ECUACION DEL CIERRE DEL CIRCUITO

A. DESCRIPCION DE LA PRACTICA Considere el mecanismo de cuatro barras de la figura:

Debido a que los eslabones del mecanismo forman un circuito cerrado, la suma de las componentes horizonta y vertical de los eslabones debe ser cero, esto es: Eje X: Eje Y: En el anlisis de posicin se conocen las longitudes R1, R2, R3 y R4 de los eslabones y el problema consiste en encontrar los ngulos Donde: = 60 R1 = 7 in, R2 = 3 in, R3 = 8 in y R4 = 6 in. B. REQUERIMIENTOS 1. RESOLUCION POR METODO ANALITICO 2. RESOLUCION POR METODO NUMERICO y para un valor dado de

2.1. Mtodo de Gauss Seidel

La razn por la cual los mtodos iterativos son tiles en la disminucin de errores de redondeo en sistemas se debe a que el mtodo de aproximacin se puede continuar hasta que converja dentro de alguna tolerancia de error previamente especificada. De esta forma, no es un problema, ya que controla el nivel de error aceptable.

El mtodo de Gauss-Seidel es el mtodo iterativo ms usado. Supngase que se ha dado un conjunto de n ecuaciones:

Ahora se puede empezar el proceso de solucin usando un valor inicial para la variable X . La solucin trivial puede servir de valor inicial, esto es que todas las X tienen el valor de cero, este valor se sustituir en la primera ecuacin para obtener el valor de X1 que va a ser igual C1/C11

Luego se sustituye el nuevo valor de X1,X3.....Xn aun en cero, en la segunda ecuacin con la cual obtendremos el valor de X2 este procedimiento se repite en cada una de las ecuaciones hasta llegar a la ensima ecuacin la cual calcula un nuevo valor de Xn. En seguida se regresa a la primera ecuacin y se repite todo el proceso hasta que la solucin converja bastante cerca de los valores reales. La convergencia se puede verificar usando el criterio.

En este caso se tiene la siguiente ecuacin simultnea:

Despejando para (1)

( Despejando para (2)

Primera aproximacin Donde Para (1) ( ( ) )

Para (2), con el valor de

( (

) )

Segunda Aproximacin Donde Para (1) ( ( ) )

Para (2), con el valor de

( (

) )

Tercera Aproximacin Donde Para (1) ( ( ) )

Para (2), con el valor de

( (

) )

Cuarta Aproximacin Donde Para (1) ( ( ) )

Para (2), con el valor de

( (

) )

De esta manera construimos la siguiente tabla Aproximacin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 71.79489 71.79719 71.79750 71.79755 71.79755 71.79755 22.81137 22.81196 22.81204 22.81205 22.81205 22.81205

El mtodo converge en la aproximacin 8,9 y 10 tomando 5 cifras significativas por lo que el resultado es ; 3. DIAGRAMA DE FLUJO 4. PROGRAMA EN COMPUTADORA VER ANEXO EN CD. 5. SIMULACION EN SAM VER ANEXO EN CD C. BIBLIOGRAFIA D. ANEXOS 1. Grafico de Analisis de Movimiento 2. CD contiene:

Informe Diapositivas Simulacin Programa 3. Maqueta a escala real del Mecanismo de 4 barras