EQUAES DE CONSERVAO

EM MECNICA DOS FLUIDOS E

TRANSFERNCIA DE CALOR
Universidade Tecnol Universidade Tecnol gica Federal do Paran gica Federal do Paran - - UTFPR UTFPR
Programa de Programa de P P s s- -Grad Grad. em Eng. Mecnica e de Materiais . em Eng. Mecnica e de Materiais - - PPGEM PPGEM
Laborat Laborat rio de Cincias T rio de Cincias T rmicas rmicas - - LACI T LACI T
Prof. Rigoberto E. M. Morales, Dr. Eng.
LACIT / PPGEM / UTFPR
rmorales@utfpr.edu.br
EQUAES DE CONSERVAO EM
MECNICA DOS FLUIDOS E
TRANSFERNCIA DE CALOR
T
T

PICOS A SEREM ABORDADOS

PICOS A SEREM ABORDADOS

N
N

veis de Formula
veis de Formula

o dos Modelos
o dos Modelos

Equa
Equa

es de Conserva
es de Conserva

o em
o em
Mecflu
Mecflu
e
e
Transcal
Transcal
Computacional
Computacional

Modelagem do Escoamento em Geometrias

Modelagem do Escoamento em Geometrias
complexas
complexas
NVEIS DE FORMULAO DOS
MODELOS

A seguinte figura mostra um esquema da tarefa exigida ao
A seguinte figura mostra um esquema da tarefa exigida ao
buscar
buscar
-
-
se a solu
se a solu

o de um problema;
o de um problema;
NVEIS DE FORMULAO DOS
MODELOS
NVEIS DE FORMULAO DOS
MODELOS
EQUAES DE CONSERVAO

Para os n
Para os n

veis 2 e 3
veis 2 e 3
a equa
a equa

o de transporte de forma
o de transporte de forma
geral pode ser escrita da seguinte maneira
geral pode ser escrita da seguinte maneira
:
:
( )
( ) ( )
. . V S
t

+ = +

Onde
Onde

o coeficiente de difuso e S o termo fonte.

o coeficiente de difuso e S o termo fonte.

As quantidade
As quantidade

e S so espec
e S so espec

ficos a uma determinado

ficos a uma determinado
fenmeno e dependem do significado de
fenmeno e dependem do significado de

.
.

Nas seguintes se
Nas seguintes se

es, devido
es, devido

liga
liga

o destas vari
o destas vari

veis
veis
com
com

, sero denotados por

, sero denotados por
S
S

e
e

.
.
EQUAES DE CONSERVAO - I

De uma maneira geral, a vari
De uma maneira geral, a vari

vel
vel


depende de trs
depende de trs
(03) coordenadas espaciais e do tempo, isto
(03) coordenadas espaciais e do tempo, isto

:
:

A dependncia da vari
A dependncia da vari

vel
vel

com o tempo ou no
com o tempo ou no
classifica os escoamentos em regime permanente
classifica os escoamentos em regime permanente
(independente do tempo) ou transientes (dependente do
(independente do tempo) ou transientes (dependente do
tempo).
tempo).

O
O
num
num

rco
rco
de coordenadas classifica o escoamento
de coordenadas classifica o escoamento
como Uni, Bi ou Tri dimensional.
como Uni, Bi ou Tri dimensional.

A escolha conveniente de um sistema de coordenadas
A escolha conveniente de um sistema de coordenadas
pode reduzir o n
pode reduzir o n

mero de vari
mero de vari

veis independentes do
veis independentes do
problema.
problema.
( , , , ) x y z t =
EQUAES DE CONSERVAO - II

No sistema de coordenadas cartesianas, a rela
No sistema de coordenadas cartesianas, a rela

o
o
anterior pode ser escrita como:
anterior pode ser escrita como:

Conserva
Conserva

o da Massa:
o da Massa:
( ) ( ) ( ) ( )
=

u v w
t x y z
S
x x y y z z




+ + +

| |
| | | |
+ + +
| | |

\ . \ .
\ .
obtido substituindo: obtido substituindo: = 1; = 1; = 0 e S = 0 e S

= 0; = 0;

Equa
Equa

o de momento para um fluido newtoniano na dire

o de momento para um fluido newtoniano na dire

o
o
de u:
de u:
obtido substituindo: obtido substituindo: = u; = u; = = e S e S

= = S S
u u
; ;

Este procedimento
Este procedimento

realizado para todas as dire

realizado para todas as dire

es da equa
es da equa

o
o
de momento e para a equa
de momento e para a equa

o da energia, o resultado
o da energia, o resultado

mostrado na seguinte tabela.

mostrado na seguinte tabela.
EQUAES DE CONSERVAO - III
V
a
l
o
r
e
s

d
e

e

S

MODELAGEM DO ESCOAMENTO EM
MODELAGEM DO ESCOAMENTO EM
GEOMETRIAS COMPLEXAS:
GEOMETRIAS COMPLEXAS:
Exemplo
Exemplo
-
-
I
I

As equa
As equa

es de conserva
es de conserva

o podem ser formuladas a partir de:

o podem ser formuladas a partir de:

Os campos escalares, vetoriais e tensoriais desta equa
Os campos escalares, vetoriais e tensoriais desta equa

o podem
o podem
ser expressos em fun
ser expressos em fun

o da forma que os operadores assumem

o da forma que os operadores assumem
em um sistema particular de coordenadas.
em um sistema particular de coordenadas.

Em muitos casos pode
Em muitos casos pode
-
-
se ajustar um sistema de coordenadas
se ajustar um sistema de coordenadas

natural
natural

que se conforma ao contorno das fronteiras do

que se conforma ao contorno das fronteiras do
dom
dom

nio, por exemplo.

nio, por exemplo.

Nestes casos
Nestes casos

necess
necess

rio expressar os operadores das equa

rio expressar os operadores das equa

es
es
de conserva
de conserva

o num sistema de coordenadas generalizadas tri

o num sistema de coordenadas generalizadas tri
-
-
dimensionais.
dimensionais.
( )
( ) ( )
. . V S
t

+ = +

Visualiza
Visualiza

o Num
o Num

rica do Escoamento com Superf

rica do Escoamento com Superf

cie
cie
Livre em um Canal Helicoidal
Livre em um Canal Helicoidal

I (Morales, 2000)
I (Morales, 2000)
MODELAGEM DO ESCOAMENTO EM
MODELAGEM DO ESCOAMENTO EM
GEOMETRIAS COMPLEXAS:
GEOMETRIAS COMPLEXAS:
Exemplo
Exemplo
-
-
III
III
A modelagem foi desenvolvido
para um sistema de coordenadas
generalizadas ortogonais
MODELAGEM DO ESCOAMENTO EM
MODELAGEM DO ESCOAMENTO EM
GEOMETRIAS COMPLEXAS:
GEOMETRIAS COMPLEXAS:
Exemplo
Exemplo
-
-
IV
IV

Esquema do sistema de coordenadas utilizado:
Esquema do sistema de coordenadas utilizado:
M
Ri
Re
R
b
a
( )
o
s +
r

y
x
B
N
q
p
M
MODELAGEM DO ESCOAMENTO EM
MODELAGEM DO ESCOAMENTO EM
GEOMETRIAS COMPLEXAS:
GEOMETRIAS COMPLEXAS:
Exemplo
Exemplo
-
-
V
V
Equa
Equa

o governante desenvolvido para o Sist. De Coord. Mostrado

o governante desenvolvido para o Sist. De Coord. Mostrado
Equao

x
J

y
J

s
J
S

P

Continuidade 1 0
u v w
0 0
Quantidade de
Movimento na
direo x
u

x
u
- uu

y
u
- vu

s
u
h
- wu
s

(
(

|
|
.
|

\
|

gCos T
x
h
h
1
x
h
h
w
s y
v
x
h
x
u
x
h
h x
h
h
w
*
ss
s
s
s
s
s s
s
s
s
2

( ) P
x
-

Quantidade de
Movimento na
direo y
v

x
v
- uv

y
v
- vv

s
v
h
- wv
s



*
ss
s
s
s
s
s
s
s s
s s
s
s
2
T
y
h
h
1
y
h
h
v
x
h
h
u
y
h
y
h
h
1
s
w
h y
h
h
w

(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

( ) P
y
-

Quantidade de
Movimento na
direo s
w

x
w
- uw

y
w
- vw

s
v
h
- ww
s



+
(

+
(
(

(
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

gSen
y
h
T
x
h
T
h
1
y
h
h
v
s
-
x
h
h
u
s
y
h
y
w
x
h
x
w
h y
h
h
vw
x
h
h
uw
s *
ys
s *
xs
s
s
s
s
s
s s
s
s
s
s
s

( ) P
s h
1
-
s

MODELAGEM DO ESCOAMENTO EM
MODELAGEM DO ESCOAMENTO EM
GEOMETRIAS COMPLEXAS:
GEOMETRIAS COMPLEXAS:
Exemplo
Exemplo
-
-
I
I
CONSIDERA
CONSIDERA

ES SOBRE A MODELAGEM MATEM

ES SOBRE A MODELAGEM MATEM

TICA
TICA
DE FENMENOS F
DE FENMENOS F

SICOS
SICOS

Ao desenvolver a modelagem matem
Ao desenvolver a modelagem matem

tica se deve escolher o

tica se deve escolher o
sistema de coordenadas apropriado ao problema.
sistema de coordenadas apropriado ao problema.

Com o desenvolvimento de computadores de alta velocidade de
Com o desenvolvimento de computadores de alta velocidade de
processamento e preciso, se esto modelando e resolvendo
processamento e preciso, se esto modelando e resolvendo
problemas que eram imposs
problemas que eram imposs

veis de serem tratados na d

veis de serem tratados na d

cada
cada
passada.
passada.

Em sintonia ao desenvolvimento dos computadores,
Em sintonia ao desenvolvimento dos computadores,
SE
SE
REQUER CADA VEZ MAIS BONS CONHECIMENTO DOS
REQUER CADA VEZ MAIS BONS CONHECIMENTO DOS
FUNDAMENTOS DA MECNICA DOS FLUIDOS E DA
FUNDAMENTOS DA MECNICA DOS FLUIDOS E DA
F
F

SICA/ MATEM
SICA/ MATEM

TICA.
TICA.
Se ficou para traz, corra atr
Se ficou para traz, corra atr

s destes
s destes
CLASSIFICAO DO
PROBLEMA FSICO

Conforme foi citado nas aulas anteriores, a DFC trata
Conforme foi citado nas aulas anteriores, a DFC trata
da obten
da obten

o de solu
o de solu

es num
es num

ricas das equa

ricas das equa

es
es
diferenciais parciais (EDP);
diferenciais parciais (EDP);

Para aplicar a t
Para aplicar a t

cnica da DFC
cnica da DFC

importante identificar
importante identificar
as caracter
as caracter

sticas gerais das

sticas gerais das
EDPs
EDPs
;
;

As
As
EDPs
EDPs
que descrevem os fenmenos f
que descrevem os fenmenos f

sicos da DFC
sicos da DFC
podem ser classificados em:
podem ser classificados em:

El
El

pticas.
pticas.

Parab
Parab

licas.
licas.

Hiperb
Hiperb

licas.
licas.
INTRODUO
EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS

Esta classifica
Esta classifica

o no
o no

meramente acadmico, uma vez

meramente acadmico, uma vez
que cada tipo de equa
que cada tipo de equa

o est
o est

associada a uma
associada a uma
categoria diferente de fenmenos f
categoria diferente de fenmenos f

sicos;
sicos;

Alem disso, m
Alem disso, m

todos num
todos num

ricos que funcionam para

ricos que funcionam para
uma categoria podem no funcionar para outro;
uma categoria podem no funcionar para outro;

Na natureza pode se distinguir dois tipos de fenmenos
Na natureza pode se distinguir dois tipos de fenmenos
f
f

sicos:
sicos:

Aqueles que evoluem com o tempo (Transiente)
Aqueles que evoluem com o tempo (Transiente)

Aqueles que no evoluem com o tempo
Aqueles que no evoluem com o tempo
(Estacion
(Estacion

rios)
rios)
EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS

Do ponto de vista num
Do ponto de vista num

rico
rico

importante reconhecer as
importante reconhecer as
caracter
caracter

sticas das equa

sticas das equa

es para tirar vantagens

es para tirar vantagens
computacionais dela;
computacionais dela;

Como tempo de computa
Como tempo de computa

o e armazenamento de
o e armazenamento de
vari
vari

veis;
veis;

So aqueles que permitem a solu
So aqueles que permitem a solu

o num
o num

rica em
rica em
marcha;
marcha;

Problemas em marcha so aqueles que no necessitam
Problemas em marcha so aqueles que no necessitam
de condi
de condi

es de contorno
es de contorno

jusante, isto
jusante, isto

, dependem
, dependem
apenas das condi
apenas das condi

es a montante;
es a montante;
PROBLEMAS PARABLICOS

A figura mostra o dom
A figura mostra o dom

nio
nio
da influncia do ponto P na
da influncia do ponto P na
dire
dire

o x;
o x;

Uma perturba
Uma perturba

o no ponto
o no ponto
P ir
P ir

influenciar apenas
influenciar apenas

jusante do dom
jusante do dom

nio.
nio.

Os termos convectivos das equa
Os termos convectivos das equa

es de
es de
Navier
Navier
-
-
Stokes
Stokes
so termos parab
so termos parab

licos;
licos;

Ento,
Ento,
se no houver
se no houver
outro meio de transporte da
outro meio de transporte da
propriedade presente na equa
propriedade presente na equa

o, no ser
o, no ser

poss
poss

vel que
vel que
informa
informa

es da jusante sejam transmitidas

es da jusante sejam transmitidas

montante;
montante;
PROBLEMAS PARABLICOS

Uma vez que as informa
Uma vez que as informa

es da convec
es da convec

o viajam
o viajam
apenas no sentido da velocidade e levadas por ela.
apenas no sentido da velocidade e levadas por ela.

Computacionalmente
Computacionalmente
, existe uma grande
, existe uma grande
vantagem de tratar os problemas em
vantagem de tratar os problemas em
marcha, pois o armazenamento necess
marcha, pois o armazenamento necess

rio
rio

apenas correspondente a duas esta

apenas correspondente a duas esta

es:
es:
A
A
DE C
DE C

LCULO E A MONTANTE;
LCULO E A MONTANTE;
PROBLEMAS PARABLICOS

Tamb
Tamb

m, so aqueles que permitem a solu

m, so aqueles que permitem a solu

o
o
num
num

rica em marcha;
rica em marcha;

A diferen
A diferen

a entre a marcha parab

a entre a marcha parab

lica e marcha
lica e marcha
hiperb
hiperb

lica:
lica:
PROBLEMAS HIPERBLICOS
Marcha Parab
Marcha Parab

lica:
lica:
Marcha ao longo de
Marcha ao longo de
uma coordenada
uma coordenada
Marcha Hiperb
Marcha Hiperb

lica:
lica:
Marcha ao longo das
Marcha ao longo das
caracter
caracter

sticas do
sticas do
problema
problema

A dificuldade de tratar numericamente a marcha
A dificuldade de tratar numericamente a marcha
hiperb
hiperb

lica est
lica est

no fato de que, geralmente, no

no fato de que, geralmente, no
sabemos as condi
sabemos as condi

es de contorno do problema el
es de contorno do problema el

ptico
ptico
nas outra(s) dire
nas outra(s) dire

o(
o(
es
es
);
);

Quando isso acontece, fica mais f
Quando isso acontece, fica mais f

cil tratar o problema

cil tratar o problema
elipticamente em todas as dire
elipticamente em todas as dire

es
es
PROBLEMAS HIPERBLICOS - I

So aqueles nos quais as informa
So aqueles nos quais as informa

es f
es f

sicas se
sicas se
transmitem em todas as dire
transmitem em todas as dire

es;
es;

Efeitos
Efeitos
difusivos
difusivos
e de presso so el
e de presso so el

pticos:
pticos:
PROBLEMAS ELPTICOS

Na presen
Na presen

a deles tem que ser considerado as condi

a deles tem que ser considerado as condi

es
es
de contorno em ambos os sentidos;
de contorno em ambos os sentidos;

f
f

cil entender que a fonte de calor, o aumento de

cil entender que a fonte de calor, o aumento de
temperatura
temperatura

notada em todas as dire

notada em todas as dire

es.
es.

Na figura ao lado ap
Na figura ao lado ap

s uma
s uma
perturba
perturba

o no ponto P, esta
o no ponto P, esta
se difunde em todas as
se difunde em todas as
dire
dire

es;
es;
TRANSIENTE REAL
TRANSIENTE REAL

So resolvidos em marcha no tempo (Parab
So resolvidos em marcha no tempo (Parab

licos no
licos no
Tempo);
Tempo);
PROBLEMAS TRANSIENTES

No espa
No espa

o
o
ele pode ser el
ele pode ser el

ptico, parab
ptico, parab

lico ou
lico ou
hiperb
hiperb

lico;
lico;

O problema de transferncia de calor bidimensional
O problema de transferncia de calor bidimensional
transiente
transiente

parab
parab

lico no tempo e el
lico no tempo e el

ptico no espa
ptico no espa

o.
o.

A cada passo de tempo o problema tem que atingir
A cada passo de tempo o problema tem que atingir

convergncia desejada, ap
convergncia desejada, ap

s isto se passa o calculo ao

s isto se passa o calculo ao
passo de tempo seguinte;
passo de tempo seguinte;
TRANSIENTE DISTORCIDO
TRANSIENTE DISTORCIDO

Quando se requer apenas a solu
Quando se requer apenas a solu

o de problemas em
o de problemas em
regime permanente muitas vezes
regime permanente muitas vezes

resolvido estes
resolvido estes
problemas utilizando a formula
problemas utilizando a formula

o transiente;
o transiente;
PROBLEMAS TRANSIENTES

O passo de tempo funciona com um parmetro de
O passo de tempo funciona com um parmetro de
controle a mais para a convergncia (Relaxa
controle a mais para a convergncia (Relaxa

o).
o).

Neste caso a convergncia nos passos de tempo no
Neste caso a convergncia nos passos de tempo no

necess
necess

ria;
ria;

Neste caso a estimativa do campo de vari
Neste caso a estimativa do campo de vari

veis para
veis para
iniciar o processo iterativo faz o papel dos valores
iniciar o processo iterativo faz o papel dos valores
iniciais da vari
iniciais da vari

vel.
vel.