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Electrnica y Automatismos

rea de Tecnologa Electrnica

ELECTRNICA Y AUTOMATISMOS
2 Curso de Instalaciones Electromecnicas Mineras Tema 3: Electrnica de Potencia Introduccin a la Electrnica de Potencia

Profesor: Javier Ribas Bueno


Nota: las animaciones contenidas en esta presentacin requieren Powerpoint de Office XP o posterior

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Electrnica de potencia:
Introduccin: tipos de electrnica Transformacin de la energa elctrica Dispositivos de potencia Conversin CA/CC: rectificadores Conversin CC/CC Conversin CC/CA: inversores Aplicaciones

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Tipos de electrnica (I)

Electrnica de comunicacione s

Electrnica Analgica

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Tipos de electrnica (II)

Electrnica Digital

Instrumentacin Electrnica, Bioelectrnica...

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Tipos de electrnica (III)


A

Electrnica de Dispositivos y Microelectrnica

Electrnica de Potencia

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Electrnica de potencia transformacin de la energa elctrica


Fuente Fuente Primaria Primaria
Red Bateras Panelas solares Generadores Elicos Etc.

Circuito de Potencia

Carga Carga
Resistencia Bateras Lmparas Motores Etc.

gobierno

informacin

Circuito Circuitode de Control Controloomando mando


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Electrnica de potencia transformacin de la energa elctrica


Antiguamente se empleaban combinaciones motor + generador: Gran tamao y peso Reducida vida til Alto mantenimiento Difcil regulacin

Estos inconvenientes se eliminan empleando convertidores electrnicos

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Tipos de conversin de la energa CA / CC


Rectificador

CC / CC
Regulador de continua

CA / CA
Cicloconvertidor Reg. alterna
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CC / CA
Inversor

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Rangos de potencia segn el tipo de aplicacin


Baja: <100W Alarmas Balastos Electrnicos (Fluorescentes) Fuentes de alimentacin Herramientas Elctricas. Media: 100W 1kW Cargadores de Bateras Balastos Electrcos (HID) Secadores Reguladores de Velocidad

Alta: 1kW 100kW Muy Alta: 100kW 100MW Hornos de Induccin Reguladores de Tomas (Alta tensin) Accionadores para Locomotoras Inversores para generadores Secadores Inversores no autnomos para Soldadura automtica generadores

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Principios bsicos de funcionamiento de los convertidores de potencia (I)


Funcionamiento en conmutacin bajas prdidas Regulador disipativo convencional
UE

En zona activa
1A 7V 1A

Rendimiento
U S=5V 5

Potencia de entrada y salida


PE = 12 1 = 12 W
PS = 5 1 = 5W

12V

PS 5 = = 0.42 PE 12

Muy malo

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Principios bsicos de funcionamiento de los convertidores de potencia (II)


Funcionamiento en conmutacin bajas prdidas
Q L

Q (Conmutacin)
UE 12V D C US 5V RL = 5

Interruptor

Regulador conmutado
Q L US UE RL = 5 12V D UD C US 5V

UE 12V D UD C

5V

RL = 5

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Principios bsicos de funcionamiento de los convertidores de potencia (III)


Q L Q L UE 12V D UD C US 5V UE RL = 5 12V D UD C US 5V

RL = 5

UE 12V D UD C

US 5V

UE RL = 5 12V D UD C

US 5V

RL = 5

US

D=
12V USmed ton toff T

ton ton + toff ton ton + toff

PE = PS

=1

U Smed = U E

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Dispositivos empleados en los convertidores de potencia (I)

Dispositivos Electrnicos
Sin

control: Diodos Con control de encendido: Tiristores Con control total: Transistores

Dispositivos Pasivos
Transformadores Bobinas Condensadores
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Dispositivos empleados en los convertidores de potencia (II) Diodos de Potencia


Diodos de tres capas Mayor seccin Problemas de velocidad Problemas trmicos

Tiristores (SCR)
Slo control de encendido Muy robustos Baja frecuencia Tecnologa muy madura
Ctodo pp+ Ctodo nodo Puerta n+ n-

nodo

p+ nn+

Ctodo

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Dispositivos empleados en los convertidores de potencia (III)

Tipo transistor
GTO (tiristor apagado por puerta) Transistor bipolar de potencia Transistor MOSFET de potencia IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) Otros muchos en evolucin

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Dispositivos empleados en los convertidores de potencia (IV) GTO


Control de encendido y apagado (difcil) Muy robustos Baja frecuencia (mayor que los SCRs) Puerta Ctodo

Transistor bipolar
Control de encendido y apagado (dificultad media) Robustos Media frecuencia (mayor que los SCRs y los GTOs) Base Emisor

pp+

n+ n-

p - n n+
Colector

Ctodo nodo

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Dispositivos empleados en los convertidores de potencia (V) MOSFET de potencia


Fcil control de encendido y apagado Alta frecuencia (mayor que los otros) Resistivo en conduccin Puerta nn+ Drenador Fuente p nn+ Colector

IGBT
Fcil control de encendido y apagado Frecuencia entre BJT y MOSFET Casi como un BJT en conduccin Emisor Puerta pp+

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Dispositivos empleados en los convertidores de potencia (VI)


MARGEN DE POTENCIA (VA)

107 106 105 104 103 102

SCR

GTO BJT IGBT MOSFET

10 102 103 104 105 106 107 108


FRECUENCIA (Hz)
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Montaje de los semiconductores de potencia (I) Montaje 1 Montaje 2


Radiador Radiador Tiristor Transistor

Tuerca

Tuerca

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Montaje de los semiconductores de potencia (II) Montaje 3

Radiador

Press-package
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Convertidores CA/CC: rectificadores (I)


Rectificadores no controlados
VE

Rectificador monofsico VE de onda completa

VO
VO

UR
UR
+

US

UT

DR

VO
DS

Rectificador trifsico de media onda

US
+

UT
+

DT

VO

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Convertidores CA/CC: rectificadores (II)


Rectificadores controlados
Principio de funcionamiento
AC CC de tensin variable

FILTRO
Control del ngulo de disparo

UR
UR
+

US

UT

TR

Rectificador controlado trifsico de media onda

US
+

VO
TS

UT
+

TT

PULSOS DE DISPARO DE T R

VO

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Convertidores CC/CC: reguladores (I)


Convertidores CC/CC sin transformador

VE Reductor

VS

VS = 0,3 0,7 VE

VE Elevador

VS

VS = 1,5 3 VE

ALTA FRECUENCIA TAMAO REDUCIDO


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Convertidores CC/CC: reguladores (II)


Convertidores CC/CC con transformador

Directo (Forward)

De retroceso (Flyback)

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Convertidores CC/CA: inversores (I)


Inversor de onda cuadrada en medio puente

Q1
VE 2 VE 2 Q1 VO

ON OFF

OFF ON

ON OFF

Q2 VE 2 VE 2

Q2

Alterna

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Convertidores CC/CA: inversores (II)


Inversor de onda cuadrada en puente completo

Q1 Q4

ON OFF

OFF ON

ON OFF

VE

Q1

VO

Q3

Q2 Q3

VE

Q2

Q4
VE

Alterna

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Convertidores de potencia: aplicaciones (I)


Sistemas de alimentacin ininterrumpible
SAI on-line
CA/CC AC Batera Carga crtica

INVERSOR

SAI off-line
Batera CA/CC AC

INVERSOR

Carga crtica Fallo de red

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Convertidores de potencia: aplicaciones (II)


Sistemas de alimentacin de motores
AC AC

Rectificador

CC

Inversor

M
Tensin y frecuencia variable

Motor trifsico de induccin

Variador
Par Motor

Zona de funcionamiento normal

Carga

f2

f1

f2<f1

Control de velocidad y par del motor Permite arranque suave Se puede conseguir frenado regenerativo del motor

Frecuencia giro

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Convertidores de potencia: aplicaciones (III)


Sistemas fotovoltaicos
La energa se produce y almacena en continua. Se convierte en alterna para inyectarla a la red de suministro.

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Convertidores de potencia: aplicaciones (IV)


Precipitadores electrostticos
Se hace pasar los humos a travs de un campo elctrico intenso. Las partculas en suspensin se ionizan. La carga elctrica que adquieren se emplea para separarlas de la corriente principal.

Rectificador 100kV
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