Filtros Activos

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Filtros Pasivos
R1 vi 1k C1 1n vo

| H ( w) |=

1 1 + r 2 w2c 2
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Funcin de Transferencia

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Ventajas Filtros Pasivos

Baratos Fciles de Implementar Respuesta aproximada a la funcin ideal Muy utilizados en aplicaciones de altas frecuencias y aplicaciones de potencia

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Desventajas Filtros Pasivos

Respuesta a la frecuencia puede tener variaciones importantes a la funcin ideal La respuesta a la frecuencia esta limitada al valor de los componentes pasivos Elementos como inductancias son difciles de conseguir y sus valores se incrementan en bajas frecuencias

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Filtros Activos
ZF
11 vi V-

ZA

OUT + V+ 3 R1 U1A

vo

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Ventajas sobre Filtros Pasivos

Bajo costo Cascada: Como tienen buen aislamiento, los filtros complejos pueden ser divididos en etapas simples, permitiendo que cada seccin sea diseada por separado y luego puesta en cascada de manera que la funcin de transferencia total llegue a ser el producto de la funcin de transferencia de las etapas Ganancia: Los filtros activos pueden producir ganancia conforme sea necesario

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Desventajas
Fuente de Alimentacin: Se requiere para todos los filtros activos Limitaciones de seal: El op-amp tiene lmites de seal a partir de los cuales comienzan a surgir no linealidades Lmites de Frecuencia: Un op-amp no puede responder a altas frecuencias, su frecuencia de corte puede ser demasiado pequea para una aplicacin en particular.
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Clasificacin de los Filtros Activos

Orden
La funcin de transferencia H(s) de un circuito lineal puede expresarse como el cociente de dos polinomios:

B0 + B1s + B2 s 2 K + Bm s m H ( s) = A0 + A1s + A2 s 2 K + An s n
Donde n siempre es mayor o igual a m

El orden de un filtro activo se define como el grado del polinomio del denominador de H(S) Entre mayor sea el orden del filtro, ms parecidas sern sus caractersticas a las de un filtro ideal.
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Clasificacin
Por tipo de Aproximacin en |H(w)|
Consiste en la seleccin de una funcin matemtica de un filtro activo que aproxime en cierto grado alguna caracterstica de la respuesta a la frecuencia H(w) de un filtro ideal Si fi,tot(t) es la seal de entrada en un filtro ideal y fi(t) es la componente de la seal de entrada formada por todas las frecuencias deseables, entonces el filtro, siendo ideal, debe ser capaz de transmitir esta seal fi(t) sin distorsin hasta su salida.

f o (t ) = Kf i (t to )

Donde K es la ganancia, y t0 es el retraso del filtro

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Clasificacin
|H(w)| deber ser igual a una constante K, diferente de 0, en el rango de frecuencias de fi (Banda o Bandas de Paso), y por supuesto 0 para el resto de las frecuencias (Banda o Bandas de rechazo) La caracterstica de fase del filtro, deber ser lineal al menos en la Banda de Paso Las aproximaciones clsicas de magnitud son : Butterworth, Chebyshev, Chebyshev Inversa y Cauer (Elptica) La aproximacin clsica de fase es Thompson (Bessel)
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Clasificacin
Localizacin de la Banda o Bandas de Paso y Banda o Bandas de Rechazo
Los filtros activos normalmente caen dentro de alguna de las siguientes cinco categoras

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Filtro Paso Bajo

H(w)

W
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Filtro Paso Alto

H(w)

W
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Filtro Paso Banda

H(w)

W
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Filtro Rechazo de Banda (Notch)

H(w)

W
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Filtro Paso Todo

H(w)

W
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Clasificacin
Por tipo de Implementacin
Existe una gran cantidad de circuitos que implementan la funcin de Butterworth, Chebyshev, etc. Entre las configuracines ms utilizadas podemos mencionar: Sallen Key, Tow-Thomas, Akerberg-Mossberg, Universal, etc. Cada una de estas muestran ventajas y desventajas como pueden ser nmero de componentes necesarios, sensibilidad de la funcin de transferencia, grado de variacin entre los componentes del circuito y limitaciones intrnsecas del circuito para la implementacin

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Zonas de definicin de caractersticas de un filtro

H(w)
Rizado Mximo en la banda de paso

Ancho de la banda de transicin Atenuacin mnima en la banda de rechazo Wp Ws

W
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Caracterstica Filtro Paso-Bajo

Fpass Fstop

Banda de Transicin

Banda de Paso

Banda de Paro

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Diseo
Basado en los circuitos vistos en clase Con capacitores y resistencias, se busca sustituir el efecto de las inductancias Al final slo habr que ajustar la ganancia

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Ejemplo

s 2 + 2001s + 2000 H (s) = s + 1000

Obteniendo las races:

( s + 2000)( s + 1) H (s) = s + 1000

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Circuitos e) y f)
C

e)
R

R1

f)

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Ejemplo
Para e):
R=100k R1=100 C=0.01F

Para f):
R=100k C=10F
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Aplicaciones clsicas Butterworth

Tambin conocidos como MFM Filters (Maximum Flat Magnitude) La funcin de transferencia se disea para que su banda de paso sea lo ms plana posible Su funcin de Transferencia:

| H (s) | =
2

1 1 + 2n

1 = Bn ( s )
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Butterworth Polinomios normalizados

B1 ( s ) = s + 1 B2 ( s ) = s 2 + 1.414s + 1 B3 ( s ) = s 3 + 2 s 2 + 2s + 1 B4 ( s ) = s 4 + 2.61s 3 + 3.41s 2 + 2.61s + 1 B5 ( s ) = s 5 + 3.24 s 4 + 5.24 s 3 + 5.24 s 2 + 3.24 s + 1 B6 ( s ) = s 6 + 3.86 s 5 + 7.46 s 4 + 9.14 s 3 + 7.46 s 2 + 3.86s + 1
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Requerimientos de respuesta en frecuencia para filtros paso bajo

0 Ap -20 -40 -60 Magnitude (dB) -80 -100 -120 -140 -160 fp -180 0 0.1 0.2 fs 0.9 1 As

0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Normalized Frequency ( rad/sample)

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Transformaciones
Paso bajo - Paso alto Paso bajo - Paso banda

1 s s

s2 +1 s s
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Orden Butterworth

nB =

log(2 / 1 ) log( f s / f p )
0.1 A p

donde : 1 = 10 1
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2 = 100.1 As 1

Butterworth Orden 2
0 Magnitude (dB) -50

-100

-150

0.1

0.2

0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Normalized Frequency ( rad/sample)

0.9

0 Phase (degrees) -50 -100 -150 -200

0.1

0.2

0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Normalized Frequency ( rad/sample)

0.9

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0 Magnitude (dB) -50 -100 -150 -200 0 0.1

Butterworth Orden 3

0.2

0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Normalized Frequency ( rad/sample)

0.9

0 Phase (degrees)

-100

-200

-300

0.1

0.2

0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Normalized Frequency ( rad/sample)

0.9

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100 Magnitude (dB) 0 -100 -200 -300 -400 0 0.1

Butterworth Orden 5

0.2

0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Normalized Frequency ( rad/sample)

0.9

0 Phase (degrees) -100 -200 -300 -400 -500 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Normalized Frequency ( rad/sample) 0.9 1

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