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Simulacin de tratamiento trmico por diferencias finitas

V. Prez Felipe*, L. Goyos Prez*, L. Martnez Fonte**
* Departamento de Tecnologa de Construccin de Maquinaria ** Centro de Bioingeniera Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra, La Habana 19390, Cuba. E-mail: mecanica@cujae.ispjae.edu.cu

Resumen
El objetivo del presente trabajo es modelar la etapa de enfriamiento durante un tratamiento trmico en agua y aire de piezas cilndricas. Se implement con el mtodo de diferencias finitas en dos dimensiones, obtenindose un programa por computadora que ofrece de manera grfica la temperatura en diversos lugares de la pieza, en el tiempo.

1. Introduccin
El presente trabajo es la continuacin de una investigacin anterior, donde se modelaba el enfriamiento de piezas cilndricas por el mtodo de las diferencias finitas en una dimensin [4]. Se decidi acometer ambos trabajos por la necesidad de dar tratamiento trmico a piezas de grandes dimensiones, para obtener hierro austemperizado, y por solo contarse con agua y aire como medios de enfriamiento. La realizacin de ensayos experimentales para determinar la tecnologa de enfriamiento de estas piezas, conllevara un gasto considerable de energa trmica, as como de material, mano de obra y equipos auxiliares. Entre los mtodos numricos ms comunes podemos citar los mtodos de diferencias finitas, elementos finitos e integral de contorno. Siendo el primero de stos el ms popular por las facilidades que presenta durante su deduccin. Para aplicar el mtodo de Diferencias Finitas existen muchas variantes, siendo muy popular entre los ingenieros, construir la ecuacin de diferencias aplicando el principio de conservacin de la energa a un elemento de volumen alrededor de un nodo de la red. Existen muchos programas por computadora que simulan procesos de transferencia de calor, dentro de los cuales podemos citar: SINDA, MITAS, PHOENICS. Pero no estn directamente enfocados para resolver problemas de tratamiento trmico; y al no contar en muchos casos con los mismos, los autores se propusieron la elaboracin de programas para modelar tratamientos trmicos, con el objetivo de obtener la tecnologa de enfriamiento sin tener que recurrir a ensayos prcticos, utilizando el mtodo de las diferencias finitas. En aras de simplificar el anlisis y garantizar la confiabilidad de los resultados, fue seleccionada como forma geomtrica a modelar la de una pieza cilndrica, y como medios de enfriamiento el agua y el aire, ya que se contaba con ecuaciones para modelar los procesos de enfriamiento de la frontera del cilindro con gran exactitud.

2. Anlisis del proceso de transferencia de calor dentro de la pieza y realizacin efectiva del mtodo de diferencias finitas
La transferencia de calor en el interior del cilindro se lleva a cabo por conduccin, y para obtener un modelo por diferencias finitas en dos dimensiones es necesario: Discretizar la pieza en pequeos elementos de volumen. Aplicar la ley de FOURIER para la conduccin (1) y el principio de conservacin de la energa.

Q= - A T/r
donde :

(1)

: Conductividad trmica [W/m] A : rea de la superficie isoterma [m2] T/r : Gradiente de temperatura [C/m] Q : Flujo de Calor [W] Se discretiz la pieza, como se puede observar en la Fig. 1 y en la Fig. 2, en una red de puntos equidistantes en el sentido radial y longitudinal, para analizar fsicamente la conduccin del calor.

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V. Prez Felipe, L. Goyos Prez y L. Martnez Fonte

Q4
Ti,k Ti-1,k ri r

Q1
z

Q2 Q3

Fig. 1 Cilindro discretizado.

Una vez dividida la pieza en una red de puntos equidistantes, denominados nodos, se selecciona uno que se encuentre en el interior del cilindro para obtener un modelo matemtico que permita simular el proceso de transferencia de calor.

Fig. 2 Elemento diferencial de volumen.

r ) Z 2 r r )Z 2 r

Q1 = ( Ti , j ,k Ti 1, j ,k )( ri Q2 = ( Ti+1, j , k Ti , j , k )( ri

(2)

(3)

Ti, j+1, k Q4 Ti, j, k Q1 Q2 Q3 Ti, j-1, k

Q3 = (Ti, j , k Ti, j 1, k )rri

Ti+1, j, k

Ti-1, j, k

r r

(4)

Q4 = (Ti , j +1, k Ti, j , k )rri

(5)

Al pasar el calor a travs del nodo central, como estamos en presencia de un rgimen transitorio la energa interna va cambiar constantemente a medida que transcurra el tiempo:

Fig. 3 Nodos en el interior de la pieza.

Como el flujo de calor a travs de un nodo depende de la temperatura de los adyacentes nos auxiliaremos de la Fig. 3 para realizar el anlisis. En la Fig. 3 podemos apreciar que cada nodo tiene una nomenclatura que lo identifica, por ejemplo: el nodo objeto de anlisis tiene una temperatura T en el instante de tiempo k y se encuentra en la posicin ( i, j ). El flujo de calor que pasa del nodo de temperatura T, en el instante de tiempo k y posicin ( i-1, j ) al nodo central se denomina Q1. Si hacemos este razonamiento para el resto de los nodos comprobaremos que tenemos otros flujos calorferos que van a ser Q2, Q3, Q4. Al aplicar la ley de FOURIER para obtener una expresin matemtica que caracterice el flujo de calor por conduccin y sustituyendo las derivadas por variaciones o diferencias, ya sean de temperatura o de posicin obtendremos las siguientes expresiones:

U = cV

Y al aplicar el principio de sustituir las derivadas por variaciones finitas llegaremos a la siguiente expresin de variacin de energa interna :

U =

c r Z r (Ti, j , k +1 Ti , j , k ) i

(6)

donde: Densidad del medio (agua o aire) [kg/m3] c Calor especfico [J/(kgK)] V Volumen del elemento de volumen analizado [m3]

Simulacun de tratamiento trmico por diferencias finitas

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Hasta el momento se han obtenido las ecuaciones que gobiernan el proceso de conduccin dentro del cilindro pero lo que nos interesa es conocer como cambia la temperatura en el tiempo ( Ti,j,k+1 ). Para ello debemos hacer un balance de energa. Aplicando el principio de conservacin de la energa:

Q1 + Q2 + Q3 + Q4 = U

(7)

sustituyendo cada uno de los trminos de la ecuacin anterior y despejando la temperatura del nodo de posicin i, j en el instante de tiempo k+1 se obtuvo la siguiente expresin. Ti,j,k+1 = Ti-1,j,k A1 + Ti,j,k A2 - Ti+1,j,k A3 + Ti,j-1,k A4 - Ti,j+1,k A4 donde: A1 = f0 - f0 r/2ri A2 = 1 - f0 r/ri A3 = f0 + f0 r/2ri A4 = f0 r/z donde: es el nmero de FOURIER; es el radio correspondiente al nodo que se analiza. Para poder modelar el proceso de cambio de la temperatura en el borde del cilindro es necesario realizar un proceso de deduccin similar al ya hecho, con la nica diferencia de que el flujo de calor cedido al medio depende del proceso que este ocurriendo en la frontera del cilindro ( ebullicin, conveccin, radiacin ) y por lo tanto es necesario el clculo del coeficiente de transmisin superficial del calor ( ) para cada uno de estos. (9) (10) (11) (12) (8)

Cuando la temperatura del metal es inferior a la ebullicin del lquido (para el agua a presin atmosfrica son 1000C), el agua deja de hervir y el enfriamiento ser mas lento. En esta ltima etapa solo ocurre conveccin. El paso del rgimen de ebullicin pelicular al de ebullicin con formacin de burbujas, se realiza en un rgimen intermedio llamado rgimen transitorio. Este rgimen se caracteriza por el hecho de que la capa de vapor permite que el lquido llegue a tocar la pared cada vez en mayor nmero de puntos, y mayores reas transformndose de esta forma en grandes burbujas de vapor.

Mtodos de Clculo Conveccin:

Como vimos anteriormente, el proceso de conveccin ocurre cuando la pieza permanece en el aire o cuando permanece en el agua y su temperatura es menor que la de saturacin. La regularidad de la emisin calorfera para cilindros horizontales de dimetro d cuando

103 < Grdfl Pr fl < 108 , tiene la forma [3]:

Nu dfl = 0.50(Grdfl Pr fl )0.25 ( Pr fl / Prp )0.25
(13)

f0 ri

y la regularidad de la emisin calorfera media para cilindros verticales es [2, 3]: 3 9 a) cuando 10 < Grdfl Pr fl < 10 (rgimen laminar)

Nu dfl = 0.76(Grafl Pr fl ) 0.25 ( Pr fl / Prp )0.25

b) cuando Grdfl Pr fl

(14)

> 109
(15)

Nu dfl = 015 . (Grdfl Pr fl ) 0.33 ( Pr fl / Pr p ) 0.25

Emisin calorfera durante el flujo currentilneo transversal alrededor de un cilindro (conveccin forzada):
Como resultado del anlisis y generalizacin de los datos experimentales existentes, para calcular el coeficiente medio de transmisin del calor por el permetro del cilindro pueden recomendarse: Cuando Re<103 [3]:

3. Anlisis del proceso de transferencia de calor entre la pieza y el agua

Al sumergir la pieza incandescente en el agua se establece inmediatamente el proceso de ebullicin, que en esta primera etapa se llama ebullicin pelicular porque se forma alrededor de la pieza una capa de vapor sobrecalentado que separa totalmente la pieza del agua [1, 2, 3]. Cuando la temperatura de la superficie alcanza cierto valor, se rompe la camisa de vapor y el lquido comienza a hervir en la superficie de la pieza, el enfriamiento es mucho mas rpido en este rgimen ( denominado rgimen de ebullicin con formacin de burbujas) [1, 2].

Nu dfL = 0.56( Re dfl )0.5 ( Pr ft )0.36 ( Pr fl / PrP )0.25

Cuando Re>103:

(16)

Nu dfL = 0.28( Re dfl )0.6 ( Pr fL )0.36 ( Pr fL / PrP )0.25 Radiacin:

(17)

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V. Prez Felipe, L. Goyos Prez y L. Martnez Fonte

En los procesos de transferencia de calor es comn encontrar los mecanismos de radiacin y conveccin ocurriendo simultneamente. As tendremos al definir un coeficiente total para estos procesos simultneos, basndonos en la resistencia total a la transferencia de calor, que nos quedar como:

donde: TS es la temperatura de saturacin de agua; para la presin atmosfrica este valor es de 100 oC. Para cilindros verticales se emplea la frmula :

4/ 3

4/3 conv

+ rad

1/ 3

(18)

= 0.25

( ")2 ( ' " ) gc "p

"

(23)

Si rad < conv se usa la ecuacin:

= conv + rad
3 4

(19)

Intercambio de calor durante la ebullicin con formacin de burbujas:

Las frmulas adimensionales para la ebullicin con formacin de burbujas para grandes volmenes de lquido [2, 3], se pueden expresar en funcin de la carga de 0.33 temperatura cuando se cumple que ( lc ( Pr ) ) > 16 . como sigue:

El coeficiente efectivo de radiacin rad se calcula aproximadamente con la siguiente ecuacin:

rad =
donde:

( TS 4 Tsat 4 )
Ts Tsat

(20)

es la emisividad del slido; es la constante de STEPHAN-BOLTZMAN.

Nu = 2.63 103 ( lc ( T )1.86 ( Pr ) 0.952 )

en caso contrario :

(24)

Ebullicin:
El campo de la emisin calorfera durante la ebullicin pelicular en condiciones de movimiento libre (en un gran volumen ) para un cilindro horizontal, se realiza segn la frmula:

Nu = 391 . 10 3 lc T ( Pr )

0.33

(25)

( )3 ( ) gr * = 0.62 4 vd (Tp T f )
donde:

Estas frmulas se aplican en el intervalo 0.05 < Nu <200. Los valores del nmero complejo ( lc ) se encuentran en funcin de la temperatura de saturacin del lquido. Para el agua bajo presin atmosfrica lc =1.72 C.

(21)

4. Resultados
A partir de los modelos matemticos obtenidos se elabor un conjunto de algoritmos, y con ellos se dise un programa de computacin que simula el enfriamiento del cilindro en agua y aire. El programa muestra las curvas de enfriamiento de la superficie y el centro en un grfico de temperatura contra tiempo como podemos apreciar en la Fig. 6. El programa permite modelar el enfriamiento para cilindros de diferentes dimensiones, as como variar la velocidad del fluido donde se enfra. El campo inicial de temperatura puede considerarse homogneo o bien el usuario puede introducir el valor de la temperatura de cada punto del cilindro. Durante la corrida del programa se puede cambiar de medio de enfriamiento para simular este proceso cuando se realiza en dos fluidos simultneamente. A travs de un sistema de ventanas el usuario recibe informacin sobre la temperatura de la superficie y del centro de la pieza. Tambin es posible observar en la simulacin cmo est variando el coeficiente de transmisin superficial del calor durante todo el proceso de enfriamiento.

r = r + 0.5c (Tp T f )
* '' p

r * es el dimetro del cilindro [m] g es la aceleracin de la gravedad [9.8 m/s2]

r es el calor de cambio de fase [J/kg] es la conductividad del vapor [W/moC] ' es la densidad del agua en fase lquida [kg/m3] ' ' es la densidad del vapor de agua [kg/m3] " es el la viscosidad cinemtica del vapor de agua [m2/s]
c "p es el calor especfico a presin constante del vapor
[J/kgoC] Todas estas propiedades del vapor se eligen a la temperatura media del mismo:

Tm = 0.5(Tp + Ts )

(22)

Simulacun de tratamiento trmico por diferencias finitas

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Fig. 6. Salida del programa.

5. Discusin de los resultados

Los resultados obtenidos con el programa se compararon con experimentos prcticos, comprobando su confiabilidad. El programa desarrollado permite cambiar el fluido durante el proceso de enfriamiento as como variar la temperatura de ste, facilitando modelar procesos de enfriamiento donde sea necesario calentar el medio e incluso pasar de un fluido a otro. La dimensiones geomtricas del cilindro pueden variarse (dimetro, longitud), y la posicin en que es introducido ste en el medio de enfriamiento puede cambiar de horizontal a vertical o viceversa. La informacin se brinda de manera grfica y no en forma de tablas, lo cual permite obtener una valoracin cualitativa del proceso. El programa permite ensayar tratamientos trmicos complejos, sin consumo de energa y materiales, facilitando que el tecnlogo tenga una orientacin concreta del enfriamiento de la pieza. Por otra parte, este sistema solo permite la simulacin de piezas cilndricas, por lo que en caso de llevarse a piezas reales no cilndricas, el programa servira para tener una idea de cmo ocurre el enfriamiento si se pudiera aproximar la misma a dicha configuracin.

tratamiento isotrmico, ya que aprovechando la energa calorfera acumulada en el interior de una pieza es posible mantener una temperatura constante en las capas mas externas de la misma, llevando a cabo enfriamientos simultneos en agua y aire de forma cclica. sta variante es muy til en la fabricacin de hierro nodular austemperizado. El programa se puede utilizar como medio de enseanza para que los estudiantes vean diferentes curvas de enfriamiento durante un tratamiento trmico, adems se le pueden agregar los diagramas de transformacin isotrmica (curvas TTT), para predecir directamente qu estructuras metalogrficas se formarn.

Bibliografa
1. M. A. MIJEEV, I. M. MIJEEVA. Fundamentos de Termotransferencia. Mir, Mosc, 1990. 2. A. F. MILLS. Transferencia de calor. Irwin, Espaa, 1995. 3. F. C. INCROPERA, D. P DEWITT. Introduction to Heat Transfer. John Wiley & Sons, New York, 1990. 4. V.PREZ FELIPE, R. TEIJEIRO RODRGUEZ. Programa simulador de tratamiento trmico. Tesis de diploma, ISPJAE. La Habana, 1994. 5. S. V. PATANKAR. Numerical Heat Transfer and Fluid Flow. Hemisphere, Washington; McGraw-Hill, New York, 1980.

6. Conclusiones
Se obtuvo un programa por computadora que permite modelar el enfriamiento en agua y/o aire de piezas cilndricas con dimensiones variables. El mismo se puede aplicar en la simulacin de tratamientos trmicos de piezas con grandes dimensiones, donde se desee realizar un

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Heat treatment simulation by finite-differences

Abst ra ct
It is modeled the chilling phase during heat treatment of cylindrical bodies in water and air. The finite-differences method in two dimensions was used to develop a computer program that visually shows the temperature in various regions of the body, as a function of time.