2013 Est y Res Mat 01

Apuntes de trigonometra y ESTTICA Ciclo Superior
- Materia: ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES - Ao: 4 (cuarto ao) 2 y 3 divisin - Carrera: Maestro Mayor de Obra - Profesor: Ing. Marcelo Ortiz Pl Alumno:__________________________
Ao 2013
APUNTE TEORA TRIGONOMETRA Y ESTTICA

ESTTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
REALIZO: ING. MARCELO ORTIZ PL Pgina: 2 de 30 Revisin: 2/13__
Fecha: 27 /03 /13
REGLAMENTO DE LA CTEDRA
OBJETIVOS
..
Durante el ao se deber comprender el vocabulario de la materia, poder desarrollar la capacidad de comprender y desarrollar la aptitud para resolver situaciones problemticas. Favorecer el aprendizaje mediante prcticas en clase, utilizando los conocimientos adquiridos en otras asignaturas y relacionados. Tener los conocimientos necesarios para un correcto anlisis de cargas, desarrollando la capacidad para manejar los principios bsicos del clculo del clculo estructural, aplicando los principios bsicos en situaciones concretas, adems de manejar los conocimietos neesarios para el dimensionamiento de estructuras. REGLAMENTO PARA LA CONFECCIN Y PRESENTACIN DE LA CARPETA DE TRABAJOS PRCTICOS
1.- CARTULA PRINCIPAL DE CARPETA a.- La carpeta de trabajos prcticos deber tener una cartula principal, y completar datos correspondientes a alumno N DNI y ctedra (ejemplo: Ing. Marcelo Ortiz Pl). 2.- CARTULA INDIVIDUAL DEL TRABAJO PRCTICO a.- Cada trabajo prctico debe estar acompaado de su cartula individual, (descargar archivo, y completar datos correspondientes a Nmero de trabajo prctico, Nombre del trabajo prctico, Nombre y Apellido del Alumno, Curso, Legajo o DNI segn corresponda). 3.- PRESENTACIN DE LOS TRABAJOS PRCTICOS: a.- El trabajo prctico debe ser presentado en la fecha estipulada por la ctedra, no se aceptan entregas posteriores. La misma constar de La Cartula Principal de la Carpeta, de La Cartula Individual del Prctico, ms los enunciados de ejercicios (estos pueden estar impresos) y la resolucin de los mismos (esta debe ser realizadas en puo y letra del alumno, no se admiten impresiones de resoluciones, ni fotocopias). La excepcin son aquellos clculos que se realicen con aplicaciones informticas. b.- No se aceptaran trabajos prcticos entregados fuera de fecha y/o sin CARTULA PRINCIPAL y/o sin CARTULA INDIVIDUAL c.- El docente regresara el prctico, ya sea visado o corregido, con las indicaciones que correspondan en la parte de observaciones de la cartula. d.- Las mismas pueden ser: VISADO: el docente viso el prctico, lo que no significa, ni da por asumido que el mismo se halle resuelto correctamente. REVISAR: el docente deja indicado en la parte de observaciones que ejercicio debe ser revisado por el alumno, y dentro de los quince (15) das, debe volver a presentar el prctico correctamente resuelto. REHACER: el docente deja indicado en la parte de observaciones que debe rehacer el prctico, y dentro de los quince das, debe volver a presentar el prctico adjuntando al presentado en primera instancia, una nueva presentacin. Con los ejercicios correctamente resueltos.

ESTTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES 4.- TIEMPO LMITE PARA LA PRESENTACIN DE LOS TRABAJOS PRCTICOS.
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a. -PRESENTACIN ORIGINAL: la fecha estipulada por la ctedra. b. -CORRECIONES: 15 das luego de devuelto el prctico por el docente. 5.- FIRMA CARPETA de TRBAJOS PRCTICOS El tiempo lmite para la presentacin de la carpeta de trabajos prcticos es la ltima fecha de clase del ciclo lectivo. No se admite presentacin de carpeta de trabajos prcticos en diciembre. Se realizarn en el ciclo de aprendizaje, acompaamiento y evaluacin correspondiente. La carpeta se presentar con la cartula principal de carpeta, el presente reglamento de presentacin de trabajos prcticos, el reglamento de cursada de la ctedra, ambos firmados por el alumno dando conformidad al mismo, seguido de la totalidad de los prcticos presentados durante el ao con sus correspondientes cartulas individuales.
CONTENIDOS MNIMOS (programa sinttico)
1. 2. 3. 4. 5.
Fuerzas. Sistemas de Fuerzas. Composicin de un sistema de fuerzas Descomposicin de un sist. de fuerzas Momento.
6. 7. 8. 9. 10.
Momento de Ineria. Vnculos. Vigas. Reticulado. Dimensionamiento.
DESARROLLO DE TEMAS TENTATIVO 1. Objeto de estudio de la esttica. Conceptos generales sobre fuerzas. Elementos que determinan una fuerza. Representacin vectorial. Hiptesis de rigidez. El principio de la equivalencia. Regla del paralelogramo y teorema de Varignon, como consecuencia del principio de la equivalencia. Momento de una fuerza con respecto a un punto. Composicin de fuerzas en el plano. Composicin grfica de fuerzas concurrentes y no concurrentes. Mtodo grfico general. Mtodo del polgono funicular. Mtodo analtico equivalente. Momento de fuerzas: determinacin grfica y analtica. Momento de un sistema de fuerzas. Determinacin grfica y analtica. Momento de un sistema plano de fuerzas. Determinacin grfica y analtica de la resultante y del momento resultante de un sistema plano de fuerzas. Pares de fuerzas. Composicin de pares de fuerzas
2.
3. Descomposicin de fuerzas en el plano. Descomposicin de una fuerza en dos direcciones. Descomposicin de fuerzas paralelas. Descomposicin de una fuerza en tres direcciones. Metodo de Cullman y Ritter. Descomposicin y composicin de fuerzas con pares de fuerzas. 4. Condiciones generales de equilibrio. Ecuacin de proyecciones y momentos de fuerzas. Equivalentes grficas. Aplicacin al caso de vigas apoyadas en dos puntos.
5. Baricentros. Centro de fuerzas paralelas. Centro de gravedad de un cuerpo. Baricentros de lneas y superficies. Determinacin grfica y analtica. Momento esttico de superficies respecto de un eje.

ESTTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES 6.
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Momento de inercia. Teorema de Steiner. Radio de giro. Determinacin analtica y grfica del momento de inercia y centrfugo de una figura cualquiera. Momentos resistentes. Ejes .. principales de inercia. Anlisis de las secciones utilizadas en las construcciones: simples y compuestas. Fuerzas que actan sobre las estructuras. Peso propio: su estimacin; frmulas empricas. Accin del viento: su estimacin; disposiciones reglamentarias. Peso de la nieve. Sobrecargas accidental o carga til: generalidades y aspectos reglamentarios.
7.
8. Sustentacin de estructuras. Caractersticas generales del problema. Concepto de vnculo. Tipos de apoyo constructivos. Examen de las realizaciones efectivas de los apoyos. 9. Reticulados isostticos, condiciones de rigidez. Clasificacin de los reticulados. Determinacin de los esfuerzos en las barras. Mtodo de Cremona, Ritter y Cullmann. 10. Estructuras de alma llena. Momento flexor. Esfuerzo tangencial y esfuerzo normal. Trazado de diagramas.
11. Introduccin a la resistencia de materiales. Propiedades mecnicas de los materiales. Concepto de fatiga y tensiones admisibles 12. Traccin y compresin simple. Deformaciones. Hiptesis de Bernoulli-Navier y ley de Hooke. Coeficientes de seguridad; causas que lo influyen. Tensiones admisibles para los diversos materiales. Dimensionamiento y verificacin. Tipos de secciones para los diversos materiales. Tensiones originadas por la variacin de temperatura. Comportamiento de piezas heterogneas. 13. Flexin simple. Deformaciones. Tensiones admisibles para los diversos materiales. Dimensionamiento y verificacin. Tipos de secciones para diversos materiales. Comportamiento de piezas heterogneas. 14. Flexin simple oblicua. Estructuras sometidas a flexin simple oblicua. Descomposicin en flexiones segn los ejes principales de inercia: Dimensionamiento aproximado y verificacin. Tipos de secciones utilizadas. 15. Corte simple. Coeficiente y mdulo de elasticidad transversal. Tensiones tangenciales. Ejemplos estructurales en que se considera el corte simple. Tensiones de resbalamiento. Frmula de Collignon. 16. Flexin compuesta. Tipos de estructuras sometidas a flexin compuesta. Tensiones admisibles. Ncleo central. 17. Pandeo. Concepto general del problema. Frmulas de Euler y Tejmajer. Grficas de pandeo para acero y la madera. Tensiones admisibles. 18. Torsin. Nociones y referencias a os casos que se presentan en las estructuras.

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METODOLOGA DE EVALUACIN
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Dentro de las tcnicas de evaluacin se ha seleccionado la que consiste en el estudio de casos. Se presenta al alumno una situacin, con los datos que se disponen; algunas veces sobreabundantes, tal como sucede en la realidad; en otros, se deben deducir a partir de los datos proporcionados y, finalmente se requiere obtener resultados. Se pretende de los alumnos: Que identifiquen los datos necesarios, en cantidad, tipo, soporte, etc. Que reconozcan que resultados se piden. Que establezcan las relaciones entre los datos proporcionados y los resultados solicitados. Que propongan una estrategia y finalmente Que dibujen y/o calculen, bajo las pautas anteriores.
Modalidad (tipo, cantidad, instrumentos)

Las evaluaciones son parciales, como mnimo 2 por trimestre, dejando a criterio del docente la posibilidad de realizar ms. Cada uno de estos exmenes parciales se toman generalmente durante y en horario de la asignatura. Tambin se realiza una carpeta de trabajos prcticos, donde deben figurar, como compendio, todos los ejercicios propuestos resueltos, no los apuntes tomados por el alumno, pudiendo contener comentarios o cualquier otro tema que resulte pertinente y finalmente la realizacin de uno o dos trabajos prcticos grupales.
Requisitos de regularidad:
La regularidad esta fijada por el GCBA, que estipulan tener 75% de asistencia a las clases. Esto es controlado por las respectivas preceptorias, no obstante, cada docente puede hacer su propio control.
Requisitos de aprobacin:
La materia se puede promocionar al finalizar el ciclo lectivo o bien, en el perodo diciembre-marzo Para el primer supuesto, se ha fijado como requisito la aprobacin del trimestre con una nota promedio de 6(seis) como mnimo, pudiendo promediarse los tres trimestres lo que permite recuperar notas de trimestres por debajo de seis, sin embargo el ltimo trimestre debe tener nota de 6 (seis) ms para promocionar la materia y presentar y aprobar la carpeta de trabajos prcticos individuales y los trabajos grupales. Para aquellos que deban continuar cursando en el perodo de orientacin y evaluacin continua, requieren la aprobacin de los trimestres que tuvieron puntaje inferior a 6 (seis), que podr ser recuperado tantas veces como sea necesario en dicho perodo de clases. A finalizar este perodo, de no haber alcanzado los objetivos, se levar la matera previa, debiendo rendr en su totalidad los temas del programa. Adems en caso de no tener la carpeta de TP aprobada, deber presentar y firmar la carpeta de trabajos prcticos y apruebar los trabajos grupales en ambos casos.

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Recursos didcticos a utilizar como apoyo a la enseanza.
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Adems de los recursos tradicionales, se utilizan presentaciones visuales (power point) sobre distintos temas, que fueron desarrollados y preparados por varios docentes de la ctedra, utilizndose para ello computadoras (PC o porttiles) y un can, que permite amplificar suficientemente las imgenes. Se produce informacin general, que se publica en el sitio de la facultad, que administra el departamento y que corresponde a la ctedra. En el sito correspondiente a la ctedra, figuran: Los datos y jerarquas acadmicas y las direccin de de correo electrnico de todos los docentes, que la componen. Los objetivos generales y especficos, la metodologa de la enseanza, rgimen de evaluacin. Cronograma, bibliografa, el programa, reglamento de la ctedra, transparencias a utilizar en las clases, ejemplos de exmenes, etc. Adems cada docente puede crear grupos de consulta, foros de discusin, salas de Chat, etc. para sus alumnos.

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CONOCIMIENTOS PREVIOS
TRIGONOMETRA
FUNCIONES SENO, COSENO y TANGENTE de un NGULO
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La palabra trigonometra significa medicin de tringulos. A grandes rasgos la idea es poder calcular cunto vale el lado de un tringulo sin tener que ir a medirlo con una regla. Todo lo que pongo ac sirve solo cuando uno tiene un tringulo que tiene un ngulo de 90 (rectngulo). El asunto es as: Los tipos inventaron unas cosas que se llaman funciones trigonomtricas que se usan todo el tiempo en matemtica y en fsica. Para cualquier tringulo que tenga un ngulo de 90 (rectngulo) ellos definen las siguientes funciones:

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Estas funciones trigonomtricas lo que hacen es decir cuntas veces entra un lado del tringulo en el otro para un determinado ngulo alfa. Por ejemplo, si uno dice que el seno 30 = 0,5 lo que est diciendo es que lo que mide en cm el cateto opuesto dividido lo que mide en cm la hipotenusa da 0,5. Esto significa que la hipotenusa entra media vez en el cateto opuesto. Lo interesante de este asunto es que el valor que tomen las funciones trigonomtricas seno de alfa, coseno de alfa y tg de alfa NO dependen de qu tan grande uno dibuje el tringulo en su hoja. Si el tringulo es rectngulo y el ngulo a(alfa) es 30, el seno de a(alfa) valdr 0,5 siempre. Cada vez que uno necesita saber el valor de sena o cosa, puede obtenerlo aplicando la definicin o realizando el clculo mediante la calculadora. Debe considerar siempre: La mquina tiene que estar siempre en los grados con que va a realizar el clculo ( DEG para ngulos en grados sexagesimales 0 a 360 y RAD para ngulos en radianes 0 a 2p). ngulos notables Llamamos ngulos notables a los siguientes: 0, 30, 45, 60, 90

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Regla nemotcnica
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Funcin 1 paso 2 paso 3 paso 4 paso coseno Funcin Seno Coseno
0 0
30 1
45 2
60 3
90 4
Asigno estos valores a la razn trigonomtrica :seno y vea como obtengo
0 0 1
30 0,500 0,866
45 0,707 0,707
60 0,866 0,500
90 1 0
Tangente
Seno / coseno por lo que se puede calcular.
EJEMPLO:
Calcular el valor de las funciones trigonomtricas para un tringulo rectngulo de lados 3 cm, 4 cm y 5 cm. Las expresin de sena, cos a,y tga, receta: SOH, CAH, TOA)
DEFINICIN:
op ady ; cos = hip hip op ady
sen =
; tg =
EJEMPLO: Tringulo de lados: 3, 4 y 5 (ya conocido por los egipcios hace ms de

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2000 aos). Utilizado actualmente en las obras para verificar si una pared es perpendicular a la adyacente.
..
5 cm
3 cm
4 cm Para calcular los valores de seno, coseno y tangente de a:

Sen a= Opuesto / hipotenusa= 3cm / 5cm= 0,60
Cos a = Adyacente / hipotenusa= 4cm / 5cm= 0,80 Tg a= Opuesto /Adyacente= 3cm / 4cm= 0,75
Ejemplos de los mltiples usos que podemos dar a estas expresiones: Necesito saber la altura de un rbol pero no tengo posibilidad de subir hasta lo alto de la copa para medir su altura. Debo hacer lo siguiente: 1. Desde una posicin cualquiera y meds la distancia al rbol. Supn que te da 8 m. 2. Con un buen transportador mido el ngulo que hay hasta la punta del rbol. Supn que te da 30. Esto sera algo as:

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Ahora, usando la formula de tangente de un ngulo: tg a= op ady tg 30= Altura del rbol / 8[m] Altura del rbol = 8[m] x tg30 Altura del rbol= 8[m]x 0,577
Entonces:
..
De esta manera se puedo pronosticar la altura sin subir al rbol Otra forma de resolver el problema es dibujar el tringulo en escala en una hoja y medir todo con una regla y transportador, obtenemos un valor razonable, pero dependemos de la habilidad del dibujante. (Esto es calcular grficamente).
Hay casos en que aunque queramos, no podramos materializar la medicin in situ (en el lugar). En esos casos, la nica manera de calcular esa distancia es usar trigonometra.
Por ejemplo ac te pongo un caso de esos: la distancia a una estrella Te recuerdo que conocer la distancia a las estrellas fue el sueo de la humanidad durante muchos miles de aos. Cmo haras para medir la distancia a una estrella ? Pensalo. A ver si este dibujito te ayuda un poco.

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PITGORAS
.. El teorema de Pitgoras sirve para saber cunto vale la hipotenusa de un tringulo rectngulo sabiendo cunto valen los 2 catetos. Si tengo un tringulo rectngulo se cumple que:
hip ady
op
hip 2 = ady 2 + op 2
TEOREMA DE PITAGORAS
Ejemplo: Tengo un tringulo de lados 6 cm y 8 cm. Cunto mide su hipotenusa ? hip2 = ( 6 cm ) 2 + ( 8 cm ) 2
Rta.:
hip 8 6 cm
h 2 = 100 cm 2 h = 10 cm
Ejemplo: Hallar las proyecciones en equis y en Y para una fuerza de 10 Newton que forma un ngulo de 30 grados con el eje X. Tomando las cosas en escala, tengo un vector de 10 cm con alfa = 30. Es decir, algo as : 0,50
F= 10 cm
Fy= 10[cm] x sen 30 = 5[cm]
Fx = 10[cm] x cos 30 = 8,66 [cm]
0,866

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Entonces la proyeccin sobre el eje X mide 8,66 cm y la proyeccin sobre el eje Y mide .. 5 cm. Conclusin: FX = 8,66 Newton y FY = 5 Newton. Prob componer estas 2 proyecciones por Pitgoras y verific que se obtiene de nuevo la fuerza original de 10 N. Aprenda este procedimiento para hallar las proyecciones de una fuerza. Se usa mucho. Y no slo ac en esttica. Tambin se usa en cinemtica, en dinmica y despus en trabajo y energa. Es ms, le dira que conviene no olvidar las formulitas Fx = F. cos a y Fy = F. sen a . Es fcil: La Fy es F por seno y la Fx es F por coseno. Atencin, esto vale siempre que el ngulo que ests tomando sea el que forma la fuerza con el eje X. Por ltimo: Las funciones trigonomtricas sena , cosa y tga pueden tener signo (+) o (-). Eso depende de en qu cuadrante est el nguloa(alfa) . Observe:
SIGNO POSITIVO DE LAS FUNCIONES SENO COSENO Y TANGENTE SEGN EL CUADRANTE. (RECORDAR)
y todas son + tangente seno coseno x
propiedades trigonomtricas que pueden serle til para resolver problemas. Para cualquier ngulo a (alfa) se cumple que :
tg =
Adems : Y tambin:
2
sen cos
2
90 -
sen a + cos a = 1 cos a = sen ( 90 - a )
(ej: cos 30 = sen 60)

FIN RESUMEN DE TRIGONOMETRIA
Hasta ahora todo lo que vimos fueron cosas de matemtica. Son herramientas que debes dominar para que pudieras entender lo que viene ahora.

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ESTTICA
..
En esttica uno est en presencia de un sistema de fuerzas. Resolver un problema de esttica quiere decir calcular cunto vale alguna de esas fuerzas. Pero
a qu llamamos fuerza?.
FUERZA
Es la manifestacin fsica de lo que uno ejerce con la mano cuando empuja algo o tira de algo. Por ejemplo: Si un seor empuja una heladera, al empujarla ejerce una fuerza.
Esta fuerza representarla as:
debemos F
Fuerza que hace el hombre Heladera
Hay otro tipo de fuerza que est siempre en los problemas de esttica que es la fuerza PESO. La Tierra atrae a las cosas y quiere hacer que caigan. A esta fuerza se la llama peso. Por ejemplo, si yo suelto un ladrillo, cae. En ese caso la fuerza peso est actuando de la siguiente manera:

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El ladrillo cae por accin de la tierra que la atrae. A esto lo llamamos la fuerza peso
Representacin de la fuerza que hace que caiga: el peso (P)
..
Vamos a este otro caso. Supongamos que hay un ahorcado colgado del techo con una soga. El cuerpo no se cae porque la soga lo sostiene. Entonces la soga est ejerciendo una fuerza arriba que compensa al peso. A esa fuerza se la llama tensin. (Tensin, tensin de la soga, fuerza que ejerce la soga, con deformacin fsica, para evitar la modificacin del estado de cosas evitando que caiga, es lo mismo ). La tensin de la soga se suele representar as: T
Techo Tensin de la soga
Cuerda
Fuerza del Peso
FUERZAS CONCURRENTES Cuando TODAS dos o ms fuerzas actan sobre un mismo cuerpo y PASAN POR UN MISMO PUNTO, se dice que estas fuerzas son concurrentes. Tambin se las llama fuerzas concurrentes. Hay que entender que si las fuerzas son concurrentes todas pasan un punto en comn de las diferentes rectas de accin ( de cada una de las fuerzas). Por ejemplo, las siguientes fuerzas son concurrentes:
Fuerzas que pasan por un punto
Tambin las fuerzas pueden no pasar por el mismo lugar. En ese caso se dice que las fuerzas son no-concurrentes. Ac tienen un ejemplo:

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Fuerzas que no son .. concurrentes en un punto
Los problemas de fuerzas concurrentes las veremos primero porque son ms fciles. Despus vienen los problemas de fuerzas no-concurrentes que usan otros conceptos. (Hay que usar momento de una fuerza) SUMA DE FUERZAS - RESULTANTE.
Supongamos que hay un cuerpo que tiene un montn de fuerzas aplicadas. Lo que pretendemos es reemplazar a todas las fuerzas por una sola cuya manifestacin fsica sea equivalente (Esa fuerza actuando sola tiene que provocar el mismo efecto que todas las otras actuando juntas). Supongamos que un auto se par. Se ponen a empujarlo 3 personas. Yo podra reemplazar a esas 3 personas por una sola que empujara de la misma manera. Hacer esto es hallar la resultante del sistema de fuerza. Concretamente, hallar una fuerza, cuya manifestacin fsica sea equivalente a la de la suma de todas las fuerzas que actan. Atencin, las fuerzas no son magnitudes escalares. Podemos describir su comportamiento con el modelo matemtico de los vectores.
A la fuerza resultante la llamamos as porque se obtiene como resultado de sumar todas las dems (vectorialmente) y conducirnos a un resultado equivalente. Hay 2 maneras de calcular la resultante de un sistema de fuerzas: 1. mtodo grfico. 2. mtodo analtico. En el mtodo grfico uno calcula la resultante haciendo un dibujito y midiendo con una regla sobre el dibujito.

ESTTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES En el mtodo analtico uno calcula la resultante planteando ecuaciones.
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PRINCIPIO O REGLA DEL PARALELOGRAMO (SUMA DE FUERZAS GRAFICAMENTE) Este mtodo permite sumar de a pares de fuerzas. Cmo lo hacemos? Calculando la diagonal del paralelogramo formado por las 2 fuerzas. Si calculamos grficamente la resultante de estas dos fuerzas F1 y F2 de 2 kgf y 3 kgf que forman un ngulo de 30 grados: En el apunte por comodidad identificaremos a Kg = Kgf
Resulta
Las fuerzas son vectores, hallar la resultante significa decir cul es su mdulo y cul es el ngulo que forma con el eje x. Si estoy trabajando grficamente, mido el ngulo y el mdulo directamente en el grfico. El mdulo lo mido con una regla y el ngulo con un transportador. METODO DEL POLIGONO DE FUERZAS.
Si hay ms de 2 fuerzas, calculamos la resultante usando el mtodo del polgono de fuerzas. Igual. Se debe realizar lo siguiente: 1. Se va poniendo una fuerza a continuacin de la otra formando un polgono.
2. Se une el origen de la primera fuerza con la punta de la ltima. 3. Este ltimo vector es la resultante del sistema. NOTA: Si el polgono da cerrado es porque el sistema est en equilibrio. ( Es decir, la resultante vale cero, o lo que es lo mismo, no hay resultante ). As calculamos la resultante de algunas fuerzas usando el mtodo del polgono.

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EJEMPLO 1: Hallar la resultante del sistema de fuerzas F1, F2 y F3.
..
Resulta
El valor de R es aproximadamente de 3,4 N y (Se miden en el grfico).
aproximadamente 58
EJEMPLO 2: Hallar la resultante de las fuerzas F1, F2, F3 y F4.
Resulta
En este caso el polgono es cerrado. La resultante es cero. Todas las fuerzas se compensan entre s y es como si no hubiera ninguna fuerza aplicada. COMENTARIO: El mtodo del polgono de fuerzas es consecuencia de aplicar repetidamente la regla del paralelogramo. PROYECCINES DE UNA FUERZA
Supon que me dan una fuerza inclinada un ngulo alfa. Por ejemplo esta:

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Hallar la proyeccin de la fuerza sobre el eje x significa ver cunto mide la sombra de esa fuerza sobre ese eje. Es decir, lo que quiero saber es esto:
SOMBRA DE LA FUERZA EN X ( Fx )
Fx
Hallar la proyeccin sobre el eje y es la misma historia:
Fy
SOMBRA DE LA FUERZA EN Y ( Fy )
Para saber cunto mide la proyeccin de una fuerza sobre un eje, en vez de andar midiendo sombras se usa la trigonometra. Fijate :
sen
op hip
op
hip sen
cos
ady hip
ady
hip cos

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Es decir, si tengo una fuerza F, las proyecciones Fx y Fy van a ser:

..
FY FX
Fx = F. cos FY = F. sen
SUMA DE FUERZAS ANALITICAMENTE
Lo que se hace para hallar la resultante en forma analtica es lo siguiente : 1 Tomo un par de ejes x y con el origen puesto en el punto por el que pasan todas las fuerzas. 2 Descompongo cada fuerza en 2 componentes. Una sobre el eje x ( Fx ) y otra sobre el eje y ( Fy ). 3 Hallo la suma de todas las proyecciones en el eje x y en el eje y Es decir, lo que estoy haciendo es calcular el valor de la resultante en x ( Rx ) y el valor de la resultante en y ( Ry ). Este asunto es bastante importante y ellos suelen ponerlo de esta manera :
R x = Fx
SUMATORIA EN
x
R y = Fy y
SUMATORIA EN
Esto se lee as : La resultante en la direccin x ( horizontal ) es la sumatoria de todas las fuerzas en la direccin x. La resultante en la direccin y ( vertical ) es la sumatoria de todas las fuerzas en la direccin y.
4 Componiendo Rx con Ry por Pitgoras hallo el valor de la resultante.

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R2 = Rx2 + Ry2
PITAGORAS
..
Haciendo la cuenta tg R = Ry / Rx puedo calcular el ngulo alfa que forma la resultante con el eje X. Vamos a un ejemplo: EJEMPLO Hallar analticamente la resultante del siguiente sistema de fuerzas concurrentes calculando R y R . Para resolver el problema lo que hago es plantear la sumatoria de las fuerzas en la direccin x y la sumatoria de las fuerzas en la direccin y . O sea: Rx.= Fx
F1 = 2 N
Ry = F y
Calculo ahora el valor de Rx y Ry proyectando cada fuerza sobre el eje x y sobre el eje y. Si mirs las frmulas de trigonometra te vas a dar cuenta de que la componente de la fuerza en la direccin x ser siempre Fx = F.cos y la componente en direccin y es Fy = F.sen . ( es el ngulo que la fuerza forma con el eje x ).
Entonces: Rx = Fx = F1 . cos
1
+ F2 . cos
+ F3 . cos
Rx = 2 N . cos 0 + 2 N . cos 45 - 2 N . cos 45 Fijate que la proyeccin de F3 sobre el eje x va as y es negativa. Haciendo la suma: Rx = 2 N Haciendo lo mismo para el eje y: Ry = Fy = F1 . sen
1
Resultante en x
+ F2 . sen
+ F3 . sen
Ry = 2 N . sen 0 + 2 N . sen 45 + 2 N . sen 45

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O sea que lo que tengo es esto: Ry = 2,828 N
Resultante en y
..
Aplicando Pitgoras:
(2 N) (2,828N)
R = 3,46 N Resultante
Otra vez por trigonometra: tg
tg
R
R=
Ry / Rx
tg
2,82N 2N
= 1,414 = 54,73 tg
R
ngulo que forma R con el eje x
Para poder calcular Se pone :

1
R conociendo
us la funcin arc tg de la calculadora .

TAN
Nota: a veces en algunos problemas piden calcular la equilibrante. La fuerza equilibrante vale lo mismo que la resultante pero apunta para el otro lado. Para el problema anterior la equilibrante valdra 3,46 N y formara un ngulo:
E
SHIF T
= 54,73 + 180 = 234,73
EQUILIBRIO ( Importante) Supongamos que tengo un cuerpo que tiene un montn de fuerzas aplicadas que pasan por un mismo punto (concurrentes). Ellos dicen que el cuerpo estar en equilibrio si la accin de estas fuerzas se compensa de manera tal que es como si no actuara ninguna fuerza sobre el cuerpo. Por ejemplo:
Este otro cuerpo tambin est en equilibrio:

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Vamos al caso de un cuerpo que no est en equilibrio:

..
Es decir, F1 y F2 se compensan entre s, pero a F3 no la compensa nadie y el cuerpo se va a empezar a mover para all Todos los cuerpos que veas en los problemas de esttica van a estar quietos. Eso pasa porque las fuerzas que actan sobre el tipo se compensan mutuamente y el coso no se mueve. Sin hilar fino, digamos un cuerpo esta en equilibrio si est quieto. En esttica siempre vamos a trabajar con cuerpos que estn quietos. De ah justamente viene el nombre de todo este tema. (Esttico: que est quieto, que no se mueve). Pero ahora viene lo importante. Desde el punto de vista fsico, ellos dicen que : UN CUERPO EST EN EQUILIBRIO SI LA SUMA DE TODAS LAS FUERZAS QUE ACTAN SOBRE L VALE CERO. Otra manera de decir lo mismo es decir que si un sistema de fuerzas copuntuales est en equilibrio, su resultante tiene que ser cero. Es decir, no hay fuerza neta aplicada. La manera matemtica de escribir esto es: condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes
F=0
Esta frmula se lee: la suma de todas las fuerzas que actan tiene que ser cero . Esta es una ecuacin vectorial. Cuando uno la usa para resolver los problemas tiene que ponerla en forma de 2 ecuaciones de proyeccin sobre cada uno de los ejes. Estas ecuaciones son ( atento ): Condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes (ec. de proyeccin) Condicin de equilibrio para el eje horizontal. Condicin de equilibrio para el eje vertical.
Fx = 0 Fy = 0
No te preocupes por estas frmulas. Ya lo vas a entender mejor una vez que resuelvas algunos problemas. Ahora van unos comentarios importantes.

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ACLARACIONES:
..
Para hallar analticamente la resultante de dos fuerzas se puede usar tambin el teorema del coseno. No conviene usarlo, es fcil confundirse al tratar de buscar el ngulo lfa que figura en la frmula. Por favor, fijate que las condiciones de equilibrio Fx = 0 y Fy = 0 garantizan que el sistema est en equilibrio solo en el caso en de que TODAS LAS FUERZAS PASEN POR UN MISMO PUNTO. ( Esto no es fcil de ver. Lo vas a entender mejor ms adelante cuando veas el concepto de momento de una fuerza ). FUERZAS NO COPUNTUALES ( Atento ) Para resolver cualquier problema de esttica en donde las fuerzas pasaban todas por un mismo punto haba que plantear 2 ecuaciones. Estas ecuaciones eran la sumatoria de las fuerzas en direccin x y la sumatoria de fuerzas en direccin y. Si ahora las fuerzas no pasan por el mismo punto ( es decir, son NO CONCURRENTES) va a haber que plantear otra ecuacin que es la ecuacin del momento de las fuerzas. Entonces, ttulo: MOMENTO DE UNA FUERZA Para resolver el asunto de fuerzas que no pasan por un mismo punto se inventa una cosa que se llama momento de una fuerza. Ellos definen el momento de una fuerza con respecto a un punto como: Momento de una fuerza M=F.d con respecto al punto .
La distancia que va del punto a la fuerza se llama d y F es la componente de la fuerza en forma perpendicular a d (ojo con esto). Si la fuerza est inclinada como en el dibujo de ac abajo, el momento de la fuerza con respecto a O vale Mo = Fy . d ( Fy es la componente de la fuerza perpendicular a d ).

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SIGNO (+) O (-) DEL MOMENTO DE UNA FUERZA ( Ver )
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Una fuerza aplicada a un cuerpo puede hacerlo girar en sentido de las agujas del reloj o al revs. Quiero decir esto: Como hay 2 sentidos de giro posibles, uno de los dos tendr que ser positivo y el otro negativo. Para decidir cul es positivo y cual es negativo hay varias convenciones. Una de las convenciones dice as: " el momento de la fuerza ser positivo cuando haga girar al cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj ".
Otra convencin, dice: " el momento ser ( + ) cuando la fuerza en cuestin haga girar al cuerpo en el mismo sentido que las agujas del reloj ". Pero la convencin que ms se suele usar, es esta: Antes de empezar el problema uno marca en la hoja el sentido de giro que elige como positivo poniendo esto: (+) (+) ( giro horario positivo ) o esto: ( giro antihorario positivo ).
Esta ltima convencin es la que suelo usar yo para resolver los problemas. Creo que es la mejor porque uno puede elegir qu sentido de giro es positivo para cada problema en particular. Y cul es la ventaja ? Rta: La ventaja es que si en un ejercicio la mayora de las fuerzas tienen un determinado sentido de giro, elijo como positivo ese sentido de giro para ese problema y listo. Si hago al revs, no pasa nada, pero me van a empezar a aparecer un montn de signos negativos. ( = Molestan y me puedo equivocar ) Puede el momento de una fuerza ser cero ? Puede. Para que M ( = F . d ) sea cero, tendr que ser cero la fuerza o tendr que ser cero la distancia. Si F = 0 no hay momento porque no hay fuerza aplicada. Si d es igual a cero, quiere decir que la fuerza pasa por el centro de momentos.
Quiero que veas ahora una cuestin importante que es la siguiente: qu tiene que pasar

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para que un sistema de fuerzas que no pasan por el mismo punto est en equilibrio ?
.. CONDICIN DE EQUILIBRIO PARA FUERZAS NO CONCURRENTES (OJO)
Supongamos el caso de un cuerpo que tiene aplicadas fuerzas que pasan todas por un punto. Por ejemplo, un cuadro colgado de una pared. Para estos casos, yo deca que la condicin para que el tipo estuviera en equilibrio era que la suma de todas las fuerzas que actuaban fuera cero. O sea, que el sistema tuviera resultante nula. Esto se escriba en forma matemtica poniendo que Fx = 0 y Fy = 0. Muy bien, pero el asunto de que R fuera cero, slo garantizaba que el cuerpo no se trasladara . Ahora, si las fuerzas NO PASAN POR UN MISMO PUNTO , puede ser que la resultante sea cero y que el cuerpo no se traslade. Pero el cuerpo podra estar girando. Mir el dibujito.
CUPLA ( O PAR )
En este dibujito, la resultante es cero, sin embargo la barra est girando. Esto es lo que se llama CUPLA ( o par ). Una cupla son 2 fuerzas iguales y de sentido contrario separadas una distancia d. La resultante de estas fuerzas es cero, pero su momento NO. Al actuar una cupla sobre un cuerpo, el objeto gira pero no se traslada. El responsable de la rotacin es el momento de las fuerzas que actan. Por eso es que cuando las fuerzas no pasan por un mismo punto, hay que agregar una nueva condicin de equilibrio. Esta condicin es que el momento total que acta sobre el cuerpo debe ser CERO. La ecuacin es M = 0. Se llama ecuacin de momentos. Al igualar la suma de los momentos a cero una garantiza el equilibrio de rotacin. Es decir, que la barra no est girando.
PARA QUE EST EN EQUILIBRIO UN CUERPO QUE TIENE UN MONTN DE FUERZAS APLICADAS QUE NO PASAN POR UN MISMO PUNTO, DEBE CUMPLIRSE QUE :
CONCLUSIN Para resolver los problemas
Fx = 0 Fy = 0 M = 0
Garantiza que no hay traslacin en x. Garantiza que no hay traslacin en y. Garantiza que no hay rotacin.

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de esttica en donde las fuerzas NO pasan por un mismo punto hay que plantear tres ecuaciones. .. Estas ecuaciones van a ser dos de proyeccin una de momentos ( Fx y Fy ) y ( M = 0 ).
Resolviendo las ecuaciones que me quedan, calculo lo que me piden.
ACLARACIONES: Recordar que el sentido positivo para los momentos lo elige uno. Siempre conviene tomar momentos respecto de un punto que anule alguna incgnita. Generalmente ese punto es el apoyo. No siempre va a haber que usar las tres ecuaciones para resolver el problema. Depende de lo que pidan. Muchas veces se puede resolver el problema usando slo la ecuacin de momentos. Para resolver un problema es recomendable en lugar Fx , Fy MA.
Conviene utilizar: se pueden tomar dos ecuaciones de momento referidas a puntos distintos. (Por ejemplo, los 2 apoyos de una barra ). MA, MB, y Fx y utilizar Fy para verificar el estado de equilibrio. EJEMPLO Una barra de longitud 2 m y 100 Kg de peso est sostenida por una soga que forma un ngulo alfa de 30 como indica la figura. Calcular la tensin de la cuerda y el valor de las reacciones en el apoyo A. Suponer que el peso de la barra est aplicado en el centro de la misma.
= 30 P = 100 kgf L=2m
Bueno, primero hago un esquema de la barra poniendo todas las fuerzas que actan:
T

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Puse el par de ejes x y . El sentido de giro lo tom positivo en sentido de las agujas del reloj .
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Planteo las tres condiciones de equilibrio : Fx = 0 , Fy = 0 , M = 0 . El centro de momentos ( punto O ) puede ser cualquier punto. En general conviene elegirlo de manera que anule alguna incgnita. En este caso me conviene tomar el punto A. Fx = 0 Fy = 0 MA = 0 Rh Tc . cos Rv + Tc . sen =0 -P=0 .L =0
T
P . L/2 - Tc . sen
Reemplazando por los datos: Rh Tc . cos 30 = 0 Rv + Tc . sen 30 100 kgf = 0 100 kgf . 2m / 2 - Tc . sen 30 . 2 m = 0 De la ltima ecuacin despejo TC :
TC = 100 kgf
Reemplazando TC en las otras ecuaciones calculo las reacciones horizontal y vertical en el punto A : RHA = 86,6 kgf RVA = 50 kgf TEOREMA DE VARIGNON El teorema de Varignon dice que el momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las fuerzas. Vamos a ver qu significa esto. Fijate. Suponete que tengo un sistema de varias fuerzas que actan. Calculo la resultante de ese sistema y obtengo una fuerza R. Lo que dice el teorema es esto: supongamos que yo sumo el momento de todas las fuerzas respecto al punto A y me da 10 kgf.m ( por ejemplo ). Si yo calculo el momento de la resultante respecto de A, tambin me va a dar 10 kgf.m. Eso es todo.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
El centro de gravedad de un cuerpo es el lugar donde

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est aplicada la fuerza peso.

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Si el cuerpo es simtrico, el C.G. va a coincidir con el centro geomtrico del cuerpo. Por ejemplo para un cuadrado o para un crculo, el C.G. va a estar justo en el centro de la figura. Cmo se halla el centro de gravedad de un cuerpo ? ( A veces toman esto ). Rta: Bueno, es as: Si la figura est compuesta por varias figuras simtricas, se calcula el peso de cada una de las figuras y se lo coloca en el centro geomtrico de esa figura. El peso de cada figura es proporcional a la superficie de esa figura. Despus uno saca la resultante de todos esos pesos parciales. El centro de gravedad es el lugar por donde pasa la resultante de todos esos parciales.
TEOREMA DE VARIGNON.
l momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto O. Esto es, si las fuerzas , ; se aplican en un punto P, como se indica en la figura 109, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que:
FIGURA 109. Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemtico francs Pedro Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin del lgebra vectorial, y de all surgi el nombre para este teorema. No sobra destacar como la matemtica crea instrumentos cada vez ms refinados y giles que permiten la formalizacin de propiedades validadas empricamente como la anteriormente citada.

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El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una fuerza , por la determinacin de los momentos de .. dos o ms fuerzas componentes. Esto es particularmente util en la descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar ms til en algunos casos descomponer paralelas a los ejes coordenados. en componentes que no sean
Teorema de Varignon: La figura formada cuando se unen en el orden dado los puntos medios de un cuadringulo, es un paralelogramo y su rea es la mitad de la del cuadringulo
Teorema: Si una diagonal divide un cuadringulo en dos tringulos de reas iguales, corta en el punto medio a la otra. Recprocamente, si una diagonal divide a la otra en su punto medio, divide al cuadringulo en dos tringulos de igual rea.

2013 Est y Res Mat 01

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Apuntes de trigonometra y ESTTICA Ciclo Superior

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CONTENIDOS MNIMOS (programa sinttico)

Momento de Ineria. Vnculos. Vigas. Reticulado. Dimensionamiento.

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Modalidad (tipo, cantidad, instrumentos)

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Recursos didcticos a utilizar como apoyo a la enseanza.

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Funcin 1 paso 2 paso 3 paso 4 paso coseno Funcin Seno Coseno

Asigno estos valores a la razn trigonomtrica :seno y vea como obtengo

Seno / coseno por lo que se puede calcular.

EJEMPLO: Tringulo de lados: 3, 4 y 5 (ya conocido por los egipcios hace ms de

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4 cm Para calcular los valores de seno, coseno y tangente de a:

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Ejemplo: Tengo un tringulo de lados 6 cm y 8 cm. Cunto mide su hipotenusa ? hip2 = ( 6 cm ) 2 + ( 8 cm ) 2

Fy= 10[cm] x sen 30 = 5[cm]

Fx = 10[cm] x cos 30 = 8,66 [cm]

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y todas son + tangente seno coseno x

sen a + cos a = 1 cos a = sen ( 90 - a )

(ej: cos 30 = sen 60)

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Esta fuerza representarla as:

Fuerza que hace el hombre Heladera

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Representacin de la fuerza que hace que caiga: el peso (P)

Fuerza del Peso

Fuerzas que pasan por un punto