Aula 2 Mecanica Solidos I Deformacao

Mecnica dos Slidos I ETEP Faculdades Engenharia Mecnica
Fevereiro de 2009 Prof. Euler
Seo 2 Tenses e deformaes numa barra submetida a carregamento axial

Deformao especfica Diagrama tenso-deformao especfica Lei de Hooke Problemas com deformao Estudo Dirigido
Introduo
o Conceitos de Tenso - clculos das tenses em estruturas simples o Em funo do carregamento aplicado o Deformao sofrida pela estrutura ou pela pea o Limites estabelecidos por Normas o Estrutura hiperestticas so resolvidas com base nas deformaes
levando a R A + RB = F 2 equao: de deformao
F = 0 M = 0 FV = 0
H
levando a levando a
0=0 0=0
Fig. 1 Estrutura hiperesttica.
G:\__ETEP_Engenharia_Mecanica_Solidos_I\Aula_1_Revisao_e_Conc_Tensao\Aula_2_Mecanica_Solidos_I_Deformacao.doc
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Em relao s deformaes de estruturas: a) Deformao de partes de uma estrutura: Depende das caractersticas mecnicas do material (tipo do material, caractersticas geomtricas da peca/estrutura, esforos atuantes na peca/estrutura) b) Limites estabelecidos por Normas Exemplo: L < 1 cm c) Clculo de estruturas hiperestticas: Problemas estaticamente indeterminados Mais uma equao para formar um sistema determinado
Tenses e deformaes numa barra submetida a carregamento axial

Deformao total (axial) Deformao especfica (axial) Considere uma barra de rea transversal A de comprimento L, suspensa na seo B:
Deformao total (axial) A relao entre a deformao total e o comprimento inicial L chamada deformao especfica designada por :
=
Exemplos: a)
L
= 0.002 m/mm = 0.2% = 200. 10 6 m/m = 200 m/m = 200 = 0.2 cm/m = 2 mm/m
= 0.002
b) = L x100 c)
( )
= 200. 10
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Ainda pode-se escrever a deformao especfica normal no ponto Q como:
= lim
d = x 0 x dx
Corpos de Prova (CP)

Os corpos de prova so amostras de um material para obteno das suas propriedades mecnicas. A forma do corpo de prova depende do material e as dimenses so dadas em Normas de ensaios.
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Diagrama Fora x deformao (F x )

o O ensaio de trao em um CP fornece o diagrama ao lado (F x ). o O diagrama fornece as propriedades do CP ensaiado, para obteno das propriedades do material. o Observa-se a regio elstica ou de comportamento linear e a regio plstica com comportamento no-linear. o As duas regies podem ser separadas a partir do momento em que a curva passa a no ser mais uma reta (ou quase uma reta).
Diagrama Tenso x deformao especfica ( x
Por meio do diagrama obtido no ensaio de trao (F x ) obtm-se o diagrama x
Este obtido dividindo-se o eixo das ordenadas P pela rea transversal inicial A do CP e o eixo das abcissas pelo comprimento inicial L, conforme figura. Este diagrama no depende das dimenses do CP.
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Propriedades Mecnicas
Pode-se ter basicamente dois tipos de diagramas:
a) Materiais dcteis ( > 5%)
com: a = regio elstica b = regio de escoamento c = regio de recuperao d = regio de estrico
e =Tenso de escoamento M = Tenso mxima resistente R = Tenso de ruptura
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b) Materiais frgeis ( < 5%)
e =Tenso de escoamento convencional R = Tenso de ruptura
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Lei de Hooke Mdulo de Elasticidade

Todos os materiais possuem uma regio ou trecho linear no diagrama ( x ) em que as tenses so proporcionais s deformaes e pode-se assim escrever a equao linear a seguir.
tg =
=E
= E (Lei de Hooke) = tenso normal = Deformao especfica E = Mdulo de elasticidade longitudinal

do material (Mdulo de Young) Anlise dimensional de E:
E=

[E] = [Pa] no Sistema Internacional de unidades (SI) [E] = [psi] no sistema ingls
Exemplos:
E(ao) = 210 GPa E(Al) = 70 GPa
= 21.105 kgf/cm2 = 7.105 kgf/cm2
tg = E Ao
tg = E Al E Ao > E Al
e
Ao < Al
Para o ao tem-se o diagrama ao lado:
= constante para todos os tipos de ao, porm o ponto de

ruptura varia
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Deformaes para barras com foras axiais ou carregamento axial

Supondo uma barra de comprimento L, rea transversal A, mdulo de elasticidade E, sob a ao de fora axial P na extremidade:
Pela Lei de Hooke:
= E
P =E A L
=>
PL EA
A = rea transversal
P = Fora axial aplicada na estrutura
E = mdulo de elasticidade longitudinal L = comprimento inicial
= deformao total (axial)
Quando tem-se vrios trechos iguais ao da figura anterior, pode-se escrever:
Pi Li Ei Ai
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Exemplo:
Tendo variaes da rea e/ou da fora P, tem-se:
=
L
Pdx EA
Exemplo: Determinar a deformao da barra devido ao peso prprio. Considere o peso especifico do material igual a [m/V].
=
L
Pdx EA
mas
P ( x) = . A.x
Logo:
=
L
Axdx
EA
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L
=
L
Axdx
EA
xdx = E E
0
x2
2
=
0
L2
2E
o pode ser oca, circular, quadrada, pois a deformao independe da geometria da rea A o A deformao devido ao peso prprio da barra considerada igual a deformao de uma barra a ao de uma fora P=G/2 aplicada na sua extremidade pois:
ALL
2 EA GL = 2 EA
G = AL
que comparando com
= Peso total da barra
PL EA
o Conclui-se que a deformao de uma barra devido ao seu peso prprio, pode ser calculada considerando o esforo entre as extremidades como sendo metade do Peso total.
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Problemas estaticamente indeterminados (Hiperestticos)

Nos problemas estudados anteriormente foi possvel determinar as reaes e os esforos internos apenas com as equaes da esttica. Entretanto, tem-se comumente problemas em que as equaes da esttica no so suficientes para obteno dos esforos reativos. Estes so chamados hiperestticos. Assim, para as solues desses problemas deve-se utilizar equaes de deformaes que o Sistema est sujeito. Exemplo1: Considere uma barra de comprimento L, rea transversal A1 e mdulo de elasticidade E1, dentro de um tubo de comprimento L com rea transversal A2 e mdulo de elasticidade E2, conforme figura seguir. Determinar as foras em cada elemento. Soluo: da esttica:
F F M
H H
=0 =0
=> => =>
0=0
P 1+ P 2 = P 0=0
(1)
=0
Portanto tem-se apenas uma equao e duas variveis para se determinar: Sistema hiperesttico. Logo, Por deformao:
1 = 2 =
P 1 =
=>
P PL 1 L1 = 2 2 E1 A1 E2 A2
e
(2)
Resolvendo as eqs. (1) e (2):
PE1 A1 A1E1 + E2 A2
P2 =
PE2 A2 A1E1 + E2 A2
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Exemplo 2: A barra rgida ABCD fixa por um pino em B e por duas hastes em C e D com dimetros de 10mm e 15mm respectivamente. Sendo as hastes de Alumnio (E = 70GPa), determinar: a) A fora em cada haste b) O deslocamento vertical no ponto A.
Solucao:
=0
= 0:
=>
HB = 0
(1)
F M
B
FCE + VB FDF 32k = 0 =0

=>
(2)
32k .450 FCE .300 FDF 500 = 0
(3)
Portanto o problema indeterminado estaticamente. Por deformaes:
A
Por semelhana de tringulos:
450
CE
300
DF
500
(5)
CE
Seja
300
DF
500
= e aplicando:
PL EA
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FCE LCE FDF LDF = ECE ACE 300 EDF ADF 500 FCE 600 FDF 750 = ECE 10 2.300 EDF 152.500 4 4
Substituindo-se as equaes (1), (2) e (3) em (4) obtm-se: a)
(4)
FCE = 8000 N ,
FDF = 24000 N , VB = 64000 N
HB = 0 FCE 600 ECE
b) Da equao (5):
A
450
CE
300
===>
450 CE A = 300
CE =
mas
10 2
450 FCE 600 300 E 10 2 Logo CE 4 tem-se: A = 1.31mm
A =
que substituindo os valores numricos acima,
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Exemplo 3:
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Problemas envolvendo variao de temperatura

Nos problemas estudados at aqui considerou-se que no havia variao de temperatura. Quando ocorre variao de temperatura podem ocorrer tenses e/ou deformaes, dependendo das condies de contorno.
= .T .Li
Onde:
= deformao total devido a variao de temperatura T = T f Ti = variao de temperatura = Coeficiente de variao trmica linear do material
Exemplo:
Ao = 12.106 / oC
Seja a barra sujeita a variao de temperatura:
RA = RB = R ,
E sem o engaste em B:
F =
RL EA
T = .T .L
Devemos ter a equivalncia:
T = F
logo: .T .L =
RL EA
e explicitando R:
R = .T .E. A
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dividindo toda a equao pela rea A e lembrando que a fora R provoca compresso na barra:
R .T .E. A = A A
obtem-se
= .T .E
Aplicao/Exemplo:
(Compresso)
A barra rgida CDE presa no apoio E por um pino e se apia no cilindro de cobre BD de dimetro 30 mm. Um parafuso de dimetro 20mm passa por um furo na barra em C e simplesmente ajustado por uma porca. A montagem feita a 20 oC. a temperatura do cilindro de cobre aumentada para +50 oC, enquanto que o restante da estrutura tem a temperatura mantida. Determinar as tenses no parafuso e no cilindro.
ECu = 105GPa ,
Cu = 18.8 10 6 / oC e E paraf = 200GPa
Soluo: Da esttica:
= 0:
VD 0.3 VC 0.75 = 0 (1)

=>
=0
HE = 0
(2)
=0
VD + VE VC = 0
(3) (indeterminado estaticamente)

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Por deformaes: Considera-se pois o ngulo
E 0
e que
C e D tendem a arcos retos

C
=
muito pequeno.
D
0.30
por semelhana de tringulos:
0.75
PL = e aplicando: EA
e para o caso de
=>
C =
VC 900 200103
22 2
sempre em mm, MPa
D : = .T .Li D = real = T Comp

D = 18,8.10 6.30. 300
VD 300 105.103
Resolvendo ( possvel mostrar que):
30 2
(4)
BD AC
VC = 11401.42 N e VD = 28503 .54 N = 28503.54 /[ / 4).30 2 ] = 40.32 MPa (Compresso) = 11401.42 /[ / 4).22 2 ] = 30.0 MPa (Trao)
( (
) )
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Fevereiro de 2009 Prof. Euler 2.1 ao 2.16 e 2.33 ao 2.44
Estudo Dirigido
Problemas do livro Beer:
Pg 18 de 20
Pg 19 de 20
Pg 20 de 20

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levando a R A + RB = F 2 equao: de deformao

Fig. 1 Estrutura hiperesttica.

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Tenses e deformaes numa barra submetida a carregamento axial

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Ainda pode-se escrever a deformao especfica normal no ponto Q como:

Corpos de Prova (CP)

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Diagrama Fora x deformao (F x )

Diagrama Tenso x deformao especfica ( x

Por meio do diagrama obtido no ensaio de trao (F x ) obtm-se o diagrama x

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a) Materiais dcteis ( > 5%)

com: a = regio elstica b = regio de escoamento c = regio de recuperao d = regio de estrico

e =Tenso de escoamento M = Tenso mxima resistente R = Tenso de ruptura

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b) Materiais frgeis ( < 5%)

e =Tenso de escoamento convencional R = Tenso de ruptura

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Lei de Hooke Mdulo de Elasticidade

= E (Lei de Hooke) = tenso normal = Deformao especfica E = Mdulo de elasticidade longitudinal

E(ao) = 210 GPa E(Al) = 70 GPa

= 21.105 kgf/cm2 = 7.105 kgf/cm2

Para o ao tem-se o diagrama ao lado:

= constante para todos os tipos de ao, porm o ponto de

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Deformaes para barras com foras axiais ou carregamento axial

Pela Lei de Hooke:

P = Fora axial aplicada na estrutura

E = mdulo de elasticidade longitudinal L = comprimento inicial

= deformao total (axial)

Quando tem-se vrios trechos iguais ao da figura anterior, pode-se escrever:

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Tendo variaes da rea e/ou da fora P, tem-se:

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= Peso total da barra

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Problemas estaticamente indeterminados (Hiperestticos)

=> => =>

Resolvendo as eqs. (1) e (2):

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FCE + VB FDF 32k = 0 =0

32k .450 FCE .300 FDF 500 = 0

Portanto o problema indeterminado estaticamente. Por deformaes:

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FDF = 24000 N , VB = 64000 N

HB = 0 FCE 600 ECE

450 FCE 600 300 E 10 2 Logo CE 4 tem-se: A = 1.31mm

que substituindo os valores numricos acima,