SISTEMAS DINAMICOS. Juan Silva, Wilson Prez, David Garca Fundacin universitaria los Libertadores.

Resumen: En este informe se mostrara tres diferentes tipos de sistemas dinmicos en a los cuales les tomaremos el tiempo variando el peso de alguna de sus masas y el ngulo hallando as tiempo promedio y con ayuda de este y la distancia (x)calcularemos la aceleracin y por ultimo mostraremos los datos con su correspondiente grfica. Palabras claves: dinmica, friccin, aceleracin experimental. Abstract: In this report weshowthree differenttypes ofdynamicsystemsto which theytake the timevaryingthe weightof some of itsmassand angleandaverage timefindingandusingthisand the distance(x) andcalculatethe accelerationshowlastdata withits correspondinggraph. Keywords:dynamic,friction, experimentalacceleration. Introduccin: Este laboratorio es hecho con el fin de Identificar los diferentes tipos de Sistemas Dinmicos con un montaje muy sencillo como el que se realiz en clase, despus de esto se le halla la aceleracin del objeto ms pesado en el caso del montaje 1, donde influyen dos masas y con ayuda de pesos externos logramos que una de las dos masas coja una fuerza para arrastrar la otra y con esto evidenciar un Sistema Dinmico pero este no tiene ninguna fuerza de friccin, variando el Angulo de inclinacin del montaje se toman diferentes muestras de la aceleracin de la masa que hace que nuestro laboratorio sea efectivo y hace lograr un resultado seguro. Objetivo general: Caracterizar diversos tipos de sistemas dinmicos. Objetivos especficos: Comparar y determinar la incertidumbre Al definir los lmites del sistema se hace, en primer lugar, una seleccin de aquellos componentes que contribuyan a generar los modos de comportamiento, y luego se determina el espacio donde se llevar a cabo el estudio, omitiendo toda clase de aspectos irrelevantes. al medir la aceleracin experimental vs el clculo de la aceleracin terica de 3 sistemas dinmicos. mirar la dependencia de dos variables a partir del anlisis grafico para cada sistema dinmico. Marco terico Sistemas dinmicos Un sistema dinmico es un sistema fsico cuyo estado evoluciona con el tiempo. El comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los lmites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema.

En cuanto a la elaboracin de los modelos, los elementos y sus relaciones, se debe tener en cuenta: Un sistema est formado por un conjunto de elementos en interaccin. El comportamiento del sistema se puede mostrar a travs de diagramas causales. Hay varios tipos de variables: variables exgenas (son aquellas que afectan al sistema sin que ste las provoque) y las variables endgenas (afectan al sistema pero ste s las provoca). Tipos de sistemas dinmicos Un sistema dinmico se dice discreto si el tiempo se mide en pequeos lapsos; stos son modelados como relaciones recursivas, tal como la ecuacin logstica:

Si se conocen dos soluciones para un sistema lineal, la suma de ellas es tambin una solucin; esto se conoce como principio de superposicin. En general, las soluciones provenientes de un espacio vectorial permiten el uso del lgebra lineal y simplifican significativamente el anlisis. Para sistemas lineales continuos, el mtodo de la transformada de Laplace tambin puede ser usado para transformar la ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica; as mismo que para los sistemas lineales discretos, el mtodo de la transformada Z tambin puede ser usado para transformar la ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica. Los sistemas no lineales son mucho ms difciles de analizar y a menudo exhiben un fenmeno conocido como caos, con comportamientos totalmente impredecibles. Dinmica La dinmica es la parte de la fsica (especficamente de la mecnica clsica) que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros

Donde t denota los pasos discretos del tiempo y x es la variable que cambia con ste. Si el tiempo es medido en forma continua, el sistema dinmico continuo resultante es expresado como una ecuacin diferencial ordinaria; por ejemplo:

Donde x es la variable que cambia con el tiempo t. La variable cambiante x es normalmente un nmero real, aunque tambin puede ser un vector en Rk. Sistemas lineales y no lineales Se distingue entre sistemas dinmicos lineales y sistemas dinmicos no lineales. En los sistemas lineales, el lado derecho de la ecuacin es una expresin que depende en forma lineal de x, tal como:

artculos el estudio de la dinmica en sistemas no mecnicos. En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la evolucin a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema. Calculo en dinmica A travs de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la mecnica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin. La ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler) F=m*a donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas, la m la masa y la a la aceleracin. Leyes de conservacin Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energa las otras leyes de conservacin importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:

El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de medios continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de conservacin de cantidad de movimiento. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual a la variacin temporal del momento angular. Ecuaciones de movimiento Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para plantear ecuaciones: La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente integrables por medios elementales y slo se usa en problemas extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de referencia inerciales. La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la geometra del problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener sistemas ms

fcilmente integrables el teorema de Noether y las transformaciones de coordenadas permiten encontrar integrales de movimiento, tambin llamadas leyes de conservacin, ms sencillamente que el enfoque newtoniano. La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias son de primer orden. Adems la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar integrales de movimiento y cantidades conservadas. El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento. Procedimiento Para cada uno de los procedimientos la aceleracin la calculamos con la siguiente formula: Imagen 1.En la imagen anterior podemos observar
el modelo que utilizaremos para el montaje n 1.

Imagen2. Foto del primer montaje. Montaje 2. Para el segundo montaje utilizaremos el mismo montaje 1, pero, variaremos nicamente la masa 2 a valores de 0.075kg, 0.085kg, 0.095kg, 0.105kg y 0.115kg, por cada uno de las masa obtendremos tres tiempos de lo cual sacaremos un promedio y seguido de esto calcularemos la aceleracin, los tiempos los obtendremos cuando el carro halla recorrido 0.2m.

Montaje 1. Para el primer montaje colocamos la masa m1 a un valor fijo (0.5 kg), la masa m2 le variamos su masa al punto en el cual el carro de la masa m1 logre moverse y el ngulo lo variamos a 10, 15, 20 y 25, por cada ngulo y m2 variado tomaremos tres tiempos de los cuales sacaremos un promedio y seguido de esto calcularemos su aceleracin, los tiempos los sacaremos cuando el carro se mueva hasta una distancia de 0.2m.

Imagen 3. En la anterior imagen observamos el

modelo que utilizaremos para en montaje n2.

Imagen4. Foto del segundo montaje. Montaje 3. Para el tercer montaje la distancia (x) ser de 0.3m, en este montaje obtendremos tres tablas diferentes ya que cada tabla tendr un ngulo diferente, la masa m2 tendr solamente el peso del carro, mientras que la masa m1la variaremos de 0.020kg a 0.020 kg hasta llegar a 0.120kg, sacaremos tres tiempos tomados al variar la masa m2 y de estos tiempos un promedio para poder obtener una aceleracin con la ecuacin dada anteriormente.

Imagen 7. En la anterior imagen observamos el modelo que utilizaremos para en montaje n3 y la tabla 3c.

Imagen8. Foto del tercer montaje. Anlisis de Resultados Montaje 1. masa 2

t1

t2

t3

t prom a

Imagen 5. En la anterior imagen observamos el modelo que utilizaremos para en montaje n3 y la tabla 3a.

10 0,105 1,39 1,29 1,33 1,337 0,224 15 0,150 0,87 0,82 0,76 0,817 0,600 20 0,230 0,48 0,62 0,73 0,610 1,075 25 0,260 1,64 1,61 1,28 1,510 0,175 Tabla 1. En la tabla anterior observamos los datos
obtenidos en el montaje 1.

Calculo de aceleracin:

Imagen 6. En la anterior imagen observamos el

modelo que utilizaremos para en montaje n3 y la tabla 3b.

TIEMPO VS ACELERACION 1.500 1.000 0.500 0.000 0.000 150 100 50 0 0.000

TIEMPO VS MASA

0.500

1.000

1.500

2.000

0.500

1.000

1.500

2.000

Grafica 1. En la anterior grafica podemos observar

el tiempo vs la aceleracin del montaje 1.

Grafica 2. En la anterior grafica podemos observar

el tiempo vs la masa del montaje 2.

Montaje 2. masa t1 t2 t3 t prom a 2 0,075 1,77 1,77 1,77 1,770 0,128 0,085 1,13 1,16 1,06 1,117 0,321 10 0,095 0,96 0,91 1 0,957 0,437 0,105 0,86 0,81 0,85 0,840 0,567 0,115 0,75 0,74 0,67 0,720 0,772 Tabla 2. En la tabla anterior observamos los datos
obtenidos en el montaje 2.

TIEMPO VS ACELERACION 1.000 0.800 0.600 0.400 0.200 0.000 0.000 0.500 1.000 1.500 2.000

Grafica 3. En la anterior grafica podemos observar

el tiempo vs la aceleracin del montaje 2.

Calculo de la aceleracin:
1.000 0.800

MASA VS ACELERACIN

0.600 0.400 0.200 0.000 0 50 100 150

Grafica 4. En la anterior grafica podemos observar

lamasa vs la aceleracin del montaje 2.

Montaje 3. Montaje 3a.

masa 1 t1 t2 t3 t prom a 20 3,37 3,38 3,46 3,403 0,052 40 2,42 2,38 2,46 2,420 0,102 60 1,98 1,96 1,96 1,967 0,155 15 80 1,73 1,78 1,77 1,760 0,194 100 1,57 1,62 1,61 1,600 0,234 120 1,47 1,48 1,49 1,480 0,274 Tabla 3. En la tabla anterior observamos los datos
obtenidos en el montaje 3a.

Calculo de la aceleracin:
0.300

MASA VS ACELERACIN

0.200 0.100 0.000 0 50 100 150

TIEMPO VS MASA 4.000 3.000 2.000 1.000 0.000 0 50 100 150

Grafica 7. En la anterior grafica podemos observar

lamasa vs la aceleracin del montaje 3a.

Montaje 3b. masa t t1 t2 t3 a 1 prom 20 3 2,9 2,95 2,950 0,069 40 1,89 1,84 1,96 1,897 0,167 60 1,47 1,5 1,49 1,487 0,271 15 80 1,27 1,29 1,28 1,280 0,366 100 1,16 1,18 1,22 1,187 0,426 120 1,08 1,11 1,09 1,093 0,502 Tabla 4. En la tabla anterior observamos los datos
obtenidos en el montaje 3b.

Calculo de la aceleracin:

Grafica 5. En la anterior grafica podemos observar

el tiempo vs la masa del montaje 3a.

TIEMPO VS ACELERACION 0.300 0.200 0.100 0.000 0.000

1.000

2.000

3.000

4.000

Grafica 6. En la anterior grafica podemos observar

el tiempo vs la aceleracin del montaje 3a.

TIEMPO VS MASA 150 100 50 0 0.000

Calculo de la aceleracin:

1.000 2.000 3.000 4.000

Grafica 8. En la anterior grafica podemos observar

el tiempo vs la masa del montaje 3b.

TIEMPO VS ACELERACION 0.600 0.400 0.200 0.000 0.000

1.000 2.000 3.000 4.000

Grafica 9. En la anterior grafica podemos observar

el tiempo vs la aceleracin del montaje 3b.

TIEMPO VS MASA 150

MASA VS ACELERACIN 0.600 0.400 100 0.200 50 0.000 0 50 100 150 0 0.000

Grafica 10. En la anterior grafica podemos observar

lamasa vs la aceleracin del montaje 3b.

0.500

1.000

1.500

2.000

Grafica 11. En la anterior grafica podemos observar

el tiempo vs la masa del montaje 3c.

Montaje 3c. masa t t1 t2 t3 a 1 prom 20 1,47 1,7 1,75 1,640 0,223 40 1,39 1,3 1,36 1,350 0,329 60 1,09 1,09 1,09 1,090 0,505 15 80 0,92 1,2 0,98 1,033 0,562 100 0,88 0,9 0,89 0,890 0,757 120 0,81 0,77 0,8 0,793 0,953 Tabla 5. En la tabla anterior observamos los datos
obtenidos en el montaje 3c.

TIEMPO VS ACELERACIN 1.500 1.000 0.500 0.000 0.000

0.500

1.000

1.500

2.000

Grafica 12. En la anterior grafica podemos observar

el tiempo vs la aceleracin del montaje 3c.

MASA VS ACELERACIN 1.500 1.000 0.500 0.000 0 50 100 150

las dos masas con relativa facilidad, y de esos valores se puede deducir el valor de g. 4- Cul fue la mnima masa m2 con la cual se deslizo la masa m1? Rta: 0.105 kg. 5- Cul fue el mnimo ngulo con el cual se deslizo la masa m1? Rta: 10 6- Qu criterios se deben escoger al momento de realizar una grafica? Rta: Para este trabajo los criterios ms importantes que escogimos para la grafica fue masa vs aceleracin ya que gracias a esta grafica podemos observar como varia la aceleracin con respecto a la masa, otro de los criterios escogidos fueron los de tiempo vs masa y tiempo vs aceleracin, estos los escogimos para ver como se comparta la masa y la aceleracin con respecto al tiempo.

Grafica 13. En la anterior grafica podemos observar

lamasa vs la aceleracin del montaje 3c.

Preguntas 1- la aceleracin es todos los montajes es cero? Rta: No, la aceleracin en todos los casos es mayor a cero. 2- Cules son los factores que influyen en obtener una aceleracin diferente de cero? Rta: El tiempo, el peso y la distancia son factores que hacen que la aceleracin sea diferente de cero. 3- Qu relacin, desde el punto de la Fsica, se obtuvo de la mquina de Atwood? Rta: La mquina de Atwood es un dispositivo mecnico que se utiliz para medir la aceleracin de la gravedad. El dispositivo consiste en una polea que tenga muy poco rozamiento y un momento de inercia muy pequeo. De ambos extremos de la cuerda se colocan dos masas iguales M, con lo que el sistema se encuentra en equilibrio, pero si en el lado derecho se aade una sobrecarga m , el sistema se acelera. Si m es pequea con respecto de M, la aceleracin es pequea y se pueden medir tiempos y posiciones en una de

Conclusiones

Bibliografa

Se pudo concluir segn las grficas dadas de tiempo vs masa que al aumentar la masa el tiempo disminuye. se pudo concluir segn las graficas dadas de tiempo y aceleracin, que a mayor aceleracin menor va a ser el tiempo. Se pudo concluir segn las graficas dadas por la masa y la aceleracin, que a mayor masa mayor es la aceleracin. Se Identificaron los diferentes tipos de Sistemas Dinmicos. Se Evidencia que el peso de las masas al estar enlazados en un Sistema dinmico influye en el movimiento de la otra.

Sistema dinmico http://es.wikipedia.org/wiki/Sistem a_din%C3%A1mico

Dinmica http://es.wikipedia.org/wiki/Din%C 3%A1mica

Mquina de Atwood http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3 %A1quina_de_Atwood