EC OL EN AT IO NA L

Ecole Nationale des Ponts et Chausses

Dpartement Gnie Civil et Construction

DES PONTS ET CHAUSSEES

DYNAMIQUE DES STRUCTURES

Alain PECKER

Anne 2005

OSCILLATEUR N DEGRES DE LIBERTE III - Oscillateur linaire

Excitation du support

Amphi 6

MOUVEMENT SISMIQUE

  S (t) v
 v S ( t)

Mouvement de Translation
t

EXCITATION DU SUPPORT
DEPLACEMENTS Relatifs Absolus

U=

u1 ui un

V=

v1 vi vn

mi

V = U + vS(t)

vS (t) vi

ui

Vecteur de composantes i = 0 ou 1 donne la direction de la sollicitation

EXEMPLE : Brochette 3 DDL par noeud

V = U + vS(t)
1 0 0 # = # 1 0 0

mi

ui = x ui+1 = z ui+2 =

vS (t) vi

ui

EQUATION DEQUILIBRE
Rigidit
FS = K U

Inertie Amortissement

 FI = M V

 FD = C U

Equilibre des forces

 + K U + CU  =0 MV

 + C U  + K U= M  S (t) MU v

 + C U  +K U=M S (t) MU v

 + C U  + K U = P(t) MU
Chargement effectif:
p e (t) = M  v S ( t)

 + CU  + K U = p ( t) MU e

Solution peut tre obtenue par projection sur base des modes (si amortissement orthogonal)
U=

D y ( t)
j j j =1

= [D1 D 2 ... D j ..... D N ]

U = Y

pj (t)   j (t) + yj (t) = yj(t) + 2 j j y mj

2 j

 Masse gnralise Raideur gnralise Amortissement gnralis

m j = Dj M Dj

k j = D K D j = 2 j mj
D CD j j = 2mj j
p j (t) = D p e (t) = L j  v S (t) Lj = D M
T j T j

T j

T j

Chargement gnralis

Lj y j ( t) = m j Dj
T Lj Dj M = T aj = mj Dj M Dj

 vS () e

j j ( t-)

sin[Dj (t )] d

Facteur de participation du mode j

(dpend du mode de normalisation de Dj)

Dplacement
U j = D j y j (t) = a j D j q j (t)

 j(t) + 2 j j q  j (t) + 2  q j q j (t) = vS(t)

Proprit des facteurs de participation

a D
j j =1

D M

T i

j=1

D M T = Di M a j D j = D M Di ai = D M Di D M Di
T i T i T i T i

a D =
j j j=1

 Effort
F j = K U j = K D j y j (t)

K D j = 2 j M Dj

F j = 2 j M D j y j ( t)

F j = a j 2 j M D j q j ( t)

Solution globale
F=

F
j=1

U=

U
j=1

CALCUL DE qj(t)
Calcul temporel par intgrale de Duhamel
1 q j (t) = Dj

t 0

 v S ( ) e

- j j (t- )

sin Dj ( t- ) d

Valeur maximale par spectre de rponse

1 S D ( j , j ) = Max t Dj

t 0

 v S ( ) e

- j j (t- )

sin Dj ( t- ) d

SEISME DE NORTHRIDGE (1994) Enregistrement Lake Hughes - EW

3

Acclration (m/s2)

2 1 0 -1 -2

Temps (s)
-3 0 5 10 15 20

q(t) = f(, )
qmax = 0.25 dm
0.4

Dplacement (dm)

T=2s =2%

0.2

-0.2

-0.4 0 10 20 30 40

Temps

SPECTRE DE REPONSE Dplacement

Dplacement relatif (m)
0.12

= 0%
0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 1 2 3 4 5

= 2% = 5%

SD = 0.25 dm

Priode (s)

SPECTRES DE REPONSE
Dplacement relatif Pseudo-acclration SD (, ) SA (, )= 2 SD (, )

U jmax = a j D j S D ( j , j )

F jmax = a j M D j Sa ( j , j )

SPECTRES DE REPONSE Pseudo acclration

Pseudo-acclration (m/s2)
25 20 15 10 5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

= 0%

= 5%

Priode (s)

SPECTRES NORMALISES
10

Pseudo-acclration (m/s2)

8 6 4 2 0 0

=2% =5% =10% =20%

Priode (s)

CUMUL DES MODES

F=

F (t)
j j=1

U=

U (t)
j j=1

Fj(t), Uj(t) connus par leurs reprsentations temporelles (intgrale de Duhamel)

Pas de difficult: sommation chaque t

Fj(t), Uj(t) connus par leurs valeurs maximales

(spectre de rponse)
Rgle de cumul

 Cumul en valeur absolue

R Rj
j=1 N

Cumul SRSS (square root of the sums of the squares)

R

R
j=1

2 j

Formule non applicable lorsque les modes propres ont des frquences voisines
i 0.9 1.1 j

 Cumul quadratique complet CQC

R

i = 1 j= 1

ij

R j Ri

ij coefficient de corrlation entre les modes i et j

8 i j i j ( i i + j j ) i j
2 i

ij =

2 j

+ 4 i j ( + ) + 4( + )
2 i 2 j 2 i 2 j 2 i

2 j

COEFFICIENT DE CORRELATION
1.2 1 0.8

i = j

ij

0.6 0.4 0.2 0 0.5 0.75 1 1.25

0.20 0.10 0.05

1.5 1.75 2

ij = i / j

CHOIX DU NOMBRE DE MODES

Systme N degrs de libert possde N frquences propres et N modes Les modes dordre suprieur contribuent (gnralement) faiblement la rponse
Combien de modes retenir pour la rponse ?

MASSE MODALE
2 L j = = m* j mj

(D

T j T j

D M Dj

Ne dpend pas de la normalisation de Dj

T Lj Dj M = T aj = mj Dj M Dj

Dpend de la normalisation de Dj

D M Dj = 1

T j

* a2 = m j j

Masse totale dans la direction Dcomposition sur base des modes

T j T j T j

MT = M

= Z
zj = Lj mj = aj

Lj = D M = D M Z = D M Dj z j = mj zj
T T T

M T = [ Z] M [ Z] = Z M Z
m1 0 0 Z = mN

MT = Z

mj

j =1

L2j mj

MT =

j =1

L = mj

2 j

j =1

(D

T j

Dj M Dj

j =1

m* j

Erreur commise avec K < N modes =

* 2 F j = a j 2 M D q ( t ) = m j j j j j q j (t) M D j

j=K+1

Erreur fonction: Caractristiques dynamiques de la structure j , Dj Caractristiques du chargement qj(t) Masse modale mj*

SUPERPOSITION MODALE
Variable dintrt
 M, V, N, , .... = U, U,

K << N dpend de la nature de = U K petit = V K lev (<< N)

m
j= 1

0.90 M T

MODES RIGIDES
Prise en compte du dficit de masse modale Frquence > frquence coupure du spectre
(30 50 Hz)

Amplification dynamique nulle

2   q j + 2 q j + q j =  v S ( t)

j>M

U=

a D q (t) + a D q (t)
j j j j j j j=1 j=M+1

U=

j=1

aj a j D j q j (t)  v S (t) Dj 2 j j=M+1

W dforme dans un champ statique d'acclration unitaire  y(t)=1

W=

j =1

aj aj Dj + Dj 2 2 j j j = M +1

j =1 M j=1

aj Dj = 2 j

aj Dj 2 j j = M +1

U=

aj a j D j q j (t)  v S (t) Dj 2 j j=M+1

U=

j=1

a j D j q j (t)  v S (t) W

j=1

aj Dj 2 j

Pseudo mode

EXCITATION MULTI-SUPPORTS

  S1 (t) v

 v S2 ( t)

  S3 (t) v

  S4 (t) v

EQUATION DU MOUVEMENT

M T M g

 C Cg V  Mg V + T   v v Mgg C C g g gg g K Kg V 0 + T = p ( t) v K K g gg g g

EQUATION DU MOUVEMENT
 + M v  +C v  MV + CV g g g  g + K V + Kg v g = 0
Kg , Cg matrices de couplage donnant les efforts (lastiques et damortissement) pour le dplacement vg dun des supports V dplacement total de la structure

 + CV  + KV = M v  g Kg v g MV g  g Cg v

Rponse V = Composante dynamique U + s Composante pseudo-statique u

K T Kg Kg u s 0 = p ( t) Kgg g vg

u = K Kg v g
V = U + vg

-1

= K Kg

-1

 + CU  + K U = ( M + M )v g MU g  g (C + Cg )v

 + CU  + K U = (M + M )v MU g  g
 g (t) Pe (t) = (M + Mg )v

 + CU  + K U = P (t) MU e
Solution obtenue de faon analogue la prcdente

V = U + vg F = K V + Kg v g = K U + (K + Kg )v g
=0