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Service.

Programa autodidctico 275

El Phaeton Suspensin neumtica con amortiguacin regulada


Diseo y funcionamiento

La comunicacin entre el pavimento y el vehculo se establece a travs de los componentes que integran el tren de rodaje. Las exigencias de contar con mximos niveles de confort para los ocupantes, una seguridad de conduccin ptima y una mnima transmisin de sonoridad de rodadura hacia el habitculo plantean requerimientos de particular severidad a los ingenieros encargados de desarrollar el tren de rodaje. Los vehculos que se proponen satisfacer las exigencias de contar con un alto nivel de confort representan por ello un desafo especial en lo que respecta a la compaginacin de todos los requerimientos planteados al tren de rodaje.

Una solucin a este respecto es un tren de rodaje regulado, compuesto por un sistema de regulacin de nivel completamente portante mediante suspensin neumtica en los 4 costados (4CL), en combinacin con una regulacin continua de la amortiguacin (Continuous Damping Control, amortiguadores CDC). La regulacin trabaja segn la estrategia Skyhook (gancho celestial). Un tren de rodaje de esa ndole es implantado por primera vez por parte de Volkswagen en el Phaeton. El sistema se describe en este programa autodidctico.

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NUEVO

Atencin Nota

El programa autodidctico presenta el diseo y funcionamiento de nuevos desarrollos. Los contenidos no se someten a actualizaciones.

Las instrucciones de actualidad para la comprobacin, el ajuste y la reparacin se consultarn en la documentacin del Servicio Postventa prevista para esos efectos.

Referencia rpida
Fundamentos del sistema muelle-amortiguador . . . . . . . . . . . . 4

Fundamentos de la suspensin neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Fundamentos de la amortiguacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Descripcin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Diseo y funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Autodiagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fundamentos del sistema muelle-amortiguador


Suspensin del vehculo Al circular el vehculo actan en ste fuerzas e impactos externos, que causan movimientos y oscilaciones en direccin de los tres ejes espaciales del vehculo (transversal, longitudinal y vertical). Estableciendo un tarado adecuado entre el sistema de muelleo y el sistema de amortiguacin de oscilaciones se logra optimizar su efecto sobre el confort y la seguridad de conduccin, as como sobre la fiabilidad de funcionamiento del vehculo. En el caso de la suspensin del vehculo se puede diferenciar bsicamente entre el sistema de muelleo y el de amortiguacin. La misin de ambos sistemas consiste en interceptar las fuerzas que intervienen, degradarlas y, a ser posible, mantenerlas alejadas de la carrocera del vehculo.

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Seguridad de conduccin

Se conserva el contacto continuo con el pavimento, como factor importante para la conduccin y el frenado.

Confort de conduccin

Las oscilaciones nocivas o desagradables se mantienen alejadas de los ocupantes del vehculo y se evitan daos en las cargas transportadas a bordo.

Fiabilidad de funcionamiento

Los conjuntos de carrocera y grupos componentes se mantienen protegidos contra solicitaciones extremas de choques y oscilaciones.

Tipos de oscilaciones que intervienen en el vehculo Aparte de los movimientos ascendentes y descendentes, tambin intervienen oscilaciones en torno a los tres ejes espaciales del vehculo y en direccin de stos (ejes geomtricos longitudinal, transversal y vertical). Para estas oscilaciones del vehculo se suelen emplear los trminos siguientes:

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Eje transversal

Eje longitudinal

Eje vertical

Tirones Balanceo

Oscilaciones en direccin del eje longitudinal (sacudidas) Oscilaciones giratorias en torno al eje longitudinal (colear, balancearse, bascular)

Empujar Cabecear

Oscilaciones en direccin del eje transversal Oscilaciones giratorias en torno al eje transversal (arfear)

Oscilar verticalmente Virar

Oscilaciones en direccin del eje vertical (empuje vertical, ascenso y descenso) Oscilaciones giratorias en torno al eje vertical

Fundamentos del sistema muelle-amortiguador


Oscilaciones El sistema general compuesto por neumtico elemento muelle - carrocera - asiento del ocupante constituye un sistema capaz de oscilar; es decir, que cuando una fuerza externa acta en este sistema, por ejemplo un golpe causado por el pavimento, se pone a oscilar en vaivn, en torno a su posicin de reposo. Estas oscilaciones se repiten hasta que desaparecen debido a efectos de fricciones interiores. Las oscilaciones se determinan por su amplitud y frecuencia. En el tarado de los trenes de rodaje corresponde una especial importancia a la frecuencia propia de la carrocera. Segn la sensibilidad de la persona, una frecuencia propia de la carrocera inferior a 1 Hz llega a provocar sensaciones de nuseas. Las frecuencias superiores a 1,5 Hz afectan el confort de la conduccin y a partir de los 5 Hz se perciben en forma de sacudidas. La frecuencia propia de la carrocera viene determinada esencialmente por el coeficiente de rigidez de los muelles y la magnitud de la masa amortiguada. Perodo Definiciones: Oscilacin
Movimiento ascendente y descendente de una masa (por ejemplo la carrocera del vehculo en los ciclos de extensin y contraccin de los muelles)

Amplitud

Distancia mxima de una masa oscilante con respecto a su posicin de reposo (carrera de la oscilacin, carrera de muelle) Duracin del ciclo de una oscilacin completa

Frecuencia

Nmero de oscilaciones (perodos) por segundo 1 oscilacin por segundo = 1 Hz (hertzio)

Frecuencia propia

Nmero de oscilaciones libres por segundo de la masa amortiguada

Resonancia

Surge cuando un sistema capaz de oscilar alcanza amplitudes mximas al aplicrsele una excitacin mnima (balanceo progresivo al acercarse a la frecuencia propia).

Amortiguacin

Describe la disminucin de las oscilaciones

Masa oscilante Etapa de extensin

Recorrido de muelle

Oscilacin amortiguada

Posicin de reposo

Tiempo

Etapa de contraccin

Amplitud Perodo

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Unas masas ms intensas o muelles ms suaves dan por resultado una menor frecuencia propia de la carrocera, con mayores recorridos de muelle (amplitudes).

de muelle

Recorrido

Tiempo

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Perodo

Unas masas de menor magnitud o muelles ms duros dan por resultado unas mayores frecuencias propias de la carrocera con recorridos de muelle ms cortos.

de muelle

Recorrido

Tiempo

Perodo

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La frecuencia propia de la rueda (frecuencia propia de las masas no amortiguadas) est comprendida entre aprox. 10 y 16 Hz.

Fundamentos del sistema muelle-amortiguador


Sistema de muelleo El efecto elstico de los neumticos, los muelles del vehculo y el efecto elstico de los asientos constituyen el sistema de muelleo. En su condicin de componente portante de este sistema, los elementos muelle-amortiguador establecen la comunicacin entre la suspensin de la rueda y la carrocera. Como elementos de muelleo se pueden implantar por ejemplo: muelles de acero (ballestas, muelles helicoidales, barras de torsin), muelles neumticos (balonas tubulares envolventes, muelles de balona trica), muelles hidroneumticos (acumuladores hidrulicos de mbolo, acumuladores hidrulicos de membrana), muelles de goma, barras estabilizadoras o bien combinaciones de los elementos mencionados. En el vehculo se diferencia entre las masas no amortiguadas (llantas, frenos, palieres, rboles de transmisin, cojinetes de rueda y manguetas) y las masas amortiguadas (carrocera del vehculo con componentes del tren de rodaje y grupo motopropulsor). Bsicamente se tiende a mantener lo ms reducidas posible las masas no amortiguadas, al contrastar la suspensin del vehculo. De esa forma se reducen al mnimo las influencias sobre el comportamiento a oscilaciones de la carrocera, mejorando el comportamiento de respuesta de la suspensin y el confort de la conduccin. Las contribuciones destinadas a reducir las masas no amortiguadas se aportan por ejemplo a travs de: componentes del tren de rodaje en aleacin ligera, pinzas de freno en aleacin ligera, llantas de radios huecos en aleacin ligera y neumticos optimizados en peso.

Elemento muelleamortiguador

Masa amortiguada

Masa no amortiguada

Sistema de muelleo del asiento

Elemento muelleamortiguador

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Magnitudes caractersticas de los muelles Si un muelle es sometido a una fuerza creciente, con ayuda de una prensa para muelles, y si se procede a detectar la variacin que experimenta el recorrido en funcin de la fuerza aplicada, se obtiene la curva caracterstica del muelle en cuestin. Poniendo en relacin la variacin de la fuerza y la variacin del recorrido se calcula el coeficiente de rigidez del muelle c. c = Fuerza : recorrido [N/cm]
progresivo

Ejemplos de las caractersticas de los muelles

lineal duro

La caracterstica de un muelle duro se muestra ms pronunciada que la de un muelle blando. Si el coeficiente de rigidez del muelle es constante sobre todo el recorrido, se dice que el muelle tiene una caracterstica lineal. Si el coeficiente de rigidez del muelle crece a medida que aumenta el recorrido, se dice que el muelle tiene una caracterstica progresiva. Es posible influir en la caracterstica de un muelle helicoidal a travs de: el dimetro del muelle, el dimetro del alambre del muelle y el nmero de espiras del muelle. Los muelles progresivos se reconocen, entre otras cosas, por lo siguiente: paso desigual de las espiras (1), geometra cnica de las espiras (2), seccin cnica del alambre (3) y la combinacin de varios elementos de muelleo.

Fuerza

lineal blando

Recorrido

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2 3 3

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Fundamentos del sistema muelle-amortiguador


Recorridos de muelle El recorrido de muelle stot que necesita un vehculo sin regulacin de nivel se compone de la contraccin esttica de muelle sestat y los recorridos dinmicos sdin que surgen a raz de las oscilaciones del vehculo vaco y totalmente cargado, respectivamente. stot = (sestat(cargado) sestat(vaco) ) + sdin El recorrido esttico de muelle sestat es el recorrido de muelle a razn del cual el vehculo parado contrae los muelles en funcin de la carga til depositada. Resulta de la diferencia entre la contraccin esttica de la suspensin con el vehculo totalmente cargado sestat(cargado) y la contraccin esttica del vehculo vaco sestat(vaco). sestat = sestat(cargado) sestat(vaco) Si el muelle tiene una caracterstica plana (muelle blando) es grande esta diferencia y, con ella, la contraccin esttica que resulta entre los estados de vehculo vaco y totalmente cargado. Si el muelle tiene una caracterstica pronunciada (muelle duro) la contraccin esttica de la suspensin tiene una magnitud pequea.
Carga til a bordo

Definicin: La posicin en vaco es la contraccin de la suspensin que se produce al estar el vehculo en orden de marcha, situado sobre las ruedas (con el depsito de combustible lleno, la herramienta y la rueda de repuesto a bordo, sin el conductor). La posicin especificada en el diseo es aquella en la que el vehculo pasa a partir de la posicin en vaco a raz de la carga adicional que suponen tres personas de 68 kg de masa cada una. La posicin regulada es aquella en la que es mantenido el vehculo con ayuda de la regulacin de nivel como parte integrante de la suspensin neumtica, indistintamente de las condiciones del peso cargado a bordo.

Muelle duro

Muelle blando

completamente cargado

Posicin en vaco
Recorrido de muelle s

sestat muelle blando sestat muelle duro

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Fundamentos de la suspensin neumtica


Suspensin neumtica La suspensin neumtica es una suspensin de nivel regulable, que puede estar combinada con sistemas regulables para la amortiguacin de oscilaciones. Con una suspensin neumtica es relativamente fcil realizar a su vez una regulacin de nivel. Con la regulacin de nivel se mantiene estticamente la carrocera del vehculo a un nivel constante (posicin regulada = distancia constante entre el centro de la rueda y el borde inferior de la aleta), es decir, que se mantiene a una distancia especfica sobre el pavimento. Ventajas de una regulacin de nivel: El vehculo puede ser amortiguado de un modo ms confortable. El nivel esttico del vehculo es invariable, independientemente del estado de carga. Un menor desgaste de neumticos. El valor Cx no vara en funcin de la carga transportada. En todas las condiciones de carga se conservan los recorridos mximos en las etapas de contraccin y extensin de los muelles. Se conserva la altura libre completa sobre el suelo (tambin con el vehculo cargado al mximo). No surgen alteraciones en las cotas de convergencia y cada al variar las condiciones de la carga transportada.

Adaptando la presin que acta en los muelles neumticos y la modificacin que experimenta con ello el volumen de aire en los brazos telescpicos neumticos se logra regular la altura del nivel. La contraccin esttica de la suspensin se regula independientemente de la carga a una magnitud siempre igual de sestat = 0.

Posicin regulada

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Fundamentos de la suspensin neumtica


Aparte de las ventajas esenciales mencionadas que supone la suspensin neumtica completamente portante y regulada en nivel, tambin es posible ajustar el vehculo a diferentes niveles con ayuda de la suspensin neumtica. En el Phaeton se han implementado tres niveles: el nivel normal, un alto nivel subido para carreteras en malas condiciones o para terreno y un nivel bajo, que se ajusta de forma automtica al circular por autopista a altas velocidades.

Completamente portante significa aqu, que se utilizan exclusivamente muelles neumticos como elementos portantes de la suspensin en todas las ruedas. Los sistemas de suspensin mixtos, compuestos por una combinacin de muelles de acero y muelles de gas presurizado con regulacin hidrulica o neumtica reciben el nombre de suspensiones parcialmente portantes.

constante

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Recorrido de muelle

Fuerza portante en kN -80 mm -40 mm 0

+40 mm

+80 mm

Caractersticas de muelles

Extensin dinmica completamente cargado Posicin especificada en el diseo vaco

Contraccin dinmica sestat

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Magnitudes caractersticas del muelle neumtico Fuerza de muelle/coeficiente de rigidez F La fuerza F (fuerza portante) de un muelle neumtico viene determinada por sus dimensiones geomtricas (la superficie circular eficaz Aw) y la sobrepresin p que acta en el muelle neumtico. F [N] = Aw [cm2] x p [N/cm2] La superficie circular eficaz Aw se determina por el dimetro eficaz del crculo dw. Aw [cm2] = x (dw)2 : 4 [cm2] = 3,14... Constante Pi para el clculo del crculo
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dw

En el caso del mbolo en el cilindro, el dimetro del mbolo equivale al dimetro eficaz del crculo.

El dimetro eficaz de la balona tubular envolvente viene determinado por el dimetro en el punto ms bajo de la balona (dw1 extendida y dw2 contrada). En virtud de que este dimetro eficaz dw interviene al cuadrado en la frmula para el clculo de Aw, las variaciones mnimas de este dimetro ya provocan grandes variaciones en la superficie del crculo y con ello en la fuerza portante del muelle neumtico. dw1 dw2
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Fundamentos de la suspensin neumtica


Modificando de forma simple la presin interna eficaz p en el muelle neumtico se puede adaptar la capacidad portante de muelle a las condiciones de la carga. Las diferentes presiones en funcin de las condiciones del peso cargado a bordo se traducen en diferentes curvas caractersticas o bien coeficientes de rigidez de los muelles. Los coeficientes de rigidez de los muelles varan proporcionalmente al peso total de la carrocera. La frecuencia propia de la carrocera, tan importante para el comportamiento dinmico, se mantiene casi constante a este respecto. dw1
Gua exterior

Ejemplo de la influencia que ejerce el contorno del mbolo de desarrollo de la balona sobre el dimetro eficaz dw
extendida Tope elstico

En la etapa de contraccin se modifica el dimetro eficaz de la balona (dw vara de dw1 a dw2), debido al desarrollo que experimenta la balona con respecto al mbolo.

mbolo de desarrollo para la balona

Balona tubular envolvente

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contrada

dw2

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Curva caracterstica del muelle Bsicamente, la caracterstica de un muelle neumtico con mbolo cilndrico es una curva progresiva. El desarrollo de la curva caracterstica del muelle (ascenso pronunciado o plano) viene determinado por el volumen del muelle neumtico. Con motivo de la contraccin dinmica de la suspensin se comprime el volumen de aire contenido. Tomando como base un mismo recorrido de muelle, las presiones en un sistema de bajo volumen aumentan ms intensamente que las de un sistema con un gran volumen del muelle neumtico. El desarrollo plano (muelle blando) de la curva caracterstica del muelle se consigue por medio de muelles neumticos de gran volumen. Un desarrollo pronunciado (muelle duro), por su parte, se consigue con un muelle neumtico de bajo volumen. Mediante un diseo correspondiente del contorno que se da al mbolo de desarrollo para la balona se puede influir en la curva caracterstica. La modificacin en el contorno del mbolo de desarrollo para la balona se traduce en una modificacin del dimetro eficaz del muelle neumtico y, por tanto, en una variacin de su capacidad portante (fuerza de muelle).
Pequeo volumen de muelle neumtico
Fuerza portante del muelle

Gran volumen de muelle neumtico


9 bar

8 bar

7 bar

6 bar

-s

0
Recorrido de muelle s

+s

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Para el tarado de un muelle neumtico con respecto a la aplicacin necesaria estn disponibles de esta forma las siguientes posibilidades: Tamao de la superficie eficaz Aw Magnitud del volumen del muelle neumtico (volumen de aire) Contorno exterior del mbolo de desarrollo para la balona 15

Fundamentos de la suspensin neumtica


Estructura de un muelle neumtico En la implantacin de los muelles neumticos se puede distinguir entre las versiones parcialmente portante y completamente portante.
Volumen de aire Ejemplo de un brazo telescpico con gua exterior (completamente portante)

Se habla de versiones parcialmente portantes cuando la capacidad de carga del muelle neumtico resulta de la combinacin de muelles de Gua exterior acero y muelles de gas presurizado. Una versin completamente portante, como la implantada en el Phaeton, slo est dada si intervienen muelles netamente neumticos como elementos portantes. El muelle neumtico consta, en esencia, de: una carcasa superior con gua exterior, la balona tubular envolvente, el mbolo de desarrollo para la balona (carcasa inferior), mbolo de en caso dado un acumulador adicional y desarrollo el amortiguador de oscilaciones integrado (amortiguador).
Cmara de reservas de aceite

Carcasa superior

Cojn de gas

Balona tubular envolvente

Balona envolvente La balona envolvente de la suspensin neumtica consta de un material elastmero especial de alta calidad, de varias capas con guarnecidos interiores textiles de pana acordelada de poliamida, a manera de sustrato que le da la resistencia. El sustrato de resistencia es el que soporta las fuerzas que intervienen en el muelle neumtico. La capa cubriente interior tiene un diseo especial para establecer la estanqueidad al aire. La combinacin especfica de las diferentes capas confiere a la balona sus buenas cualidades de desarrollo sobre el mbolo, que se traduce en una respuesta sensitiva de la suspensin. Los materiales son resistentes a todas las influencias externas comprendidas dentro de una gama de temperaturas desde 35 oC hasta +90 oC. 16

Amortiguador bitubo

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Si se elimina el casquillo metlico de la gua exterior, que sirve para soportar fuerzas circunferenciales, se habla de muelles neumticos no guiados, en contraste con los muelles guiados exteriormente.

Fundamentos de la amortiguacin
Amortiguador La misin del amortiguador (llamado tambin antivibrador o amortiguador de vibraciones) consiste en degradar lo ms rpidamente posible la energa de las oscilaciones a que estn sometidas la carrocera y las ruedas. Esto se realiza por conversin en calor.

Sin los amortiguadores, las oscilaciones inscritas en el vehculo se aceleraran de forma progresiva, haciendo que las ruedas pierdan el contacto con el pavimento. El vehculo dejara de ser direccionable en esas condiciones. Existen diferentes versiones de amortiguadores.

Varilla de mbolo Cmara de las reservas de aceite mbolo con vlvulas Vlvula etapa de compresin

Amortiguador monotubo de gas presurizado En esta versin del amortiguador, las cmaras de trabajo y de las reservas de aceite se encuentran alojadas en un cilindro (amortiguador monotubo). Las variaciones que experimenta el volumen del aceite debidas a influencias de temperatura y al ingreso de la varilla de mbolo durante la etapa de contraccin, se compensan por medio del gas que se encuentra sometido a alta presin (aprox. 25 a 30 bar) en el cojn. Las vlvulas amortiguadoras para las etapas de compresin y extensin estn integradas en el mbolo.

Vlvula etapa de extensin mbolo separador Cojn de gas

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Esquema del amortiguador monotubo de gas presurizado

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Fundamentos de la amortiguacin
Amortiguador bitubo de gas presurizado Esta versin se ha logrado imponer como amortiguador standard. Segn revela su nombre, consta de dos tubos insertados uno en otro (amortiguador bitubo). El tubo interior constituye la cmara de trabajo. Est completamente cargado con aceite hidrulico. Dentro de ste se mueven en ascenso y descenso el mbolo con sus vlvulas y la varilla de mbolo. La cmara de trabajo cierra hacia abajo por medio de la placa de fondo con las vlvulas correspondientes. El tubo exterior est dispuesto en torno de la cmara de reservas de aceite. Slo est parcialmente cargada con aceite. Por encima de la carga de aceite se encuentra un cojn de gas.
Varilla de mbolo Etapa de compresin Cojn de gas Tubo 1

Tubo 2

Cmara de reservas de aceite

mbolo Cmara de trabajo Vlvula de mbolo


Vlvula amortiguadora Vlvula de retencin

La cmara de aceite sirve para compensar las variaciones del volumen de aceite en la cmara de trabajo. La amortiguacin de las oscilaciones se realiza a travs de las dos unidades de vlvulas amortiguadoras en el mbolo y en el fondo de la cmara de trabajo. Constan de un sistema de arandelas elsticas, muelles helicoidales y cuerpos de vlvula con taladros estranguladores. Al contraerse la suspensin (etapa de compresin), la amortiguacin se determina a travs de la vlvula de fondo y parcialmente a travs de la resistencia de flujo del mbolo. En la etapa de extensin, la sola vlvula de mbolo se encarga de la amortiguacin. Opone una resistencia definida al aceite que fluye hacia abajo.

Vlvula de fondo

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Esquema del amortiguador bitubo de gas presurizado (etapa de compresin)

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Tarado de la amortiguacin En el caso de la amortiguacin se diferencia entre una etapa de compresin (contraccin de los mulles) y una etapa de extensin (extensin de los muelles). La fuerza de amortiguacin en la etapa de compresin es menor que en la etapa de extensin. Los golpes causados por el pavimento no se transmiten as de una forma tan intensa hacia el vehculo. Este tarado definido de la amortiguacin establece unas relaciones tambin definidas entre el confort y la seguridad de conduccin. En los vehculos del segmento de lujo se implantan amortiguadores con un tarado variable y regulacin continua. La unidad de control determina, en cuestin de milsimas de segundo, las caractersticas de la amortiguacin que deben ser realizadas en cada una de las ruedas. La intensidad de amortiguacin , llamada tambin ndice de amortiguacin , expresa la rapidez con que se degradan las oscilaciones. Es un factor que depende de la fuerza que posee el amortiguador y la magnitud de las masas muelleadas.
Baja intensidad de amortiguacin

Recorrido de muelle

Tiempo

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Recorrido de muelle

Tiempo

Alta intensidad de amortiguacin

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Un incremento de la masa muelleada viene a reducir la intensidad de amortiguacin, haciendo que las oscilaciones sean degradadas ms lentamente. Una reduccin de las masas muelleadas se traduce en un incremento de la intensidad de amortiguacin.

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Fundamentos de la amortiguacin
Fuerza de amortiguacin La fuerza de un amortiguador se comprueba con una mquina especial. Manteniendo constante su carrera, la mquina genera diferentes velocidades de extensin y contraccin del amortiguador. Los valores medidos de esa forma se representan en diagramas de fuerza y velocidad (diagramas F-v). Estos diagramas visualizan directamente las caractersticas del amortiguador. Se distingue entre amortiguadores de accin progresiva, degresiva y lineal.

Diagrama F-v con desarrollos de las curvas caractersticas


progresivo
Fuerza de traccin Fuerza de traccin

degresivo

0,52
Fuerza de compresin

0,26

0 -0,26
Fuerza de compresin

0,52 -0,52 v (m/s)

0,26

0 -0,26 -0,52 v (m/s)

lineal
Fuerza de traccin

0,52

0,26

0 -0,26 -0,52 v (m/s)


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Fuerza de compresin

Descripcin del sistema


Descripcin del sistema
Con ayuda de la suspensin neumtica completamente portante a los 4 costados (4CL) con regulacin continua de la amortiguacin (CDC - Continuous Damping Control) se mantiene el vehculo a un nivel constante sobre el pavimento, independientemente de la carga que lleve a bordo. Eso significa, que entre el pavimento y el piso del vehculo existe siempre una altura libre esttica, constante, adaptada a los deseos del conductor o a la velocidad del vehculo. El sistema, en su conjunto, consta de: una unidad de control para la regulacin 4CL/CDC, un muelle neumtico y un sensor de nivel del vehculo en cada costado (corner), un amortiguador regulable en cada costado, integrado en el brazo telescpico neumtico, un compresor con deshidratador de aire y sensor de temperatura, un bloque de vlvulas electromagnticas, con cuatro vlvulas, una vlvula de descarga, una vlvula acumulador de presin y un sensor de presin integrado, un acumulador de presin, tuberas de aire desde el compresor hacia los diferentes brazos telescpicos neumticos y hacia el acumulador de presin, en cada brazo telescpico neumtico, un sensor de aceleracin de la rueda (gama de medicin 13 g) y tres sensores de aceleracin de la carrocera (gama de medicin 1,3 g). En el Phaeton se han implantado tres diferentes niveles (siendo seleccionables por el conductor los niveles NN y HN): un nivel normal (NN), un nivel alto (HN), situado a 25 mm por encima del NN y concebido para la conduccin por trayectos en malas condiciones un nivel bajo (TN), situado a 15 mm por debajo de NN. Se establece de forma automtica en funcin de la velocidad (al conducir por autopista a alta velocidad) y tambin se abandona de forma automtica. Mediante una estrategia de regulacin especial se cambia de forma automtica a otros niveles en funcin de las condiciones momentneas de la conduccin. Las regulaciones para ello se ejecutan como funciones de fondo sin que normalmente se percate de ello el conductor. Al conducir a velocidades superiores se rebaja automticamente la suspensin del nivel alto al nivel normal, ms seguro desde el punto de vista dinmico de la conduccin, y si la velocidad aumenta ms an, el sistema pasa automticamente al nivel bajo, no seleccionable por el conductor. Al reducirse la velocidad por debajo de una medida especfica se abandona automticamente el nivel bajo. El tarado de confort para los amortiguadores cambia automticamente hacia caractersticas de firmeza deportiva al circular a velocidades superiores, para mantener unas buenas condiciones de maniobrabilidad y fidelidad de trayectoria.

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Descripcin del sistema


El sistema y sus componentes

3 2 1

5 6 7
30 60 90 120 1/4 1/2 3/4

70 60 50 40 30 20 10

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260


12 10 14 16

Infotainment con el botn giratorio/pulsador y las teclas para regulacin de nivel y reglaje de la amortiguacin

20

50 80 110

Cuadro de instrumentos
-

Sensor de aceleracin de la carrocera Pasos de rueda delanteros a izquierda y derecha

Sensor de aceleracin ruedas delanteras

Sensor de nivel del vehculo ED Vlvula para mantener la presin residual

Brazo telescpico neumtico ED

22

Sensor de aceleracin de la carrocera (maletero)

Compresor con deshidratador de aire, sensor de temperatura y bloque de vlvulas electromagnticas con sensor de presin integrado

Sensor de temperatura del compresor

Unidad de control para regulacin de nivel

Acumulador de presin

Vlvula para mantener la presin residual Brazo telescpico neumtico ET

Sensor de nivel del vehculo ET

Sensor de aceleracin ruedas traseras


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Descripcin del sistema


Manejo e indicacin El Phaeton es el primer vehculo de Volkswagen que se equipa con un tren de rodaje dotado de regulacin de nivel. Para los ejes delantero y trasero consta de: una suspensin neumtica completamente portante con sistema de regulacin de nivel, en combinacin con un amortiguador ajustable en continuidad. La unidad de mando central para el tren de rodaje regulado est constituida por la unidad de control para regulacin de nivel J197. El manejo del sistema se realiza a travs del pulsador para reglaje de la amortiguacin o bien a travs del pulsador para regulacin de nivel, segn lo expuesto en el manual de instrucciones. Estos pulsadores van situados en la consola central, detrs del selector del cambio. Accionando el pulsador correspondiente se abre en el display de infotainment respectivamente un men desplegable, a travs del cual se puede elegir entre dos niveles del vehculo nivel normal NN (preajustado) y nivel alto HN y cuatro tarados de la amortiguacin confort, base (preajustado), Sport 1 y Sport 2,

recurriendo al botn giratorio/pulsador para el mando correspondiente.

Display

Botn giratorio/ pulsador

Selector del cambio

Pulsador para reglaje de amortiguacin Pulsador para regulacin de nivel


-

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Ajuste del nivel Para ajustar el nivel del vehculo hay que oprimir el pulsador para regulacin de nivel. Girando el botn giratorio/pulsador se puede elegir entre el nivel alto HN o el nivel normal NN. En el display aparece la imagen correspondiente al nivel elegido. Al estar ajustado el nivel alto luce el pulsador para regulacin de nivel. Oprimiendo el botn giratorio/pulsador se abandona la visualizacin.

Nivel normal
AUTO

AUTO

PHONE

NAVI

AUDIO/TV

SETTING

ON/DARK

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Nivel alto
AUTO

AUTO

PHONE

NAVI

AUDIO/TV

SETTING

ON/DARK

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Descripcin del sistema


Ajuste de los amortiguadores Para seleccionar el ajuste de los amortiguadores hay que oprimir el pulsador para reglaje de la amortiguacin. Girando el botn giratorio/pulsador se puede elegir uno de los cuatro tarados: confort, base (preajustado), Sport 1 y Sport 2. Oprimiendo el botn giratorio/pulsador se abandona la visualizacin. El pulsador se ilumina estando seleccionados los ajustes de confort, Sport 1 y Sport 2.

Al desconectar el encendido a partir de la posicin Sport 2 el sistema pasa siempre a la posicin base.

La imagen correspondiente aparece en el display.


Confort
AUTO

AUTO

PHONE

NAVI

AUDIO/TV

SETTING

ON/DARK

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Sport 2
AUTO

AUTO

PHONE

NAVI

AUDIO/TV

SETTING

ON/DARK

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26

Estrategia de la regulacin de nivel Por medio de los cuatro sensores de nivel del vehculo, que van situados entre los puentes de los ejes y los brazos transversales inferiores, se mide la posicin relativa de la carrocera con respecto a cada una de las ruedas y la cota obtenida se compara en la unidad de control con los valores de reajuste que tiene en la memoria. Estos valores de preajuste los tiene que autoadaptar la unidad de control para el vehculo en cuestin. En el caso normal, el compresor (presin mxima 16 bar) aporta el aire necesario para los ciclos de regulacin. El compresor participa en los ciclos de regulacin al circular a velocidades superiores a los 35 km/h. Si es necesario tambin se encarga de recargar el acumulador de presin. A velocidades por debajo de los 35 km/h el sistema regula con el aire procedente del acumulador de presin (5 ltr. de capacidad). A esos efectos debe existir la suficiente diferencia de presiones (aprox. 3 bar) entre la del acumulador y la del muelle neumtico. Maniobras de carga y descarga Si por maniobras de carga y descarga vara la altura del vehculo respecto al pavimento, la unidad de control ejecuta un ciclo de regulacin correctiva del vehculo hacia el nivel terico. Para ello se alimenta aire hacia el muelle neumtico que corresponde, a travs de una vlvula electromagntica, o bien se deja salir aire a travs de la vlvula de descarga.

El compresor tambin se pone en funcionamiento independientemente de los ciclos de regulacin, para llenar cada vez el acumulador de presin.

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Descripcin del sistema


Esquema de la regulacin ascendente y descendente automtica
Nivel del vehculo Regulacin manual
+25 mm

HN

Regulacin automtica

0 mm

NN 60 s

30 s

-15 mm

TN

0
HN - Nivel alto NN - Nivel normal TN - Nivel bajo

80

100

120

140

180

200 km/h
275_021

La regulacin descendente automtica se realiza: de HN hacia NN: a v 120 km/h de NN hacia TN: a v 140 km/h despus de 30 segundos y/o a v 180 km/h, de inmediato.

La regulacin ascendente automtica se realiza: de TN hacia NN: a v 100 km/h despus de 60 segundos y/o a v 80 km/h, de inmediato.

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Modos especiales de la regulacin de nivel Desactivacin de la regulacin En situaciones especficas puede ser necesario desactivar la regulacin, por ejemplo para cambiar una rueda o para actividades en elevadores de vehculos. La desactivacin se realiza oprimiendo simultneamente durante unos 5 segundos los pulsadores para regulacin de nivel y reglaje de amortiguadores. En el cuadro de instrumentos aparece una indicacin que confirma la desactivacin. Elevador: Si se eleva el vehculo a travs de los puntos de alojamiento para el gato o para elevadores de taller se produce una descarga de aire en los cuatro muelles neumticos hasta que la unidad de control detecte esta situacin. La regulacin de nivel detecta inicialmente la posicin excesivamente elevada de la carrocera en comparacin con las ruedas y trata de corregir este fenmeno a base de descargar aire. Al volver a bajar el vehculo del elevador puede suceder que se encuentre bastante bajo, debido tambin a ese fenmeno. El vehculo vuelve a adoptar su nivel normal (NN) por s solo a partir del momento en que se vuelve a hacer funcionar brevemente el motor, haciendo posible as el funcionamiento del compresor.

Activacin de la regulacin La regulacin se activa oprimiendo nuevamente ambos pulsadores durante unos 5 segundos o bien es activada de forma automtica si la unidad de control detecta que el vehculo circula a una velocidad v 10 km/h.

Para evitar esta descarga de aire hay que desactivar por ello la regulacin de nivel antes de realizar actividades con el elevador.

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Descripcin del sistema


Actividades de la suspensin neumtica despus de desconectar el encendido Maniobras de carga y descarga Despus de la desconexin del encendido, la unidad de control se mantiene activa durante un minuto ms y puede ejecutar ciclos de regulacin de nivel si existe suficiente presin en el acumulador, por ejemplo para correcciones debidas a maniobras de carga de descarga. La unidad de control se mantiene activa cclicamente durante un minuto cada vez hasta que se dejen de registrar maniobras en puertas o caps. Alteraciones lentas del nivel Para compensar alteraciones lentas del nivel, como las que pueden surgir al haberse calentado el aire durante la marcha en los muelles neumticos y haberse enfriado posteriormente despus de finalizar el viaje, se ejecutan tres ciclos de regulacin correctiva hasta alcanzar el nivel ptimo despus de la desconexin del encendido.

Estos ciclos de regulacin correctiva se llevan a cabo despus de cada dos, cinco y diez horas, si hay suficiente presin en el acumulador.

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Regulacin de la amortiguacin de oscilaciones El sistema de gestin para la regulacin de amortiguadores cuenta con cuatro sensores de ruedas y tres sensores de aceleracin de la carrocera, con los que detecta las condiciones del pavimento y los movimientos del vehculo. El sistema ajusta las caractersticas de cada uno de los amortiguadores en funcin de las necesidades de amortiguacin calculadas. Los amortiguadores trabajan a este respecto como componentes semiactivos en los modos de contraccin y extensin. Para la regulacin continua de la amortiguacin se utilizan amortiguadores con caractersticas elctricamente regulables. Estos amortiguadores van integrados en los brazos telescpicos neumticos. La fuerza de amortiguacin es ajustable segn familias de caractersticas, a travs de la vlvula de accin proporcional que va situada en el propio amortiguador. En cuestin de milsimas de segundo resulta posible adaptar as la fuerza de amortiguacin a las condiciones de la conduccin y del pavimento.
600 dN 50 mA 600 mA

Bsicamente se intenta ajustar la fuerza de amortiguacin a travs de la llamada estrategia de regulacin Skyhook. El reglaje de los amortiguadores se realiza en funcin de las aceleraciones verticales que experimentan las ruedas y la carrocera del vehculo. En el caso ideal, la regulacin se lleva a cabo como si la carrocera estuviera suspendida del cielo y casi sin movimientos interferentes al flotar sobre el pavimento. De ese modo se consigue el mximo nivel de confort.

La amortiguacin dura se consigue con corrientes de baja intensidad. La amortiguacin blanda se consigue con corrientes de mayor intensidad.

Familia de caractersticas de la fuerza de amortiguadores en el Phaeton, eje delantero

Etapa de compresin
500

Etapa de extensin

Fuerza de amortiguacin en dN

1200 mA 400

1800 mA 300

50 mA 600 mA 1200 mA 1800 mA

200

100

275_022
0 2000 1500 1000 500 0 500 1000 1500 2000 mm/s

Velocidad de amortiguacin en mm/s

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Descripcin del sistema


Esquema del sistema de suspensin neumtica con amortiguadores regulados El esquema que se muestra a continuacin se propone aclarar los nexos hacia otros sistemas del vehculo, as como hacia los elementos de indicacin y mando.
Unidad de control J197 Entrada - CAN-Bus de datos (- UCE ESP Infotainment con display - UCE motor - Cuadro de instrumentos - UCE red de a bordo - Infotainment)

Pulsador para - regulacin de nivel - reglaje de amortiguacin Cuadro de instrumentos

Compresor

Acumulador de presin

275_025
Brazo telescpico neumtico con amortiguador regulable elctricamente Sensor de aceleracin de la rueda Conexin directa a travs de la red de a bordo

Conexin a travs de CAN-Bus

Sensor de aceleracin de la carrocera

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...CAN

Esquema del sistema general

Diagnosis a travs de...

...Cable K

Kombi/ Gateway

CAN Confort

BM ZAB

CAN Traccin

G85

ESP

MSG

ZV BS FT G290 N111 N148 N149 N150 N151 N311 G76 G77 G78 G289 G337 G338 G339 G340 J403

J197

LWR G291 N336 N337 N338 N339

G341 G342 G343

275_023

Leyenda Gestin de batera Seales operativas borne 30, borne 15 Programa electrnico de estabilidad Pulsador para regulacin de nivel y pulsador para reglaje de amortiguacin G76...78, - Sensor de nivel del vehculo ... G289 G85 - Sensor de ngulo de direccin G290 - Sensor de temperatura del compresor, regulacin de nivel G291 - Sensor de presin, regulacin de nivel G337 - Sensor de aceleracin de la rueda ... G340 G341 - Sensor de aceleracin de la carrocera ... G343 BM BS ESP FT -

J197 J403 Kombi LWR MSG N111 N148 ... N151 N311 N336 ... N339 ZAB ZV

- Unidad de control para regulacin de nivel - Rel para compresor de regulacin de nivel - Cuadro de instrumentos - Regulacin del alcance luminoso - Unidad de control del motor - Vlvula de descarga - Vlvula para brazo telescpico - Vlvula para acumulador de presin, regulacin de nivel - Vlvula para reglaje de amortiguacin - Infotainment - Seal de puertas/caps

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Descripcin del sistema


Estructura del sistema
Sensores

Pulsador para reglaje de amortiguacin E387 Pulsador para regulacin de nivel E388

Sensores para nivel del vehculo ED y ET G76, G77, G78, G289

Sensor de temperatura del compresor G290

Sensor de presin Regulacin de nivel G291 (integrado en el bloque de electrovlvulas)

3 2 1

Sensores de aceleracin de las ruedas ED y ET G337, G338, G339, G340

20

50 80 110

Sensores de aceleracin de la carrocera G341, G342, G343

Seales adicionales: Seal para contacto de puertas/ caps

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Actuadores

Vlvula de descarga para regulacin de nivel N111 (integrada en el bloque de electrovlvulas)

Vlvulas para brazos telescpicos N148, N149, N150, N151 (integradas en el bloque de electrovlvulas)

Vlvula para acumulador de presin N311 (integrada en el bloque de electrovlvulas)

Vlvulas para reglaje de amortiguacin N336, N337, N338, N339 (integradas en el brazo telescpico neumtico correspondiente)

5 6 7
30 60 90 120 1/4 1/2 3/4

70 60 50 40 30 20 10

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260


12 10 14 16

Rel para compresor Regulacin de nivel J403

Unidad de control para lmpara de descarga de gas con LWR J567 y J568 en el faro correspondiente

275_026

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Diseo y funcionamiento
Unidad de control para regulacin de nivel J197 Va instalada en la parte izquierda del maletero, detrs del guarnecido lateral. Se atornilla detrs del portarrels y fusibles. En su condicin de unidad de control central, se encarga de: la regulacin de los muelles neumticos y amortiguadores, la vigilancia del sistema en su conjunto, la diagnosis del sistema general y la comunicacin va CAN-Bus de datos (CAN-Bus Traccin).
275_083

Tiene implementado un concepto de procesadores redundantes (dos procesadores), estando asignados de forma primaria el algoritmo para los muelles neumticos en el primer procesador y la regulacin de los amortiguadores primariamente al segundo procesador.

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Brazos telescpicos neumticos En el eje delantero (ED) y en el eje trasero (ET) se implantan brazos telescpicos neumticos con balona tubular envolvente bicapa dotada de guiado exterior. La versin de este acumulador adicional difiere si va montado al eje delantero o al eje trasero. En el eje delantero se reconoce como un cilindro pequeo y tiene una capacidad de 0,4 ltr. En el eje trasero tiene forma de esfera, con una capacidad de 1,2 ltr.

La balona tubular envolvente va dispuesta concntricamente en torno al amortiguador de gas presurizado (amortiguador bitubo de gas presurizado). El reducido espesor de pared de la balona permite conseguir un excelente comportamiento de respuesta del sistema. El coeficiente de rigidez deseado se establece combinando el contorno del mbolo para el desarrollo de la balona, el guiado exterior y un acumulador adicional directamente en el brazo telescpico.
Tapa del muelle neumtico Balona del muelle neumtico Brazo telescpico eje delantero (ED)

Cable del amortiguador Soporte de fijacin superior del brazo telescpico Soporte (de traccin y presin) Muelle adicional (tope elstico)

Varilla de mbolo del amortiguador

mbolo de desarrollo para la balona Fuelle (fuelle de proteccin)

Gua exterior

Acumulador adicional

Amortiguador

275_027a

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Diseo y funcionamiento
Los brazos telescpicos estn diseados de modo que slo acten escasas fuerzas transversales sobre los amortiguadores. La construccin especial del soporte de fijacin superior para el brazo telescpico (ED) y una versin con suspensin cardnica suave (ET) contribuyen a reducir las fuerzas transversales que actan sobre los amortiguadores. En cada brazo telescpico neumtico hay vlvulas para mantener la presin residual, montadas directamente en el empalme para aire. Mantienen una presin residual de aprox. 3,5 bar en el brazo telescpico. De esa forma se logra que los componentes puedan ser montados y alojados sin plantear problemas. El guiado externo, aparte de su funcin especfica de guiar la balona tubular envolvente, sirve, conjuntamente con el fuelle, para proteger la propia balona contra suciedad y daos.
Brazo telescpico del eje trasero (ET) Tapa del muelle neumtico

Cable del amortiguador Acumulador adicional Soporte (de traccin y presin) Muelle adicional (tope elstico)

Balona del muelle neumtico mbolo de desarrollo para la balona Fuelle (fuelle de proteccin)

Varilla de mbolo del amortiguador Gua exterior

Amortiguador

275_028

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Vlvula para reglaje de la amortiguacin El amortiguador bitubo de gas presurizado CDC admite un reglaje de la fuerza de amortiguacin sobre un extenso margen, a travs de una vlvula de mando elctrico integrada en el mbolo. Modificando la corriente aplicada a la bobina electromagntica, en cuestin de milsimas de segundo se puede adaptar a las necesidades momentneas el flujo de aceite que pasa por la vlvula del mbolo, y con ste la fuerza de amortiguacin. Los sensores de aceleracin de las ruedas que van montados a cada amortiguador suministran seales que, conjuntamente con las de los sensores de aceleracin de la carrocera, se utilizan para calcular el tarado necesario para los amortiguadores. En virtud de que el sistema puede detectar y regular rpidamente las etapas de extensin y compresin, resulta posible ajustar solamente la fuerza de amortiguacin que se necesita para las condiciones momentneas de la marcha. Las familias de caractersticas en funcin de las condiciones de la marcha estn programadas en la unidad de control para regulacin de nivel.

Ejemplo de una vlvula del mbolo Cable de conexin Varilla de mbolo hueca

Carcasa Bobina electromagntica Tubo 1 (tubo de depsito) Tubo 2 (tubo de cilindro) Inducido

Muelle de vlvula Vlvula amortiguadora principal

Vlvula adicional Flujo de aceite

275_093

En determinadas condiciones dinmicas de la marcha por ejemplo al intervenir fuerzas dinmicas longitudinales y/o transversales se anula la regulacin Skyhook y se procede a regular las caractersticas de los amortiguadores tomando como base otros mdulos dinmicos de la conduccin.

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Diseo y funcionamiento
Brazo telescpico neumtico eje delantero Mdulo muelle neumtico (azul) Mdulo amortiguador (verde)
Empalme para vlvula de reglaje de la amortiguacin

Muelle neumtico Varilla de mbolo

Balona tubular envolvente Acumulador adicional

Amortiguador de oscilaciones

Vlvula para reglaje de la amortiguacin

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Brazo telescpico neumtico eje trasero Mdulo muelle neumtico (azul) Mdulo amortiguador (verde)

Muelle neumtico

Empalme para vlvula de reglaje de la amortiguacin

Acumulador adicional Varilla de mbolo Balona tubular envolvente Amortiguador de oscilaciones

Vlvula para reglaje de la amortiguacin

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275_085

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Diseo y funcionamiento
Grupo de alimentacin de aire
El grupo de alimentacin de aire (LVA) es una unidad compacta, montada en los bajos del vehculo sobre un soporte aislado a vibraciones en una zona arqueada de la cavidad para la rueda de repuesto, al lado del filtro de carbn activo. Va protegido de suciedad por medio de una cubierta de material plstico con aberturas de aireacin. La alimentacin del aire para el compresor se realiza a travs del maletero. El aire se aspira por un silenciador/filtro, se depura y tambin se vuelve a descargar por este medio. Un sensor de temperatura se encarga de proteger el compresor contra calentamiento excesivo y asegura que est disponible la alimentacin del aire para la suspensin neumtica en cualquier condicin climatolgica y de la marcha.
Bloque de vlvulas electromagnticas

El grupo de alimentacin de aire consta de: la unidad compresora con motor elctrico, compresor de marcha en seco (compresor), deshidratador de aire, subsistema de mantenimiento de la presin residual, limitador de la presin mxima, tubo/vlvula de descarga, silenciador con filtro de aire, sensor de temperatura del compresor (sensor de temperatura para proteccin contra sobrecalentamiento), vlvula neumtica de descarga con vlvula de alivio y el bloque de vlvulas electromagnticas con las vlvulas de control para cada brazo telescpico neumtico y para el acumulador de presin, as como un sensor de presin integrado para la vigilancia del acumulador de presin.
Motor elctrico Silenciador/filtro

Aislador de vibraciones

Tubo de aspiracin/ descarga

Pieza de empalme en T entre los tubos de aspiracin/descarga Tubo de descarga Compresor

Sensor de temperatura del compresor Vlvula neumtica de descarga Deshidratador de aire

275_031

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Unidad compresora La generacin del aire comprimido sucede por medio de un compresor monoescalonado de mbolo alternativo con deshidratador del aire. El compresor es una versin de funcionamiento en seco, para evitar que se ensucien las balonas y el deshidratador (cartucho deshidratador). Integra cojinetes con lubricacin permanente y un segmento del mbolo en PTFE (politetrafluoretileno), que le proporcionan una larga vida til. En la carcasa del deshidratador estn integradas la vlvula de descarga N111, una vlvula neumtica de descarga con vlvula limitadora de presin y 3 vlvulas de retencin. Para proteger el compresor contra un posible sobrecalentamiento se procede a desactivarlo si tiene temperatura excesiva.

Vlvula neumtica de descarga con vlvula limitadora de presin Vlvula de retencin 3 Vlvula de descarga N111

Deshidratador de aire Vlvula de retencin 1 Cilindro Vlvula de diafragma cerrada


Segmento del mbolo

mbolo alternativo Empalme de presin Manguito de descarga Manguito de aspiracin

275_032

Vlvula de retencin 2

Motor elctrico

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Diseo y funcionamiento
Aspiracin/compresin Durante el movimiento ascendente del mbolo se aspira aire hacia el crter del compresor a travs del manguito de aspiracin y el silenciador/filtro. En la zona por encima del mbolo el aire en el cilindro se comprime y pasa a travs de la vlvula de retencin 1 hacia el deshidratador. A travs de la vlvula de retencin 2, el aire comprimido y deshidratado pasa por el empalme de presin hacia las vlvulas y al acumulador de presin.

Deshidratador Vlvula de retencin 1

El mbolo se mueve hacia arriba Empalme de presin Vlvula de retencin 2


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Manguito de aspiracin Crter del compresor

Rebose Con motivo del movimiento descendente del mbolo, el aire aspirado hacia el crter del compresor fluye a travs de la vlvula de diafragma hacia el cilindro.

Llenado/ascenso Para el llenado del sistema (ascenso del vehculo) la unidad de control excita simultneamente el rel para el compresor y las vlvulas de la suspensin neumtica.
Cilindro Vlvula de diafragma abierta Aire rebosante

El mbolo se mueve hacia abajo


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Descarga/descenso Durante el ciclo de descarga se excitan las vlvulas de muelles neumticos N148 y N149 y la vlvula de descarga N111 (apertura). El aire a presin de la balona fluye hacia la vlvula neumtica de descarga y pasa de ah a travs del deshidratador, la vlvula limitadora de presin y el silenciador/filtro hacia la cavidad para la rueda de repuesto en el maletero.

Vlvula neumtica de descarga abierta

Deshidratador de aire

Vlvula limitadora de presin y vlvula de descarga N111 abiertas

hacia el silenciador/filtro
275_041

Esquema neumtico del ciclo de descarga (ejemplo eje trasero)

J403

J197

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -

Vlvula neumtica de descarga Electrovlvula de descarga N111 Silenciador/filtro Vlvula de retencin 1 3 Deshidratador de aire Estrangulador de descarga Vlvula de retencin 3 Vlvula de retencin 2 Vlvula para brazo telescpico N148 Vlvula para brazo telescpico N149

1 6 4 5 7 2 8

9 10

de J197

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Diseo y funcionamiento
Vlvula neumtica de descarga La vlvula neumtica de descarga asume dos funciones: la funcin de mantener la presin residual y la de limitar la presin. Para evitar daos en los muelles neumticos (balonas tubulares envolventes) se requiere una cierta presin mnima > 3,5 bar (presin residual). Con la funcin de mantener la presin residual se tiene establecido que al descargar la presin en el sistema de la suspensin neumtica, sta no descienda por debajo de 3,5 bar (excepto si existe alguna inestanqueidad ante la vlvula neumtica de descarga). Slo a partir de una presin en el muelle neumtico de > 3,5 bar es cuando el cuerpo de vlvula se eleva superando la fuerza de ambos muelles de vlvula y abre los asientos de vlvula 1 y 2. La presin del muelle neumtico pasa ahora a travs del estrangulador y la vlvula de retencin 3 hacia el deshidratador. Despus de pasar por el deshidratador, el aire atraviesa el asiento de la vlvula limitadora de presin y el filtro de descarga, pasando a la cavidad de la rueda de repuesto en el maletero. La intensa cada de la presin despus del estrangulador hace que se reduzca la humedad relativa del aire, con lo cual aumenta la absorcin de humedad por parte del aire residual.
Cuerpo de vlvula Estrangulador Vlvula de descarga N111 abierta Vlvula de retencin 3

Vlvula neumtica Vlvula limitadora de de descarga presin abierta

Deshidratador

Asiento de vlvula 1

Asiento de vlvula 2 Tubo hacia el bloque de vlvulas electromagnticas

hacia el silenciador/filtro
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Vlvula limitadora de presin La vlvula limitadora de presin protege el sistema contra presiones excesivas, p. ej. si el compresor no es desactivado a causa de un contacto de rel defectuoso o de un defecto en la unidad de control. Si sucede este caso, la vlvula limitadora de presin abre a partir de unos 20 bar superando la fuerza del muelle y el aire alimentado por el compresor se fuga a travs del filtro.

Vlvula limitadora de presin abierta

mbolo alternativo Manguito de aspiracin

hacia el silenciador/filtro

275_044

J403

J197

1 3

1 - Compresor 2 - Vlvula neumtica de descarga con vlvula limitadora de presin 3 - Silenciador/filtro

275_044a

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Diseo y funcionamiento
Deshidratador de aire El aire contenido en el sistema de presin debe ser deshidratado para evitar que surjan problemas de: corrosin y congelacin causados por agua condensada. Para eliminar la humedad se implanta un deshidratador de aire. El deshidratador de aire trabaja segn el proceso regenerativo, lo que significa, que el aire introducido a presin en el sistema de regulacin del nivel se hace pasar a travs de un cartucho con un granulado de silicato que provoca su deshidratacin. Segn la temperatura, este granulado puede absorber humedad del aire sobre un 20 % de su peso propio. Si por motivos operativos se vuelve a descargar el aire deshidratado (en el ciclo de descenso) se lo hace pasar una vez ms por el granulado, con lo cual, al salir a la intemperie, se lleva nuevamente la humedad que haba sido almacenada interinamente. Este proceso regenerativo hace que el deshidratador funcione exento de mantenimiento. No est sujeto a ningn intervalo de sustitucin. En virtud de que el deshidratador se regenera nicamente a travs del aire de salida, se entiende que el compresor no debe ser utilizado para cargar aire comprimido en cualesquiera otros recipientes. La presencia de agua o humedad en el sistema revelan que existe un fallo en el funcionamiento del deshidratador o del sistema.

275_033

Deshidratador de aire con carga de granulado

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Acumulador de presin La toma del aire comprimido del acumulador permite un ascenso rpido del nivel del vehculo, combinado con slo reducidas cargas de sonoridad. El acumulador de presin nicamente se carga estando el vehculo en circulacin. De esa forma se consigue que el funcionamiento del compresor apenas si sea perceptible acsticamente. Si hay suficiente presin almacenada en el acumulador tambin se pueden efectuar ciclos de regulacin de ascenso sin que el compresor tenga que estar en funcionamiento. Suficiente presin significa aqu, que antes de un ciclo de regulacin de ascenso debe existir una diferencia de presin de 3 bar como mnimo entre la del acumulador y la de la suspensin neumtica. El acumulador de presin es de aluminio y tiene una capacidad de 5 ltr. La presin operativa mxima es de unos 16 bar.

Estrategia de alimentacin de aire A velocidades < 35 km/h, la alimentacin de aire se realiza primordialmente a travs del acumulador de presin (en caso de existir una presin suficiente). El acumulador de presin bsicamente slo se carga estando el vehculo en circulacin a partir de una velocidad de marcha de > 35km/h. A velocidades > 35 km/h la alimentacin de aire se realiza primordialmente a travs del compresor. Esta estrategia de alimentacin sirve a un funcionamiento del sistema con baja sonoridad y protege la capacidad de la batera del vehculo. Si se extrae aire comprimido del acumulador de presin, el compresor se pone en funcionamiento a pesar de que el conductor puede no haber efectuado ninguna modificacin del nivel.

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Diseo y funcionamiento
Esquema neumtico 1 2345678910 Vlvula neumtica de descarga Vlvula elctrica de descarga N111 Silenciador/filtro Compresor V66 Vlvula de retencin 1 Deshidratador de aire Estrangulador de descarga Vlvula de retencin 3 Vlvula de retencin 2 Sensor de presin G291 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20Vlvula para acumulador de presin N311 Vlvula para brazo telescpico tra. izq. N150 Vlvula para brazo telescpico tra. der. N151 Vlvula para brazo telescpico del. izq. N148 Vlvula para brazo telescpico del. der. N149 Acumulador de presin Brazo telescpico trasero izquierdo Brazo telescpico trasero derecho Brazo telescpico delantero izquierdo Brazo telescpico delantero derecho

J403

J197

1 7 4 3 5 6 8 9

10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20

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Electrovlvulas La suspensin neumtica cuenta con un total de seis vlvulas electromagnticas. La vlvula de descarga N111 constituye una unidad funcional compartida con la vlvula neumtica de descarga que va integrada en la carcasa del deshidratador. La vlvula de descarga N111 es una versin de 3/2 vas, cerrada al no tener corriente aplicada. La vlvula neumtica de descarga asume las funciones de limitar la presin y mantener la presin residual. Conjuntamente con la vlvula para el acumulador de presin N311, en el bloque de vlvulas electromagnticas estn agrupadas las cuatro vlvulas de muelles neumticos N148, N149, N150, N151. Las vlvulas en el bloque son versiones de 2/2 vas, cerradas al no tener corriente aplicada. La presin por el lado del muelle neumtico/ acumulador acta en direccin de cierre. Los tubos de presin han sido identificados por colores especficos para evitar confusiones al conectarlos. La asignacin por colores al bloque de vlvulas viene dada por medio de marcas correspondientes en color cerca de los empalmes respectivos en el bloque de vlvulas electromagnticas.

delante izquierda/rojo Empalme compresor Acumulador de presin/lila

Terminal elctrico

delante derecha/verde

detrs izquierda/ negro

detrs derecha/ azul

Bloque de vlvulas electromagnticas con N148, N149, N150, N151 y N311


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51

Sensores de nivel del vehculo G76, G77, G78, G289 Los sensores de nivel del vehculo son sensores goniomtricos. Con ayuda del mecanismo de bieletas de acoplamiento se detectan las variaciones que experimenta el nivel de la carrocera y se transforman en variaciones angulares. El sensor goniomtrico empleado trabaja segn el principio inductivo.
Los cuatro sensores de nivel son del mismo diseo; solamente las sujeciones y los mecanismos de las bieletas de acoplamiento son piezas especficas por lados y ejes. La desviacin de la cigea es opuesta en el sensor izquierdo con respecto al derecho y, por tanto, tambin son opuestas sus seales de salida. A ello se debe que, por ejemplo en la etapa de contraccin de los muelles, la seal de salida del sensor de un lado sea ascendente y la del lado opuesto sea descendente.
Sensor de nivel del vehculo eje trasero

La salida de seales aporta una seal PWM (modulada en anchura de los impulsos), proporcional al ngulo, la cual se utiliza para la regulacin del nivel.

Sensor de nivel del vehculo eje delantero

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Palancas de mando (bieletas de acoplamiento)

53

Diseo y funcionamiento
Estructura/diseo de los sensores de nivel El sensor de nivel consta, en esencia, del estator y el rotor. El estator est compuesto por una tarjeta electrnica de varias capas, en la cual estn agrupadas la bobina excitadora, tres bobinas de recepcin, as como el mdulo electrnico de control y anlisis. Las tres bobinas receptoras tienen forma de estrella y estn decaladas entre s. La bobina excitadora se encuentra conectada en cascada por la parte posterior de la tarjeta (estator). El rotor est comunicado con la palanca de mando (se mueve solidariamente con sta). En el rotor hay un subcircuito conductor cerrado. El subcircuito conductor tiene la misma forma geomtrica que las tres bobinas receptoras.

Palanca de mando en el rotor Contactos hacia la tarjeta electrnica Rotor con subcircuito conductor

Terminal elctrico

Electrnica de control y anlisis

Bobina excitadora (en el estator)

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Contactos Reverso Anverso de la tarjeta electrnica de varias capas con bobinas receptoras

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Funcionamiento
Corriente alterna

Tarjeta electrnica (estator)

La bobina excitadora (estator) se conecta a una corriente alterna, la cual genera a su vez un campo electromagntico alterno (primer campo magntico) en torno a la bobina excitadora. Este campo alterno acta sobre el subcircuito conductor del rotor. La corriente inducida de esta forma en el subcircuito del rotor engendra por su parte un campo electromagntico alterno (segundo campo magntico) en torno al subcircuito I campo magntico conductor del rotor. (en torno a la bobina Ambos campos alternos el de la bobina excitadora y el del rotor actan sobre las tres excitadora) bobinas receptoras e inducen en stas unas tensiones alternas correspondientes a la posicin momentnea. Mientras que la induccin en el rotor es independiente de la posicin angular de ste, la induccin en las bobinas receptoras sucede en funcin de su distancia momentnea con respecto al rotor y, por tanto, en funcin de su posicin angular con respecto al rotor. Debido a que, segn su posicin angular, el rotor posee una cobertura diferente con respecto a cada una de las bobinas receptoras, las amplitudes de sus tensiones inducidas varan de acuerdo con las posiciones angulares. El analizador electrnico rectifica las tensiones alternas de las bobinas receptoras, las amplifica y pone en relacin mutua las tensiones de salida de las tres bobinas receptoras (medicin por clculo proporcional). Una vez analizada la tensin se transforma el resultado en seales de salida del sensor de nivel, que se transmiten a las unidades de control para su proceso ulterior.

3 bobinas receptoras U1 U2 U3 Bobina excitadora Subcircuito conductor (corriente inducida)

Movimiento de giro II campo magntico (en torno al subcircuito conductor)


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Corriente alterna Rotor (en la palanca de mando)

Amplitudes de la tensin en las bobinas receptoras, en funcin de la posicin del rotor (ejemplo) U1

0
Tiempo Bobina receptora 1 U2

0
Tiempo Bobina receptora 2 U3

0
Bobina receptora 3 Tiempo
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Diseo y funcionamiento
Sensores de aceleracin de la carrocera G341, G342, G343 Los sensores de aceleracin de la carrocera miden la aceleracin vertical del monocasco. Hay respectivamente uno instalado: en el paso de rueda delantero izquierdo G341 y en el paso de rueda delantero derecho G342 y asimismo en la parte delantera derecha del maletero, tras el guarnecido del maletero G343.

Sensor de aceleracin de la carrocera Paso de rueda delantero izquierdo

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Sensor de aceleracin de la carrocera Maletero

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Sensores de aceleracin de las ruedas G337, G338, G339, G340 Los sensores de aceleracin de las ruedas van montados directamente en los brazos telescpicos neumticos de los ejes delantero y trasero. Registran las aceleraciones de las ruedas. Estas seales, conjuntamente con las de aceleracin de la carrocera, las utiliza la unidad de control de regulacin del nivel para calcular la direccin relativa en que se mueven los brazos telescpicos con respecto a la carrocera.

Sensor de aceleracin de la rueda Eje delantero


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Sensor de aceleracin de la rueda Eje trasero

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Diseo y funcionamiento
Funcionamiento y estructura de los sensores de aceleracin Los sensores de aceleracin de la carrocera y de las ruedas corresponden a un mismo diseo. Los sensores de aceleracin trabajan segn el principio capacitivo para la medicin. Entre las lminas de un condensador oscila una masa m, alojada de forma esttica, haciendo las veces de electrodo central, la cual desajusta, en sentido respectivamente opuesto, las capacidades de los condensadores C1 y C2 al ritmo de sus oscilaciones. La distancia d1 entre las lminas de un condensador aumenta en la misma medida en que disminuye la distancia d2 en el otro condensador. De esa forma se hacen variar las capacidades de los condensadores. Un analizador electrnico suministra una seal de tensin a la unidad de control para regulacin de nivel.
Principio capacitivo de medicin por parte de los sensores de aceleracin

C1 d1 m d2 C2
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Se diferencian por sus fijaciones mecnicas y por las diferentes gamas de medicin de los sensores (sensibilidad).

Gamas de medicin de los sensores: Sensor para ... Gama de medicin del sensor

... aceleracin de la carrocera ... aceleracin de la rueda

1.3 g 13 g

g = Magnitud de la aceleracin 1 g = 9,81 m/seg2 = Valor normalizado para la aceleracin por gravitacin

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Interfaces
Intercambio de informacin va CAN-Bus En el caso de la suspensin neumtica y regulacin de los amortiguadores, el intercambio de la informacin entre la unidad de control para regulacin de nivel J197 y las unidades de control abonadas a la red se establece a travs del CAN-Bus del rea de la traccin (CAN Traccin), con excepcin de unos cuantos interfaces. La estructura del sistema ejemplifica la informacin que se aporta a travs del CAN-Bus o bien que puede ser recibida y utilizada por parte de las unidades de control abonadas al bus.

CAN Traccin high

Unidad de control del motor: Rgimen del motor Unidad de control para regulacin de nivel J197 Unidad de control ESP: Estado operativo del sistema (OK o no OK) Autodiagnosis Inscripcin de avera en la memoria Estado del nivel Ascenso del nivel Descenso del nivel Intercambio de informacin con infotainment Manejo infotainment Intercambio de informacin con cuadro de instrumentos Estado operativo ESP

Unidad de control, unidad de indicacin y mandos para informacin

Unidad de control para red de a bordo

Unidad de control para identificacin del conductor CAN Traccin low Informacin que transmite la unidad de control J197. Informacin que recibe y analiza la unidad de control J197.
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Diseo y funcionamiento
Esquema de funciones

Bus de datos

Leyenda:
E256 E387 E388 F213 Pulsador para ASR/ESP Pulsador para reglaje de la amortiguacin Pulsador para regulacin de nivel Conmutador de contacto de puerta del conductor Sensor trasero izquierdo para nivel del vehculo Sensor trasero derecho para nivel del vehculo Sensor delantero izquierdo para nivel del vehculo Sensor delantero derecho para nivel del vehculo Sensor de temperatura del compresor, regulacin de nivel Sensor de presin para regulacin de nivel G337 - Sensor de aceleracin de la rueda delantera izquierda G338 - Sensor de aceleracin de la rueda delantera derecha G339 - Sensor de aceleracin de la rueda trasera izquierda G340 - Sensor de aceleracin de la rueda trasera derecha G341 - Sensor de aceleracin de la carrocera, del. izq. G342 - Sensor de aceleracin de la carrocera, del. der. G343 - Sensor de aceleracin de la carrocera, detrs J197 - Unidad de control para regulacin de nivel J403 - Rel para compresor, regulacin de nivel J567 - Unidad de control para lmpara de descarga de y J568 gas con LWR en la correspondiente unidad de faro

G76 G77 G78 G289 G290 G291 -

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275_073

N111 - Vlvula de descarga para regulacin de nivel N148 - Vlvula para brazo telescpico delantero izquierdo N149 - Vlvula para brazo telescpico delantero derecho N150 - Vlvula para brazo telescpico trasero izquierdo N151 - Vlvula para brazo telescpico trasero derecho N311 - Vlvula para acumulador de presin, regulacin de nivel N336 - Vlvula para reglaje del amortiguador del. izq. N337 - Vlvula para reglaje del amortiguador del. der. N338 - Vlvula para reglaje del amortiguador tra. izq. N339 - Vlvula para reglaje del amortiguador tra. der. V66 - Motor para compresor, regulacin de nivel

= Seal de entrada = Seal de salida = Positivo = Masa = CAN-Bus de datos

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Diseo y funcionamiento
Otros interfaces
Seal de contacto de puerta Es una seal de masa procedente de la unidad de control para la red de a bordo. Sealiza la apertura de una puerta del vehculo o del cap trasero. Sirve como impulso de reexcitacin para la transicin del modo desexcitado en espera hacia el modo anticipado. Cable K La comunicacin para efectos de autodiagnosis entre la unidad de control para regulacin de nivel J197 y el tester para diagnosis se establece a travs de la conexin de CAN-Bus (Key Word Protokoll 2000), primeramente hacia el cuadro de instrumentos y desde ah a travs del cable K hacia el tester para diagnosis.

Seal de borne 50 (a travs del CAN-Bus) Sealiza la excitacin del motor de arranque y sirve para desactivar el compresor durante el ciclo de puesta en marcha del motor. De esa forma se cuenta con un ciclo fiable para el arranque del motor y se protege a la vez la batera.

Seal para regulacin del alcance luminoso de los faros Los cambios de nivel del vehculo se realizan por conjuntos de cada eje. Al circular de noche, estos cambios podran provocar una reduccin pasajera del campo visual. El Phaeton se equipa bsicamente con un sistema de regulacin del alcance luminoso para los faros (LWR). La regulacin dinmica automtica del alcance luminoso mantiene el haz luminoso en un ngulo de proyeccin constante. Para evitar que las irregularidades del pavimento, p. ej. ondulaciones o baches, provoquen permanentemente ciclos de regulacin innecesarios, se han previsto largos tiempos de reaccin para la regulacin si la velocidad de marcha es relativamente constante o si las aceleraciones de las ruedas son nulas o slo de muy pequea magnitud. 62 Si se produce un cambio de nivel, por ejemplo hacia el modo operativo para autopista, la unidad de control para suspensin neumtica J197 transmite una seal de tensin hacia la unidad de control para regulacin del alcance luminoso J431. A raz de ello, la LWR reacciona de inmediato y corrige el ngulo de proyeccin del haz luminoso de conformidad con la variacin que experimenta la posicin de la carrocera. Operacin de cambio de nivel: Ascenso Primero asciende la carrocera en el eje trasero y luego el eje delantero. Descenso Primero desciende la carrocera en el eje delantero y luego en el eje trasero.

Marcha de emergencia
Tanto el sistema de regulacin para la suspensin neumtica como para los amortiguadores adoptan estrategias definidas de marcha de emergencia en caso de ocurrir fallos en sensores, actuadores o fallos internos en la unidad de control. En ciertas circunstancias se pueden restringir las actividades de regulacin y puede producirse la inscripcin de una avera en la memoria. En estos casos se genera un aviso. Fallo nivel o Fallo amortiguadores combinado con un smbolo que se manifiesta en el cuadro de instrumentos. A raz de ello es necesario acudir al taller.

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Autodiagnosis
Autodiagnosis Cdigo de direccin: 34 - Regulacin de nivel Para la comunicacin con la unidad de control para suspensin neumtica se pueden emplear los testers para diagnosis VAS 5051 y VAS 5052.

W O R KS H O P EQUIPMENT

Reajuste de la posicin regulada Si se sustituye la unidad de control, un sensor para nivel del vehculo o el grupo de alimentacin de aire, resulta necesario ajustar de nuevo la posicin regulada. El reajuste (autoadaptacin) de la posicin regulada se lleva a cabo en la funcin Ajuste bsico (ver localizacin de averas asistida).
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WO R KS H O P EQUIPMENT

IrDA

VAS 5052

275_050b

Srvase tener en cuenta, que el grupo de reparacin 01 est integrado en la localizacin de averas asistida.

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Los sensores, actuadores y las seales adicionales que se representan en color se comprueban con motivo de la autodiagnosis y la localizacin de averas asistida.

N111 N148, N149, N150, N151

G76, G77, G78, G289

G290

N311

G291 G337, G338, G339, G340

N336, N337, N338, N339

J403

G341, G342, G343

Contacto de puertas/caps Borne 15 Borne 30

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G76, G77, G78, G289 G290

- Sensor de nivel del vehculo ED y ET - Sensor de temperatura del compresor G291 - Sensor de presin, regulacin de nivel G337 G340 - Sensores de aceleracin de ruedas ED y ET G341 G343 - Sensores de aceleracin de la carrocera

J403

- Rel para compresor, regulacin de nivel N111 - Vlvula de descarga para regulacin de nivel N148 N151 - Vlvula para brazos telescpicos ED y ET N311 - Vlvula para acumulador de presin N336 N339 - Vlvula para reglaje de la amortiguacin Seal - Seal para contacto de puertas/ suplementaria caps, borne 15 y borne 30

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Pruebe sus conocimientos


Qu respuesta es correcta? Puede ser que sea correcta slo una respuesta o que haya varias respuestas correctas.

1.

El sistema de regulacin de nivel que se implanta en el Phaeton se denomina: a) completamente portante. b) parcialmente portante. c) autoportante.

2.

Los acumuladores adicionales fijados a los brazos telescpicos sirven: a) como reserva para el acumulador de presin central del sistema de regulacin de nivel. b) como aumento del volumen eficaz para los muelles neumticos en cada uno de los brazos telescpicos. c) como depsito de aire para trabajos de montaje.

3.

El conductor puede seleccionar de forma activa los siguientes niveles del vehculo: a) nivel bajo (TN). b) nivel normal (NN). c) nivel alto (HN).

4.

El deshidratador en el grupo de alimentacin de aire (LVA): a) tiene que ser sometido a mantenimiento sistemtico. b) no est sujeto a ningn intervalo de mantenimiento, gracias al proceso regenerativo de deshidratacin. c) se tiene que sustituir despus de 30.000 km.

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5.

Las seales de los sensores para el nivel del vehculo sirven: a) bsicamente para la regulacin de nivel. b) adicionalmente para la regulacin del alcance luminoso de los faros. c) para el ajuste de la altura del asiento.

6.

El ajuste bsico del sistema de regulacin tiene que ser llevado a cabo despus de: a) sustituir la unidad de control para regulacin de nivel. b) sustituir la unidad de control para el rea de confort. c) sustituir un sensor de nivel del vehculo.

7.

El compresor para LVA se pone en funcionamiento: a) slo a peticin del conductor. b) tambin despus de desconectar el encendido. c) siempre que lo requiere la regulacin para la alimentacin del aire.

8.

Antes de trabajos en el elevador: a) slo se tiene que desactivar el compresor de LVA. b) se tiene que desactivar la regulacin de nivel. c) no es necesario tomar ninguna medida preventiva especial.

Soluciones: 1. a; 2. b; 3. b, c; 4. b; 5. a, b; 6. a, c; 7. b, c; 8. b 67

Service.

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Slo para el uso interno VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones tcnicas. 240.2810.94.60 Estado tcnico: 03/02

Este papel ha sido elaborado con


celulosa blanqueada sin cloro.

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