Momento de Inercia

Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la tabla de arriba se ve que su anlogo en el movimiento lineal es la masa. Aparece en las relaciones de la dinmica del movimiento rotacional. El momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotacin dado. Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotacin, I = mr2. Esa relacin de la masa puntual, viene a ser la base para todos los dems momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una coleccin de puntos materiales.

Momentos comunes de inercia

Ejemplos de momentos de inercia

El momento de inercia se define con respecto a un determinado eje de rotacin. El momento de inercia de una masa puntual con respecto a un eje se define como el producto de la masa por la distancia perpendicular al eje elevada al cuadrado. El momento de inercia de cualquier objeto extenso, se construye a partir de esa definicin bsica. La forma general del momento de inercia involucra una integral.

Momento de Inercia. Forma General

Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua distribucin de masa a una distancia continuamente variable de cualquier eje de rotacin, el clculo del momento de inercia, generalmente involucra el clculo diferencial, la disciplina de las matemticas que puede manejar tales variables continuas. Puesto que el momento de inercia de una masa puntual se define por

entonces, la contribucin al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un elemento diferencial de masa y su momento de inercia est dado por

Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido con respecto a un especfico eje de rotacin. La suma sobre todos estos elementos se llama integral sobre la masa.

Usualmente, el elemento de masa dm ser expresado en trminos de la geometra del objeto, de modo que la integracin puede llevarse a cabo sobre el objeto como una totalidad (por ejemplo, sobre una varilla larga uniforme). Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado sealar que es una forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un trmino que incluye todos los ejes de simetra del objeto. El concepto de momento de inercia para objetos en general sobre ejes arbitrarios es un asunto mucho mas complicado. En tales casos el momento de inercia toma la forma de una cantidad de tensor matemtico que requiere nueve componentes para definirlo completamente.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

Artculo principal: Teorema de Steiner.

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de (CM) masa; I eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M(Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados). La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo. [editar]Pasos

para calcular el momento de inercia de reas compuestas

1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples 2. Determinar las reas de las partes, designarlas por 3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes cdm anteriores. con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el de toda la figura formada por todas las reas parciales .

4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura. 5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: rea i-sima. e , para el

6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner: y

7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores: e