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Neumtica e Hidrulica

Your Name Tecnologa 4 E.S.O. Your Title Alberto Nez Your Organization (Line #1) Your OrganizationAbril (Line2011 #2)

OBJETIVOS
Conocer qu se esconde detrs de los conceptos Neumtica, Hidrulica y sus aplicaciones en diferentes entornos. Comprender los principios fsicos en que se basan los sistemas neumticos e hidrulicos. Analizar el funcionamiento de los componentes de los sistemas neumticos e hidrulicos. Calcular las magnitudes bsicas necesarias para disear un sistema. Disear circuitos neumticos o hidrulicos sencillos empleando programas de simulacin y utilizando los smbolos estandarizados. Conocer los criterios medioambientales y de seguridad a considerar en el empleo de sistemas neumticos e hidrulicos (oleohidrulicos). Para ello: Trabajaremos los conceptos tericos que se aplican en estos sistemas. Realizaremos ejercicios calculando parmetros necesarios para el diseo de componentes y sistemas neumticos y oleohidrulicos. Realizaremos el montaje prctico de un sistema neumtico. Disearemos circuitos neumticos empleando un simulador.
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MAPA DE CONTENIDOS
NEUMTICA E HIDRULICA

APLICACIONES

FUNDAMENTOS TERICOS

MAGNITUDES Y CARACTERST. Presin

DISEO SISTEMAS

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Principio de Pascal Sistemas neumticos Sistemas hidrulicos Ley de Boyle Mariote Ecuacin de continuidad

Componentes y sus smbolos Requisitos de los sistemas Flujos y velocidad Viscosidad Densidad Herramientas de simulacin

Caudal

Ley de los gases ideales

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NEUMTICA VERSUS HIDRULICA


Un nuevo reto para la Tecnologa El problema: Necesitamos algo capaz de transmitir una gran cantidad de energa que realice grandes trabajos, con precisin y que sea barato de implementar. La solucin: Sistemas neumticos e hidrulicos (oleohidrulicos)
TIPO DE SISTEMA Origen del trmino Elemento que transmite la energa Ejemplos de aplicaciones Caractersticas comparativas de los dos tipos de sistemas NEUMTICO Pneuma (viento) Gases (fluido compresible) Mquinas, robots industriales herramientas, puertas autobuses - Fuerza limitada hasta 30000 N - Facilidad de instalacin - Componentes econmicos - Movimientos rpidos - El aire no mancha, hace ruido.
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HIDRULICO OLEOHIDRULICO Hydro (agua), oleo (aceite) Lquidos (fluido no compresible) Mquinas de obras pblicas, robots, aeronutica - Fuerza solo limitada por el material del cilindro. - Menor coste energtico. - Control de velocidad, posicin - Residuos a tratar, silencioso

FUNDAMENTOS TERICOS
El por qu de las diferencias.
Los fluidos adoptan la forma del recipiente que los contiene Los gases se expanden hasta llenar el recipiente Los lquidos ocupan la parte inferior del recipiente por efecto de la gravedad

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Los gases se pueden comprimir y expandir fcilmente FUERZA Y RAPIDEZ MUCHA FUERZA Y CONTROL DE VELOCIDAD

El comportamiento de gases y lquidos es anlogo en conductos cerrados (tuberas), pero no en conductos abiertos.
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FUNDAMENTOS TERICOS. MAGNITUDES.


Presin. Presin absoluta y relativa.
Presin (P) ejercida por un fluido (lquido o gaseoso) sobre las paredes del recipiente que lo contiene y viceversa, es el cociente entre la fuerza aplicada y la superficie que recibe la accin. Unidad de presin: Pascal (Pa)

F p= S

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1N 1Pa = 1m 2

1 bar = 1Kp/cm2 = 105 Pa = 760 mm Hg = 0,987 atm. La presin atmosfrica es la presin que ejerce el aire existente en la atmsfera sobre la superficie terrestre, debida a su propio peso. Se mide con un barmetro. Para medir la presin del aire comprimido se utilizan los manmetros, que miden la presin relativa.
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Pabs = Patm + Prel

FUNDAMENTOS TERICOS. MAGNITUDES.


Caudal.
El Caudal (Q) se define como el volumen V de fluido que atraviesa por unidad de tiempo una seccin transversal S de una conduccin.

Trabajo.

V Sl Q= = = Sv t t

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El Trabajo (W) en una superficie plana es la fuerza que ejerce un sistema para desplazar un objeto una determinada distancia. En neumtica tambin lo puedes calcular como la presin por la variacin de volumen.

W =F . l
Potencia.

W =p. V

La Potencia (P) es el trabajo que ejerce un sistema por unidad de tiempo. En neumtica e hidrulica tambin lo puedes calcular como el producto de la presin por el caudal.

P=

W t

P= p . Q
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FUNDAMENTOS TERICOS. LEYES DE LOS FLUIDOS.


Principio de Pascal (fluidos en reposo)
Principio fundamental de la Hidrosttica. Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el fluido, sin direcciones preferentes.

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Ley de Boyle y Mariotte (fluidos en reposo)


El producto del volumen V que ocupa una cantidad de gas por la presin p a la que est sometido permanece constante si no se producen variaciones de temperatura.

F1 F2 = S1 S 2

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FUNDAMENTOS TERICOS. FLUIDOS EN NEUMTICA.

Ley de los gases ideales.


En las condiciones de trabajo habituales en los sistemas neumticos, el aire se puede considerar como un gas ideal. Entonces se cumple la expresin que relaciona su presin, volumen, temperatura y nmero de molculas.

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p . V =n . R.T
siendo: p: presin (atm) V: volumen (L) n: nmero de moles del gas (moles) T: Temperatura en grados Kelvin; T(K) = T(C) + 273; p.e. T ambiente = 27 K R: constante de los gases

R=0,082

atm.L K.mol
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FUNDAMENTOS TERICOS. FLUIDOS EN OLEOHIDRULICA

Principio de continuidad (lquidos no viscosos en movimiento)


Para un fluido incomprensible (ej. aceite), el caudal Q que circula por un conducto es el mismo en todas sus secciones. En cualquier fluido Si el fluido es incompresible (lquido), entonces la densidad es la misma

S1 v1 d 1 = S 2 v 2 d 2 = cte
S1 v1 = S 2 v2 = cte = Q

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S1

v1

S2

v2

Consecuencia: Al modificar el dimetro de una conduccin la velocidad del fluido se modifica.

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FUNDAMENTOS TERICOS. FLUIDOS EN OLEOHIDRULICA Prdida de carga y propiedades de los lquidos en oleohidrulica.
Los lquidos al circular por los conductos se comportan de forma diferente en funcin de sus propiedades y esto provoca una prdida de presin (carga). Esas propiedades son:

Densidad: Relacin entre la masa y el volumen que ocupa Viscosidad: Resistencia que ofrece al fluir (Indice de viscosidad) Capacidad de lubricacin: Disminuye la friccin
Consideraciones al disear instalaciones Para evitar que el fluido entre en rgimen turbulento la velocidad en las tuberas se mantienen por debajo de 2,5 5 m/s, segn la seccin de la tubera. Los aceites que se emplean en oleohidrulica cuentan con caractersticas especficas para estas aplicaciones. Al disear las instalaciones hay que hacer los recorridos lo ms cortos posibles, sin codos ni empalmes. Consideraciones medioambientales al manejar aceites. Son muy contaminantes, Vigilar las prdidas en los circuitos y los residuos deben llevarse siempre a centros autorizados para su tratamiento.
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DISEO DE SISTEMAS. TIPOS DE COMPONENTES.


TIPO DE ELEMENTO 1. Generadores de energa 2. Mando y control (controlan y dirigen la energa) 3. Actuadores o elementos de trabajo 4. Elementos de transporte y almacenamiento del fluido 5. Elementos de seguridad, medicin y acondicionamiento. NEUMTICO Compresor Vlvulas Cilindros, motores Tubos rgidos y flexibles, racores, depsitos Vlvula de alivio, filtros manmetro, secador. Unidad de acondicionamiento HIDRULICO OLEOHIDRULICO Bomba Vlvulas Cilindros, motores Tubos rgidos y flexibles, racores, depsitos Vlvula de alivio, filtros manmetro. Unidad de acondicionamiento

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DISEO DE SISTEMAS. SISTEMA NEUMTICO.

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http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166
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DISEO DE SISTEMAS. SISTEMA HIDRULICO.

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http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166
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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS GENERADORES.


MOTOCOMPRESOR
Partes del motocompresor: Motor (elctrico o trmico) Compresor Depsito o caldern Filtro Secador o deshumidificador Caractersticas: Potencia (W). Voltaje alimentacin (si es elctrico) (V) Caudal (m3/s) Presin mxima (N/m2) Capacidad del depsito (m3) Tipos de compresores: De mbolo. Rotativo de paletas Rotativo de husillo Rotativo de tornillo Rotativo Turbocompresor
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Rotativo de paletas

mbolo

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Compresor de aire comprimido

Depsito neumtico

DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS GENERADORES.


BOMBA
Partes: Motor (elctrico o trmico) Bomba Depsito Vlvula limitadora de presin. Caractersticas: Potencia (p * Q) (W) Presin nominal o de trabajo (Pa). Caudal (m3/s) Velocidad de rotacin mxima y mnima Rendimiento (%) Tipos de bombas: De engranages De tornillo De paletas De pistones Bomba hidrulica de flujo unidireccional

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Depsito hidrulico

Paletas

Pistones

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE ACTUACIN.


CILINDROS
Cilindro de simple efecto

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F=p.S

Cilindro de doble efecto

Fav = p . Sav Fretr = p . Sretr


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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE ACTUACIN.


CILINDROS. Consumo de fluido del cilindro.
Condiciona las caractersticas del compresor o la bomba. Depende de su volumen y el nmero de ciclos que hace. Volumen del cilindro de simple efecto Consumo (C) = V . nc

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D2 V =S . c = .c 4

siendo c la carrera o longitud que el vstago puede salir.

Volumen del cilindro de doble efecto (avance y retroceso)

2D 2 d 2 V =S . c + S . c= .c 4 av retr

Si queremos conocer el volumen de aire tomado de la atmsfera recurrimos a la ley de Boyle y Mariotte. Vatm . patm = Vcomp . Pcomp (todos los valores de presin absoluta)

En el caso de los cilindros oleohidrulicos podemos controlar la velocidad de avance del mbolo regulando el caudal
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v=

Q S

DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE ACTUACIN.


MOTORES.
Podemos encontrar motores de varios tipos tantos neumticos como hidrulicos Motor neumtico de paletas (Un sentido de giro) Motor neumtico de paletas (doble sentido)

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Motores hidrulicos

Un sentido de giro

Dos sentidos de giro

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. VLVULAS


Varios tipos: - De secuencia o distribuidoras - Antirretorno - Regulador de caudal Vlvula de secuencia 3/2

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL.


VLVULAS DE SECUENCIA O DISTRIBUIDORAS Sirven para: - Distribuir el fluido por sus vas (interruptor) Se caracterizan por: - el nmero de posiciones. - el nmero de vas (orificios). - el tipo de accionamiento. (4 tipos) VAS POSICIONES
Una posicin Dos posiciones Tres posiciones

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Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

Vlvula 5/3

Vlvula 4/2, 4 vas 2 posiciones Neumtico/Hidrulico

ACCIONAMIENTOS
Manual Elctrico

Mecnicos

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL.


VLVULAS DE SECUENCIA. ACCIONAMIENTO Y REPRESENTACIN.
Posicin de reposo o activa. Normalmente abierta, en reposo deja pasar el fluido. Normalmente cerradas, en reposo NO deja pasar el fluido. Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo. El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente, hasta que las canalizaciones coinciden con las vas en la nueva posicin. Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula (seal de pilotaje).
CIRCULACIN DEL FLUIDO
El fluido circula de 1 a 2 El fluido circula de 3 a 4 No permite el paso del fluido Canales unidos. El tringulo indica la situacin de un escape de aire sobre la vlvula.

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CAMBIO DE POSICICIN
Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada. Vlvula 3/2 en posicin normalmente abierta.

SMBOLO COMPLETO

Vlvula 3/2 con activacin por presin y retorno mecnico por muelle.

Vlvula 2/2 con activacin manual por mando con bloqueo y retorno mecnico por muelle. Alberto Nez

DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. VLVULAS SELECTORA (OR - O) y DE SIMULTANEIDAD (AND - Y).
Selectora (OR - O)
Deja pasar el fluido hacia la salida cuando el fluido entra por cualquiera de sus entradas. (Ej. activar un cilindro desde varios sitios)

De simultaneidad (AND - Y)
Deja pasar el fluido hacia la salida slo cuando hay presin de fluido en sus dos entradas de forma simultnea. (Ej. circuito de seguridad)

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. VLVULAS ANTIRRETORNO y REGULADORAS.


Vlvula reguladora (estranguladora) unidireccional. Permite el paso libre del fluido slo en uno de los dos sentidos (2 a 1), pero en el otro sentido (1 a 2) el fluido circula ms lentamente en funcin de la regulacin de la vlvula.

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Vlvula antirretorno. Permite el paso libre del fluido slo en uno de los sentidos.

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE TRANSPORTE. CONDUCTOS


Sirven para:
- Distribuir el fluido por el sistema

Pueden ser:
- Metlicos, de plstico, de tefln y otros materiales rgidos o flexibles (latiguillos).

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Se pueden empalmar:
- Con racores

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DISEO DE SISTEMAS. MEDICIN Y ACONDICIONAMIENTO. UNIDAD DE MANTENIMIENTO (Seguridad, medicin, filtrado).


Completa Simplificada

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Unidad de mantenimiento

Incorpora varios elementos: - Regulador de presin. - Filtro. - Lubricador de aire.

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DISEO DE SISTEMAS. DISEO DE CIRCUITOS NORMAS DE REPRESENTACIN DE CIRCUITOS.


La representacin en los circuitos responde a normas internacionales ISO 1219 (UNE 101 149-86), aunque hay algunas pequeas diferencias de nomenclatura ISO (Organizacin Internacional de estndares y CETOP (Comit Europeo de transmisiones oleo-hidrulicas y neumticas.
Nivel superior Actuadores.

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Nivel medio. Elementos de control

Nivel inferior. Elementos de alimentacin y acondicionamiento


ISO
Z B A Y
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CETOP
4 2 12

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. CIRCUITOS NEUMTICOS. SIMULACIN.


Para ayudarnos en el diseo de los sistemas hidrulicos disponemos de simuladores que nos permiten disear el circuito empleando los smbolos normalizados que se corresponden con elementos o dispositivos disponibles en el mercado y adems probar su comportamiento tantas veces como sea necesario hasta ajustar los parmetros que necesitamos.

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. CIRCUITOS NEUMTICOS. APLICACIONES.


2.2

1.0

SISTEMA DE TALADRADO

2 Denominacin del componente Marca 0 100 50 mm 100 Cilindro doble ef ecto 1 3 Cilindro doble ef ecto 50 mm 100 50 mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Cilindro doble ef ecto 2 1.3

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1.2
2

1 .3

3 .0

2.3

3.3

1.3

3.2

2.0

3.2
2 3.2 1 3

3 2 3.3 1

3 .3
2.2 3

2 .2
2

3 2 2.3

2.3

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