PONT ROULANT

Sat Sy

ATU

Sinit Sman

P1 P2 P3 P4 P5 P6

KX

DR GA Fga Fav Fmo MO AV

Fdr

AR Far Fde

DE

Ce pont roulant permet le transport de machines pouvant atteindre 10 tonnes .

Ce pont roulant possde 3 moteurs asynchrones triphass : Moteur M1 permettant le mouvement vertical. (MO,DE) Moteur M2 permettant le mouvement davance.(AV,AR) Moteur M3 permettant le mouvement longitudinal.(DR,GA) 6 capteurs (Fde,..Far) limitent les dplacements. Des organes de commande (BP ,inter) interviennent dans les cycles de dplacement.

Un klaxon fonctionne lors du mouvement de descente.

Le cycle de fonctionnement est propos ainsi que le GMMA.

Loprateur donne une impulsion sur (Sy).Le cycle dmarre.

GA MO Dbut du cycle si Sy AR La fin de dchargement est donn par action sur Sinit

POSTE DE DECHARGEMENT

DE :Elle seffectue par action maintenue sur Sy Le klaxon fonctionne (intermittent) (idem dchargement)

POSTE DE CHARGEMENT
La fin de chargement est donn par action sur Sinit

/Sman.Sinit Le chariot revient en pos init . Le cycle est le suivant : MO puis AV puis GA. cd.initiales Sy./Sman Fin de cycle Le cycle se termine Cycle de fonctionnement de production normale GPN P1 :MO P2 :DE P3 :AR P4 :AV P5:GA P6:DR Il est possible de manuvrer chaque mouvement laide du commutateur 6 positions P et action (maintenue) de Sinit

Sman

ETAT INITIAL

/ATU.Sinit

=1

Initialisation de lensemble des grafcets

ATU

GMMA PONT ROULANT

TRAVAIL DEMANDE : A-Raliser lensemble des grafcets dcrivant le fonctionnement du pont roulant.

B-Etude de la motorisation du levage :(rseau 230v/400v)

La plaque signaltique est donne :

Type: 132ML4 P =9kw Cos =0.85 = 87,5%

U =400v

N= 1440T/mn

TU/Tn

I/In

I TU Tdd

Tr

Tous les points des caractristiques seront clairement explicits

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Prciser et et justifier le couplage. Donner la valeur de ns et placer la sur le graphe. Placer le point nominal sur le graphe. Calculer In(nominal) puis Tn(nominal) Calculer Tdd Placer le point de fonctionnement. Donner la vitesse en ce point. Calculer Tu puis I. La protection est assure par disjoncteur magnto thermique. La caractristique de rglage est donne.

Temps(s) 4000

2000

Courbe de rglage disjoncteur

1000

100

10

0,1

10

100

I/Ir

Donner la valeur du rglage de la protection. Donner le calibre du magntique. Prciser sur la courbe ,les deux organes de protection. Le disjoncteur dclenche t-il au point de fonctionnement ?Si oui,prciser le temps et lorgane dclencheur. Un incident de surcharge durant le fonctionnement du moteur amne un dclenchement au bout de 60s. Calculer le couple engendr sur larbre moteur.