I.

Introduccion _______________________________

La implementacin de equipos transmisores de seales en el mbito industrial es ms comn cada da, lo cual genera automatizacin de procesos para obtener diferentes beneficios con la finalidad de aminorar la relacin produccincosto-tiempo. Los transmisores son sencillamente dispositivos que tienen la misin de traducir o adaptar un tipo de energa (entrada) en otro ms adecuado para el sistema (salida). Debido al avance tecnolgico de estos equipos garantizan la optimizacin casi eficaz en cada sistema al cual estn implementados. En el siguiente trabajo de investigacin se definen estos equipos, su clasificacin y propiedades bajo las cuales actan. En automatizacin hay que disponer de elementos que nos adapten las magnitudes de referencia (variables de entrada) en otro tipo de magnitudes proporcionales a las anteriores, de manera que estos ltimos sean interpretables por el sistema y as se pueda realizar un buen control del proceso. Entre los elementos ms importantes se encuentran los transductores. De manera general podemos decir que es un elemento o dispositivo que tiene la misin de traducir o adaptar un tipo de energa en otro ms adecuado para el sistema, es decir convierte una magnitud fsica, no interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema. El transductor transforma la seal que entrega el sensor en otra normalmente de tipo elctrico. Cabe destacar que muchas son las magnitudes fsicas que se analizan durante un control de proceso. Existe una gran cantidad de transductores (transmisores) para cada tipo de magnitud a trabajar o analizar. Dichos dispositivos varan en tamao, caractersticas, rangos, etc. Todo depende de la variable a medir. En la investigacin sern definidos los transductores mas importantes para tres variables fsicas analizadas en un control de proceso industrial como lo son luz, humedad y desplazamiento.

II. Componente Teorico ___________________________

En automatizacin es importante disponer de elementos o instrumentacin que adapten las magnitudes de referencia (variables de entrada) en otro tipo de magnitudes proporcionales a las anteriores (variables de salida), de manera que sean interpretables por el sistema y as se pueda realizar un buen control del proceso. Entre los elementos ms importantes se encuentran: Sensor: se define normalmente como el elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud que se va a evaluar. El sensor recibe la magnitud fsica y se la proporciona al transductor. Servosistema: es un sistema en lazo cerrado y entrada variable. Servomecanismo: es un servosistema en el que la salida es una posicin, velocidad o aceleracin. Servomotor: motor con control de posicin en lazo cerrado. Transductor: es un elemento o dispositivo que tiene la misin de traducir o adaptar un tipo de energa (entrada) en otro ms adecuado para el sistema (salida), es decir convierte una magnitud fsica, no interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema. El transductor transforma la seal que entrega el sensor en otra normalmente de tipo elctrico. El transductor suele incluir al sensor. Los transductores se suelen clasificar en dos grupos: transductores activos: son dispositivos que generan energa elctrica por conversin de energa procedente del sistema sobre el que mide. Estos no necesitan fuente de alimentacin para poder operar. transductores pasivos: son aquello, en los que no se produce conversin de energa. Es decir que algn parmetro del transductor es funcin de la magnitud que se mide, y las variaciones de este parmetro es utilizado para modular la energa elctrica procedente de una fuente que en este caso es necesaria.

A continuacin se presenta un diagrama donde se exponen todos los tipos de transductores, expresando su magnitud elctrica y la magnitud que miden:

Captador: es un dispositivo encargado de recoger o captar un tipo de informacin en el sistema para realimentarla. Podemos decir por lo tanto que es un transductor que se coloca en el lazo de realimentacin de un sistema cerrado para recoger informacin de la salida (no suele ser de tipo elctrico) y adaptarla para poder se comparada con la seal de referencia. Suele incluir al sensor. En sistemas de lazo abierto o incluso en definiciones de diversos autores, captador y sensor suelen se lo mismo. Transmisor: se entiende por transmisor al circuito que transforma la seal de salida del sensor, transductor o captador y la convierte en una seal normalizada. Un ejemplo es cuando en un circuito elctrico, un interruptor puede actuar como transductor de entrada a un sistema de regulacin, proporcionando o

interrumpiendo una seal elctrica a travs de un cambio de posicin. Si embargo, no puede funcionar como captador, pues su accionamiento se verifica de forma manual, impidindose de esta manera la realimentacin automtica. PROPIEDADES DE LOS SENSORES, TRANSDUCTORES Y CAPTADORES A continuacin se explicara brevemente cuales son las propiedades principales que rigen tanto a los sensores, transductores y captadores, al momento de ser utilizados como mecanismo de control: Rango de medida: Es la diferencia entre los mximos y mnimos valores que se necesita medir. Se recomienda no utilizar un transductor para medidas por debajo de 1/10 del mximo valor que se puede medir, a esto se le denomina valor de fondo de escala. Por ejemplo, si un transductor de presin puede medir hasta 1000 Pa, no se debera utilizar para medir menos de 100 Pa. Sensibilidad: Es la pendiente de la curva que relaciona la salida elctrica con la magnitud fsica a medir Resolucin: Es la variacin detectable ms dbil. No-linealidad: Es la distancia mayor entre la curva de funcionamiento del sensor (en direccin ascendente) y la recta del punto inicial al final de funcionamiento. Histresis: es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades. En ocasiones los caminos que no tienen el mismo camino al aumento y en la disminucin. En grfica siguiente se puede observar mejor (magnitud-seal elctrica):

Repetitividad: cuando la medida se realiza varias veces, la grfica magnitud-seal elctrica no siempre pasa por el mismo lugar. La mxima diferencia ser el valor absoluto de la repetitividad. Tres de los transductores mas utilizados para la automatizacin de sistemas son los transductores de luz, desplazamiento y humedad. A continuacin se explicara su funcionamiento y aplicaciones:

TRANSDUCTORES DE LUZ

Los transductores de luz se usan en aquellos lugares donde es necesario activar una fuente luminosa artificial cuando disminuye la intensidad de luz diurna. Los transductores de luz captan la intensidad luminosa y la convierten en una seal elctrica para que un controlador pueda trabajar los valores de medicin. Esto permite que una produccin mantenga la misma claridad, lo que asegura que las condiciones sean iguales. En conexin con un registrador de datos puede almacenar los valores de luminosidad a travs de un periodo de tiempo, lo que permite por ejemplo determinar las horas de luz solar. Los ms importantes son: Fotorresistencias o LDR: varan su resistencia dependiendo de la luz que inciden sobre ellas. Son de coeficiente de luz negativo, es decir la resistencia disminuye al aumentar la luz o viceversa. La ley de variacin de la resistencia en funcin de la energa luminosa recibida es: R=K(e)(-) Donde k y dependen del material que constituye la resistencia. La rapidez de respuesta de las LDR es escasa. Fotodiodos: su funcionamiento se basa en la conduccin inversa de un diodo cuando ste se somete a la accin de la luz. Al aumentar la cantidad de luz incidente se incrementa la circulacin de corriente inversa. Cuando no hay luz se comportan como un diodo normal. Fototransistores: funcionan de manera similar a la de un transistor normal en el que la corriente que se inyecta por la base del transistor ha sido suministrada por la luz. Transductor de luz avisador LXT: el transductor de luz avisador se compone de un sensor de medicin y un pequeo soporte de pared, un transmisor de luz y una pantalla digital. El mbito de aplicacin del transductor de luz fundamentalmente es la medicin continua de la luz diurna, el control de la luz y las mediciones de larga duracin de la potencia lumnica.. El transductor se alimenta con una corriente de 240 V. A continuacin dos tipos de transductores de luz muy usados en el mercado: Transductores de luz PCE-LXTa este transforma la intensidad de luz hasta 50.000 lux en una seal de 4 a 20 mA

Transductores para la medicin de luz en diferentes lugares transductores porttiles para determinar la intensidad luminosa p.e. puestos de trabajo TRANSDUCTORES DE DEZPLAZAMIENTO O MOVIMIENTO

Se utilizan para medir longitudes y ngulos. Los transductores de desplazamiento se clasifican segn la distancia y ngulo a medir. A continuacin se explicaran las 4 clasificaciones principales: 1. Medida de grandes distancias Para realizar este tipo de medidas se Utiliza principalmente el radar. El radar es un sistema para detectar, mediante el empleo de ondas electromagnticas la presencia y la distancia a la que se encuentran objetos que interceptan en su propagacin. Se realiza por medio de una antena emiten de radiaciones electromagnticas en una determinada direccin. Un receptor amplifica los ecos que recibe del objeto cuya distancia D se desea medir. C = la velocidad de propagacin de las ondas t = es el tiempo transcurrido desde que la onda es emitida hasta que se recibe. El radar se emplea en distancias mayores de 100 m, incluso ms de 10 Km. Para medir distancias inferiores a 100m se utilizan ultrasonidos (30 a 40 Hz de frecuencia) cuya velocidad de propagacin es mucho menor (340 m/s en el aire, 1450 m/s en el agua y 4000 m/s en metales). Se utilizan en control de nivel de llenado de tolvas, indicacin de alturas, etc. Un sistema basado en ultrasonidos utilizado en exploracin nutica es el sonar que utiliza la misma frmula anterior. En distancias medias, para topografa, se emplea el rayo lser. El principio es semejante al de los captadores pticos y se aplican las ecuaciones de las ondas electromagnticas.

Transductor de ultrasonido

Transductor de laser

2. Transductores de desplazamiento para medidas de distancias cortas Cuando la distancia que se va a medir no supera algunos metros, se utiliza un potencimetro acoplado sobre un eje roscado, cuyo movimiento determina la posicin del elemento mvil cuya posicin se quiere medir. El principal inconveniente en el empleo de potencimetros es el desgaste que se produce en el elemento mvil.

Transductores potenciomtricos

3. Transductores de desplazamiento para pequeos desplazamientos Segn sea el tipo de transductor pueden ser: Resistivos: hay varias clase de transductores resistivos como: Resistencias de hilo metlico o material semiconductor construidas para variar la resistencia al ser deformadas. Estas resistencias se llaman bandas extensiomtricas, y se adhieren sobre el soporte adecuado para medir su deformacin. Tambin se emplean potencimetros (resistores sobre los que se desliza un contacto elctrico llamado cursor. Los modelos de potencimetros disponibles comercialmente admiten movimientos lineales y circulares. Los lineales se utilizan para medir desplazamientos que vayan desde 1 mm hasta 1m aproximadamente. Los angulares a circulares se utilizan para medida de ngulos que vayan desde 10 hasta algunas decenas de vueltas. Inductivos: Se utiliza un sistema formado por dos devanados planos de igual paso, uno fijo y otro mvil que se desplaza sobre l. Si el devanado fijo, que cubre todo el campo de medida, es alimentado por una corriente alterna, se inducir sobre el devanado secundario una seal cuya amplitud depender de la fase en que se encuentren ambos devanados. Se suelen colocar dos devanados mviles de forma que se pueda conocer el sentido de la marcha. Tambin pueden medir ngulos.

Capacitivos:

Pueden medir distancias de algunos metros. Tienen poca exactitud. Se basan en que se puede variar la capacidad de un condensador, modificando la distancia entre las placas. Tambin pueden medir ngulos. A continuacin unos ejemplos de variacin de superficie:

4 Medidores de ngulos Los medidores de ngulos o transductores de desplazamiento angular son muy utilizados en los sistemas de control, fundamentalmente cuando se desea medir la variacin producida en el eje rotor de un sistema motor-reductor. Al igual que en los transductores lineales, podemos construir Variacin de permisividad transductores angulares aprovechando el efecto resistivo (potencimetros), inductivo y capacitivo, pero tambin se pueden utilizar discos codificados (encoders) que permiten un tratamiento digital de la informacin angular medida. Los codificadores de posicin o encoders son dispositivos que permiten la medida de posiciones lineales o angulares suministrando una seal de salida digital. No son ms que unos discos planos que se acoplan directamente, o mediante un sistema de engranajes, al eje rotor de un motor-reductor, del cual queremos obtener su posicin. En la superficie del disco ir grabada, mediante bandas blancas y negras, o mediante muescas perforadas en la superficie, la informacin digital que nos servir para averiguar el desplazamiento no la posicin angular a medir. En general a cada paso angular le corresponder una muesca o codificacin distinta. Dentro de codificadores digitales o encoders se distinguen: Codificadores relativos o incrementales: proporcionan informacin de una posicin relativa a una posicin anterior (slo se necesita una informacin de 0 y 1, ya que el sistema cuenta el incremento de impulsos a partir de la ltima posicin). Pueden medir desplazamientos pero se usan sobre todo en la medida de velocidades. Codificadores absolutos: Proporcionan informacin sobre una posicin concreta (por lo tanto es necesario un cdigo binario). Los codificadores se emplean en

Encoders relativos y absolutos

robtica, mquinas-herramientas, posicionamiento de cabezales de discos magnticos, radares, etc.

TRANSDUCTORES DE HUMEDAD

Hay muchas operaciones industriales que deben ejecutarse bajo condiciones de contenido de humedad especfica y controlada. En algunos casos es de importancia la humedad contenida en el aire ambiental; en otros, la humedad contenida en el producto mismo es ms importante para el xito del proceso industrial. La funcin de los transductores de humedad es convierten la magnitud fsica de humedad del aire en una seal normalizada, luego la transfiere a un sistema de control. Como por ejemplo generar una alarma o apagar un sistema de ventilacin al superar un valor mximo o mnimo predefinido. La pieza fundamental del transductor de humedad es el sensor de humedad. Este convierte la humedad del aire en una magnitud elctrica. Esta puede ser entre otras la capacidad. El transductor determina ahora por ejemplo la capacidad y la convierte en una seal de corriente o tensin. La seal enviada por el transductor de humedad puede ser leda y procesada por el indicador o controlador Mediciones Aunque hay varios tipos de transductores de humedad, hay dos mtodos comunes que son tiles para la mayora de los transductores estos son: el mtodo de medicin del contenido de humedad del aire ambiental, y el mtodo de medicin del contenido de humedad de un producto laminado, a continuacin se analizan estos dos mtodos: El mtodo de medicin del contenido de humedad del aire ambiental:
1.

La escala ms comn de medicin del contenido de humedad del aire es la escala de humedad relativa (RH = relative humidity). Es decir, la humedad relativa es la relacin de vapor de agua (humedad) presente en el aire con la cantidad mxima posible de vapor de agua que puede contener el aire. Esta juega un papel importante en los procesos tcnicos as como en los procedimientos meteorolgicos, a continuacin se explican los dos elementos ms comunes para su medicin: Higrmetros resistivos Un higrmetro resistivo es un elemento transductor cuya resistencia cambia con los cambios en la humedad relativa del aire en contacto con el elemento,

generalmente consisten en dos electrodos de cinta metlica en una forma de plstico. Los electrodos no se tocan, y estn aislados elctricamente entre ellos por la forma de plstico. Se usa entonces una solucin de cloruro de litio para recubrir por completo todo el dispositivo. A medida la pelcula de cloruro de litio absorbe ms vapor de agua del aire, la humedad relativa del aire circundante aumenta y su resistencia disminuye, por tanto, la resistencia entre las terminales de los electrodos tambin disminuye. Estos no se pueden usar en su rango de uso completo (de 0% a 100%). La mayora tiene un lmite de operacin seguro del 90% Sicrmetros Es un dispositivo de medicin de la humedad relativa que tiene dos transductores de temperatura (termmetros). Uno de los termmetros mide la temperatura por medio un elemento llamado bulbo seco, el segundo termmetro mide la temperatura de un elemento que esta rodeado de un material fibroso saturado de agua pura por medio de un elemento llamado bulbo hmedo. El aire ambiental es forzado para que pase sobre el bulbo seco y el bulbo hmedo mediante un ventilador de algn tipo. Son RTD de alambre de platino. El bulbo seco permanece a la temperatura del aire ambiental que fluye, sin importar su humedad. El bulbo hmedo, sin embargo, es ms fro que el bulbo seco, debido a la evaporacin del agua contenida por el material fibroso que rodea al bulbo hmedo. Si el aire est seco hay baja humedad relativa. Si el aire es hmedo hay alta humedad relativa. Por tanto, a menor humedad relativa, mayor ser la velocidad de evaporacin del agua del material fibroso (aire seco).
2. El mtodo de medicin del contenido de humedad de un producto

laminado o material solido Este mtodo sirve cuando lo que se necesita es el contenido de humedad de una tira slida de material en relacin con algn contenido de referencia, la tira de material es pasada entre dos rodillos que hacen contacto con lados opuestos de la tira. Cada rodillo tiene una Terminal de alambre conectada a su soporte de cojinete estacionario. La resistencia medida entre las terminales entonces es una indicacin del contenido de humedad del material en cuestin. Prcticamente todos los materiales tendrn una resistencia baja al estar hmedos y una resistencia mas alta al estar secos. Un circuito de deteccin de variaciones de humedad/resistencia es el conocido puente de Wheatstone La magnitud de Vsalida indica la direccin de la desviacin entre la condicin real y la condicin

deseada, y la polaridad de Vsalida indica la cantidad de desviacin. La seal Vsalida podra entonces ser aplicada a alguna clase de controlador para restaurar el contenido de humedad al nivel adecuado. Usos y aplicaciones: Los transductores de humedad se usan en aquellos lugares donde es necesaria una precisad de la humedad del aire. Por ejemplo, en laboratorios en conexin con un regulador para mantener una humedad constante en el laboratorio, tambin se usan cada vez ms en los sectores de calefaccin, ventilacin y climatizacin, Instalaciones de secado, sistemas de ventilacin e invernaderos, o en cualquier otro proceso de produccin donde es necesario controlar la humedad del aire. Los transductores de humedad se fabrican en diferentes tamaos y versiones como: para montar en la pared, versiones para montar en canales, entre otros. Algunos de los transductores de humedad ms utilizados son:
Transductores de humedad PCE-P18L son transductores para medir temperatura y humedad conmutable, 4 a 20 mA de salida Transductores de humedad PCE-P18 son transductores para medir temperatura y humedad con interfaz RS485, con 2 salidas analgicas Transductores de humedad EE 21 usados para el sector de calefaccin, ventilacin y climatizacin, salida de seal normalizada Transductores de humedad EE 061 son transductores de humedad para aplicaciones OEM, salida de 4 a 20 mA)

Transductores de humedad EE 22 son transductores de humedad para montaje en pared, con pantalla Transductores de humedad EE 23 son transductores con carcasa de plstico o metlica, sensores de temperatura Pt1000

Transductores de humedad para instalacin fija son transductores para instalaciones fija

III. conclusiones _______________________________

La investigacin permite destacar la importancia de los transductores para los sistemas de control ya sea en al mbito industrial, empresarial o en algunos casos el domestico. Tambin pudimos observar que una gran cantidad de magnitudes fsicas son procesadas por estos dispositivos tecnolgicos Gracias a este trabajo pudimos observar la importancia que tienen los distintos transductores en un sistema de control, la cual es convertir de un tipo de energa a otra, generalmente elctrica. Se puede concluir que los dos mtodos ms comunes de medicin transductores de humedad, son muy tiles pues estos convierte la humedad del aire en una magnitud elctrica, es decir, la convierte en una seal de corriente o tensin. La seal enviada por el transductor de humedad puede ser leda y procesada por el indicador o controlador del sistema de control. Por otra parte pudimos deducir que los transductores de desplazamiento son instrumentos muy usados en los sistemas de control, ya que sus usos aplican a gran cantidad de casos, ya sea industrias, comercios e inclusive domsticos. Por esto se debe la gran cantidad de materiales y distintos mtodos que se tienen para su medicin. Tambin pudimos analizar el uso de los transductores de luz se usan en aquellos lugares donde es necesario activar una fuente luminosa artificial cuando disminuye la intensidad de luz diurna, y aunque estos no son muy conocidos son en realidad muy tiles en la industria al momento de realizar la automatizacin de un sistema.

IV. Bibliografia ________________________________

http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-YTRANSDUCTORES_35/Sensores-de-desplazamiento_215/ http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ies_sierra_magina/d_tecnologia/baj ables/2%20bachillerato/TRANSDUCTORES,%20SENSORES%20Y%20CAPTA DORES.pdf http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/transductoreshumedad.htm http://compean.mx.tripod.com/Archivos/Humedad.htm