editorial Prentice Hall 1982. 2) 'Digital Instrumentation' de A. J. Bouwens, Editorial Mc Graw Hill 1984 3)Fundamentos de Ingeniera Elctrica, de A. Fitzgerald y D. Higginbotham, Editorial Mc Graw Hill. 4)Electrnica Integrada, de J. Millman y C. Halkias, Editorial Hispanoeuropea. 5) Manuales Fluke Corp.

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