Projet de Fin D Etudes

Projet de Fin dEtudes
ACTEMIUM ITEIS

Etude et mise en service dun systme de contrlecommande pour une installation de pr-concentration de gaz.
Ralis par :
Quentin LAURENT
Juin 2011
TUTEUR EN ENTREPRISE :
TUTEUR A LECOLE :
M. Pierre YOUINOU
DIRIGE PAR :
M. Jean-Michel HUBE
M. Merouane QASTALANE
REMERCIEMENTS
Tout dabord je tiens remercier M. Pierre YOUINOU, chef dentreprise, pour son accueil dans la socit Actemium ITEIS, et M. Bruno FRAVAL, Responsable dAffaires, de mavoir intgr dans son quipe pour effectuer mon stage de fin dtudes de six mois.
Je tiens remercier galement M. Mrouane QASTALANE, Chef de Projet, et M. Marc BLASIN, Ingnieur Dveloppement, pour lencadrement et le soutien quils mont apport durant mon stage.
Jadresse mes remerciements galement M. Philippe DELAISEMENT, M. Jean-Frdric THERAUD, M. Pierre VIDARD et M. Bruno PIRES pour leurs conseils qui mont permis de mener les projets du mieux possible.
Enfin, je tiens remercier lensemble du personnel ACTEMIUM pour leur accueil chaleureux et pour lexcellente ambiance qui a rgn durant toute la dure de mon stage.
Dautre part, je remercie lensemble des enseignants de l'INSA Strasbourg, filire Gnie Electrique, pour tout le savoir quils mont apport.
Quentin LAURENT
Page 2
FICHE DOBJECTIFS
Le projet consiste automatiser une installation qui tait entirement manuelle. Bien que mon rle essentiel a t de raliser la programmation des applications dautomatisme et de supervision. Jai t impliqu dans la ralisation des missions suivantes : Etudes lectriques, automatisme et supervision, Programmation automatisme et supervision, Rception plateforme, Raccordements lectriques et mise en uvre sur site, Mise en service Formation
Quentin LAURENT
Page 3
RESUME
Le prsent projet consiste en lautomatisation dune exprience de laboratoire ayant pour but la concentration de traces de gaz. Les diffrents quipements dinstrumentation (capteurs de vide, vannes, vrins) sont connects un automate programmable industriel compactRIO (National Instruments). La supervision se fait au travers un poste informatique, permettant le contrle des mesures, et la commande des quipements. Les donnes sont archives sur le poste de commande. Le travail fourni concene la programmation en langage graphique LabVIEW de lAutomate Programmable et de lapplication de supervision.
Quentin LAURENT
Page 4
S O M M AI R E
Remerciements ............................................................................................................................................. 2 Fiche dobjectifs ............................................................................................................................................ 3 Rsum.......................................................................................................................................................... 4 1. 2. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 5. Introduction ....................................................................................................................................... 6 Prsentation de lentreprise .............................................................................................................. 7 Prsentation du Projet ..................................................................................................................... 14 LIFP Energies Renouvelables (Institut Franais du Ptrole) ........................................................ 14 Projets annexes ............................................................................................................................ 15 Description du projet de pr concentration de gaz (T146) .......................................................... 18 Travail Ralis .................................................................................................................................. 25 Lancement du Projet .................................................................................................................... 25 Ralisation du produit .................................................................................................................. 26 Droulement du stage .................................................................................................................. 29 Analyse dtaille du projet .......................................................................................................... 33 Conclusion ........................................................................................................................................ 45
ANNEXES ..................................................................................................................................................... 51 TABLE DES ILLUSTRATIONS ......................................................................................................................... 51
Quentin LAURENT
Page 5
1.
INTRODUCTION
Dans le cadre de mes tudes en 3me anne de Gnie Electrique lINSA Strasbourg, jai effectu mon Projet de Fin dEtudes au sein de lentreprise ACTEMIUM ITEIS, Maisons -Laffitte du 31 Janvier au 22 Juin 2011. Pendant ce stage, jai t amen travailler sur diffrents projets pour lInstitut Franais du Ptrole Energies Nouvelles sous la responsabilit du Charg dAffaires Bruno FRAVAL et du Chef de Projet Mrouane QASTALANE. Le principal projet men bien consiste en ltude et la ralisation dune installation de prconcentration de gaz automatise afin danalyser des traces dhydrocarbures. Ce rapport prsentera le travail effectu sur ce projet en particulier, pour lequel jai dvelopp le programme de lAutomate Programmable Industriel ainsi que de lInterface Homme-Machine. Tout dabord je prsenterai le Groupe VINCI et la socit ACTEMIUM ITEIS. Ensuite je prsenterai le projet de Systme de Prconcentration de gaz et jexposerai le travail effectu. Pour finir, jtablirai un bilan de ce stage tant sur le plan technique que sur le plan humain.
Quentin LAURENT
Page 6
2.
PRESENTATION DE LEN TREPRISE
2.1. Le groupe VINCI
VINCI, cr en 1899, sous le nom de Socit Gnrale dEntreprises (SGE) par deux ingnieurs polytechniciens : Alexandre Giros et Louis Loucheur, est devenu aujourd'hui le premier groupe mondial de construction et de services associs.
VINCI, groupe industriel franais, construit des btiments, des grands ouvrages, des parkings, des infrastructures de transport, comme des routes, des autoroutes, des voies ferres et des infrastructures d'nergie. VINCI gre galement des stationnements automobiles, des aroports et des autoroutes.
Le groupe intervient travers ses 2500 entreprises implantes localement, essentiellement en Europe o le groupe ralise plus de 90% de son activit. VINCI emploie 164 000 personnes. Il a ralis en 2008 un chiffre d'affaires de plus de 33 milliards d'euros et un rsultat net de 1,59 milliards d'euros.
Figure 1 : Chiffre d'affaires 2008 du groupe VINCI par mtier
Quentin LAURENT
Page 7
Le groupe VINCI est organis autour de quatre ples dactivits : n1 mondial des concessions, de la construction et des services associs
CA : 4 580 M pour 2007 Rsultat net : 680 M pour 2007 Effectif : 15 872 salaris dbut 2007 VINCI CONCESSIONS, prsent depuis plus d'un sicle dans la gestion dlgue d'infrastructures, bnficie d'un savoir-faire sans quivalent dans la conception d'ouvrages, la construction cls en main, le montage de financements et l'exploitation. VINCI Concessions intervient dans les infrastructures routires, le stationnement, les grands ouvrages, la gestion d'aroports et les services d'assistance aroportuaires.
CA : 13 653 M pour 2007 Rsultat net : 438 M pour 2007 Effectif : 70 455 salaris dbut 2007 VINCI CONSTRUCTION intervient dans les mtiers du btiment, du gnie civil, des travaux hydrauliques et de la maintenance multitechnique. L'tendue du champ d'expertise de VINCI Construction, associe un rseau international d'une densit exceptionnelle, en particulier en Europe, fait du Groupe le numro un du secteur. CA : 7 706 M pour 2007 Rsultat net : 263 M pour 2007 Effectif : 39 804 salaris dbut 2007 EUROVIA est le numro un europen de l'industrie routire et du recyclage des matriaux. Son activit est organise autour de trois mtiers complmentaires : les travaux routiers, la production de matriaux, l'environnement.
CA : 4 301 M pour 2007 Rsultat net : 142 M pour 2007 Effectif : 31 852 salaris dbut 2007 VINCI ENERGIES est le leader en France et un acteur majeur en Europe des technologies de l'information et des nergies. Son activit se rpartit dans trois domaines : l'optimisation des outils de production ; la ralisation d'infrastructures, rseaux et services de communication pour le compte d'entreprises, de collectivits et d'oprateurs ; l'amnagement des lieux de vie.
Rseaux
Rseaux
Afin de mieux accompagner ses clients dans leurs projets multisites, en France comme linternational, Vinci Energies a dvelopp des marques fdratrices dexpertises, garantes de technicit, de valeur ajoute et dinnovation.
Traitement de linformation
Eclairage Public Maintenance Quentin LAURENT
Tlcommunicatio ns Page 8
2.2. Le pole Vinci Energies

VINCI Energies est lun des leaders en France ainsi quun acteur de premier plan en Europe sur les services lis aux technologies des nergies et de linformation. Il rpond aux besoins multiples et volutifs de ses clients (producteurs et distributeurs dnergie, oprateurs des transports et des tlcommunications, industriels, collectivits locales, etc) en intgrant ces technologies dans des offres sur mesure fort contenu de service. VINCI Energies accompagne ses clients tous les stades de leurs projets (conception et ingnierie, ralisation, exploitation, maintenance) dans quatre domaines : les infrastructures : rseaux dnergie (transport, transformation et distribution de lnergie lectrique) ; mise en lumire des villes et amnagements urbains ; infrastructures de transport (alimentation lectrique, clairage et systmes dinformation) ; lindustrie : distribution dnergie lectrique et contrle-commande, mcanique, traitement de lair, protection incendie, isolation, maintenance industrielle ; le tertiaire : rseaux dnergie, gnie climatique, plomberie, dtection et protection incendie, gestion technique de btiment, scurit, maintenance ; les tlcommunications : infrastructures et communication dentreprise voix-donnes-images.
Figure 2 : Rpartition de lactivit chez VINCI Energies
La diversit de ces offres, proposes au travers dun maillage dense de ses 800 entreprises, permet de dvelopper des solutions la fois locales et globales. VINCI Energies ralise plus de 30 % de son chiffre daffaires hors de France.
Quentin LAURENT
Page 9
Figure 3 : Marques du Pole VINCI Energies
2.3. Actemium ITEIS

Actemium est la marque du groupe VINCI Energies portant son offre industrielle en ingnierie et travaux. Acteur majeur europen des technologies des nergies et de linformation, VINCI Energies assure la conception, la ralisation et la maintenance de solutions pour lindustrie, les services et les collectivits locales. Sappuyant sur la connaissance fine des process de ses clients et sa matrise dexpertises complmentaires, Actemium dveloppe pour certains marchs des offres spcifiques haute valeur ajoute. De plus en plus sollicit, le savoir-faire dintgrateur dActemium sillustre dans divers secteurs dactivits de la faon suivante :
Figure 4 : Les marchs dActemium en 2009
Quentin LAURENT
Page 10
Avec 30 ans dexprience dans lindustrie, Actemium a acquis des comptences pour intervenir chaque tape d'un projet industriel, du conseil la ralisation clefs en main. Les 4 gros domaines de comptences sont les suivants : Energie Electrique Automatisme et Informatique Industrielle Instrumentation Mcanique
2.3.1.
Lhistoire
ITEIS est ne en 2000 de la fusion des entreprises GTIE-IGL et SDEL-A2I crs respectivement en 1984 et 1998. En 2002, VINCI Energies dcide de crer des marques et de communiquer sous leurs noms afin dafficher une meilleure visibilit auprs de ses clients. Cest pourquoi, la socit ITEIS a rejoint la marque ACTEMIUM, regroupant les entreprises concevant des systmes dinformation de production pour lindustrie.
MAISONS-LAFFITE
PARIS
2.3.2.
Lentreprise
Actuellement, Actemium Iteis emploie 33 personnes et ralise un chiffre daffaires de 7 485 k pour lanne 2007. Son bnfice net pour lanne 2007 slve 586 k, soit prs de 8%. Actemium Iteis est une Socit par Action Simplifie (SAS) au capital de 300 000 dont lactionnaire principal est le groupe VINCI Energies.
Quentin LAURENT
Page 11
Les activits dActemium Iteis : Maintenance & Infrastructure Technique : L'entreprise effectue la mise en uvre et la maintenance du systme de gestion de complexes industriels ou dimmeubles pour le compte de grosses socits. Principaux clients : AdP, SNCF,
Figure 5 : Activits de GTI
Logistique : L'objectif de cette activit est de proposer la gestion d'entrepts cl en main . Pour cela, il faut entrer en contact avec les dveloppeurs de logiciels pour raliser linterface avec le client. Les logiciels sont donc adapts suite un travail de programmation pour correspondre aux besoins du client. Principaux clients : LEAR, PSA UK, Faurecia,
Figure 6 : Activits de Logistique
Procds Continus : Cette activit est spare en trois branches : Ptrole et gaz : Lorsqu'une plate-forme ptrolire ou gazire est construite, la socit intervient pour raliser l'analyse fonctionnelle et organique, la programmation des automates et leurs essais. Principaux clients : Bouygues Offshore, Yokogawa France, Verre et ciment : Le but est de mettre en place des logiciels permettant de contrler la fabrication de manire automatise et centralise. Principaux clients : Saint-Gobain, Traitement de leau : Matrise d'uvre du projet initial et conception du systme de s upervision temps rel des flux hydrauliques dans le rseau et les sites de production. Principaux clients : Gnrale des eaux,
Figure 7 : Activits de Procds Continus
Quentin LAURENT
Page 12
2.4. Organisation de lentreprise

Lorganisation est structure autour des secteurs dactivit dcrits plus haut, pilots par les Responsables Secteurs (RS) qui assurent la responsabilit globale de leur activit marketing, commerciale et oprationnelle. Ils sont assists par un ou plusieurs Responsables dAffaires (RA) qui assurent quant eux la responsabilit, la gestion et le suivi des affaires. Les Chefs de Projets (CP) encadrent la gestion technique des projets. Enfin, les Analystees/Programmeurs (A/P) dveloppent les projets depuis la conception, la ralisation, jusqu la mise en service industrielle. Les quipes sont ainsi constitues affaire par affaire.
RS RA CP A/P
Quentin LAURENT
Page 13
3.
PRESENTATION DU PROJET
3.1. LIFP Energies Renouvelables (Institut Franais du Ptrole)
LIFP Energies Nouvelles est un organisme public de recherche, dinnovation et de formation intervenant dans les domaines de lEnergie, du Transport et de lEnvironnement. Sa mission est dapporter aux acteurs publics et lindustrie des technologies performantes, conomiques, propres et durables pour relever les dfis socitaux lis au changement climatique, la diversification nergtique et la gestion des ressources en eau. Son expertise est internationalement reconnue. Linstitut compte deux sites en France, lun est situ Rueil-Malmaison dans les Yvelines, le second se trouve Lyon, totalisant un effectif de 1737 personnes temps plein. LIFP EN se classe parmi les 10 premiers dposants de brevets en France avec 182 brevets dposs en 2009. ACTEMIUM ITEIS entretient une collaboration avec lIFP EN depuis quelques annes dj. Dans ce cadre, deux personnes sont dtaches temps plein sur le site de Rueil-Malmaison afin dassurer la maintenance des installations existantes (bancs moteur et installations dacquisition de donnes). Ce partenariat se dveloppe avec la sous-traitance ACTEMIUM de la rfection dinstallations existantes, et du dveloppement dexpriences nouvelles.
Quentin LAURENT
Page 14
3.2. Projets annexes

3.2.1. Laboratoire T266 / MSD1
Cette installation a pour but de mesurer des permabilits relatives par la mthode dite semi dynamique ; lchantillon est place dans une cellule porte-chantillon et il est soumis a des circulations de fluides (saumure ou huile) de diffrentes natures : classique, simultane, tangentielle sur la face dentre. Les fluides produits sont dcomprims via une Back Pressure Regulator ou r-aspirs par les pompes (flux continu) via un sparateur. Les circulations sont gres par des pompes hautes pression places dans une tuve, de mme que le sparateur et la bouteille tampon de celui-ci. La cellule est chauffe de faon indpendante. Un dispositif de rayons X (gnrateur/dtecteur/banc de dplacement) permet de mesurer des profils dabsorption des RX et donc de dduire des profils de saturation le long de lchantillon.
Figure 8 Schma de l'installation T266
Le projet consiste remplacer les quipements obsoltes de linstallation, savoir : - Les variateurs - Les capteurs - Lautomate programmable industriel - Le superviseur
Quentin LAURENT
Page 15
Les tches effectuer sont les suivantes : Fourniture des quipements concerns, Etudes lectriques, automatisme et supervision, Programmation automate et superviseur, Rception plateforme, Raccordements lectriques et mise en uvre sur site, Mise en service Formation
Aprs avoir particip avec M. QASTALANE la partie Etudes (rdaction de lAnalyse Fonctionnelle, validation des plans lectriques), le projet en est au stade de programmation. Jassure la ralisation du programme de supervision en langage LabVIEW.
Quentin LAURENT
Page 16
3.2.2. Laboratoire T486 / Scanner

Le projet consiste en la ralisation (par lIFP Energies Nouvelles) dune mini-cellule triaxiale pouvant se positionner dans lenceinte dun micro scanner (dtecteur RX) afin de : Charger mcaniquement des mso-chantillons cylindriques (Diamtre 10mm, Hauteur 20mm) Faire des mesures de faon dviatorique (contrle indpendant des contraintes axiales et radiales) Contrler la pression exerce
Le systme de contrle-commande permet le contrle (dplacement piston) et lacquisition des donnes la frquence dchantillonnage dfinie.
Figure 9 Schma de principe du mini-dispositif triaxial pour micro-scanner (MSC)
Les tches effectuer sont similaires au projet prcdent, avec comme particularit le pilotage dun moteur pas--pas. Jai assur la rdaction de lanalyse fonctionnelle dtaille de ce projet, ainsi que la validation des plans lectriques. Le dveloppement du programme Automate et de la supervision (tous deux en langage LabVIEW) sont en cours.
Quentin LAURENT
Page 17
3.3. Description du projet de pr concentration de gaz (T146)
Figure 10 Photo de l'installation la livraison
Il sagit dassurer les prestations dlectricit, dinstrumentation, dautomatisme et de supervision dans le cadre de ce projet de revamping systme de lunit T146 pour la pr concentration de traces de gaz pour la Direction R03 du site de Rueil de lIFP. Cette unit est implante dans le laboratoire F038 du site de lIFP Rueil. Ce projet consiste automatiser une installation qui tait alors entirement manuelle. Le dcoupage des tches est similaire aux projets prcdents : Fourniture des quipements concerns Etudes lectriques, automatisme et supervision Programmation automatisme et supervision Rception plateforme Raccordements lectriques et mise en uvre sur site Mise en service Formation
Quentin LAURENT
Page 18
3.3.1. Principe de linstallation
Figure 11 PID de l'installation de pr concentration
Explication du processus mis en uvre
Un chantillon de gaz est soumis lentre du systme. Les vannes de position permettent de lorienter vers lun des deux piges. Ces derniers sont soumis une temprature pouvant descendre jusqu -120C. Une fois le gaz dans les piges, la temprature est monte brutalement jusqu typiquement 80C pour librer le gaz mais bloquer le dioxyde de carbone ou lazote, qui perturbent les analyses des traces dhydrocarbures. Au sortir de linstallation, le gaz est envoy vers un spectrophotomtre de masse.

3.3.2. Equipe dtache sur le projet
Au sein dACTEMIUM, le projet a t ralis par un Chef de Projet, Mr QASTALANE, assurant la gestion documentaire, et moi-mme, charg du dveloppement des logiciels pour lAPI et la supervision. Mr BLASIN, a t notamment impliqu dans la mise en service des diffrents quipements. Le cblage lectrique a t sous-trait lentreprise CAE2I base Melun. Du ct de lIFP Energies Nouvelles, nous tions en relation avec Mr Jean-Claude RIONDET, responsable des laboratoires, ainsi quavec Mme Valrie BEAUMONT, chercheuse dans le dpartement gologie de lIFP, charge de la mise en place de linstallation. Par ailleurs, Sylvain EPAILLARD, de latelier de lIFP Rueil, a t notre interlocuteur pour toutes les questions concernant le montage mcanique et pneumatique.
3.3.3. Architecture du Systme
LabView 2010 - Windows
TCP / IP
LabView RT & FPGA
Equipements Racteurs F01 F02 Electrovannes EV01-09 VALCO HEV11-14 Distributeurs HEV15-18 Sonde temprature Sonde PIRANI Sonde BARATRON rgulateurs temprature rgulateurs dbit F05-F06
Figure 12 Architecture dusystme
LAURENT Quentin
Page 20

3.3.4. Equipements lectriques & pneumatiques
Le systme est constitu des quipements suivants : Neuf lectrovannes Swagelok : EV01, EV02, EV03, EV04, EV05, EV06, EV07, EV08, EV09 Quatre vannes de position VALCO : HEV11, HEV12, HEV13, HEV14 Une Pompe vide primaire P-01 La Pompe Turbo P-20 Deux rgulateurs de dbit FC05, FC06 Un bain thermostat F-03 Une jauge Pirani PT01 Un capteur de pression Baratron PT02 Un GC A-01 Deux indicateurs de temprature de scurit type Eurotherm 2132i Deux rgulateurs de temprature type Eurotherm 2416 Une sonde de temprature Deux racteurs R01 et R02 Deux dtecteurs de proximit inductifs (fermeture/ouverture des racteurs R01 et R02) Deux contacteurs pour la mise sous tension des racteurs R01 et R02 Deux thermocouples de type T duplex associs aux deux piges et lis directement aux rgulateurs Eurotherm 2416 et aux indicateurs de scurit Eurotherm 2132i
LAURENT Quentin
Page 21

3.3.5. Systme de supervision
Le systme de supervision est constitu des lments suivants : Quantit 1 1 1 Dsignation T-Series 17" Panel PC Ecran plat 17 (intgr) Logiciel de supervision Rfrence CLS-1702I57TPMM1 CLS-1702I57TPMM1 LabView 2010
Spcifications techniques du serveur de supervision (T-series 17 Panel PC)
LAURENT Quentin
Page 22

3.3.6. Contrleur dautomatisme programmable
La configuration matrielle installe est la suivante : 1 systme NI cRIO-9074
Type de contrleur : Valeur Nombre d'emplacements : 8 Temprature de fonctionnement : -20..55 C Frquence d'horloge du processeur : 400 MHz Mmoire standard : 128 Mo FPGA : Spartan-3 2000000 Ethernet : 2
2 modules NI 9219
Entre analogique : 4 DI 100 ch./s/voie 24 bits Type de mesures : Capteurs sur pont, Courant, Rsistance, RTD, Temperature, Thermocouple, Tension
2 modules NI 9485
Sorties pour 8 relais semi-conducteurs (SSR) Type de mesures Tension de commutation de 60 Vcc, 30 Veff Intensit de commutation de 1,2 A/voie jusqu' 4 voies ; de 750 mA/voie pour toutes les voies Isolation continue voie vers terre de Cat. II de 250 Veff, voie voie de 60 Vcc Tempratures de fonctionnement de - 40 70 C Spcifications/certifications industrielles extrmes
1 module NI 9411
E/S numriques : 6 DI 2 MHz Compteurs/timers : Offert par chssis Type de mesures : Numrique Spcifications/certifications industrielles extrmes
LAURENT Quentin
Page 23

1 module NI 9263
Sortie analogique : 4 100 kch./s 16 bits Type de mesures : Tension extrmes
2 modules NI 9870
Ports : 4 RS-232 Vitesse de transfert : 921.6 kbit/s Matriels/port : 1
Auxquels viennent sajouter les accessoires ncessaires : soit kit de connexion,..
3.3.7. Logiciels
Le logiciel de supervision est dvelopp sur LabVIEW, qui est loutil de dveloppement privilgi de lIFP Energies Nouvelles Rueil. Le logiciel permet de concevoir des applications de contrle et dacquisition de donnes temps rel avec le dveloppement graphique. Le dploiement de systmes de contrles distribus, autonomes ou embarqus est rendu possible notamment grce la gamme de produits compactRIO . La licence mise disposition comprend le Development System de base, avec le module Application Builder permettant de construire des excutables et des installeurs. Pour programmer un API de chez National Instruments (compactRIO), il faut ajouter cela le module Real-Time . De plus, le pilotage de la carte NI9870 pour la communication srie en RS232 ne peut se faire quen passant par la couche FPGA du contrleur temps -rel. Cest pourquoi le module FPGA nous a t galement ncessaire. Lintrt dutiliser une solution complte de chez National Instruments est de se limiter un seul langage de programmation pour lAPI et la supervision, ce qui savre un atout pour la mise en place dune quipe de maintenance.
LAURENT Quentin
Page 24

4.
TRAVAIL REALISE
4.1. Lancement du Projet

A la rception de la commande, le client consigne dans un cahier des clauses techniques particulires (CCTP) toutes ses spcifications pour la ralisation de laffaire. On procde alors une revue de commande permettant de dtecter les carts par rapport loffre remise, en particulier sur le plan contractuel et documentaire (plans dexcution, spcifications techniques, ). Le Chef de Projet tablit alors un planning de laffaire faisant apparatre : - Les diffrentes phases du projet, leur dbut et leur fin - Les ressources associes chacune des phases avec, pour les ressources humaines, la dfinition des responsabilits et autorits, - Les revues prvues sur le projet (enparticulier revues de fin de phase).
Ce planning est mis jour par le Chef de Projet, en fonction de lavancement et de s volutions du projet. Les interfaces organisationnelles et techniques sur une affaire sont dcrites dans le Plan Qualit de cette affaire lorsquil existe ou, dans les autres cas, lors de la revue de lancement au cours de laquelle sons prciss : Quels sont les interlocuteurs client au niveau technique et au niveau contractuel, Quels sont les autres intervenants sur le projet (cotraitants, autres corps de mtier, ) Comment sont gres les interfaces avec les diffrents intervenants, Quels sont les circuits dfinis pour la circulation des documents, Quels sont les outils utiliss (en particulier outils bureautiques, pour les changes de documents).
Ds louverture de laffaire, un dossier daffaire est cre o viendront sajouter dans un ou plusieurs classeurs les documents reus et mis pour constituer un historique et faciliter les interfaces techniques Elabor par lquipe charge de laffaire, il est sous la responsabilit du Responsable dAffaire. Les documents informatiques correspondants sont quant eux rpertoris par affaire sur le rseau de lentreprise.
LAURENT Quentin
Page 25

Il contient entre autres les documents : Contractuel, Techniques, De correspondance avec le client Fournisseurs, Relatifs la qualit (plans qualit et enregistrements), De gestion de laffaire.
Dans le cadre de la matrise du produit, il sert la traabilit puisquil va rassembler au fur et mesure de lavancement les rsultats des fiches de test et notifier ltat du produit. En lui enlevant certains documents (indices intermdiaires de documents, feuilles de suivi, charges, ), le dossier daffaire va constituer le dossier final qui sera archiv en fin daffaire. Au niveau des affaires, laffectation des ressources est planifis ds la revue dappel doffres et rajuste en cours daffaire lors des revues de projet. Laffectation du personnel sur les affaires se dcide lors des runions de charge mensuelles avec le Comit dEntreprise, les Responsables dAffaire et les Chefs de Projets qui grent le planning des charges .
4.2. Ralisation du produit

La phase de planification et organisation prcdent la ralisation du produit dtermine pour une grande part la qualit de la ralisation du produit : ses caractristiques et sa fiabilit, son respect des exigences rglementaires et lgales. Elle prpare aussi aux retours dexprience. La ralisation se dcompose elle-mme en plusieurs phases caractrises chacune par : Les donnes dentre qui permettent de mener bien les activits de la phase, Les donnes de sortie qui doivent tre produits dans la phase afin dtre utiliss comme lments dentre de la phase suivante.
Ltape permettant de conclure une phase et de passer la suivante est la revue de fin de phase qui permet de vrifier que les donnes de sortie rpondent aux exigences d es donnes dentre de la phase suivante. Elle donne lieu un compte-rendu. La ralisation du produit chez ACTEMIUM-ITEIS sarticule autour du cycle en V qui se compose dune phase descendante danalyse, dune phase de dveloppement, et dune phase dintgration. Ce cycle de ralisation permet davoir une vision analytique globale du projet en reliant laspect client laspect technique dune part et le besoin exprim lobtention dun
LAURENT Quentin
Page 26

rsultat dautre part. Il visualise galement le rebouclage rsultats/exigences tous les niveaux dintgration :
Figure 13 Cycle en V
Lanalyse fonctionnelle Elle dfinit prcisment et exhaustivement les fonctions remplir par le systme, son architecture, ses performances et ses interfaces. Elle est ralise avec la coopration de tous les intervenants dans la ralisation, lexploitation et lutilisation du systme. Elle est vrifie dans une revue planifie en fin de phase et soumise lapprobation du client. Elle est alors gre en configuration. Lanalyse organique Elle dtaille larchitecture du systme et sa dcomposition en composants, pour satisfaire toutes les fonctions remplir. Elle dfinit galement les flux de donnes entre ces composants et la structure de ces donnes (type, mnmonique, organisation). Chaque composant y est dtaill jusqu tre exprim sous une forme utilisable pour le codage : algorithme, pseudo code, grafcet, . Elle est vrifie en fin de phase au cours dune revue planifie. Durant ces 2 analyses, on labore un cahier de tests qui est utilis par la suite lors de lintgration.
LAURENT Quentin
Page 27

Les tests dintgration Ils permettent de vrifier que larchitecture du systme reste conforme aux spcifications de lanalyse organique au fur et mesure que lon assemble les composants de larchitecture. Ils peuvent utiliser des outils de simulation de lenvironnement rel du systme et tre soumis la validation du client. Les tests de validation Ils permettent de vrifier que le systme est conforme aux spcifications de lanalyse fonctionnelle dans toutes les situations de vie envisages. La validation a lieu en plate-forme et/ou sur site, en ou hors production et ventuellement en prsence du client. Elle est complte par une recette avec le client. Tous les rsultats des tests sont enregistrs sur des fiches de tests.
LAURENT Quentin
Page 28

4.3. Droulement du stage
Avant mon arrive dans lentreprise, jtais cens participer la mise en uvre de systmes dinformations industriels pour Aroport de Paris, SNCF, RATP, : rdaction d'analyse fonctionnelle, ralisation et codage de programmes automates industriels, dveloppement et paramtrage d'application de supervision industrielle, configuration de gestionnaire de base de donnes temps diffr, test et rception en plate-forme, mise en service et essais sur site client, formation client l'exploitation et la maintenance des installations.
Figure 14 Institut Franais du Ptrole
Aprs avoir travaill sur un systme dEfficacit Energtique pour Projet de Recherche Technologique dans la mme entreprise, jai t dtache sur le projet T146 pour lIFP Energies Nouvelles. Le lancement du projet a t marqu par le suivi dune formation dune semaine sur la programmation en langage graphique LabVIEW de cibles Temps-rel (Automates Programmables) et de cibles FPGA (les Automates National Instruments possdent une couche FPGA). Pendant les trois semaines suivantes, des rendez-vous avec Madame BEAUMONT, chercheuse lIFP Energies Nouvelles ont t convenus afin de nous faire part du fonctionnement voulu de linstallation. Ces runions ont permis de constituer un document reprenant le processus du systme (voir page suivante). En parallle, la construction de la structure mcanique et la ralisation des connexions des fluides (pneumatique et gaz) avait lieu dans les ateliers de lIFP Energies Nouvelles Rueil.
LAURENT Quentin
Page 29

Programme Stand-By "Manuel"
O2 HNV01 HNV02 HNV03 HNV04 HNV05 HNV06 HNV07 HNV08 HNV09 HEV11 HEV12 HEV13 HEV14 Pige R01 Pige R02 Dispositif T03 TE01 HEV15 TE02 HEV16 TE04 HEV18 HEV17 Dclencheur pour le passage l'tape suivante Fentre "pop up" Action automatique Action utilisateur En stand-by un pompage secondaire est maintenu. Si la pression est Toutefois, si la consigne suprieure x. On ferme sur la pirani est suprieure immdiatement HNV01 et x HNV09 et HNV01 sont HNV09, puis on ouvre Commentaire fermes ensemble par HNV02. Si on reste sous x scurit et HNV02 est pendant 30 secs, on ferme ouverte ensuite. HNV06 HNV02, puis on ouvre est toujours ouverte en HNV01 et HNV09 stand by. haut froid haut froid
0. Prparation Stand-by
ferm ferm ouvert ferm ferm ferm ouvert ferm ferm ferm position B positionA positionB positionB Tamb bas Tamb bas ferm
1.Stand-by
ferm ouvert ferm ferm ferm ferm ouvert ferm ferm ouvert position B position A position B position B Tamb bas Tamb bas
lecture sur la jauge pirani <x pendant 30s
En mode manuel, tous les quipements sont pilotables sauf l'lectrovanne HNV06, qui doit imprativement rester ouverte. En standby, on peut accder au mode MANU et au mode AUTO et au mode ARRT. Du mode MANU, on atteint le MODE Stand-by
Figure 15 Extrait document "Process hydrocarbures"
LAURENT Quentin
Page 30
LAnalyse Fonctionnelle Dtaille et le Cahier de Recette (contenant les fiches de tests) ont t rdigs par Mr QASTALANE et moi-mme. Le dessin des schmas lectriques tait la charge de lentreprise CAE2I, reprsente par Mr Bruno LEFEBVRE. Nous avons travaill en coll aboration sur ce point, le matriel National Instruments ntant pas familier l entreprise.
Figure 16 Extrait des schmas lectriques (partie puissance)
LAURENT Quentin
Page 31

Jai alors travaill seul sur la programmation en langage graphique LabVIEW de lAutomate Programmable Industriel et de lapplication de supervision. Une fois linstallation mcani que termine, le chssis du systme a t transfr dans les locaux de lentreprise CAE2I afin dy raliser le cblage lectrique. Cette tape a dur moins de deux semaines. Une fois le montage retourn lIFP Energies Nouvelles, je fus en charge de faire les tests lectriques, accompagn dun lectricien de CAE2I et de Mr QASTALANE. Le projet sest poursuivi par une phase de mise en service sur site qui a dur quasiment deux mois. Je travaillais alors quasiment temps plein dans les locaux de lIFP Energ ies Nouvelles Rueil. Cette phase sest avre longue, car linstallation nayant pu tre transfre dans nos locaux, aucun essai plateforme navait eu lieu. Le projet sest termin par une formation de prise en main pour les futurs utilisateurs de linstallation lIFP. Suite la russite du projet, deux autres laboratoires nous ont confis sur lesquels je travaille actuellement.
LAURENT Quentin
Page 32

4.4. Analyse dtaille du projet
4.4.1. Echange de donnes
Afin de raliser le processus de pr concentration, lAPI utilise un certain nombre dinformations issues des diffrents composants du systme lectrique et pneumatiques. VANNES VALCO
Les Vannes Valco sont des vannes deux positions avec actuateur micro lectrique, chacune se pilotera via une sortie relais (NI 9485) du compact RIO. Le mode de pilotage est une sortie de type TOGGLE permettant de piloter la vanne vers les deux position A et B avec seulement un relais. La position courante de chaque VALCO (position A output ; position B output) est remonte sur la centrale dacquisition (compact RIO) via les modules dentres logiques (NI 9411).
Figure 17 Interface de communication VALCO
Figure 18 Cblage VALCO en mode TOGGLE
Au dmarrage du processus (Manuel ou automatique) les vannes VALCO sont la position A par dfaut. LAURENT Quentin Page 33

SONDE PIRANI
La sonde Pirani (PT-01) MKS A900-06 remonte une pression avec une chelle de 10-5 Torr 1,500 Torr. Son lectronique Srie A900 est installe dans le coffret lectrique et alimente en 230Vac, elle possde un signal de sortie de 0-10Vdc qui sera acquit sur lentre ANA du compact RIO (NI 9219). La sonde PIRANI se base sur une mesure de conductivit thermique du gaz. La conversion du signal de sortie (0-10Vdc) en pression seffectue en appliquant la formule suivante : P = 1/ [ C0 + 1/(C1.V + C2.V^2 + C3.V^3 + C6.V^6) ]
P : pression en mbar V : tension de sortie Les constantes C0, C1, C2, C3 et C6 dpendent du gaz utiliser. Le tableau ci-dessous donne des valeurs des constantes en fonction du gaz :
Figure 19 Tableau des constantes de mise l'chelle
LAURENT Quentin
Page 34

SONDE BARATRON
La sonde Baratron (PT-02) MKS Baratron Type 627B (chelle de 0 1000 Torr). Elle est associe une lectronique PR4000, qui ne sera pas utilise dans linstallation. Seul le capteur est cbl en +-15 Vdc avec un signal de sortie de 0-10Vdc acquit sur lentre ANA du compact RIO (NI 9219).
Figure 20 BARATRON vue de dessus
Figure 21 Interface de communication BARATRON
LAURENT Quentin
Page 35

TELECOMMANDE DES ELECTROVANNES
Lorsquune tlcommande est activ (sortie au niveau de lAPI = 1) llectrovanne (EV) se ferme. Lorsquune tlcommande est dsactive (sortie au niveau de lAPI = 0) llectrovanne (EV) souvre. Les neufs lectrovannes (EV01 EV09) sont cbles sur les modules de sorties relais 0 24Vdc (NI 9485) du compact RIO.
Au dmarrage les lectrovannes se en configuration STAND BY TELECOMMANDE DES DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES
Les mouvements des vrins des racteurs (haut/bas) et du capillaire (haut/bas et droite/gauche) sont grs des lectro-distributeurs. Lorsquune tlcommande est activ (sortie au niveau de lAPI = 1) le distributeur se met en position 1. Lorsquune tlcommande est dsactive (sortie au niveau de lAPI = 0) le distributeur se met en position 2. Les quatre distributeur s (HEV15, HEV16, HEV17 et HEV18) sont cbles sur un module de sorties relais 0-24Vdc (NI 9485) du compact RIO.
Au dmarrage les vrins des vases sont en position bas, les vrins du pige de Cryofocalisation sont respectivement en position bas et droite. REACTEURS
Ce sont les deux racteurs R01 (phase Hayesep) et R02 (PTV). Le systme commande la fermeture (respectivement ouverture) des circuit de chauffage F01 et F02 (mise sous/hors tension) des deux racteurs. Les commandes seffectuent depuis le module de sortie relais( NI 9485) du compact RIO. Un retour contacteur est cbl sur le module dentre logique NI 9411.
Aussi deux dtecteurs de proximit inductifs sont installs sur chaque racteur pour vrifier la fermeture. Ils sont cbls sur le module dentre logique (NI 9411) du compact RIO.
LAURENT Quentin
Page 36
Figure 22 Dtecteur de proximit inductif
REGULATEURS DE TEMPERATURE
Ce sont les deux rgulations de temprature des phases Hayesep. Elles sont gres par des rgulateurs Eurotherm 2416 avec une communication srie RS232 pour le pilotage de la consigne et la remonte de la temprature sur le systme d'acquisition compact RIO (NI9870).
Figure 23 Rgulateur EUROTHERM 2416
Numr o du modle 2416
Fonctio n CC
Tension dalimentatio n VH
Module 1 LH
Modul e2 FH
Modul e3 XX (none)
comm s AM
Manua l FRA
LAURENT Quentin
Page 37
Le systme possde aussi deux indicateurs de scurit 2132i qui pilotent les contacteurs de puissance des chauffages F-01 et F-02 des phases Hayesep.
Figure 24 Indicateur de scurit 2132i
Numro du modle 2132i
Fonction Tension dalimentation AL VH
Manual E/S logiques FRA XX (pas dE/S logqiue)
Sortie alarme 2 (relais) FH
Entre capteur T
LAURENT Quentin
Page 38
Figure 25 Schma de principe chauffage TPC Les rgulateurs et indicateurs de scurit sont lis des sondes de temprature thermocouples de type T, un thermocouple T double de diamtre 3 mm et de longueur 200mm pour les rgulations des phases Hayesep (un sur le rgulateur de temprature 2416( racteur 1 TE01), (racteur 2 TE02) et l'autre sur le 2132i l'lment de scurit ( racteur 1 TE101), (racteur 2 TE102).
Pour chaque pige (phase Hayesep et PTV), deux temprature cibles infrieure et suprieure sont paramtres au dmarrage du systme. Les rgulateurs et indicateurs seront placs en face avant du coffret lectrique. LAURENT Quentin Page 39

REGULATEURS DE DEBIT
Les deux rgulateurs de dbit FC-05 et FC-06 sont des massiques thermiques de marque Bronkorst aliments en +- 15 Vdc avec un signal de mesure 0-5Vdc acquit sur le module dentre ANA (NI 9219) du compact RIO et de consigne en 0-5Vdc cble sur le module de sortie ANA (NI 9263). Par dfaut consigne F05 = 50 ml/min consigne F06 = 2 ml/min
Les deux consignes sont paramtrables. POMPE PRIMAIRE
La pompe primaire tourne en permanence au dmarrage du systme, elle nest pas commande depuis le compact RIO. Elle est pilote par des BP Marche/Arrt en face avant du coffret lectrique. POMPE SECONDAIRE (TURBO)
La pompe turbo tourne en permanence au dmarrage du systme, elle nest pas commande depuis le compact RIO. SONDE DE TEMPERATURE T04
Une sonde de temprature (T04),thermo couple de type T simple de diamtre 1,5mm et de longueur 200mm, est installe dans le pige du Cryofocalisation afin de mesurer la temprature du bac chauff depuis le bain thermostat. Cette information est cbl au niveau dun module dentres analogiques NI 9219 du compact RIO. Lchelle de la mesure est de 0-100 C. BAIN THERMOSTATE
Le bain thermostat ne sera soumis aucun asservissement et aura un fonctionnement local. Une temprature suprieure cible sur le pige de Cryofocalisation est paramtre au dmarrage du systme.
LAURENT Quentin
Page 40

4.4.2. Paramtrage
Le systme permet de paramtrer un ensemble de grandeur physique ncessaire pour le droulement du processus de pr-concentration. Le paragraphe suivant dcrit en dtail lensemble des ces grandeurs et leur valeurs par dfaut. Le but est davoir donc un systme ouvert qui sadapte diffrents contextes dexpriences.
Figure 26 Vue de l'cran de paramtrage
LAURENT Quentin
Page 41

Mode de processus
Le processus peut se drouler soit : En mode manuel : lutilisateur manipule de manire lmentaire lensemble des quipement de lunit. Le passage dune tape de processus une autre reste sous la responsabilit de lutilisateur (changement de position des vannes VALCO, ouverture/fermeture dlectrovannes, passage aux piges, ). Des contrles seront effectus pour certaines commandes (contrle de seuil de vide pour le passage en pompage secondaire, ouverture/fermeture simultane des lectrovannes EV01 et EV09 et le contrle de ltat douverture(de fermeture) des EV01/EV09 par rapport EV02 ). En mode automatique (programme H.C Hydro Carbure) : le processus se droule de manire autonome sans aucune intervention de lutilisateur. Certains passages ncessitent une validation de loprateur (pop up de validation) Sonde PIRANI
Le pompage secondaire ncessite un certain seuil de vide avant douvrir les lectrovannes associes (EV01 et EV09). Deux seuils de vide x et y en (mbars) sont dfini pour la sonde PIRANI. Rgulateurs de dbit
Deux consignes de dbit sont paramtrables : Flux de pr-concentration sur le rgulateur F05 : 50 ml/min par dfaut Flux danalyse sur le rgulateur F06 : 2 ml/min par dfaut Configuration des piges
Loprateur a la possibilit de choisir la combinaison des piges utiliss durant son exprience. Le choix dune combinaison donne se traduit par lactivation ou pas de certains quipements de lunit (changement de positions des vannes VALCO associes et changement de position de vrins). Le pige HayeSep est utilis par dfaut, il peut tre associ au pige froid (PTV) et/ou lAscarite.
LAURENT Quentin
Page 42

Dures des transferts
Pahse hayesep Dure pigeage = 10 minutes par dfaut Dure balayage = 5 minutes par dfaut Cryofocalisation Dure = 5 minutes par dfaut Temprature des piges
Phase hayesep - temprature infrieure = -120 C par dfaut - temprature suprieure = + 80C par dfaut Pige froid - temprature infrieure = -120 C par dfaut - temprature suprieure = + 80C par dfaut Cryofocalisation Loprateur doit rgler le bain thermostat afin de chauffer le bac chaud du capillaire la temprature cible souhaite. Cette temprature est remonte depuis la sonde T04. - temprature suprieure = + 80C par dfaut Sauvegarde
Loprateur peut donner un nom prcis a son exprience et dfinir le rpertoire de dpt des traces de processus. On prendra comme convention de nommage: Nom analyse : PROC_HC_(Date_Heure) Chemin daccs : C:\T146\Traces_Processus\Traces_PROC_HC_(Date_Heure)
LAURENT Quentin
Page 43

4.4.3. Processus de prconcentration
Lobjectif de ce paragraphe est de dcrire lensemble des tapes du processus de pr concentration. En mode automatique le systme de lunit passe par 13 tapes diffrentes afin den voyer lchantillon du gaz tester vers le G.C (Gas Chromatograph) pour analyse, chaque tape reprsente un tat dfini. Un tat du systme est caractris par ltat de chaque lment matriel. Le passage dune tape i ltape (i+1) se fait par action dun ou de plusieurs quipements de lunit dexprience, suite un temps dattente intermdiaire ou par validation de loprateur. Actions sur quipements : Fermeture/ouverture dlectrovannes EV01-EV09 Changement de position des vannes VALCO HEV11-HEV14 Envoi de consigne de temprature au rgulateurs EUROTHERM 2416 Changement de position des phases DEWARE (changement position de vrins via distributeurs) Changement de position du bac capillaire (changement position de vrins via distributeurs)
Attente : Attente de seuil de vide sur la sonde PIRANI Attente lcoulement de X minutes / X secondes
Confirmation oprateur : Validation de pop up de confirmation oprateur
Chaque tape est dfinie par : Une liste dactions sur quipements Un dclencheur pour le passage ltape suivante Une fentre pop up Une action automatique Une action oprateur
LAURENT Quentin
Page 44

5.
CONCLUSION
Ce stage a t trs enrichissant aussi bien dun point de vue technique que dun point de vue humain. Dun point de vue technique, jai t amen travailler sur les phases successives dun projet : tude de lanalyse fonctionnelle, dveloppement de la partie Supervision conjointement avec le dveloppement des automatismes, et laboutissement du projet : la mise en service. Cette mise en service permet de vrifier sur le terrain toutes les fonctionnalits dveloppes. Ce projet ma permis de me former sur le dveloppement de supervision mais aussi de dcouvrir la programmation dautomates et linstallation de rseau industriel. Dun point de vue humain, ce projet ma permis de minvestir au sein dune quipe et de partager des comptences. De plus, ds le dbut du stage jai t amen dialoguer avec le client afin de rpondre au mieux ses attentes. Jai t agrablement surpris par la convivialit de lambiance qui rgne dans cette entreprise ainsi que par la qualit des rapports humains entre les diffrents salaris. Pour finir je suis trs satisfait de ce stage qui ma permis dapprendre beaucoup sur le mtier dingnieur et sur le secteur de lautomatisme et de linformatique indust rielle. Ce stage a t une exprience enrichissante car il ma donn une vision globale dun projet industriel.
LAURENT Quentin
Page 45

ANNEXES VUE DU SYNOPTIQUE
LAURENT Quentin
Page 46

VUE DES COURBES SPARES
LAURENT Quentin
Page 47

VUE DES COURBES DEN SEMBLE
LAURENT Quentin
Page 48

VUE DE LCRAN DE PA RAMTRAGE
LAURENT Quentin
Page 49

DOCUMENTS APPLICABLES AU PROJET
Schmas lectriques Analyse Fonctionnelle Dtaille Process hydrocarbures Cahier de Recettes Fiches de Test Cahier des Charges Technique Charte Graphique Code Source Documentation Code Source Documentation des Equipements
LAURENT Quentin
Page 50
TABLE DES ILLUSTRATIONS
Figure 1 : Chiffre d'affaires 2008 du groupe VINCI par mtier ............................................................ 7 Figure 2 : Rpartition de lactivit chez VINCI Energies ....................................................................... 9 Figure 3 : Marques du Pole VINCI Energies........................................................................................ 10 Figure 4 : Les marchs dActemium en 2009 ..................................................................................... 10 Figure 5 : Activits de GTI .................................................................................................................. 12 Figure 6 : Activits de Logistique ....................................................................................................... 12 Figure 7 : Activits de Procds Continus .......................................................................................... 12 Figure 8 Schma de l'installation T266 .............................................................................................. 15 Figure 9 Schma de principe du mini-dispositif triaxial pour micro-scanner (MSC) ....................... 17 Figure 10 Photo de l'installation la livraison ................................................................................... 18 Figure 11 PID de l'installation de pr concentration ......................................................................... 19 Figure 12 Architecture dusystme ..................................................................................................... 20 Figure 13 Cycle en V ........................................................................................................................... 27 Figure 14 Institut Franais du Ptrole ................................................................................................ 29 Figure 15 Extrait document "Process hydrocarbures" ...................................................................... 30 Figure 16 Extrait des schmas lectriques (partie puissance) ........................................................... 31 Figure 17 Interface de communication VALCO .................................................................................. 33 Figure 18 Cblage VALCO en mode TOGGLE ..................................................................................... 33 Figure 19 Tableau des constantes de mise l'chelle ....................................................................... 34 Figure 20 BARATRON vue de dessus .................................................................................................. 35 Figure 21 Interface de communication BARATRON .......................................................................... 35 Figure 22 Dtecteur de proximit inductif ........................................................................................ 37
LAURENT Quentin
Page 51

Figure 23 Rgulateur EUROTHERM 2416........................................................................................... 37 Figure 24 Indicateur de scurit 2132i .............................................................................................. 38 Figure 25 Schma de principe chauffage TPC .................................................................................... 39 Figure 26 Vue de l'cran de paramtrage.......................................................................................... 41
LAURENT Quentin
Page 52

Projet de Fin D Etudes

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Projet de Fin D Etudes

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Projet de Fin dEtudes