Sommaire

Table des matires

Introduction gnrale......2
Avant-propos...3

Chapitre 1 : tude Bibliographique.

1.

Prsentation de la socit .................................................................................................... 5

1.1.

Historique de la socit............................................................................................... 5

1.2.

Fiche technique de la socit SOPAL ......................................................................... 5

1.3.

Prsentation des principaux services de la socit ...................................................... 5

1.3.1.

Le service administratif ........................................................................................ 5

1.3.2.

Le service technique ............................................................................................. 6

1.3.3.

Le service marketing ............................................................................................ 6

1.3.4.

Le service recherche et dveloppement ............................................................... 6

1.3.5.

Le service qualit ................................................................................................. 6

1.3.6.

Le service maintenance ........................................................................................ 6

1.4.

Description des ateliers de la socit ........................................................................... 7

1.5.

Les produits fabriqus par SOPAL............................................................................. 7

1.5.1.

La matire premire ............................................................................................. 7

1.5.2.

Les principaux produits ........................................................................................ 7

1.6.

Les types des robinets de gaz ...................................................................................... 8

1.6.1.
2.

3.

Robinet de gaz RG3 ............................................................................................. 8

Assemblage mcanique ....................................................................................................... 9

2.1.

Dfinition ..................................................................................................................... 9

2.2.

Degr d'assemblage ................................................................................................... 10

2.3.

Types d'assemblages .................................................................................................. 10

Les machines dassemblages ............................................................................................ 10

3.1.

Introduction ............................................................................................................... 10

3.2.

Les Composants frquents des machines dassemblage............................................ 11

3.3.

Systme dalimentation ............................................................................................. 11

3.3.1.

Les bols vibrants................................................................................................. 11

3.3.1.1. Gnralit sur le bol vibrant.11

3.3.1.2. Principe de fonctionnement..12

3.3.1.3. lments d'orientation des pices.13
3.3.2.

Les distributeurs centrifuges .............................................................................. 14

3.3.3.

Les distributeurs disques cannels................................................................... 14

3.4.

Systme de transfert................................................................................................... 15

3.4.1.

Introduction ........................................................................................................ 15

3.4.2.

Conception des systmes de transfert................................................................. 15

3.4.3.

Type des systmes de transfert ........................................................................... 15

3.4.3.1. Transfert circulaire continu..15

3.4.3.2. Transfert circulaire squentiel..16
3.4.3.3. Transfert rectiligne squentiel......................................................................16
3.4.4.
3.5.
4.

Importance du systme de transfert ................................................................... 17

Opration de sertissage .............................................................................................. 17

Conclusion ........................................................................................................................ 18

Chapitre 2 : tude des solutions technologiques.

1. Introduction .......................................................................................................................... 20
2. Problmatique....................................................................................................................... 20
3. Cahier de charge du projet ................................................................................................... 21
4. Analyse fonctionnelle ........................................................................................................... 21
4.1. Fonction globale ............................................................................................................ 21
5. Mthode dassemblage actuelle ........................................................................................... 23
5.1. tude temporaire du montage manuel ........................................................................... 24
6. Mthode dassemblage dsire............................................................................................. 25
7. tude des solutions .............................................................................................................. 26
7.1. Choix du type de transfert ............................................................................................. 26
7.1.1. tude du systme dentrainement du transfert circulaire ........................................ 27
7.2. tude du systme dalimentation des pices assembler.............................................. 30
7.3. tude du systme de chargement du corps de piston .................................................... 31
7.3.1. Description du poste .............................................................................................. 31
7.3.2. Solutions de chargement du piston sur la table ....................................................... 32
7.3.3. Solutions de Fixation du corps de piston sur le plateau tournant .......................... 38
7.3.4. Schma cinmatique de ltau de fixation .............................................................. 41
7.3.5. Solution retenue...42

II

7.4. tude du systme de chargement et montage de la pastille ........................................... 43

7.4.1. Solutions de chargement de la pastille .................................................................... 43
7.4.2. Solutions de montage de la pastille sur le corps du piston ..................................... 44
7.4.3. Schma cinmatique de ltau de fixation: ............................................................. 47
7.5. tude du systme de montage des deux joints toriques................................................. 48
7.5.1. Schma cinmatique de la solution retenue ............................................................ 53
7.6. Poste de dchargement du piston assembl....55
8. Prsentation de la solution globale retenue .......................................................................... 56
9. Conclusion ............................................................................................................................ 60

Chapitre 3 : Calcul et dimensionnement.

1.

Introduction ....................................................................................................................... 62

2.

Calcul des lments mcaniques ....................................................................................... 62

2.1.

Dimensionnement des deux coussinets de guidage ................................................... 62

2.1.1.

Condition du glissement ..................................................................................... 63

Calcul de la force ncessaire pour louverture de ltau de fixation ......................... 63

2.2.

2.2.1.

Etude dynamique : ............................................................................................. 64

2.2.2.

Calcul de rsistance la compression : .............................................................. 65

Caractristiques du ressort de ltau de fixation ........................................................... 66

2.3.

2.3.1.

Choix du diamtre D .............................................................................................. 66

2.3.2.

Calcul du diamtre du fil .................................................................................... 66

2.3.3.

Calcul du nombre de spires ................................................................................ 67

2.4.

Calcul de la structure ................................................................................................. 67

2.4.1.

Vrification de la rsistance mcanique de la structure du bti ........................ 67

2.4.2.

Vrification de la rsistance mcanique du support bol vibrant ....................... 70

2.4.3.

Vrification de la rsistance mcanique du systme de montage des joints ...... 72

2.5.

Transport et orientation des pices assembler ........................................................ 75

2.5.1. Transport et orientation du corps de piston............................................................. 75

2.5.2. Transport et orientation de la pastille...................................................................... 77
2.5.3. Transport et orientation des joints toriques77
3.

Etude des lments pneumatiques .................................................................................... 78

3.1.

Choix de lutilisation dnergie ................................................................................. 78

III

3.2.

Les vrins pneumatiques ........................................................................................... 78

3.2.1.
3.3.

Les vrins pneumatiques double effet ............................................................. 78

Choix des composants pneumatiques de la machine ................................................. 78

3.3.1.

Choix des vrins pnematiques ............................................................................ 78

3.3.1.1. Critres de choix du vrin pneumatique...78

3.3.1.2. Calcul des vrins.....79
3.3.2. Choix des distributeurs ........................................................................................... 83
3.3.3.

Choix de la table dindexage pour le plateau tournant ....................................... 84

3.3.3.1. Principe de fonctionnement de la table d'indexage.84
3.3.3.2. Caractristiques de la table d'indexage.85

3.3.4.

Choix de la pince ................................................................................................ 86

3.3.4.1. Dimensionnement de la pince..86

3.3.5.

Choix de la ventouse ......................................................................................... 90

3.3.5.1. Principe de fonctionnement..90
3.3.5.2. Dimensionnement de la ventouse.90
3.3.5.3. Typologie de la ventouse..92

4.

Dossier technique .............................................................................................................. 92

4.1.

5.

Jeu fonctionnels de ltau .......................................................................................... 95

Etude conomique ............................................................................................................. 97

5.1.

Introduction ................................................................................................................... 97

5.2.

Etude de la cadence de production ............................................................................ 98

5.2.1.

Cadence actuel.................................................................................................... 98

5.2.2.

Cadence de la machine ....................................................................................... 98

5.2.3. Diagramme de GANTT ......................................................................................... 99

5.3. Synthse des gains ....................................................................................................... 100
5.

Conclusion ...................................................................................................................... 100

IV

Chapitre 4 : Commande et automatisation.

1.

Introduction ..................................................................................................................... 102

2.

Automatisation ................................................................................................................ 102

2.1.

Objectif de lautomatisation .................................................................................... 102

2.2.

Composants dautomatisation.................................................................................. 103

3.

Principe de fonctionnement du systme tudier ........................................................... 103

4.

GRAFCET ...................................................................................................................... 103

4.1.

Reprsentation de la machine .................................................................................. 104

4.2.

GRAFCET point de vue systme ............................................................................ 105

4.3.

GRAFCET point de vue partie oprative ................................................................ 107

4.3.1.

GRAFCET maitre ............................................................................................ 107

4.3.2.

GRAFCET esclave ........................................................................................... 109

4.4.

GRAFCET point de vue partie commande.............................................................. 118

4.4.1.
4.5.
5.

GRAFCET commande manuelle ............................................................................. 127

Choix du type dautomatisation ...................................................................................... 128

5.1.

Microcontrleur ....................................................................................................... 128

5.2.

Automate programmable industriel ......................................................................... 128

5.2.1.
6.

Choix de lautomate ......................................................................................... 129

Programmation ................................................................................................................ 130

6.1.

Type de programmation........................................................................................... 130

6.2.

Table dadressage .................................................................................................... 130

6.3.

GRAFCET cod automate ....................................................................................... 130

6.4.

Les quations des tapes .......................................................................................... 130

6.4.1.

Equation dactivation ....................................................................................... 131

6.4.2.

Equation de dsactivation................................................................................. 131

6.4.3.

Equation de sortie ............................................................................................. 131

6.5.
7.

GRAFCET esclave ........................................................................................... 118

Programme LADDER ............................................................................................. 132

Cblage lectrique ........................................................................................................... 133

7.1.

Conception de larmoire lectrique ......................................................................... 133

7.1.1.

Partie puissance ................................................................................................ 133

7.1.1.1. Protection de la partie puissance133

7.1.1.2. Fonctions de la partie puissance ....133
7.1.2.

Partie commande .............................................................................................. 133

7.1.2.1. Etude des capteurs..133
7.1.2.2. Dtecter la prsence d'un objet...135
7.1.2.3. Les dtecteurs lectromcaniques..135
7.1.2.4. Les dtecteurs de proximit inductifs.....135
7.1.2.5. Le dtecteur photo lectrique.136
7.1.2.6. La dtection de la position des vrins136

7.1.3.
7.2.

Liste des matriels ncessaires ......................................................................... 137

Cblage lectrique ................................................................................................... 138

7.2.1.

Schma alimentation ........................................................................................ 138

7.2.2.

Schma de puissance ........................................................................................ 138

7.2.3.

Schma entres automate ................................................................................. 139

7.2.4.

Schma sorties automate .................................................................................. 140

7.2.5.

Schma sortie relais .......................................................................................... 141

7.2.6.

Choix de la carte de commande vibreur ........................................................... 141

7.2.6.1. Principe de variation de l'amplitude de vibration d'un vibreur...141
7.2.6.2. Principaux composants utiliser pour concevoir la carte vibreur..142
7.2.6.3.Circuit de la carte de commande vibreur.143

7.2.7.
7.3.
8.

Pupitre de commande envisage ...................................................................... 145

Cblage pneumatique .............................................................................................. 146

Conclusion ...................................................................................................................... 146

VI

Utilisation machine

1. Utilisation machine ....148

1.1. Principe de fonctionnement de la machine..150
1.1.1. Condition initiale..150
1.1.2. Choix du mode de fonctionnement...150

Conclusion gnrale..153
Rfrences bibliographiques.154
Annexes....156

VII

Liste des figures

Figure 1.1: Diffrents types des robinets de gaz. ....................................................................... 8

Figure 1.2: Schma clat du Robinet de Gaz. .......................................................................... 8
Figure 1.3: Composants du piston de robinet de gaz assembler. ............................................ 9
Figure 1.4 : Bol vibrant. ........................................................................................................... 11
Figure 1.5 : Schma du bol vibrant. ......................................................................................... 12
Figure 1.6 : Sens de marche du bol vibrant. ............................................................................. 13
Figure 1.7: Orientation des pices assembler. ....................................................................... 13
Figure 1.8 : Distributeur centrifuge. ......................................................................................... 14
Figure 1.9: Distributeur disque cannel................................................................................. 14
Figure 1.10: Systme de transfert circulaire vertical (continu). ............................................... 15
Figure 1.11: Systme de transfert circulaire horizontal (squentiel). ...................................... 16
Figure 1.12: Systme de transfert rectiligne squentiel. .......................................................... 17
Figure 1.13 : Principe de sertissage. ......................................................................................... 18
Figure 2.1 : Actigramme A-1. .................................................................................................. 21
Figure 2.2 : Actigramme A-0.. ................................................................................................. 22
Figure 2.3 : Opration du montage de la pastille. .................................................................... 23
Figure 2.4 : Opration de sertissage. ........................................................................................ 23
Figure 2.5 : Opration de montage des joints toriques. ............................................................ 24
Figure 2.6 : Cycle dassemblage manuelle du piston de robinet de gaz. ................................. 24
Figure 2.7 : Schma cinmatique de la croix de malte............................................................ 27
Figure 2.8 : Schma cinmatique du plateau tournante. .......................................................... 28
Figure 2.9 : Schma de la table tournante. ............................................................................... 29
Figure 2.10 : Disque cannel. ................................................................................................... 30
Figure 2.11 : Schma de guide avec rainure. ........................................................................... 32
Figure 2.12 : Guide avec verrouillage. ..................................................................................... 33
Figure 2.13 : Goulotte prismatique de chargement. ................................................................. 34
Figure 2.14 : Schma de la premire tape. ............................................................................. 35
Figure 2.15 : Schma de la deuxime tape. ............................................................................ 36
Figure 2.16 : Systme de verrouillage par deux vrins. ........................................................... 36
Figure 2.17 : Serrage par deux ressorts. ................................................................................... 38
Figure 2.18 : Etau de fixation command par came. ................................................................ 39
Figure 2.19 : Etau de fixation command par un vrin pneumatique. ..................................... 39

VIII

Figure 2.20 : Isostisme du corps de piston sur ltau ............................................................... 41

Figure 2.21: Schma cinmatique de ltau. ............................................................................ 41
Figure 2.22 : Solution globale de chargement et de fixation du piston. ................................... 42
Figure 2.23 : Goulotte du chargement pastille. ........................................................................ 43
Figure 2.24 : Position stable de la pastille. ............................................................................... 43
Figure 2.25 : Schma de la pince de prhension. ..................................................................... 44
Figure 2.26 : Systme jecteur. ................................................................................................ 45
Figure 2.27 : Systme venteuse command par deux vrins................................................... 46
Figure 2.28: Schma cinmatique du systme de la ventouse. ................................................ 47
Figure 2.29 : Schma cinmatique du systme dassemblage dun joint torique. ................... 49
Figure 2.30 : Scession des tapes de montage de joints toriques. .......................................... 50
Figure 2.31: Systme automatique dassemblage de deux joints toriques avec cne. ............. 51
Figure 2.32 : Scession des tapes de montage de joints toriques. .......................................... 52
Figure 2.33 : Schma cinmatique du systme montage des deux joints toriques................... 54
Figure 2.34 : Schma du systme de dchargement avec trou dans ltau. ............................. 55
Figure 2.35: Systme de transfert rotatif. ................................................................................. 56
Figure 2.36 : Systme de chargement et de fixation du corps de piston. ................................. 57
Figure 2.37: Systme de montage de la pastille. ...................................................................... 58
Figure 2.38 : Systme de montage des deux joints toriques. ................................................... 59
Figure 2.39: Systme de dchargement de piston assembl. ................................................... 59
Figure 2.40: Machine globale...60
Figure 3.1 : Systme de guidage en translation....62
Figure 3.2 : Coussinet de guidage. ........................................................................................... 63
Figure 3.3 : Dplacement de la glissire de ltau. .................................................................. 64
Figure 3.4 : Schma de chargement du bti. ............................................................................ 68
Figure 3.5 : Modle en lments finie. ..................................................................................... 69
Figure 3.6 : Reprsentation de Von Mises de la structure du bti. .......................................... 70
Figure 3.7 : Champ de dplacement du bti. ............................................................................ 70
Figure 3.8 : Schma de chargement du support bol vibrant. .................................................... 70
Figure 3.9 : Maillage du support bol vibrant. ........................................................................... 71
Figure 3.10 : Rpartition de contraintes de Von Mises. ........................................................... 71
Figure 3.11 : Rpartition de dplacement statique....72
Figure 3.12 : Schma de chargement. ...................................................................................... 73
Figure 3.13 : Maillage du structure. ......................................................................................... 74
Figure 3.14 : Rpartition de contraintes de Von Mises. ........................................................... 74

IX

Figure 3.15 : Rpartition de dplacement statique. .................................................................. 75

Figure 3.16 : Premire tape pour lalimentation des corps des pistons. ................................. 76
Figure 3.17 : Deuxime tape pour lalimentation des corps des pistons. ............................... 76
Figure 3.18 : Alimentation des pastilles. .................................................................................. 77
Figure 3.19 : Alimentation des joints toriques..77
Figure 3.20 : Effort appliqu sur vrin 1. ................................................................................. 79
Figure 3.21 : Effort appliqu sur vrin 2. ................................................................................. 81
Figure 3.22 : Coefficient de frottement. ................................................................................... 81
Figure 3.23 : Schma de la table dindexage. .......................................................................... 84
Figure 3.24 : Etapes de choix et de dimensionnement dune pince. ........................................ 86
Figure 3.25 : Forme et trajectoire du cne. .............................................................................. 87
Figure 3.26 : Diffrents type des pinces pneumatiques. .......................................................... 87
Figure 3.27 : Force appliques pour le maintien du cne de montage..88
Figure 3.28 : Effet venturi. ....................................................................................................... 90
Figure 3.29 : Schma des diffrentes forces appliques pour la ventouse. .............................. 90
Figure 3.30 : Organigramme de reprage.94
Figure 3.31 : Jeux fonctionnels. ............................................................................................... 95
Figure 3.32 : Chaines de ctes. ................................................................................................ 95
Figure 3.33 : Chane de cte..................................................................................................... 97
Figure 3.34 : Diagramme de Gantt. .......................................................................................... 99
Figure 4.1 : Les tapes dautomatisations. ............................................................................. 102
Figure 4.2 : Dialogue entre PC et PO. .................................................................................... 104
Figure 4.3 : Machine globale.................................................................................................. 104
Figure 4.4 : GRAFCET point de vue systme. ...................................................................... 106
Figure 4.5 : GRAFCET matre esclave. ................................................................................. 107
Figure 4.6: GRAFCET maitre PO automatique. .................................................................... 108
Figure 4.7: GRAFCET esclave PO pour le chargement du corps de piston sur la table. ....... 109
Figure 4.8: GRAFCET esclave PO pour le montage de la pastille sur le corps du piston. .... 110
Figure 4.9: GRAFCET esclave PO de sertissage. .................................................................. 111
Figure 4.10: GRAFCET esclave PO pour le montage des deux joints toriques sur le piston.112
Figure 4.11: GRAFCET esclave pour le dchargement du piston assembl. ........................ 113
Figure 4.12: GRAFCET esclave PO de la commande de la table dindexage pneumatique. 114

Figure 4.13: GRAFCET PO pour la rgulation de niveaux vibreur des pistons. ................... 115
Figure 4.14: GRAFCET PO pour la rgulation de niveaux vibreur des pastilles. ................. 116
Figure 4.15: GRAFCET PO pour la rgulation de niveaux vibreur des joints toriques. ....... 117
Figure 4.16: GRAFCET PC pour le chargement du corps de piston. .................................... 118
Figure 4.17: GRAFCET PC montage de la pastille sur le corps du piston. ........................... 119
Figure 4.18: GRAFCET PC pour le montage de deux joints toriques. .................................. 120
Figure 4.19: GRAFCET PC opration de sertissage. ............................................................. 121
Figure 4.20: GRAFCET PC pour le dchargement du piston assembl. ............................... 122
Figure 4.21 : GRAFCET PC pour la commande de la table dindexage pneumatique.......... 123
Figure 4.22 : GRAFCET de la rgulation de niveaux vibreur des pistons............................. 124
Figure 4.23: GRAFCET PC pour la rgulation de niveaux vibreur des pastilles. ................. 125
Figure 4.24: GRAFCET PC pour la rgulation de niveaux vibreur des joints toriques. ....... 126
Figure 4.25 : GRAFCET commande manuelle. .................................................................. 127
Figure 4.26 : Extrait du GRAFCET130
Figure 4.27 : Programme LADDER activation/dsactivation. .............................................. 132
Figure 4.28 : Programme LADDER activation/dsactivation132
Figure 4.29 : Programme LADDER de la sortie. ................................................................... 132
Figure 4.30 : Mthode technologique du choix dun capteur. ............................................... 134
Figure 4.31 : Dtecteur lectromcanique.............................................................................. 135
Figure 4. 32: Dtecteur de proximit inductif. ....................................................................... 135
Figure 4.33: Dtecteur photo lectrique. ................................................................................ 136
Figure 4.34 : Dtecteur position du vrin ............................................................................... 136
Figure 4.35 : Schma dalimentation. .................................................................................... 138
Figure 4.36: Schma de puissance. ........................................................................................ 138
Figure 4.37 : Schma 1 entre automate. ............................................................................... 139
Figure 4.38 : Schma 2 entre automate. ............................................................................... 139
Figure 4.39 : Schma 3 entre automate. ............................................................................... 140
Figure 4.40 : Schma sortie automate. ................................................................................... 140
Figure 4.41: Schma sortie relais141
Figure 4.42 : Variation de lamplitude de vibration dun vibreur...141
Figure 4.43 : Commande par TRIAC..142
Figure 4.44 : Symbole de Triac...142

XI

Figure 4.45 : Caractristique tension/courant.143

Figure 4.46 : Circuit de commande du vibreur...143
Figure 4.47 : Principe de fonctionnement...144
Figure 4.48 : Implantation de la carte de commande vibreur.144
Figure 4.49 : Circuit imprim.145
Figure 4.50 : Cblage pneumatique....146
Figure 5.1 : Machine globale..148
Figure 5.2 : Pupitre de commande de la machine...149

XII

Liste des tableaux

Tableau 1.1 : Caractristiques des lments du piston de robinet de gaz. ................................. 9

Tableau 2.1 : Chronomtrage des oprations d'assemblage manuel. ....................................... 25
Tableau 2.2 : Comparaison entre les deux solutions de transfert. ............................................ 26
Tableau 2.3 : Comparaison entre les systmes de transfert circulaire. .................................... 28
Tableau 2.4 : Comparaison entre les solutions de chargement des pices assembler. ......... 31
Tableau 2.5 : Comparaison entre les diffrents mcanismes de verrouillage. ......................... 37
Tableau 2.6 : Comparaison entre les deux solutions pour la fixation du piston. ..................... 40
Tableau 2.7 : Comparaison entre les diffrents mcanismes de montage de la pastille. ......... 47
Tableau 2.8 : Comparaison entre les deux solutions du montage de deux joints toriques. ...... 53
Tableau 2.9 : Comparaison entre les solutions de dchargement du piston assembl..56
Tableau 3.1: Caractristiques mcaniques du S235. ................................................................ 68
Tableau 3.2 : Caractristiques mcaniques de laluminium. .................................................... 72
Tableau 3.3 : Tableau rcapitulative des diffrents vrins du systme tudi. ........................ 83
Tableau 3.4 : Liste des distributeurs pneumatiques..84
Tableau 3.5 : chronomtrage des oprations automatis.......................................................... 98
Tableau 4.1: Idendification des pr-actionneurs et des capteurs107
Tableau 4.2: Table d'adressage...131
Tableau 4.3: Table dadressage. ............................................................................................. 131
Tableau 4.4: Table dadressage. ............................................................................................. 131
Tableau 4.5 : Matriels ncessaires.....137

XIII

Liste des annexes

Annexe 1 : Gamme dassemblage du piston de robinet de gaz. ............................................. 156

Annexe 2 : Dimension du corps de piston..157
Annexe 3 : Dimension de la pastille....................................................................................... 158
Annexe 4 : Dimension de joint torique. ................................................................................. 159
Annexe 5: Coefficient de scurit...160
Annexe 6 : Les dimensions de profil IPE80. ........................................................................ 161
Annexe 7 : Table dindexage pneumatique. ........................................................................... 162
Annexe 8 : Force de maintien de la ventouse......................................................................... 164
Annexe 9 : Typologie des ventouses. .................................................................................... 164
Annexe 10 : Pince de prhension pneumatique. .................................................................... 165
Annexe 11 : Choix de laluminium. ....................................................................................... 165
Annexe 12 : Coefficient de frottement. .................................................................................. 166
Annexe 13 : Diamtre normalise des vrins pneumatique : ................................................. 166
Annexe 14 : Coefficient de frottement. .................................................................................. 166
Annexe 15 : Vrin pneumatique abaque JOUCOMATIC. .................................................... 167
Annexe 16 : Norme NF 227868 ISO 2788. ......................................................................... 169
Annexe 17 : Principaux ajustements. ..................................................................................... 169
Annexe 18 : Table mnmonique. ........................................................................................... 170
Annexe 19 : programme. ........................................................................................................ 172

XIV

Abrviation :
SOPAL : Socit de Production d'Articles en Laiton.
SA : Socit Anonyme.
ISO : International Standard Organization.
API : Automate Programmable Industrielle.
TBT : Trs Basse Tension.
TOR : Tout Ou Rien
DC : Tension continue.
AC : Tension alternatif.
STEP-7: Logiciel de base de conception de programmes pour systmes dautomatisation.
AN : Application Numrique.
FRL : Filtrage Rglage Lubrification.

XV