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G. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------CARACTERISTICAS DE LOS RECTIFICADORES CONTROLADOS Los conversores, de potencia elctrica de alterna (CA) a potencia elctrica de continua (CC), denominados rectificadores controlados, ejercen el control sobre la potencia convertida. Este control, se realiza variando el tiempo de activacin o encendido de los tiristores, que conforman el circuito principal de conmutacin. Teniendo en cuenta la forma o momento de activacin y desactivacin de los tiristores, estos convertidores se pueden clasificar en los siguientes grupos: a) Rectificadores controlados por ngulo de fase o ngulo de inicio de la conduccin. b) Rectificadores controlados por ngulo de extincin. c) Rectificadores controlados por ngulo simtrico. d) Rectificadores controlados por modulacin del ancho del pulso (PWM). e) Rectificadores controlados por modulacin senoidal del ancho del pulso (SPWM). Si tenemos en cuenta la transferencia de la energa elctrica entre la fuente de suministro y la carga, podemos realizar la siguiente clasificacin: a) Rectificadores semicontrolados o semiconvertidores. b) Rectificadores controlados completos o convertidores completos. c) Rectificadores controlados duales o convertidores duales. Esta clasificacin es valida tanto en los rectificadores monofasicos como trifsicos. Rectificadores semicontrolados Los rectificadores semicontrolados o semiconvertidores, se caracterizan por transferir energa en un solo sentido, de la fuente de suministro a la carga. La tensin aplicada a la carga, respecto a la referencia masa de la carga, resulta positiva. De la misma forma, es positiva la corriente en la carga, significando esta polaridad como corriente entrante a la carga. Representando la relacin V-I de la carga en ejes coordenados, decimos que el rectificador trabaja solamente en el primer cuadrante, como muestra la figura: Vo 1 cuadrante

Io

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Rectificadores controlados completos Estos convertidores respecto a la tensin y corriente en la carga, trabajan en dos cuadrantes, el primero y el cuarto. Esto significa que la tensin sobre la carga, puede ser positiva o negativa. La corriente siempre es positiva o sea siempre ingresa a la carga. Cuando la tensin es positiva, la energa se transfiere de la fuente de alimentacin a la carga. Cuando la tensin es negativa, la energa se transfiere de la carga a la fuente de alimentacin, o sea devuelve parte de la energa que le fue transferida. Para que esto ocurra, la impedancia de la carga debe ser presentar una componente inductiva (LR o LR y E). Vo 1 cuadrante

Io 4 cuadrante Rectificadores controlados duales Los convertidores duales pueden operar en los cuatro cuadrantes respecto a la representacin de la tensin y corriente en la carga. Pueden cambiar la polaridad de la tensin y sentido de la corriente de la carga. Por ejemplo, si tomamos como carga un motor elctrico de corriente continua (CC), y lo alimentamos con un rectificador dual, este, puede entregar energa al motor para que pueda ser convertida en cupla mecnica de rotacin, o en determinadas circunstancia devolver parte de esta energa, al sistema de alimentacin primaria del rectificador controlado dual. A su vez este convertidor puede cambiar la polaridad de la tensin entregada al inducido del motor elctrico, cambiando el sentido de circulacin de la corriente, invirtiendo el sentido de giro del eje de rotacin. En esta nueva rotacin, tambin puede devolver parte de la energa al sistema de alimentacin. 2 Vo 1 cuadrante

Io 3 4

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------1 cuadrante: Entrega energa a la carga con rotacin en un determinado giro del eje 2 cuadrante: devuelve energa al sistema con igual sentido de giro del 1 cuadrante 3 cuadrante: Entrega energa a la carga con rotacin inversa al 1 cuadrante 4 cuadrante: Devuelve energa al sistema con rotacin inversa al 1 cuadrante. Operacin de un rectificador controlado de media onda con carga resistiva En este caso, como la carga es resistiva, el rectificador acta en el 1 cuadrante (como semiconvertidor) Vs t

vT0 en conduccin vs= Vm sen wt vT= vs: tiristor apagado vo vs cuando el tiristor conduce. io =vo/RL cuando el tiristor conduce

Vo io t 2

VT t

Determinacin de la tensin promedio sobre la carga: Vo = 1/ T T vo dt = 1/ 2 Vm.sen wt dwt = (Vm/ 2).[-cos wt ] Vo = (Vm/2). (1+cos ) Vo = (Vm/). (1+cos ) valido para media onda valido para un rectificador onda completa

Analizando las expresiones matemticas vemos que para = 0, tenemos la mxima tensin promedio sobre la carga, que coincide con los valores calculados para los rectificadores no controlados. Vo = Vm/ para = 0 (media onda) Vo = 2Vm/ para = 0 (onda completa) ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 3

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Para = 180 la tension de salida vale cero Vo= 0. Calculo de la tensin eficaz total en la carga: ___________ _____________________ _______________________ Vorms= 1/ T T vo2 dt = 1/ 2 Vm2.sen2 wt dwt = Vm2./ 4 (1-cos2wt) dwt Vorms = Vm/2 [1/.(-+sen2/2)]1/2 para media onda _ Vorms = Vm/2 [1/.(-+sen2/2)]1/2 para onda completa Con los valores obtenidos de Vo y Vorms, podemos determinar los factores de rendimiento para los distintos ngulos de inicio de la conduccin. Factor de forma de la tensin: FF =Vorms/Vo ______ Factor de componente ondulatoria: RF = Vcaeficaz/Vo = FF2-1 Corriente eficaz total sobre la carga: Iorms = Vorms/ RL Potencia total sobre la carga: PT = Vorms. Iorms = Vorms2/RL Potencia en continua sobre la carga: Po = Vo.Io = Vo2/RL Eficiencia: % = (Po/PT). 100 Potencia aparente trafo: Paps = Vs eficaz. Is eficaz Ineficaz = Iorms Factor de utilizacin trafo TUF = Po/ Pap Tensin de pico inversa del tiristor: Vinv = Vm Rectificador monofsico en puente semicontrolado (carga altamente inductiva)

Carga ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 4

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

vo

Vm

vs

io

wt

vo

wt iT1 0 + 2 Io wt iT2 Io iD1 Io iD2 Io is Io wt -Io io Io wt iDv Io wt wt wt wt

___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Analizaremos este circuito, con carga altamente inductiva (wL100.R) por lo que la corriente en la carga, prcticamente no tiene ondulaciones; por lo tanto de la misma manera, supondremos que la corriente tiene el mismo comportamiento, en todo el circuito. Adems en la primer parte del anlisis, supondremos no disponer del diodo volante Dv. Durante el semiciclo positivo de la tensin de alimentacin si se activa con un pulso de disparo al tiristor T1 (en wt=), se aplica tensin positiva a la carga, circulando la corriente por los semiconductores T1 y D2. El valor de la tensin en la carga resulta: Vo = VS (t) VT1 VD2 Mientras la corriente en la carga siga creciendo, la Fem E se opondr, con la polaridad indicada en el circuito. Cuando la tensin de entrada decrece, comenzar a decrecer la corriente y por lo tanto cambiar la polaridad la Fem E. Cuando la tensin de alimentacin se hace cero y cambia a su valor negativo, debido a la Fem de la inductancia, la corriente sigue circulando por la carga, a travs del tiristor T1 y el diodo D1. (la corriente que circulaba por D2 en el semiciclo positivo, se transfiere al Diodo D1). Ahora la tensin en la carga es la suma de las cadas de tensin del tiristor T1 y el diodo D1, siendo: Vo=-(Vd+VT) ( 0,75+1) 1,75 Volt Cuando se dispara el tiristor T2, el tiristor T1 se desactiva naturalmente y ahora la tensin Vo toma nuevamente un valor positivo igual al de la tensin de alimentacin menos las cadas de tensin en el tiristor T2 y el diodo D1: Vo = VS (t) VT2 VD1 Vs (t) Vo (t)

Vs Vo

wt

1,75V

io T2D2 T1D2 T1D1 T2D1 T2D2 T1D2 wt

La grafica anterior, nos muestra la variacin de la tensin en la carga Vo, sin considerar los transitorios de conmutacin. La corriente de la carga, cuando pasa por T1D2 y por ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 6

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------T2D1 la fuente de alimentacin externa Vs entrega energa a la carga; cuando lo hace por T1D1 y por T2D2 la energa magntica de la inductancia recircula por la carga. Cuando conectamos el diodo volante Dv, y previamente T1 estaba entregando energa a la carga, cuando la tensin de alimentacin se hace negativa, T1 se desactiva y la corriente de la carga recircula por el diodo volante, descargando la energa magntica de la inductancia. Durante el periodo de conduccin de Dv, la tensin en la carga Vo, se mantiene en aproximadamente en -0,75 volt. El grafico es similar al anterior, salvo cuando Vo se hace negativo. El diodo volante es una solucin ms econmica que la recirculacin a travs del puente rectificador, dado que exige mayores capacidades de corriente a los diodos y tiristores. Vs Vo Vs(t) Vo(t)

0,75V

io Dv T1D2 Dv T2D1 Dv T1D2 wt

En los periodos que la corriente circula por Dv (cuando esta conectado), o por T1D1 y T2D2,(cuando no se coloca Dv), no hay corriente proveniente de la fuente de alimentacin. Como conclusin podemos decir que el rectificador monofsico en puente, semicontrolado, la energa elctrica se transmite solamente, desde la fuente de alimentacin, a la carga (CA CC). Tensin promedio sobre la carga A continuacin, vamos a determinar la expresin matemtica del valor de la tensin promedio sobre la carga, despreciando el valor negativo que toma cuando se produce la recirculacin por el Diodo volante Dv o en el otro caso por T1D1 y T2D2. Vo = 1/ T T vo dt = 1/ Vm.sen wt dwt = Vm/.[-cos wt ] Vo = Vm/.(1+ cos ) Tensin eficaz total sobre la carga: ____________ _____________________ _______________________ T 2 2 2 Vorms= 1/ T vo dt = 1/ 2 Vm .sen wt dwt = Vm2./ 4 (1-cos2wt) dwt _ Vorms = Vm/2. [1/.(-+sen2/2)]1/2

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Para encontrar el valor eficaz de la corriente que circula por el devanado secundario del transformador, aplicamos la formula de valor eficaz, teniendo en cuenta que la forma de onda de la corriente instantnea es rectangular, en ambos semiciclos, por lo que el valor de la integral definida, la obtenemos calculando las superficies de dos rectngulos, con altura de valor Io2 y base igual a . ___________ ______________ _______________ Is= 1/ T T io2 dt = 1/ 2 is2 dwt = 1/2. 2 Io2. (-) = Io.(1-/)1/2 El valor eficaz de la componente de 1 armnica, se puede obtener del desarrollo en serie de Fourier para una onda rectangular simtrica resultando: _ Is1 = (2.2.Io/). Cos /2 = -/2 (ngulo entre la tensin y corriente 1 armnica) Con estos valores se pueden determinar todos los factores de rendimiento en la entrada del rectificador. Anlisis de un rectificador controlado bifsico de media onda

En este caso, cuando la carga es muy inductiva, la corriente en los tiristores, circula ms all del cruce con cero, de la tensin de alimentacin, segn muestra el grafico: Vs(t) io(t) vo(t) io(t) wt

vo(t) wt

d (+i)

(+d) (2+i)

(2+d)

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------La grafica muestra la variacin de la corriente y tensin en la carga para el caso de conduccin discontinua. La siguiente grafica representa la variacin de la corriente y tensin en la carga, para conduccin continua. La continuidad o discontinuidad, depende de varios factores como ser el ngulo inicial de disparo de los tiristores y de las caractersticas de la carga. vo(t) Vs(t) io(t) io(t)

vo(t)

2 2+

3 3+

Como podemos observar tanto en la conduccin continua como discontinua, tenemos un periodo de tiempo donde se produce una inversin del sentido de la energa; cuando la tensin instantnea sobre la carga se hace negativa, se devuelve energa al sistema de alimentacin. En este caso la tensin promedio en la carga vale: Vo = 1/ T + vo dt = 1/ + Vm.sen wt dwt = (Vm/ )[-cos wt ]+ Vo = (2Vm/) .cos Esta ultima expresin, nos dice que si activamos los tiristores para un ngulo >90 la tensin media rectificada resulta negativa, significando ello que estamos trabajando en el segundo cuadrante. Si queremos solamente trabajar en el 1 cuadrante con un control de potencia elctrica para 0 , debemos colocar el diodo volante, en paralelo con la carga. Para este ultimo caso, la grafica de la tensin y corriente en la carga, resulta entonces similar al rectificador monofsico semicontrolado, con diodo volante. Vs(t) io(t) vo(t) io(t)

vo(t)

2 2+

Convertidor monofsico en puente totalmente controlado con carga inductiva ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 9

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Vo Io

Este rectificador, igual que el bifsico de media onda sin diodo volante, me permite controlar la energa elctrica en el cuadrante 1 y 2. vo(t) Vs(t) io(t) io(t) wt

vo(t)

is(t)

T2T3

T1T4

T2T3

T1T4

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Durante el semiciclo positivo, los tiristores T1 y T4 tienen polarizacion directa y cuando se disparan en wt= conectan la fuente de alimentacin externa a la carga. Mientras la tensin de alimentacin sea positiva y la corriente, entrante a la carga, decimos que el conversor trabaja en el modo de rectificador. Cuando la tensin pasa por cero, debido a la fuerza contraelectromotriz de la inductancia L, los tiristores T1 y T4 siguen conduciendo, aun con tensin negativa en la alimentacin. En esta ltima condicin pasa potencia inversa de la carga a la fuente de alimentacin; decimos entonces que el conversor trabaja en el modo inversor. Este convertidor tiene aplicaciones industriales frecuentes, hasta una potencia de 15 Kw. Dependiendo del valor de , el voltaje promedio de salida, puede ser positivo o negativo, permitiendo la operacin en los dos cuadrantes (1 y 2). La tension promedio en la salida vale: Vo = 1/ T + vo dt = 1/ + Vm.sen wt dwt = (Vm/ ).[-cos wt ]+ Vo = (2Vm/) .cos La tensin eficaz total en la carga resulta: ____________ _____________________ _______________________ T 2 + 2 2 Vorms=1/ T vo dt =1/ Vm .sen wt dwt =Vm2./ 2 + (1-cos2wt) dwt _ Vorms = Vm/2. Si la carga fuera resistiva, los tiristores solo conducen hasta el cruce por cero, por lo que el comportamiento es similar al rectificador en puente monofsico semicontrolado. Convertidor monofsico controlado de cuatro cuadrantes (convertidor dual)

Vo

Io

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Esta formado por dos convertidores controlados completos que trabajan espalda con espalda, de forma tal que pueden invertir tanto la corriente como la tensin sobre la carga, logrando funcionar en los cuatro cuadrantes. Existen dos formas de trabajo: Sin corriente circulante y con corriente circulante. Para el primer caso, cuando uno de los convertidores esta trabajando, o sea conectndose a la fuente de alimentacin externa y entregando la tensin a la carga, por ejemplo vo1, el otro no funciona. En estas condiciones, la polaridad de la tensin sobre la carga, se puede cambiar, no as la corriente (funcionamiento en los cuadrantes 1 y 4). Si se quiere invertir la corriente y tambin la polaridad de la tensin, entonces se debe apagar el primer convertidor y encender el segundo, para que suministre la tensin vo2 (funcionamiento en los cuadrantes 2 y 3). En la otra forma de trabajo, uno de los convertidores trabaja como rectificador y el otro como inversor, de tal manera que ambos deben suministrar la misma tensin promedio sobre la carga, pero de signo opuesto. Vo1 = (2.Vm/). Cos 1 Como Vo1 = -Vo2 resultar: Vo2 = (2.Vm/). Cos 2 Cos 1= Vo1 = - Cos 2

2 = ( 1) La figura muestra los valores instantneos de las tensiones vo1 y vo2 y la suma instantnea de ellas (vr(t) = vo1+ vo2), todas con respecto al Terminal 1 Vs 0 - + 2 wt

vo1

- Vo2

Tensiones referidas al Terminal1, de la carga

Vr(t)

Diferencia de tensiones entre ambos convertidores

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Como los valores instantneos de las tensiones que suministran cada convertidor estn desfasados, se producirn diferencias de tensin que darn lugar a una corriente circulante limitada por el inductor Lr. Como los voltajes promedios son iguales pero con polaridad opuesta Vo1 = -Vo2, la corriente promedio circulante ser igual a cero. Por ello para encontrar los valores instantneos, de la corriente circulante por la inductancia Lr, partimos de: Vr= L. dir/dt ; despejando el diferencial de la corriente y luego integrando desde - a wt obtenemos: ir = (1/wLr). -wt vr. d(wt) = (1/wLr). -wt (vo1+vo2). d(wt) Reemplazando por los valores instantneos de las tensiones e integrando, se llega a la siguiente expresin: ir = (2Vm/wLr) (cos - cos wt) Vemos que para valores de disparo entre 0 /2 la corriente ir resulta positiva y para valores de /2< resulta negativa. Se deber prever el clculo de la corriente circulante mxima para sumrsele a la mxima de la carga para que los tiristores puedan suministrarla sin superar sus especificaciones. Cuando los convertidores trabajan simultneamente con corriente circulante, tienen la siguiente ventaja: 1) La corriente circulante mantiene una conduccin continua de ambos convertidores en todo el intervalo de control, independientemente de la carga. 2) Como un convertidor funciona siempre como rectificador y el otro como inversor, es posible el flujo de potencia en cualquier direccin y en cualquier momento. 3) Como ambos convertidores estn en conduccin continua, el tiempo de respuesta para cambiar de operacin de un cuadrante a otro, es menor. La secuencia de disparo es la siguiente: Primero se dispara en el ngulo el convertidor positivo (rectificador) y luego se dispara en - el convertidor negativo (inversor). Convertidores monofsicos en serie semicontrolado

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Este circuito se utiliza para aplicaciones de alto voltaje. Por las formas de onda de la corriente del primario, se logra mejorar el factor de potencia. La tensin de salida resulta de la suma aritmtica de los valores promedios de las tensiones de cada uno de los convertidores Vo1 = (Vm/). (1+cos 1) Vo2 = (Vm/). (1+cos 2) Vo = Vo1+ Vo2 = (Vm/). (2+cos 1+ cos 2) El mayor voltaje promedio se logra con 1= 2 = 0 Vomax = 4 (Vm/) a) Si queremos hacer variar Vo desde cero a Vm/, hacemos 0 1 y 2 = Vo = (Vm/). (1+cos 1) b) Para hacer variar Vo desde Vm/ a 2Vm/ , hacemos 0 2 y 1 = 0 Vo = (Vm/). (3+cos 2) Los diodos de marcha libre adems de hacer circular la corriente inductiva de la carga, hacen circular la corriente de retorno de uno de los convertidores cuando el otro esta apagado. Cuando trabajan con 0 2 y 1 = 0, por las formas de onda de la corriente del primario, se logra mejorar el factor de potencia

Vs 2

+ wt

vo1

vo2

vo

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Convertidor monofsico serie totalmente controlado La disposicin circuital es similar al caso anterior, con la diferencia que se utiliza ocho (8) tiristores ( se reemplazan los diodos por tiristores) y se eliminan los diodos de marcha libre. Para que el conjunto pueda funcionar ambos convertidores deben funcionar simultneamente. El convertidor serie, puede trabajar como Rectificador (1 cuadrante) o como inversor (2 cuadrante) Como rectificador: Hacemos 0 2 y 1 = 0 Vo = Vo1+Vo2 = (2.Vm/). (cos 1+ cos 2) =(2.Vm/). (1+ cos 2) La mxima tensin promedio de salida se logra con 2 = 0 Vomax = 4.Vm/ (1=0 2=0) Como inversor: Hacemos 0 1 y = 0

Vo= =(2.Vm/). ( cos 1 1 ) CONVERTIDORES TRIFASICOS Los convertidores trifsicos, comparndolos con los monofasicos, a igualdad de amplitud y frecuencia de la tensin primaria de alimentacin, proporcionan un voltaje promedio mayor, con una frecuencia del voltaje de las componentes alternas, mas elevado. Como resultado, los requisitos del filtro de salida para disminuir estas componentes, son menos exigentes. Por estas razones, los convertidores trifsicos, trabajando en el rgimen de rectificador o como inversor, se usan extensamente como controladores de velocidad variable de alta potencia. A continuacin, analizaremos, los convertidores trifsicos de media onda, los convertidores trifsicos en puente semicontrolado y finalmente los convertidores trifsicos totalmente controlados Convertidor trifsico controlado de media onda

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------El circuito, muestra un rectificador trifsico controlado de media onda que permite, si la carga es Vo muy inductiva, trabajar en los cuadrantes 1 y 4. Si colocamos un diodo volante o de marcha libre en paralelo con la carga, la corriente inductiva de la inductancia recircula por el diodo y en este caso Io trabajamos solamente en el 1 cuadrante como rectificador controlado. Con carga resistiva, siempre trabaja en el 1 cuadrante. Veamos las graficas de las tensiones y corrientes para el modo de funcionamiento en los dos cuadrantes, 1 y 4: vs3 vs1 vs3 vs1 vs2 vs1 vs2 vs3

/6 /6+

/6+

vo

T3

T1

T2

T3

T1

T2

io Io is1 2 3

Io
0 /6+ (5/6)+

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Tomaremos como referencia la tensin de fase vs1. En este caso el ngulo minino para que se dispare el tiristor T1 es /6, dado que entre 0 a /6=60, la tensin compuesta v13 lo esta polarizando negativamente. A partir de /6 (=0) el tiristor esta en condiciones de dispararse hasta un valor terico de retraso mximo de /6+ (=). En la figura se ven la variacin de la tensin instantnea del voltaje en la carga, para un disparo en /6+ , (siendo , el ngulo de disparo), tomando como referencia /6. Entonces la validez de es: 0 . Como es un sistema de tensiones simtricas, el periodo de disparo de los tiristores es T = (2/3).. Si el voltaje de fase vale vs1= Vm.sen wt, entonces el valor promedio de la tensin (Vo) y el valor eficaz total (Vrms) en la carga resulta: Carga inductiva: Vo = 1/ T /6+5/6+ vo dt = 3/(2.) /6+5/6+ Vm senwt dwt _ Vo = [(33.Vm)/(2.)] .cos Vomax = (33.Vm)/(2.) para = 0 (valor mximo en el 1 cuadrante) Vo = 0 para = 90 Vo = -(33.Vm)/(2.) para =180 (valor mximo negativo para el 4cuadrante)

Vrms = (1/ (2/3) /6+5/6+ vm2.sen 2wt dt)1/2 = _ Vrms = 3.Vm[1/6+cos (/3+2.)] Carga resistiva: En este caso tambin el mnimo ngulo de disparo es /6 que corresponde a =0. Adems hay que tener en cuenta que el tiristor, cuando llegue al valor de =180, se desactiva por conmutacin natural. Si todava no se cumpli el periodo T = (2/3)., para el disparo de tiristor siguiente, la corriente en la carga se vuelve discontinua. Por lo tanto tendremos dos expresiones matemticas para determinar la tensin promedio en la carga: 1) Vo = 1/ T /6+5/6+ vo dt = 3/(2.) /6+5/6+ Vm senwt dwt _ Vo = [(33.Vm)/(2.)] .cos . Esta ultima expresin, es valida para: /6++2/3 (conduccin continua) 2) Vo = 1/ T /6+5/6+ vo dt = 3/(2.) /6+ Vm senwt dwt _ Vo = [(33.Vm)/(2.)] .[1+ cos ( /6+)] Expresin valida para : /6++2/3 (conduccin discontinua) Vrms = (1/ (2/3) /6+ vm2.sen 2wt dt)1/2 = ___________________________________________________________________ 17 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Vrms = 3.Vm.[5/24- (/8). sen(/3+2.)]1/2 Determinacin de la corriente media con carga Carga muy inductiva: En este caso la corriente permanece prcticamente constante, sin ondulaciones. Por lo tanto la podemos calcular en funcin de los valores promedios de las tensiones del circuito: Io = (Vo E) / R Carga resistiva, inductiva y fcem: Para poder calcularla, primero, debemos encontrar su valor instantneo, para luego determinar su valor promedio Se resuelve planteando la ecuacin de Kirchoff de las tensiones: Vm.sen wt = R. i(t) + L. di(t)/dt + Vd + E Resolviendo para la corriente y para el caso de conduccin discontinua, tendremos: i(t) = (Vm/R).{cos . Sen (wt- ) a + [a cos . Sen (i )].e (wt-i)/tg} La corriente media la calculamos como: Io = 1/(2/3).idi(t) dwt Donde: i : ngulo de disparo d : ngulo de extincin o apagado = arc.tg (wL/R) a: (Vd+E)/Vm Para encontrar d hacemos i(t) = 0 y despejamos su valor; como es una funcin trascendente no se resuelve fcilmente, por ello se recurre a las curves de Puchloswsky o mediante tablas electrnicas de programas de computadoras como Excel o Qpro. Secuencia de los pulsos de disparo Se genera un pulso en el cruce por cero de la tensin de referencia, por ejemplo vs1 y se genera el pulso de disparo para vs1 en el valor /6 + . Luego se generan dos pulsos mas, uno retrasado 2/3 , respecto al pulso que se disparo a vs1, y que se aplica a vs2 , y otro retrasado tambin 2/3, respecto a este ltimo, para disparar al SCR , conectado a vs3 Los convertidores trifsicos de media onda, casi no tienen aplicacin prctica dado que la corriente primaria es unidireccional, perro el desarrollo de su funcionamiento resulta interesante para explicar los rectificadores trifsicos completos. Como la corriente se retrasa en un ngulo , respecto a la tensin, la componente fundamental, tambin estar retrasada, lo que produce un factor de potencia en atraso.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Convertidor trifsico semicontrolado con diodo de marcha libre

vs3

vs1

vs2

vs3

vs1

0 /6 /6+

/6+

T3D3 Dv T1D1 vo

Dv

T2D2

Dv

T3D3

Dv T1D1

wt

iT1,iD1 iT2,iD2 iT3,iD3 iDv iS1

Io

___________________________________________________________________ 19 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Los semiconvertidores trifsicos, se utilizan en aplicaciones en la industria hasta aprox. 120 Kw., donde se requiera la operacin de un cuadrante (rectificacin controlada). La grafica anterior muestra la variacin de las tensiones de entrada y salida, como as tambin las corrientes en las respectivas ramas del puente. La corriente de carga, prcticamente no tiene ondulaciones. La frecuencia del voltaje de salida es de3fs. El ngulo de retardo , se puede variar entre 0 y , a partir de /6. Durante el periodo /6 wt 7/6, el tiristor T1 esta polarizado en sentido directo. Si se dispara T1 para wt= /6+, conducen T1 y D1 y aparece el voltaje de lnea vs1vs3 a travs de la carga. Para wt> 7/6, aparece una tensin negativa en la rama T1D1, que hace que por conmutacin natural, se desactive T1D1. Como la carga es inductiva, ahora la corriente recircula por el diodo de marcha libre Dv. Si no hubiera diodo de marcha libre, T1 seguira conduciendo hasta el disparo de T2 (en 5/6+), pero ahora, a partir de 7/6, la corriente recircula por T1D2 como diodos de marcha libre. Si disparamos para /6 /3, el diodo de marcha libre no funciona, cada tiristor conduce cada 2/3. Por ejemplo la corriente circulara por T1D3 y luego por T1D1, completando los 120. vs1 vs3 vs2 vs3 vs1

0 /6 /6+ vo T3D3 iT3 iD3 T1D3 T1D1 iT1 iD1 2/3

T2D1 T2D2 iT2 IoiD2

T3D2 T3D3 iT3 iD3 iD1

T1D3 T1D1 iT1

wt

iT3 iS1

Para /3 La tensin promedio de salida se determina como: Vo = 1/T /6+7/6 vo dt = 3/(2.) /6+7/6 3Vm sen(wt-/6) dwt ___________________________________________________________________ 20 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Vo = [(33.Vm)/(2)].(1+cos) Para /3 la tensin promedio se determina calculando los valores promedios de las tensiones compuestas en el periodo 2/3 resultando. Vo = (33.Vm /2)(1+cos) Rectificador trifsico en puente controlado completo

Estos convertidores se utilizan en aplicaciones industriales que requieren funcionamiento en dos cuadrantes, con potencias de conversin de hasta 120 KW. La siguiente figura muestra el circuito y las graficas de tensin y corrientes mas importantes, para un ngulo de disparo = /3, tomando como referencia el valor /6 de la tensin de fase vs1. Tomamos esta referencia, dado que para ngulos menores a /6, el tiristor T1 esta polarizado inversamente (vs1<vs3), por lo que no se lo podr disparar. T1 conduce a partir de hasta +2/3, momento que se dispara T3, polarizando inversamente a T1. Durante la conduccin de T1, aparece la tensin de lnea en la carga (vs1-vs2), dado que en el primer tramo de conduccin (/3), T6 esta activado; En el segundo tramo de conduccin de T1, tendremos sobre la carga la tensin de lnea (vs1-vs3), dado que T6 deja de conducir, por la activacin de T2. Como vemos cada /3 se activa y desactiva un tiristor pero siempre tendremos dos tiristores conduciendo que aplican las tensiones de lnea sobre la carga. Para generar la secuencia de disparo, tomamos como referencia el cruce por cero de la tensin vs1 y retardamos el pulso de disparo en /6+, para T1; Luego generamos 5 pulsos mas, cada uno retardado en /3, para ser aplicado en T2, T3, T4, T5, T6 y as sucesivamente. Cuando el valor de es mayor a /3, la tensin sobre la carga tiene una porcin negativa; como la corriente no se puede invertir, dado que los tiristores conducen en un solo sentido, durante este momento se produce inversin de potencia instantnea (2 cuadrante). El voltaje promedio en la carga lo determinamos como: Vo = 1/T /6+/2+ vs12 dt = 3/. /6+/2+ 3Vm sen(wt+/6) d(wt) Vo = (3. 3.Vm/). Cos El valor eficaz de la tensin de salida, se calcula como: Vrms = [3/ /6+/2+ 3.Vm2.sen 2(wt+/6) d(wt)]1/2 = ___________________________________________________________________ 21 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Vrms = 3.Vm.[1/2 + (3. 3/4). Cos2)]1/2 vs3 vs1 vs2 vs3 vs1

0 /6 /6+

/2

T5,T6 T6,T1 T1,T2 T2,T3 T3,T4 T4,T5 T5,T6 T6,T1 T1,T2 vo wt

iT1 Io iT4 Io is1 t io = Io t t t

Mejoras al factor de potencia de los rectificadores controlados El factor de potencia de los rectificadores controlados por el mtodo de control del ngulo de inicio de la conduccin, en rangos de voltajes bajos, el factor de potencia se desmejora, como as tambin aumentan los contenidos de las armnicas de corriente de entrada. Con el uso de las de las tcnicas de conmutacin forzada como as tambin el uso de tiristores de desactivacin por compuerta, es posible mejorar estas caractersticas desfavorable de bajo factor de potencia y alto contenido de armnicos de corriente. Las tcnicas de disparo que se utilizan para mejorar los aspectos desfavorables del mtodo anterior, son las siguientes: a)-Control del ngulo de extincin b)-Control del ngulo simtrica. c)-Modulacin del ancho del pulso (PWM). d)-Modulacin senoidal del ancho del pulso.(SPWM) ___________________________________________________________________ 22 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Control por ngulo de extincin

Vs 0 Vm 2 wt

Vo

iT1

2-

iT2

vs =Vm. senwt

iDv

Corriente diodo volante

is

Corriente en la entrada rect.

io

Corriente en la carga

Una forma mas simplificada para trabajar de este modo, es utilizando tiristores de activacin y desactivacin por compuerta, como por ejemplo los tiristores GTO. (En reemplazo de los SCR con circuitos de conmutacin forzada). En este mtodo, los tiristores se activan en = 0 (cruce por cero del voltaje de entrada) y se desactivan en =-. El control de potencia se hace en el apagado del tiristor, o sea variando . De esta forma, la componente fundamental de la corriente de entrada, esta adelantada respecto a la tensin y el factor de potencia esta adelantado. En algunos casos este sistema puede utilizarse como carga capacitiva y mejorar las cadas de tensin de las lneas elctricas de alimentacin. La tensin promedio y eficaz de salida del convertidor vale: Vo = 1/ 0- Vm.sen wt d(wt) = (Vm/). ( 1+cos ) Vrms =[(1/). 0- vm2.sen 2wt d(wt)]1/2 = (Vm/2)[1/(-+ sen2/2]1/2 El rendimiento de los convertidores semicompletos (rectificadores) controlados por ngulo de extincin, es similar a los de control por fase.

___________________________________________________________________ 23 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Utilizando un convertidor completo, es posible eliminar el diodo volante, ejerciendo esta accin por medio de los tiristores del circuito conversor, ubicados en la misma rama. Para este caso, la secuencia de disparo seria 12, 14, 34, 32. Control por ngulo simtrico:

Vs 0 Vm 2 wt

Vo

iT1

iT2

vs =Vm. senwt

is

Corriente en la entrada rect.

is1

io Corriente en la carga

El circuito es similar al semiconvertidor de un cuadrante por control de ngulo de extincin, con diodo volante o al de control completo. En este caso se controla tanto el ngulo de encendido como el ngulo de apagado 1= (-)/2 1 = 2 Vo = 1/ 12 Vm.sen wt d(wt) = (2Vm/). sen(/2) Vrms =[(1/). 12 vm2.sen 2wt d(wt)]1/2 = (Vm/2)[1/(+ sen]1/2 2 = (-)/2 + = (+)/2

___________________________________________________________________ 24 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------En este caso la componente fundamental de la corriente de entrada, esta en fase con la tensin de alimentacin. El factor de desplazamiento es la unidad y el factor de potencia se mejora. Mtodo para obtener un ngulo simtrico de encendido y apagado: Para disparar y apagar en forma simtrica para cualquier valor de potencia del convertidor, en el circuito de control se genera una onda triangular simtrica (seal de referencia), como muestra la figura. Esta onda triangular, se compara con la tensin de control. Cuando ambas tensiones son iguales, por ejemplo en el flanco de subida de la onda triangular, se inicia el encendido del tiristor (se usa un comparador para el flanco de subida). Cuando se iguala el flanco de bajada con la tensin de control, se emite un pulso (negativo si utilizamos un GTO) para apagarlo.
V Ar Ac Tensin de referencia Tensin de control

0 vg1 vg2 0

T1

T2

T1

wt

wt

Control por modulacin del ancho del pulso uniforme (PWM) Haciendo el anlisis de Fourier para las ondas cuadradas de la corriente de entrada para los casos anteriores (ngulo de extincin y ngulo simtrico, la armnica de orden menor, es la tercera. Como resulta difcil filtrar y separar una armnica de orden bajo, se puede solucionar con el control PWM que puede genera armnicas de orden superior. Para este control, los interruptores del rectificador se abren y cierran varias veces durante un medio ciclo, y el voltaje de salida se controla haciendo variar el ancho de los pulsos. Las seales de compuerta, se generan comparando una onda triangular con una seal de control de continua, como se muestra en la siguiente figura:
V Ar Ac Tensin de referencia Tensin de control

0 vg1

m T1

m T1

m T1

wt

wt

___________________________________________________________________ 25 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Las siguientes graficas muestran el voltaje de salida y la corriente de entrada para el control por el mtodo PWM.
Vs Voltaje de entrada 0

wt

Vo m 0 m iT1

Voltaje de salida

wt

Corrientes en los interruptores iT2

wt

0 is 0 Corriente de entrada al rectificador

wt

wt

io Corriente en la carga 0

wt

Las armnicas de orden menor se pueden eliminar o reducir seleccionando la cantidad de pulsos por medio ciclo. Sin embargo si se aumenta la cantidad de pulsos, tambin se incrementa la magnitud de las armnicas de orden mayor, que se podran filtrar con facilidad. El voltaje promedio a la salida del rectificador controlado con PWM vale:
p m=1 m+m

Vo = [(2/2)
m

Vm.sen wt.d(wt)]

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Control PWM sinusoidal monofsica

Vs Voltaje de entrada 0

wt

Seal de referencia (Vc) Ar Ac 0 iT1 m Seal portadora (Vr)

wt

wt
m iT2 0 is Corriente de entrada 0

wt

wt

io 0

wt

A diferencia del mtodo anterior, los anchos de los pulsos son distintos. Es posible escoger esos anchos de tal modo que se puedan eliminar ciertas armnicas. Tenemos distintos para variar los anchos de los pulsos, siendo el mas conocido el de la modulacin por ancho de pulso sinusoidal (SPWM). Como se muestra en la figura anterior, los anchos de los pulsos se generan comparando un voltaje de referencia triangular Vr, de amplitud Ar y frecuencia fr, con un voltaje semi-sinusoidal de portadora Vc de amplitud variable Ac y frecuencia 2fs. La frecuencia fs, corresponde a la frecuencia de alimentacin de alterna del rectificador controlado, y esta en fase con la tensin de entrada Vs. Esta comparacin, genera pulsos de ancho variable por cada semiciclo, que a su vez se pueden modificar, cambiando el valor de la amplitud ___________________________________________________________________ 27 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-6 Caractersticas de los rectificadores controlados ---------------------------------------------------------------------------------------------------------de la seal de portadora Ac. Esta modificacin, cambia el ndice de modulacin M de 0 a 1. El ndice de modulacin lo definimos como la siguiente relacin: M = Ac/Ar. En el control PWM sinusoidal, el factor de desplazamiento DF es unitario, y el factor de pulsacin FP se mejora, dado que las armnicas de orden mayor se eliminan o reducen. De la misma manera, la distorsin armnica total de la corriente de entrada (THD), disminuye.

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