Convertidores de Frecuencia 7 www.leonardo-energy.

org/espanol podran circular por el resto de la instalacin afectando a equipos sensibles como autmatas,PCs La instalacin o no de estos equipos depender de muchas variables que deben serconsideradas en el diseo del accionamiento: longitud del cable, frecuencia de conmutacindel ondulador, tipo de cable utilizadoLas protecciones de entrada del convertidor consisten generalmente en unos fusibles deproteccin contra sobrecorrientes y unos varistores o descargadores de gas que protegen alequipo contra impulsos de tensin conducidos por la red. Algunos equipos adicionalmenteincorporan protecciones de fallo de fase, de manera que son capaces de detectardesequilibrios importantes en la tensin de alimentacin. Funcionan generalmente por umbral,es decir, cuando alguna de las fases que alimentan al equipo baja por debajo de determinadovalor el convertidor inhibe su funcionamiento y seala un error. Esta proteccin no es comnentre los equipos ms econmicos aunque es importante ya que un desequilibrio de tensinimportante, como el producido por un hueco bifsico, provocar un crecimiento de la corrienteconsumida concentrada en dos fases, hecho que podra hacer actuar las protecciones desobrecorriente. Es importante destacar que la proteccin de fallo de fase es una proteccinsoftware, es decir, para salir del fallo ser necesario hacer un reset al convertidor, cuando elfallo haya desaparecido. Por el contrario los fusibles son una proteccin hardware y si sefunden ser necesaria una reparacin o cambio del equipo, alargndose el tiempo de parada.El rectificador de entrada convierte la tensin alterna de la red en una tensin continua con uncierto rizado. Este rizado de 300Hz es filtrado por los condensadores del bus de continua demanera que se puede decir que el valor de la tensin rectificada ser prcticamente 1,42V linia .El rectificador puede ser monofsico o trifsico, aunque los primeros son raros por encima de2.2kW. Generalmente se trata de rectificadores en puente no controlados, formados por 6diodos en el caso trifsico, aunque hay fabricantes que utilizan rectificadores semicontrolados,formados por 3 diodos y 3 tiristores, ya que ofrece la posibilidad de controlar la corriente decarga del bus de continua. En los dos casos el consumo de corriente, aunque el factor depotencia es prximo a la unidad, contiene importantes armnicos mltiples de 6k1(5,7,11,13) que, como ya se ha comentado, obliga a aadir un filtro de entrada a partir depotencias medias. Tambin los dos tipos de rectificador son de un cuadrante, es decir, el flujode energa solo es posible de la red al bus de continua, de forma que el convertidor no podrdevolver la energa a la red en el caso que el motor trabaje como freno o generador.El bus de continua, tambin llamado circuito intermedio de energa, realiza dos funciones:filtrar el rizado de la tensin de salida del rectificador, i actuar como almacn de energa paradesacoplar al ondulador de la red. En general, la energa se almacena en forma de tensinmediante condensadores electrolticos, de gran relacin capacidad por unidad de volumen,conectados en paralelo para incrementar la capacidad total. Por tanto la inmunidad de unconvertidor de frecuencia frente a huecos de tensin o interrupciones dependefundamentalmente de la capacidad instalada. No obstante, como mayor sea esta capacidadms aumentan los armnicos generados por el rectificador de forma que la tendencia actuales minimizar estos condensadores con lo cual tambin se consigue disminuir el volumen totaldel convertidor. Otra posibilidad que aplican algunos fabricantes, principalmente a partir depotencias medias, es instalar una inductancia en el bus de continua, formando un circuito LC,evitando generar importantes armnicos.El circuito de precarga es fundamental en los convertidores. Cuando se conecta el equipo a la

Calidad de Corriente Elctrica 8 www.leonardo-energy.org/espanol red, el corriente de pico de los condensadores, inicialmente descargados, es tan elevado quefundira los fusibles o, en el peor de los casos, el rectificador. El circuito de precarga es elencargado de limitar esta corriente de carga de forma que quede en un valor aceptable. Losfabricantes han adoptado diferentes soluciones, aunque la ms utilizada es conectando unaresistencia en serie con los condensadores, que se cortocircuita, generalmente con un rel,una vez aquellos estn cargados. El sonido del rel cuando cortocircuita la carga esclaramente audible despus de la conexin de un convertidor a la red, e indica que la cargaha finalizado y desaparece por tanto el fallo de subtensin del equipo. Es importante notar quese puede presentar el mismo problema cuando se produce un hueco de tensin ointerrupcin. Durante la perturbacin, los condensadores se van descargando y la vueltarepentina de la tensin de alimentacin sin tener el circuito de precarga conectado producirauna fuerte sobrecorriente. De forma que un hueco o interrupcin pueden causar que aparezcaun fallo de subtensin como medida de autoproteccin del equipo.Como se ha comentado anteriormente, los rectificadores que incorporan generalmente losconvertidores trabajan nicamente en un cuadrante de manera que cuando el motor trabajacomo freno o generador, la energa entregada por ste se acumula en el bus de continuacausando que la tensin del mismo aumente. Esta tensin no puede aumentarindefinidamente pues los condensadores electrolticos tienen una tensin mxima a partir dela cual podran explotar. El circuito de frenado acta por umbral disipando la energa que nopuede absorber el bus de continua sobre una resistencia. Se trata pues de otro circuito deproteccin del bus de continua, esta vez contra el aumento de tensin.El ondulador hace la funcin inversa al rectificador, eso es, convierte una tensin continua deamplitud fija en una tensin alterna de frecuencia y amplitud variable. A partir de esta tensinse generarn en el motor unos corrientes senoidales que permitirn controlar la velocidad degiro de aqul. Gracias a la potencia de clculo de los procesadores actuales, y sobretodo dela incorporacin de los DSP al control de motores, la mayora de convertidores actualesutilizan la estrategia Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) para generar lastensiones que se aplican al motor. Las ventajas ms importantes son una elevada frecuenciade conmutacin, un aprovechamiento ptimo de la tensin del bus de continua y del par delmotor, igual que el PWM con inyeccin del tercer armnico. Esto ha sido posible tambingracias a los avances en la electrnica de potencia. Los IGBT actuales permiten elevadasfrecuencias de conmutacin, aunque no se acostumbra a sobrepasar los 16 o 20kHz, ytensiones de corte de hasta 1700V. Por otro lado estas elevadas frecuencias son lascausantes de una serie de fenmenos indeseados: interferencias de RF de elevada energa,generacin de ruido en modo comn, disparo intempestivo de las protecciones de cortocircuitodel convertidor, envejecimiento prematuro de los dielctricos y reduccin de la vida de loscojinetes como ms importantes. Los filtros de salida pretenden minimizar esta problemtica.A grandes rasgos se pueden clasificar en tres categoras. En primer lugar aquellos que filtranla tensin para eliminar los armnicos de alta frecuencia, con lo que se atacaran todos losproblemas citados anteriormente. En segundo lugar hay las llamadas inductancias de lneaque se instalan generalmente cuando las longitudes del cable son grandes. Finalmenteexisten un tipo de filtros, que se instalan en bornes del motor, con el objetivo de minimizar lassobretensiones y evitar el envejecimiento prematuro de los dielctricos.En ltimo lugar ha quedado el subsistema de control del convertidor: el cerebro del equipo.Realiza las funciones de control de velocidad y par, realimentacin y adaptacin de lasvariables analgicas del equipo (temperatura, intensidades), control y proteccin de los