UNIDAD I 1)Se dispone de 5 pulsadores elctricos para controlar un motor eletrico trifsico, el motor debe de girar siempre y cuando

nicamente los botones a y d, sean accionados o, b y c o a y b y d, o , a y c d, lo sean. El pulsador E al ser accionado detiene de manera inmediata. Considerar que las interfaces de potencia es un arrancador de 220 vca.

L1

L2

L3

M
2,8 1,7 3,9

3
4,5,6

2) Se han de trasportar piezas de manera continua por medio de un cilindro de doble efecto, como se muestra en la figura. El inicio de be de realizarse por medio de un pulsador elctrico simpre y cuando exista en el cargador piezas a transportar. Al accionar el botn de arranque el transportador de manera inmediata realiza el primer traslado, al finalizar su recorrido se espera 2.0 segundos e inicia su recorrido hacia al posicin de reposo, en dicha posicin espera 2.5 sec, para realizar un nuevo traslado. El movimiento de vaivn continuo para el traslado de piezas debe ser de manera lenta y regulable, el movimiento en vaco es a velocidad mas rpida de lo normal, detenindose en posicin de home cuando ya no existan piezas ene l cargador. Un segundo pulsador detiene de manera inmediatamente el ciclo regresando el actuador a posicin de home, la interface de potencia 5/3 doble monoestable centro de servicios a escape de 127vca y los temporizadores son on delay.

Diagrama espaciofase

3. Se controla un actuador lineal de doble efecto atreves de una interface 5/2 monoestable de 117 vca por medio de un pulsador elctrico, al accionarlo el actuador realiza su carrera de avance; al accionar nuevamente el mismo pulsador el actuador regresa a su posicin inicial (no utilizar sensores de limite).

DIAGRAMA DE FASE

4) Se han de lavar piezas colocadas en una canastilla colocada en un gancho adaptado en un actuador lineal de doble efecto. El proceso de lavado consiste en introducir y sacar la canastilla de una cuba la cual contiene compuestos qumicos un tiempo de 5 seg teniendo que regresar a posicin de HOME concluido dicho tiempo, el ciclo de lavado inicia al accionar un botn pulsador; el movimiento de avance y retroceso debe ser a velocidad lenta y regulable de manera independiente. La interface de potencia es una electrovlvula 5/2 biestable, y el arranque del ciclo es a travs de dos botones pulsadores, se dispone de un pulsador adicional que al ser accionado suspende inmediatamente el proceso de lavado regresando al actuador de manera inmediata a posicin de HOME. Una lmpara piloto de color verde debe indicar que se est llevando el proceso de lavado. Utilizar timer OFF-Delay.

5) Segn el diagrama de espacio-fase realice el control correspondiente considerando interfaces 5/3 doble monoestable de 127 VCA. Un pulsador realiza la secuencia y un segundo pulsador detiene de manera inmediata a los actuadores regresndolos a HOME de manera inmediata. TI y T3 son al reposo y T2 al trabajo.

6)Unas piezas plsticas van a ser colocadas manualmente en un contenedor. Mediante el cilindro neumtico B, el contenedor es empujado hasta colocarlo bajo el cilindro de marcado A. Este cilindro rotula las piezas plsticas. Despus del rotulado, el cilindro A regresa inmediatamente a su posicin inicial. Solo hasta entonces el cilindro B regresa. El ciclo inicia al pulsar un botn pulsador; un segundo pulsador detiene la secuencia inmediatamente regresando a los actuadores a posicin inicial. Las interfaces de potencia son 5/3 doble monoestables centros servicios a escape de 127 VCA.

7)Con un dispositivo de accionamiento neumtico han de doblarse piezas para la sujecin de la pieza mediante el cilindro A. Primer doblado por la accin de un cilindro B y segundo doblado por el cilindro C todos doble efecto.

asignacion selector arranque paro ls1 ls2 ls3

0 1 2 3 4 5

ls4 ls5 ls6 cr1 cr2 cr3

6 7 8 140 150 160

cr4 cr5 cc y1 y2 y3

170 y4 200 y5 210 cnt 20 21 22

23 24 600

DIAGRAMA ELECTRICO --------------------------------------------------DIAGRAMA ELECTRICO/DE CAMPO

DIAGRAMA IMAGEN PLC

INPUTS

OUTPUTS 0 1 2 3 4 5 C 6 20 21 22 23 24

C 10 C

AWL: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) STR,O AND,210 OR,1 ANDNOT,600 OUT,210 STR,210 AND,3 STR,140 ANDNOT,200 ORSTR ANDNOT,170 OUT,140 STR,140 OUT,20 STR,4 AND NOT150OUT,21 STR,6 STR,150 ANDNOT,170 STR,200 ORSTR OUT,150 STR,150OUT,22 TR5, AND,150ANDNOT, 160OUT,23 STR,10 STR,160 AND NOT,170 STR,200 OR,STRV OUT,160 STR,160 OUT,24 STR,7 AND,160 OUT,170 STR,2 OR,200 ANDNOT,1 OUT,200 STRNOT,210 STR,140 CNT,600,3

8)En una maquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentacin de las piezas es a travs de un depsito de carga siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro A, marcadas mediante el cilindro B y expulsadas mediante el cilindro C.

DIAGRAMA DE CAMPO

asignacion 0 arranque 1 paro 2 ls1 3 ls2 4 ls3 5 DIAGRAMA ELECTRICO ls4 ls5 ls6 cr1 cr2 cr3 6 7 8 140 150 160 cr4 cr5 Cr6 y1 y2 y3 170 200 210 20 21 22 y4 y5 cnt Cr7 B1 B2 23 24 600 220 221 222

AWL: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) STR,1 AND, OR,1 ANDNOT,600 OUT,210 STR,2 OR,4 STR,140 STROR,7 STR3 ANDNOT,170 OUT,210 OUT,220 OUT,230 STR,140 OUT,20 STR,4 AND NOT150OUT,21 STR,6 STR,150 ANDNOT,170 STR,200 ORSTR OUT,150 STR,150ANDNOT,4 OUT,22 TR5, AND,150ANDNOT, 160OUT,23 STR,10 STR,60 AND NOT,170 AND,23STR,200 STR,7ANDNOT,21OR,STRV OUT,160 STR,7OR,160AND,170AND160 OUT,21 STR,7 AND,160OR,150ANDNOT,4AND,160 OUT,170 STR,2 OR,40 ANDNOT,140 OUT,24 STRNOT,210 STR,140 STR,200 CNT,600,3

9)Realizar el diagrama de control para realizar la operacin de una maquina hiladora la cual consta de 2 cilindros doble efecto y un motor elctrico trifsico, la secuencia de operacin es en base al diagrama de tiempos mostrado en la parte inferior. El cilindro A es comandado por una interface electroneumtica 5/2 biestable, el cilindro B es comandado por una interface electroneumtica 5/3 doble monoestable y el motor trifsico por un arrancador cuya bobina es de 220 VCA.

asignacion Selector arranque paro ls1 ls2 ls3 DIAGRAMA DE CONEXIN A CAMPO

0 1 2 3 4 5

ls4 ls5 ls6 cr1 cr2 cr3

6 7 8 140 150 160

cr4 cr5 C10 y1 y2 y3

170 200 210 20 21 22

y4 B T1 T2 cnt

23 205 600 601 602

DIAGRAMA ELECTRICO

INPUTS

OUTPUTS 0 20 1 21 2 22 3 23 4 24 5 C 6 10

C C AWL: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) STR,0 AND,1 STR,140 ANDNOT,2 OUT,140 STRNOT,2 STR,4 STR,3 AND,170 STR,4 AND,200 OUT,170OUT, 200 STR,140 OUT,20 STR,4 AND NOT150OUT,21 STR,6 STR,150 ANDNOT,170 STR,200 ORSTR OUT,150 STR,150ANDNOT,4 OUT,22 STR5, AND,150ANDNOT, 160OUT,23 STR,10 STR,60 AND NOT,170 AND,23STR,200 STR,7ANDNOT,21OR,STRV OUT,160 STR,7OR,160AND,170AND160 OUT,21 STR,7 AND,160OR,150ANDNOT,4AND,160 OUT,170 STR,2 OR,40 ANDNOT,140 OUT,24 STRNOT,210 STR,140 STR,210 ANDNOT,600 CNT,602,3

10) el diagrama de control para una maquina dobladora de perfiles, la cual consta de 2 cilindros doble efecto y un motor elctrico trifsico. La secuencia d operacin es en base al diagrama de tiempos mostrado en la parte inferior, considerar: Las interfaces elctricas del motor son comandadas por un par de arrancadores 220 VCA el cilindro A su interface es una vlvula 5/3 doble monoestable accionamiento elctrico, el cilindro B su interface es una vlvula 5/2 monoestable.

DIAGRAMA DE CAMPO

L1

L2

L3

M
2,8 1,7 3,9

3
4,5,6

asignacion MGI Selector 0 ls4 6 cr4 170 MGD arranque 1 ls5 7 cr5 200 B paro 2 ls6 8 C10 210 T1 ls1 3 cr1 140 y1 20 T2 ls2 4 cr2 150 y2 21 cnt ls3 5 cr3 160 y3 22 1) STR,O AND,210 OR,1 ANDNOT,600 OUT,210 2) STR,210 AND,3 STR,140 O ANDNOT,170 OUT,140 3) STR,140 AND NOT,170 OUT,20 4) STR,4 AND NOT150OUT,21 5) STR,6 STR,150 ANDNOT,170 STR,200 ORSTR OUT,150 6) STR5, AND,150ANDNOT, 160OUT,23 7) STR,10 STR,60 AND NOT,170 AND,23STR,200 8) STR,150OUT,22 9) TR5, AND,150ANDNOT, 160OUT,23 10) STR,10 STR,160 AND NOT,170 STR,200 11) OR,STRV OUT,160 12) STR,160 OUT,24 13) STR,7 AND,160 OUT,170 14) STR,2 ANDNOT,1 OUT,200 15) STRNOT,210 STR,140 CNT,600,3 INPUTS OUTPUTS 0 1 2 3 4 5 C 6 C 10 C 20 21 22 23 24

23 24 205 600 601 602