Estruturas de dados e algoritmos: Árvore binária

19/02/2013
ESTRUTURAS DE DADOS E ALGORITMOS RVORE BINRIA

1
Adalberto Cajueiro Departamento de Sistemas e Computao Universidade Federal de Campina Grande
RVORE (EXEMPLO)
Como seria pesquisar a localizao de um arquivo no windows explorer se no tivssemos diretrios?

Para entradas realmente grandes, o acesso linear proibitivo!
Precisamos de alguma estrutura nao-linear de acesso mais eficiente.
2
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RVORE
Estrutura no-linear com tempo de acesso em mdia O(log n). Coleo de ns em hierarquia

Vazia ou Raiz (root) e zero ou mais subrvores
Raiz da subrvore um n filho do n raiz
A raiz de uma rvore unica!
No possui ciclos N ns, N-1 arestas

3
RVORE (ILUSTRACAO)
raiz
root
raiz
...
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RVORE (ILUSTRACAO)
raiz
... folha (leaf)
RVORE
raiz
Nvel 0
Nvel 1 ... Nvel k Nvel k + 1 Altura = k+1
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RVORE
Uma

rvore binria uma estrutura de dados caracterizada por:

Ou no tem elemento algum (rvore vazia) Ou tem um elemento distinto, denominado raiz, com duas referencias para duas estruturas diferentes, denominadas sub-rvore (filho) esquerda e sub-rvore (filho) direita Cada n pode ter grau: 0, 1 ou 2
RVORE
A ligao entre os ns so vistas como apontadores direcionados do pai para os filhos.
Por questoes de implementao apontadores podem existir tambm dos filhos para o pai
O numero de filhos por n diferenciam os vrios tipos de arvores existentes. Cada n da rvore encontra-se em determinado nvel. A raiz encontra-se no nvel zero. Propriedade fundamental: s existe um caminho da raiz para um outro n da rvore. Altura de uma rvore: comprimento do caminho mais longo da raiz at as folhas
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RVORE (APLICABILIDADE)
Representacao
de expressoes aritmticas
5*3 + 4/2
+ * 5 3 4 / 2
EXERCCIO
Qual
a profundidade do n 6? Qual a altura da rvore? Os ns 6 e 9 esto no mesmo nvel? e 7 e 11? Qual o grau do n 7? E de 9? E de 4?
10
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RVORES ESTRITAMENTE BINRIAS

Cada n possui grau 0 ou 2 Quantos ns ter uma AEB com n folhas?
7 4
Desenhe diversas arvores e tente deduzir.
6 9 3 2 1
11
EXERCCIO
A rvore a seguir estritamente binria? Justifique.
12
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RVORE BINRIA COMPLETA

Todos
os nveis so completos (folhas esto no mesmo nvel)

Qual a relacao que existe entre a altura de uma rvore binria completa e o nmero de elementos em cada nvel? Qual a relacao que existe entre a altura de uma rvore binria completa e o nmero de elementos no total?
nvel 0 nos:1 total:1 nvel 1 nos:2 total:3 nvel 2 nos:4 total:7
13
nvel 3 nos:8 total:15
RVORE BINRIA COMPLETA

Todos
os nveis so completos (folhas esto no mesmo nvel)

Qual a relacao que existe entre a altura de uma rvore binria completa e o nmero de elementos em cada nvel? Qual a relacao que existe entre a altura de uma rvore binria completa e o nmero de elementos no total?
nvel 0 nos:1 total:1 nvel 1 nos:2 total:3 nvel 2 nos:4 total:7
14
nvel 3 nos:8 total:15
2h
2h+1 - 1
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RVORES BINRIAS (PERCURSOS)
Formas de percurso em rvore binrias: Pr-ordem (RAIZ, ESQ, DIR)

Visita raiz Percorre sub-rvore esquerda em pr-ordem Percorre sub-rvore direita em pr-ordem Percorre sub-rvore esquerda em ordem simtrica Visita raiz Percorre sub-rvore direita em ordem simtrica Percorre sub-rvore esquerda em ps-ordem Percorre sub-rvore direita em ps-ordem Visita raiz
15
Em-ordem (simtrica) (ESQ, RAIZ, DIR)

Ps-ordem (ESQ, DIR, RAIZ)

Applet:
http://www.cosc.canterbury.ac.nz/mukundan/dsal/BTree.html
ARVORES BINRIAS
Impresso em pr-ordem (R,E,D):

8
12
10
14
11
13
15
16
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ARVORES BINRIAS
Impresso em pr-ordem:
8
8
12
10
14
11
13
15
17
ARVORES BINRIAS
8
8,4
12
10
14
11
13
15
18
19/02/2013
ARVORES BINRIAS
8
8,4,2
12
10
14
11
13
15
19
ARVORES BINRIAS
8
8,4,2,1
12
10
14
11
13
15
20
10
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ARVORES BINRIAS
8
8,4,2,1,3
12
10
14
11
13
15
21
ARVORES BINRIAS
8
8,4,2,1,3,6
12
10
14
11
13
15
22
11
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ARVORES BINRIAS
8
8,4,2,1,3,6,5
12
10
14
11
13
15
23
ARVORES BINRIAS
8
8,4,2,1,3,6,5,7
12
10
14
11
13
15
24
12
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ARVORES BINRIAS
8
8,4,2,1,3,6,5,7, 12
12
10
14
11
13
15
25
ARVORES BINRIAS
8
8,4,2,1,3,6,5,7, 12,10
12
10
14
11
13
15
26
13
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ARVORES BINRIAS
8
8,4,2,1,3,6,5,7, 12,10,9
12
10
14
11
13
15
27
ARVORES BINRIAS
8
8,4,2,1,3,6,5,7, 12,10,9,11
12
10
14
11
13
15
28
14
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ARVORES BINRIAS
8
8,4,2,1,3,6,5,7, 12,10,9,11,14
12
10
14
11
13
15
29
ARVORES BINRIAS
8
8,4,2,1,3,6,5,7, 12,10,9,11,14,13
12
10
14
11
13
15
30
15
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EXERCCIO
Qual a sada do caminhamento em pr ordem da rvore binria a seguir?
31
ARVORES BINRIAS
Impresso em ordem simtrica (E,R,D):

8
1,2,3,4,5,6,7,8,9 10,11,12,13,14,15
12
10
14
11
13
15
32
16
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EXERCCIO
Qual a sada do percurso em ordem da rvore binria a seguir?
33
ARVORES BINRIAS
Impresso em ps-ordem (E,D,R):

8
1,3,2,5,7,6,4,9,11,10 13,15,14,12,8
12
10
14
11
13
15
34
17
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EXERCCIO
Qual a sada do caminhamento em ps ordem da rvore binria a seguir?
35
RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

De
que composta uma rvore binria? Como implementar uma rvore binria?
36
18
19/02/2013

De
public class BTNode<T> { protected T data; protected BTNode<T> left; protected BTNode<T> right; protected BTNode<T> parent; public boolean isEmpty(){ return this.data == null; }
37
//getters, setters, equals, toString }

De
public interface BT<T> { public BTNode<T> getRoot(); public boolean isEmpty(); public int height(); public BTNode<T> search(T elem); public void insert(T value); public void remove(T key); public T[] preOrder(); public T[] order(); public T[] postOrder(); public int size(); }
38
19
19/02/2013
Como representar uma rvore vazia?

null
data = null null null
O construtor default de BTNode j gera uma rvore vazia?

39
Como representar uma rvore vazia?

null
O n sentilena de uma rvore binria no contem dados
data = null null null
= NIL
O construtor default de BTNode j gera uma rvore vazia?

40
20
19/02/2013
Como representar uma rvore contendo apenas um n?

null folha null folha
data
data
null null null null
null null
NIL
NIL
41
RVORE BINRIA DE BUSCA
rvore binria de busca ou rvore binria de pesquisa uma rvore binria onde todos os ns armazenam dados comparveis

todos ns da sub-rvore esquerda contm valores menores do que o n raiz todos os ns da subrvore direita contm valores maiores do que o n raiz.
x
<x
>x
42
A principal utilizao de rvores binrias so as rvores binria de busca
21
19/02/2013
EXEMPLO
2 Subrvores
< < >
> >
O quanto isso reduz o espao da busca a cada passo?

43
RVORE BINRIA DE BUSCA (IMPLEMENTAO)

Uma
BST uma BT? Como implementar isso em Java?
44
22
19/02/2013

Uma

public class BSTNode<T extends Comparable<T>> extends BTNode<T> {
45

Uma

public interface BST<T extends Comparable<T>> extends BT<T> {
public BTNode<T> maximum(); public BTNode<T> minimum(); public BTNode<T> successor(BTNode<T> node); public BTNode<T> predecessor(BTNode<T> node);
}
46
23
19/02/2013
PESQUISA BINRIA
Como
saber se um dado/valor/chave est na rvore?

Se o n no-vazio

Verifica se o dado do n igual chave dada Se nao for Se a chave dada for menor que o dado do n, pesquisa na sub-rvore a esquerda Senao pesquise na sub-rvore a direita
47
PESQUISA BINRIA (IMPLEMENTACAO)
Qual o custo dos algoritmos?

48
24
19/02/2013
RVORE DESBALANCEADA
O que ocorre com a pesquisa binria se a rvore estiver desbalanceada?

x
42
<x
88
94 95
>x
49
RVORE DESBALANCEADA
O que ocorre com a pesquisa binria se a rvore estiver desbalanceada?

x
42 88 94 95
<x
O(n)
>x
Soluo: Outras rvores, como AVL, que veremos depois.

50
25
19/02/2013
MINIMUM
Como
buscar o elemento mnimo de uma
BST?
Descer pela esquerda at que um NIL seja encontrado
51
MAXIMUM
Como
buscar o elemento mximo de uma
BST?
Descer pela direita at que um NIL seja encontrado
52
26
19/02/2013
SUCESSOR
Como
buscar o sucessor de um elemento em uma BST?

Sucessor a menor das chaves maiores (menor descendente a direita)
53
SUCESSOR
Como
buscar o sucessor de um elemento em uma BST?

Sucessor a menor das chaves maiores (primeiro ascendente maior)
54
27
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PREDECESSOR
Como
buscar o predecessor de um elemento em uma BST?

Predecessor a maior das chaves menores (maior descendente a esquerda). Simtrico ao sucessor
Tree-Predecessor(x) if left[x] != NIL then return Tree-Maximum(left[x]) y = p[x] while y != NIL and x = left[y] do x = y y = p[y] return y
55
PREDECESSOR
Como
buscar o predecessor de um elemento em uma BST?

Predecessor a maior das chaves menores (primeiro ascendente maior). Simtrico ao sucessor
Tree-Predecessor(x) if left[x] != NIL then return Tree-Maximum(left[x]) y = p[x] while y != NIL and x = left[y] do x = y y = p[y] return y
56
28
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RVORE BINRIA (INSERO)
Acontece pela raiz (admitir elementos diferentes)

Processar apenas chaves diferentes da raiz Se a chave for menor, insere no filho a esquerda Se a chave for maior insere no filho a direita Insercao sempre acontece em uma nova folha
57
EXERCCIO 1
Insira as chaves 46, 47, 44, 45
58
29
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EXERCCIO 1
46
59
EXERCCIO 1
46
47 60
30
19/02/2013
EXERCCIO 1
46
44
47 61
EXERCCIO 1
46
44
47 62
45
31
19/02/2013
RVORE BINRIA (INSERCAO)
O procedimento recebe um n mas poderia receber V
x guarda o n onde inserir e y guarda o pai

63
Para que serve?
64
32
19/02/2013
Se a arvore inicialmente vazia ou entao adiciona z como filho correto de y

65
O que o mtodo a seguir faz?

XYZ(BSTNode node, T element){ if(node=NIL){ node.data = element node.left = NIL node.right = NIL }else{ if(element< node.data){ XYZ(node.left, element) }else if (element > node.data){ XYZ(node.right, element) } } }
66
33
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ARVORES BINRIAS (REMOCAO)
Remocoes em arvores binarias:

Se o n y (a ser removido) for uma folha entao remova-o. Se o n y tem apenas um filho, ento ligamos o pai de y ao filho de y Se tem dois filhos ento traz o sucessor de y para o lugar dele e remove o sucessor
12 12
10
14
10
15
11
13
15
11
13
67
RVORE BINRIA (REMOO)

tem ao maximo 1 filho
68
34
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Tem 2 filhos
69
Guarda o filho a direita ou a esquerda
70
35
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Conecta o filho ao pai de y
71
Se y root entao x novo root
72
36
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Senao seta x sendo o filho correto do pai de y
73
Se o sucessor de z foi um n diferente entao copia o conteudo dele para z.
74
37
19/02/2013
Outras abordagens trabalham da seguinte forma:

Se for folha remove Senao sobe o menor descendente a direita (sucessor) Se nao existir menor descendente a direita ento sobe o maior descendente a esquerda (predecessor) Remove recursivamente o n movido.
75

remover 20
76
38
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77

remover 30
78
39
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remover 30
40
79

remover 50
40
80
40
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90 40
remover 90
81

90 40
100
82
41
19/02/2013
XYZ(value) { BSTNode node = search(value) if(node != NIL){ O if(node is leaf){ RVORE INRIA EMOCAO node = NIL }else if (node has one child){ if node != root if(node is left child){ if(node.left != NIL) node.left is left child of node.parent else node.right is left child of node.parent else //node is right child if(node.left != NIL) node.left is right child of parent else node.right is right child of parent else root = not NIL child of root }else{ BSTNode sucessor = sucessor(node); node.value = sucessor.value; XYZ(sucessor); } } }
(R
que o metodo faz?
83
RVORE BINRIA (PERCURSO)
Algoritmo do percurso em pre-ordem

8
12
10
14
11
13
15
84
Como seria o algoritmo?
42
19/02/2013
Algoritmo do percurso em pre-ordem
preOrder(BSTNode node){ if(node != NIL){ visit(node); preOrder(node.left); preOrder(node.right); } } visit(BSTNode){ print(node.key); }
Poderia fazer qualquer outro processamento

85
Algoritmo do percurso em ordem

8
12
10
14
11
13
15
86
43
19/02/2013
Algoritmo do percurso em ordem
order(BSTNode node){ if(node != NIL){ order(node.left); visit(node); order(node.right); } }
87
Algoritmo do percurso em ps-ordem

8
12
10
14
11
13
15
88
44
19/02/2013
Algoritmo do percurso em ps-ordem
postOrder(BSTNode node){ if(node != NIL){ postOrder(node.left); postOrder(node.right); visit(node); } }
89
RVORE BINRIA
Como seria para calcular recursivamente o tamanho (quantidade de elementos) de uma rvore binria
size(root) = 1 + size(left) + size(right) 1 size size
90
45
19/02/2013
RVORE BINRIA
Como seria para calcular recursivamente o tamanho (quantidade de elementos) de uma rvore binria
int size(){ return size(root) } int size(BSTNode node){ if(node.isEmpty) return 0 else return 1 + size(node.left) + size(node.right) }
91
POSCOMP 2009
Nao necessariamente balanceada!
92
46
19/02/2013
POSCOMP 2009
93
POSCOMP 2009
94
47
19/02/2013
POSCOMP 2009
95
REFERNCIAS
Captulo 13
96
48

Estruturas de dados e algoritmos: Árvore binária

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19/02/2013

ESTRUTURAS DE DADOS E ALGORITMOS RVORE BINRIA

Adalberto Cajueiro Departamento de Sistemas e Computao Universidade Federal de Campina Grande

Como seria pesquisar a localizao de um arquivo no windows explorer se no tivssemos diretrios?

Vazia ou Raiz (root) e zero ou mais subrvores

Raiz da subrvore um n filho do n raiz

A raiz de uma rvore unica!

No possui ciclos N ns, N-1 arestas

... folha (leaf)

Nvel 1 ... Nvel k Nvel k + 1 Altura = k+1

rvore binria uma estrutura de dados caracterizada por:

A ligao entre os ns so vistas como apontadores direcionados do pai para os filhos.

RVORES ESTRITAMENTE BINRIAS

A rvore a seguir estritamente binria? Justifique.

RVORE BINRIA COMPLETA

os nveis so completos (folhas esto no mesmo nvel)

nvel 3 nos:8 total:15

RVORE BINRIA COMPLETA

os nveis so completos (folhas esto no mesmo nvel)

nvel 3 nos:8 total:15

RVORES BINRIAS (PERCURSOS)

Formas de percurso em rvore binrias: Pr-ordem (RAIZ, ESQ, DIR)

Em-ordem (simtrica) (ESQ, RAIZ, DIR)

Ps-ordem (ESQ, DIR, RAIZ)

Impresso em pr-ordem (R,E,D):

Qual a sada do caminhamento em pr ordem da rvore binria a seguir?

Impresso em ordem simtrica (E,R,D):

Qual a sada do percurso em ordem da rvore binria a seguir?

Impresso em ps-ordem (E,D,R):

Qual a sada do caminhamento em ps ordem da rvore binria a seguir?

RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

//getters, setters, equals, toString }

RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

Como representar uma rvore vazia?

data = null null null

O construtor default de BTNode j gera uma rvore vazia?

RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

Como representar uma rvore vazia?

O n sentilena de uma rvore binria no contem dados

data = null null null

O construtor default de BTNode j gera uma rvore vazia?

RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

Como representar uma rvore contendo apenas um n?

null null null null

RVORE BINRIA DE BUSCA

A principal utilizao de rvores binrias so as rvores binria de busca

< < >

O quanto isso reduz o espao da busca a cada passo?

RVORE BINRIA DE BUSCA (IMPLEMENTAO)

BST uma BT? Como implementar isso em Java?

RVORE BINRIA DE BUSCA (IMPLEMENTAO)

BST uma BT? Como implementar isso em Java?

RVORE BINRIA DE BUSCA (IMPLEMENTAO)

BST uma BT? Como implementar isso em Java?

saber se um dado/valor/chave est na rvore?

PESQUISA BINRIA (IMPLEMENTACAO)

Qual o custo dos algoritmos?

O que ocorre com a pesquisa binria se a rvore estiver desbalanceada?

O que ocorre com a pesquisa binria se a rvore estiver desbalanceada?

Soluo: Outras rvores, como AVL, que veremos depois.