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Dinmica: Las Leyes de Newton del Movimiento

FLORENCIO PINELA - ESPOL

02/08/2008

Sir Isaac Newton (1643-1727)

y Contribuciones Fundamentales en

ptica, fsica y matemticas:


{ { {

{ { {

Invent el clculo (independientemente de: Leibnitz) Invent el telescopio de reflexin Descubri que la luz blanca est compuesta de luz de colores. Teora de la mecnica Teora de la gravedad Demostr que la leyes de Kepler son una consecuencia de la teora de mecnica y gravedad: Principia
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La Primera Ley de Newton

La primera Ley de Newton se la expresa a menudo como:


Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo y un objeto en movimiento tiende a permanecer en movimiento con la misma rapidez y en la misma direccin a no ser que

sobre l acte una fuerza no balanceada


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Consecuencias de Newton
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y Continuando el trabajo de Galileo, una fuerza es

requerida para cambiar el movimiento, pero NO para mantenerlo. y Cambio en movimiento significa
{ Moverse

ms rpido { Moverse ms despacio { Cambiar de direccin

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Consecuencias de la primera ley


Predice el comportamiento de objetos estacionarios y el de objetos en movimiento. Estas dos partes son resumidas en el siguiente diagrama.
Las fuerzas estn balanceadas

Objeto en reposo (v = 0)

Objeto en movimiento (V0)

a=0
Permanece en reposo

a=0
Permanece en movimiento (igual rapidez y direccin)

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Primera Ley de Newton

Equilibrio Esttico

Equilibrio Dinmico

Primera ley de Newton:


En un marco de referencia inercial, en la ausencia de fuerzas externas, un objeto en reposo permanece en reposo; un objeto en movimiento permanece en movimiento.

Las Fuerzas causan cambios de velocidad


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MARCO DE REFERENCIA INERCIAL No hay forma de decir cul marco de referencia es especial. En consecuencia, todos los marcos de referencia que estn en reposo o con velocidad constante son equivalentes. Estos marcos de referencias se denominan marcos de referencia inerciales.
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Marcos de referencia Inercial


Definicin: Un marco de referencia inercial es un sistema de coordenadas que est en reposo o movindose con velocidad constante.

Las leyes de Newton son vlidas solo en marcos de referencias inerciales.


Note que la Tierra, la cual rota diariamente y orbita alrededor del Sol, es solo una aproximacin a un marco de referencia inercial.

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Inercia
Si no hay fuerzas actuando sobre un objeto, un marco de referencia inercial es cualquier marco en el cual no hay aceleracin sobre el objeto. En (a) el avin est volando horizontalmente con rapidez constante, y la bola de tenis no se mueve horizontalmente. En (b) el piloto repentinamente acelera el avin ganado rapidez, en consecuencia la bola se acelera hacia atrs del avin. LaInerciaeslatendenciadelamasaa resistirseseracelerada. Siempreesnecesarialapresenciadeuna fuerzaparaaceleraruncuerpo.
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Ejemplos de las manifestaciones de la Inercia


Todos los objetos tienden a mantener lo que ellos estn haciendo. Si se encuentran en reposo, ellos continuarn en este mismo estado de reposo. Si se encuentra movindose al este con una velocidad de 5 m/s, continuar en este mismo estado de movimiento (5 m/s, al Este).

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El estado de movimiento de un objeto se mantiene mientras sobre l acten fuerzas balanceadas. Todos los objetos se resisten a cambiar su estado de movimiento - ellos "tienden a mantener lo que estn haciendo".

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La primera Ley de Newton contiene implicaciones acerca de la simetra fundamental del universo en que un estado de movimiento en lnea recta debe ser tan natural como encontrarse en reposo.
REPOSO

EQUILIBRIO

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

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Los marcos de referencias acelerados nos inducen a pensar en fuerzas inerciales como por ejemplo la fuerza centrfuga
Las leyes de Newton son aplicables en marcos de referencia inerciales.

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Inercia y Masa
"Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo y un objeto en movimiento tiende a permanecer en movimiento con la misma rapidez y en la misma direccin a menos que una fuerza no balanceada acte sobre el" Es la tendencia natural que tienen los cuerpos a resistir cambios en su estado de movimiento. Esta tendencia es descrita como Inercia.

La inercia es la resistencia que tienen los cuerpos a cambiar su estado de movimiento. La masa de un objeto es un escalar (unidad = kg) que caracteriza la inercia del objeto o la resistencia a ser acelerado. Es la medida de la Inercia
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El concepto de inercia de Newton estaba en directa oposicin al pensamiento dominante de esa poca, antes de los das de Newton, se crea que la tendencia natural de los cuerpos es llegar al reposo.
Esta idea domin el pensamiento sobre el movimiento por aproximadamente 2000 aos. Hasta que aparece Newton.

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El experimento de Galileo
Galileo, el primer cientfico del siglo 17, desarroll el concepto de inercia. Galileo razon que objetos en movimiento eventualmente se detienen debido a una fuerza llamada friccin.

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En experimentos usando un par de planos inclinados uno en frente del otro, Galileo observ que una bola rodando hacia abajo por uno de los planos suba en el otro plano aproximadamente la misma altura.

Galileo razon que la diferencia existente entre la altura inicial y la altura final que alcanzaba la bola se deba a la presencia de la friccin, y postul que si la friccin era eliminada completamente, la bola alcanzara exactamente la misma altura en el plano opuesto.

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El razonamiento de Galileo continu - si el plano opuesto se coloca en posicin horizontal, la bola rodara por siempre en un esfuerzo por alcanzar la altura original.

La primera ley del movimiento de Newton declara que no se necesita una fuerza para mantener un cuerpo en movimiento.
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Consecuencias de Newton
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y Continuando el trabajo de Galileo, una fuerza es

requerida para cambiar el movimiento, pero NO para mantenerlo. y Cambio en movimiento significa
{ Moverse

ms rpido { Moverse ms despacio { Cambiar de direccin


Las fuerzas NO mantienen un cuerpo en movimiento. Las fuerzas producen ACELERACIN.
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Un objeto de 2 kg se mueve horizontalmente con una rapidez de 4 m/s. Cul es la fuerza requerida para mantener el objeto movindose con la misma rapidez y en la misma direccin?
a) 2 N b) 4 N c) 8 N d) 0 N

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Con relacin a la inercia, indique si los siguientes enunciados son verdaderos o falsos. a) La inercia es una propiedad de la materia que se manifiesta cuando se cambia el estado de movimiento de un cuerpo. b) Un cuerpo pesa menos en la Luna que en la Tierra debido a la variacin de su inercia. c) Los cuerpos en el vaco carecen de inercia. d) En los lugares donde no existe gravedad la inercia no se manifiesta.
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Cul de las siguientes alternativas es verdadera o falsa: Cuerpos de igual masa pueden presentar diferente inercia. La inercia se manifiesta de manera diferente al levantar un cuerpo que cuando se lo mueve horizontalmente. La aceleracin que experimenta un cuerpo es funcin nicamente de la inercia que l posee. La inercia de un cuerpo es mayor mientras ms brusco es el cambio en su estado de movimiento.
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Compruebe su conocimiento 1. Un objeto se une a una cuerda y se lo hace girar en movimiento circular sobre un plano. Si la cuerda se rompe en un determinado instante. Cul de las trayectorias (1, 2, o 3) seguir el objeto al romperse la cuerda?

a) 1

b) 2

c) 3

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En cul de los tres movimientos las fuerzas se encuentran balanceadas


A) B) C) D) 1 2 3 2y3 2. Una roca orbitando un planeta con rapidez constante

1. El transbordador despegando de la superficie de la Tierra


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3. Un avin viajando a velocidad de crucero


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Fuerzas Balanceadas y no Balanceadas


Pero qu significa exactamente la frase "fuerza no balanceada"? Qu es una fuerza no balanceada? En busca de una respuesta, considere un bloque en reposo sobre una mesa.
La fuerza que la mesa ejerce sobre el bloque tiene la misma magnitud y direccin contraria que la fuerza con que la Tierra atrae el bloque. Estas fuerzas estn balanceadas

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La fuerza que la persona de la derecha ejerce sobre la caja tiene la misma magnitud y direccin contraria que la fuerza con que la persona de la izquierda la jala.

REPOSO
MOVIENDOSE CON VELOCIDAD CONSTANTE

Si las fuerzas estn balanceadas

Si est en reposo, sigue en reposo y si est movindo seguir movindose con velocidad constante!
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Fuerzas NO balanceadas
Ahora considere una caja deslizndose a la derecha sobre una mesa jalada por una fuerza F2 de mayor magnitud que la fuerza F1.

Las fuerzas sobre la caja NO estn balanceadas!

FNeta = F2 F1
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CUERPO ACELERADO
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Fuerza
Es uno de los conceptos fundamentales de la fsica, una fuerza puede ser pensada como cualquier influencia la cual tiende a cambiar el movimiento de un objeto.
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Fuerza
Una fuerza es jalar o empujar un cuerpo. Un cuerpo en reposo necesita de una fuerza para ponerse en movimiento; Un cuerpo en movimiento necesita de una fuerza para cambiar su velocidad.

La magnitud de una fuerza puede ser medida utilizando un resorte (dinammetro).


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Las Cuatro Fuerzas Fundamentales

Gravedad:afectaaobjetoscercanosa alasuperficiedelaTierra,mareas, planetas,estrellas,etc.Fuerzade alcanceinfinito.Involucraalgravitn.

FuerzaFuerte:Actasobrenucledos, neutrones,protones,mesones,quarks. Fuentedelaenerganuclear.Fuerzadecorto alcance.Involucraalglun.

Electricidad&Magnetismo:Electricidad esttica,luz,imanespermanentes, relmpagos,tomosyncleos,energa qumica.Fuerzadealcanceinfinito. Involucraalfotn.


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FuerzaDbil:Actasobrenucledos, neutrones,protones,electrones, neutrinos.Necesariaparalafusinenel Sol.Fuerzadealcancemuycorto. InvolucraalaspartculasZybozones W.


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Por simplicidad, todas las fuerzas (interacciones) entre objetos pueden ser colocadas en dos categoras: Fuerzas de contacto y fuerzas de accin a distancia

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Fuerzas de Contacto
Son tipos de fuerzas en las que los cuerpos que interactan estn fsicamente en contacto. Las fuerzas de contacto tienen su origen a nivel atmico y son el resultado de interacciones elctricas Ejemplos:

fuerzas de tensin

La fuerza de friccin

fuerza normal (contacto)


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fuerza de resistencia del aire.


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Fuerzas de accin a distancia.


Son tipos de fuerzas en las que los cuerpos que interactan no se encuentran en contacto fsico, pero son capaces de empujarse o atraerse a pesar de su separacin fsica.

Polos diferentes se atraen

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Masa vs. Peso


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La masa de un objeto se refiere a la cantidad de materia contenida por el objeto El peso de un objeto es la fuerza de gravedad actuando sobre el objeto. GM F = 2 m = (g)m r
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El peso de los cuerpos


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Es la fuerza con que la Tierra lo atrae Es un caso particular de la Ley de Newton La direccin es radial y dirigido hacia el centro de la Tierra El peso se aplica en el centro de gravedad del cuerpo La intensidad de la fuerza en el S.I. es:
24 MT m 11 5,98 10 Peso = G = 6,67 10 m = 9,8 m 2 2 RT 6350000

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Mayor masa => mayor resistencia a ser acelerada

F a= M
a=
f m

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Diagramas del cuerpo libre (DCL)


Los diagramas del cuerpo-libre son grficos utilizados para mostrar las magnitudes relativas y direcciones de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo, en una determinada situacin.

Diagrama del Cuerpo Libre.

Bloque movindose a la derecha por accin de una fuerza externa sobre una superficie rugosa.
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Combinando Fuerzas (La fuerza Neta o Resultante) 38

Las fuerzas se suman vectorialmente.


n G G G G Fnet = F1 + F2 + " = Fi i =1

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Clicker Question 1
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Dos fuerzas actan sobre un objeto. Cul de las fuerzas de abajo al actuar adicionalmente sobre el objeto, hara que la fuerza neta acte hacia la izquierda?

(a)

(b)

(c)

(d)

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Compruebe lo aprendido Cuatro diagramas de cuerpo-libre se muestran abajo. Por cada situacin, determine la fuerza neta que acta sobre el objeto.

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El diagrama del cuerpo-libre de cuatro situaciones se muestran abajo. En cada caso, se conoce el valor de la fuerza neta. Sin embargo, la magnitud de algunas fuerzas individuales no son conocidas. Analice cada situacin individualmente para determinar la magnitud de la fuerza desconocida.

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Fuerza de Contacto: Tensin


y Tensin en una Cuerda Ideal: { La magnitud de la tensin es igual en toda la cuerda. { La direccin es paralela a la cuerda (solo jala)
Ejemplo : Determine la fuerza aplicada a la cuerda para suspender una masa de 45 kg colgando sobre una polea:
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Ejemplo de Tensin : equilibrio


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y Determine la fuerza que aplica la mano para

suspender el bloque de 45 kg mostrado.

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Ejemplo de Tensin : equilibrio


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y Determine la fuerza sobre el tumbado para

sostener el bloque de 45 kg de la figura.

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Segunda ley de Newton


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G a

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta actuando sobre el, e inversamente proporcional a la masa del objeto.

G G G G Fnet a= , donde Fnet = F m


Unidad de la fuerza en el SI de unidades:

G G Fnet = ma

1 newton = 1 N = 1 (kg)(m/s2) = 1 kg m/s2


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El Newton (N)
Un Newton es la cantidad de fuerza requerida para acelerar una masa de 1-kg a una aceleracin de 1 m/s2. Un Newton se abrevia por una "N."

Fneta = ma m 1N = 1kg 1 2 s
El peso de una manzana es de aproximadamente un Newton
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ACT: Fuerza Neta


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y Compare la fuerza neta sobre los dos libros.

(1) Fphysics > Fbiology (2) Fphysics = Fbiology (3) Fphysics < Fbiology

Physics
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Biology
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La aceleracin depende tanto de la fuerza neta como de la masa

G G FNeta a= m
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Fneta,eslasuma
vectorial detodas lasfuerzasactuando sobrem
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Un objeto de masa m0 se sujeta simultneamente a 2 fuerzas: F1 = 6 N i y F2 = - 3 N i. La magnitud de la aceleracin del objeto es ao. Para duplicar la magnitud de la aceleracin del objeto, F1 tendr que ser: a) aumentada por 2 N b) aumentada por 3 N c) aumentada por 4 N d) aumentada por 6 N e) disminuida por 2 N f) disminuida por 3 N
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La aceleracin depende del valor de la fuerza neta (masa constante)


Amedidaqueelparacaidistacae,ganarapidezen9,8m/s/s.Al incrementarlarapidezseincrementatambinlaresistenciadelaire queactaendireccincontrariaalpeso.Amedidaqueel paracaidistacaemsymsrpido,laresistenciadelairese incrementamsymshastaquealcanzalamagnituddelafuerza gravitacional.Unavezquelamagnituddelasdosfuerzasseigualan, sedicequeelparacaidistaalcanzlavelocidadTerminal(limite).

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Segunda Ley de Newton (la direccin de la aceleracin)


Segunda Ley de Newton:
Un objeto de una masa determinada m sujeta a fuerzas F1, F2, F3, experimentar una aceleracin dada por:

a = Fnet/m
Donde: Fnet = F1 + F2 + F3 +

Ladireccindelaaceleracineslamismaque ladelafuerzaneta
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Clicker Question 2

En qu direccin se acelerar el objeto?

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Ejemplo:
Una fuerza ejercida por una cuerda53 produce una aceleracin de 5.0 m/s2 sobre un cartn de helado de masa 1.0 kg. Cuando una fuerza idntica es aplicada a otro cartn de helado de masa m2, esta produce una aceleracin de 11.0 m/s2. (a) Cul es la masa del segundo cartn?

(b) Cul es la magnitud de la fuerza aplicada sobre la cuerda?

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Ejemplo: A Space Walk


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Usted est flotando en el espacio, alejado de su nave espacial. Afortunadamente, usted dispone de una unidad de propulsin que le provee de una fuerza neta constante F por 3.0 s. Luego de prenderla, y despus de 3.0 s, usted se ha movido 2.25 m.

Si su masa es de 68 kg, determine F.

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Ejemplo: Una partcula y dos fuerzas


Una partcula de 0.400 kg est sujeta simultneamente a dos fuerzas,
F1 = 2 .0 0 N i 4 .0 0 N j
F 2 = 2 .6 0 N i + 5 .0 0 N j
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Si la partcula se encuentra en el origen y parte del reposo, encuentre (a) Su posicin r al instante t=1,6 s.

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Ejemplo: Una partcula y dos fuerzas


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Una partcula de 0.400 kg est sujeta simultneamente a dos fuerzas,


F1 = 2.00 N i 4.00 N j
F2 = 2.60 N i + 5.00 N j

Si la partcula se encuentra en el origen y parte del reposo, encuentre (a) Su velocidad al instante t=1,6 s.

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Aislando cuerpos de un sistema


Si los cuerpos viajan la misma distancia en el mismo tiempo, tendrn la misma aceleracin
Si consideramos el bloque como uno, la tensin T sera una fuerza interna
Si la aceleracin es la misma y las masas son diferentes, la fuerza neta sobre cada una ser diferente

FNeta = Ma F = (m1 + m2 )a
Esta superficie no tiene friccin.

T N
Fuerza neta

= m2 a

F T = m1a N
Fuerza neta 2da Ley para el bloque m1
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2da Ley para el bloque m2


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Aplicacin del segundo principio ( I I)


Un cuerpo de 2 kg est sometido a dos fuerzas F1 = 2 i + 4 j N y F2 = 4 i 10 j N a) Calcular el mdulo y la direccin de la fuerza resultante b) Cul es la aceleracin de este cuerpo? c) Cul es su velocidad al cabo de 5 s, suponiendo que inicialmente estaba en reposo? a) Clculo del mdulo y direccin

b) Clculo de la aceleracin

c) Clculo de la velocidad si t = 5 s y v0 = 0

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APLICACIONES DEL 2 PRINCIPIO: INDICACIN DE LA BSCULA ( II )


Ejemplo: Determine el valor del peso de la persona dado por la bscula, si el elevador sube con velocidad constante
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v = cte N

f = ma N-W=0

N=W=mg
W=mg
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Fuerza sobre la bscula = - N


El peso indicado por la bscula corresponde al valor de la fuerza N.
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Pregunta de concepto

Una lmpara de masa M cuelga desde el tumbado de un elevador. El elevador viaja hacia arriba con velocidad constante. La tensin en la cuerda es

a) Igual a Mg. b) Menor que Mg. c) Mayor que Mg. d) Imposible de determinar sin conocer la rapidez.

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PRE-VUELO

Usted se para sobre una balanza en un elevador que se acelera hacia arriba y da una lectura de 800 N. Qu de lo siguiente es verdad?

a) Usted pesa 800 N. b) La balanza ejerce una fuerza de 800 N sobre usted. c) La aceleracin del elevador es de 20.4 m/s2. d) Ninguna de las respuestas anteriores en correcta
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Peso Aparente
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y Recuerde: F = m a { Considere una persona acelerada hacia arriba en un elevador. { Dibuje el DCL { Aplique la 2da LN

mg

y x
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y x

Peso Aparente
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y Recuerde: F = m a { aConsidere una persona celerada hacia abajo en un elevador. { Dibuje el DCL { Aplique la 2da LN

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Peso Aparente
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y Suponga que el joven de la figura pesa 700 N y est subiendo

en un elevador hacia el piso 20 de un edificio. Al momento de llegar al piso 20, el valor del peso aparente indicado por la balanza es 1) > 700 N 2) = 700 N 3) < 700 N

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Peso Aparente
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1. 2. 3. 4.

Una personatiene una masa de50kg.Cul es su peso aparente cuando semueve enunelevador Subiendo convelocidad constante de9.8m/s

Bajando convelocidad constante de9.8m/s Acelerando hacia arriba arazn de9.8m/s2 Acelerando hacia abajo arazn de9.8m/s2

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COMPROBEMOS CONCEPTOS
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y x

Usted se encuentra parado sobre una balanza en un elevador. Su peso es de 700 N pero la balanza indica 800 N. El elevador est (subiendo bajando no se puede afirmar)
y

A B El elevador est acelerado: arriba abajo A B

C no se puede afirmar C

mg

N
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Fuerza Normal ACT.


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Cul es la fuerza normal de la rampa sobre el bloque? A) FN > mg B) FN = mg C) FN < mg

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La fuerza normal. Cont


La fuerza normal, reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque, depende del peso del bloque, de la inclinacin del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el bloque.
N

mg

De las condiciones de equilibrio se obtiene que la fuerza normal N es igual al peso mg

N = mg
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bloque se encontrar en equilibrio en direccin perpendicular al plano inclinado, por lo que la fuerza normal N es igual a la componente del peso
perpendicular al plano,
N

Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el

Fy = 0
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N = mg cos
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mg

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Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie horizontal. Si adems atamos una cuerda al bloque que forme un ngulo con la horizontal, la fuerza normal deja de ser igual al peso. La condicin de equilibrio en la direccin perpendicular al plano establece
N F mg mg
y x

F sen F cos

Fy = 0
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N = mg F sen
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Movimiento de un cuerpo sobre un plano horizontal liso ( I )

Ejemplo: Determine el valor de la aceleracin del bloque


Y N F X W=m g

Fuerzas en la direccin del eje X

fix = F = m a x
Fuerzas en la direccin del eje Y fy = N - W = 0 N = m g El cuerpo adquiere un MRUA de aceleracin ax =
F m

F : fuerza aplicada

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Ejemplo: Vehculo Acelerado.


La aceleracin de un cuerpo se la puede determinar tambin utilizando cinemtica! Un carro de 2000 kg viaja a 30 m/s y se detiene luego de desplazarse 60 m. Cul es el valor de la fuerza, supuestamente constante, que lo trajo al reposo?

a) 1000 N b) 1500 N c) 10000 N d) 15000 N


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Movimiento de un cuerpo sobre un plano horizontal liso ( II )


Ejemplo: Determine el valor de la aceleracin del bloque y la fuerza Normal
a
Y Fy N

Fx = F cos Fy = F sen Fuerzas en la direccin del eje X f ix = m a x Fx = m a x

Fx X W= m g

a x = Fx m Fuerzas en la direccin del eje Y f iy = m a y N + F y - W = m a y

F : fuerza aplicada

N = W - Fy
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Movimiento de un cuerpo sobre un plano horizontal liso ( III )


Y N

Ejemplo: Determine el valor de la aceleracin del bloque y la fuerza Normal


a
Fx = F cos Fy = F sen Fuerzas en la direccin del eje X X f ix = m a x Fx = m a x a x = Fx m Fuerzas en la direccin del eje Y f iy = m a
y

Fx

Fy F W=m g F : fuerza aplicada


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N - F y- W = 0

N = W + Fy
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Movimiento de un cuerpo sobre un plano inclinado liso ( I ) (El bloque es lanzado hacia arriba sobre el plano)
Determine el valor de la aceleracin del bloque mientras asciende.
Y N X

Wx = mg sen Wy = mg cos Fuerzas en la direccin del eje X f x= m a


x

- Wx = m a x
x

Wx

- mg sen = m a
Wy

a x = - g sen

v0 0

W=mg

Fuerzas en la direccin del eje Y f y = m a y N - Wy = 0

La fuerza inicial impulsora no se contabiliza

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Movimiento de un cuerpo sobre un plano inclinado liso ( II) (El bloque resbala sobre el plano inclinado)
Determine el valor de la aceleracin del bloque
vo = 0 a
Y N X

Wx = mg sen Wy = mg cos Fuerzas en la direccin del eje X fx=ma


x

W x= m a
x

Wx

mg sen = m a
Wy a x = g sen

W=m g

Fuerzas en la direccin del eje Y f y = m a y N - Wy = 0 N = Wy

La aceleracin de un cuerpo que se desliza sobre un plano sin friccin es igual a la componente de la gravedad sobre el plano
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Ejemplo: Determine el valor de la aceleracin del bloque


Wx = mg sen Wy = mg cos Para que el cuerpo suba, F > W x
N F X

a
Y

Fuerzas en la direccin del eje X


Wx

f ix = m a
Wy

F - Wx = m a
x

F - mg sen = m a

Fuerzas en la direccin del eje Y

W=m g

= ma y

N Wy = 0 N = Wy

Luego la aceleracin del cuerpo ser: F : fuerza aplicada

Qu pasara si, Wx > F


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ax = 1 m
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( F - m g sen )

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El cuerpo es jalado hacia abajo sobre un plano inclinado liso


Ejemplo: Determine el valor de la aceleracin del bloque
Wx = mg sen Wy = mg cos
N X

Fuerzas en la direccin del eje X fix = m ax F + Wx = m ax F + mg sen = m ax

a
Wx F

Wy

Fuerzas en la direccin del eje Y

W=m g F : fuerza aplicada

fiy = m ay N - Wy = 0 N = Wy
Luego la aceleracin del cuerpo ser: ax = 1 ( F + m g sen ) m
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Movimiento de cuerpos enlazados ( I ). Mquina de Atwood


Determine el valor de la aceleracin del sistema y la tensin en la cuerda
Aplicacin del 2 principio a las masas T - m g = m a
2 1 2 2 1 1

m g - T = m a T2 T = T2 (cuerda y polea sin masa)


1

Aceleracin del sistema T1 W2 = m g


2

a=

( m1 - m 2 ) ( m 1 + m2 )

Tensin de la cuerda T = m 2 ( g + a ) = m1 ( g - a ) W1 = m 1 g
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Despreciando el rozamiento en la polea, determine la aceleracin del sistema y la tensin en la cuerda si m1 = 2 kg y m2 = 4 kg

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Movimiento de cuerpos enlazados ( II )


Determine el valor de la aceleracin del sistema y la tensin en la cuerda
Y N T X T W =m g
2 2

Aplicacin del 2 principio al cuerpo m1 m1 g - T = m 1 a Aplicacin del 2 principio al cuerpo m2 f ix = m2 a x T = m 2 a

G W1 = m1 g
La aceleracin es nica Cuerda sin masa tensin nica

Resolviendo el sistema de ecuaciones m1 g a= m + m 1 2 T = m2 a = m1 ( g - a )

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Movimiento de cuerpos enlazados ( III )


Determine el valor de la aceleracin del sistema y la tensin en la cuerda
Aplicacin del 2 principio al cuerpo m1 fix = m a x m 1 g sen - T = m a
T X

f iy = 0

N = m1 g cos

W x

W y T

Aplicacin del 2 principio al cuerpo m2 f iy = m 2 a T - m 2 g = m 2 a Resolviendo el sistema de ecuaciones a= m 1 g sen - m 2 g m1 + m2

W1 = m1 g

W2 = m2 g

T = m 1 a + m1 g sen = m 2 ( g + a )

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Un objeto de masa m cuelga del techo de un vehculo unido a una cuerda. Cuando el vehculo se mueve con velocidad constante la cuerda permanece en posicin vertical, pero cuando se acelera la cuerda se desva un cierto ngulo con la vertical. Si el ngulo que se desva es de 10 cul es el valor de la aceleracin del vehculo?

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La Tercera Ley de Newton del Movimiento


De acuerdo a Newton, siempre que dos cuerpos interacten, ellos ejercen fuerzas uno sobre otro. Siempre hay dos fuerzas por cada interaccin

B
BA

AB

AB

BA

Estas fuerzas jams se podrn cancelar ya que actan en cuerpos diferentes


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02/08/2008

La Tercera Ley de Newton del Movimiento Lapropulsindeuncohete puedeserexplicadatambin utilizandolaterceraleyde Newton:losgasescalientes delacombustinson expulsadosdesdelaparte inferiordelcoheteagrn velocidad.La Fuerzade reaccin eslaqueimpulsael cohete.
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02/08/2008

El enunciado significa que por cada interaccin hay un par de fuerzas, una sobre cada uno de los cuerpos que interactan. La magnitud de la fuerza sobre el primer objeto es igual a la magnitud de la fuerza sobre el segundo.

La direccin de la fuerza sobre el primer objeto es opuesta a la direccin de la fuerza sobre el segundo. Los pares de fuerza accin y reaccin actan en cuerpos diferentes, en consecuencia, estas fuerzas NUNCA se pueden cancelar!!
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Las fuerza siempre vienen en pares pares de fuerzas accin y reaccin iguales en magnitud y opuestas en direccin, actuando en cuerpos diferentes. Y nunca se cancelan.

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Con relacin a la III ley de la Mecnica de Newton, cules de los siguientes enunciados son verdaderos o falsos?
I. Las fuerzas de la naturaleza siempre vienen en pares, tienen igual magnitud y actan en direcciones contrarias.

II. Las fuerzas accin y reaccin se manifiestan slo cuando los cuerpos estn en contacto. III. Los satlites artificiales que rotan en rbita alrededor de la Tierra no "caen" porque la fuerza neta que actan sobre ellos es nula.

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02/08/2008

Dados los siguientes enunciados indique cules son verdaderos o falsos


I. Si la trayectoria seguida por un cuerpo no es rectilnea entonces sobre el cuerpo acta una fuerza resultante.

II Los cuerpos se aceleran cuando la fuerza de accin supera en magnitud a la fuerza de reaccin. III. Para que un cuerpo permanezca en movimiento no es necesario que acte sobre l una fuerza resultante . IV. Los cuerpos caen atrados por la Tierra debido a que la fuerza que ejerce la Tierra sobre ellos es mayor a la que los cuerpos ejercen sobre la Tierra.

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EL PESO Y SU REACCIN
Un libro de 0.5 kg (4.9 N) reposa sobre su escritorio. Cul es la fuerza de reaccin al peso de 4.9 N del libro?
a) La fuerza normal de 4.9 N de la mesa sobre el libro. b) La fuerza de reaccin de 4.9 N del libro sobre la mesa. c) El peso de la Tierra. d) Una fuerza de 4.9 N sobre la Tierra.
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El equilibrio de los cuerpos. Equilibrio y tercer principio

G W =m

Cules de estos pares de fuerzas se consideran un par accin-reaccin?


FLM

FL T

Cules de estos pares de fuerzas se cancelan?

Fuerza

La ejerce La tierra La mesa La tierra La mesa

La soporta El libro La tierra La mesa El libro


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Primera condicin de equilibrio: La suma de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo debe ser nula. Esta condicin logra que un cuerpo en reposo no se desplace
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W= m g

FLT
N

FLM

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Force Pairs Illustrated


92

Force on box by person

Force on person by box

Force on floor by box

Force on box by floor Force on person Force on floor by person by floor

Not shown are the forces of gravity and the associated floor forces
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02/08/2008

Dont all forces then cancel?


93 y How does anything ever move (accelerate) if every

force has an opposing pair? y The important thing is the net force on the object of interest
Force on box by person

Net Force on box

Force on box by floor

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Identificando pares Accin - Reaccin


50 N
Una fuerza de 50 N acta sobre el bloque hacia arriba, el bloque ejerce una fuerza de 50 N hacia abajo

50 N

50 N

50 N

200 N
250 N 200 N 250 N
La balanza soporta ambos bloques, una fuerza de 250 N acta hacia abajo sobre la balanza
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Las lneas punteadas conectan los pares de fuerza accinreaccin

El peso es la fuerza de gravedad con que la Tierra lo atrae, el bloque responde con la misma fuerza gravitatoria sobre la Tierra

50 N
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200 N
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Una caja de 2 kg se encuentra sobre una caja de 3 kg la cual se encuentra sobre otra de 5 kg. La caja de 5 kg reposa sobre la superficie de una mesa Cul es el valor de la fuerza normal ejercida sobre la caja de 5 kg por la mesa?

a) 19.6 N b) 29.4 N c) 49 N d) 98 N

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Cmo se comparan las fuerzas sobre la pared y sobre el carro?


A. La fuerza sobre el carro es mayor que la fuerza sobre la pared B. La fuerza sobre el carro es menor que la fuerza sobre la pared C. Las dos fuerzas tienen la misma magnitud.

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Suponga que usted es un astronauta en el espacio exterior y que le da un ligero empujn a un bloque cuya masa es mayor que la de usted.
Compare, mientras usted est empujando, las magnitudes de la aceleracin que usted experimenta, aAstronaut Con la magnitud de la aceleracin del bloque, aBlo

A. aAstronaut = aBlo B. aAstronaut > aBlo C. aAstronaut < aBlo


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Newtons 3rd Law


y Dos bloques estn en reposo sobre el

suelo. Cuntos pares de fuerzas accinreaccin estn presentes en este sistema?


(a) 2

a
(b) 3

(c) 4

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Compruebe lo Aprendido

Un estudiante est jalando una cuerda que se encuentra atada a una pared. En la parte baja, el estudiante est jalando la cuerda que se encuentra sostenida en el otro extremo por un fortachn. En cada caso, el dinammetro indica 500 Newton. El estudiante est jalando

a. con mayor fuerza cuando la cuerda esta atada a la pared. b. con mayor fuerza cuando la cuerda est atada al fortachn. c. con la misma fuerza en cada caso.
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Pregunta de concepto

Qu valor indica el dinammetro de la figura? A) 225 N B) 550 N C) 1100 N

1
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100

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ACT III
El dinammetro 1 lee 550 Newtons. Cul es la lectura del dinammetro 2? A) 225 N B) 550 N C) 1100 N

1
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2
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La seorita de la figura se encuentra entre dos bloques sobre una superficie sin friccin. El bloque H tiene el doble de masa que el bloque G. Si usted empuja la caja G con una fuerza horizontal F, y luego la caja H con la fuerza F en direccin contraria. En qu caso la seorita experimenta la mayor fuerza de contacto

A
a) En A b) En B c) Igual en los dos casos

F
G

B
H G
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F
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La fuerza de Rozamiento (Friccin)


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Si no fuera por el rozamiento, muchos movimientos no seran posibles.


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A escala microscpica, la mayora de las superficies son rugosas. Los detalles exactos no se conocen todava, pero la fuerza puede ser modelada de una forma simple. Los metales tienden a soldarse en fro, debido a las fuerzas de atraccin que ligan a las molculas de una superficie con las molculas de la otra. Estas soldaduras tienen que romperse para que el deslizamiento se presente. Adems, existe siempre la incrustacin de los picos con los valles.
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Propiedades de la fuerza de rozamiento


N

La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque.

fN

La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto.

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La mxima fuerza de rozamiento esttica corresponde al instante en el que el bloque est a punto de deslizar.

fs.mx = s N
La constante de proporcionalidad , s ,se denomina coeficiente de rozamiento esttico.
fs.maxima F

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Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad del objeto. La cantidad de fuerza requerida para mover un objeto desde el reposo, es usualmente mayor que la fuerza requerida para mantenerlo en movimiento. Por lo tanto, existen dos coeficientes de friccin, el coeficiente esttico y el coeficiente cintico.

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La Friccin Esttica Puede Tomar Muchos Valores


La fuerza de friccin esttica es la fuerza entre las superficies en contacto que resiste el movimiento del cuerpo.
La fuerza de rozamiento esttica puede tomar valores desde cero hasta un determinado valor mximo.

fs

F
Siincrementamos lafuerzaexterna yelbloquenose mueve,lafriccin sedebehaber incrementado

fs

f s s N
f s.max = s N
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fs.mxima

El bloque est a punto de resbalar!


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Friccin Cintica
Un bloque es arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre el bloque actan el peso mg, la fuerza normal N (que es igual al peso en este caso), y la fuerza de rozamiento fk entre el bloque y el plano. Si el bloque desliza con velocidad constante, la fuerza aplicada F ser igual a la fuerza de rozamiento fk. Qu pasar con el valor de N la friccin, si la fuerza F se
fk mg F
incrementa? LA FUERZA DE FRICCIN CINTICA ES SIEMPRE CONSTANTE

velocidad.

La fuerza de rozamiento cintica (dinmica) fk es proporcional a la fuerza normal N, e independiente de la

fk=k N
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Coeficientes de rozamientos para distintas superficies

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La friccin y el caminar
La fuerza de friccin, f, se muestra en la direccin del movimiento al caminar. Esta direccin podra parecer errnea a primera instancia, pero no lo es. La fuerza de friccin impulsa el pi (la persona) hacia adelante. Podra caminar sobre un piso sin friccin?
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Fuerza que acelera un vehculo


No se ha considerado la friccin del aire

Aceleracin negativa (vehculo frenndose) Aceleracin positiva, vehculo con traccin delantera, la rapidez se incrementa Aceleracin cero, vehculo con traccin delantera, la rapidez se mantiene constante
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f s = ma

f s = ma

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Ejemplo de equilibrio
Dos masas estn atadas por una cuerda que pasa por una pequea polea, como se muestra en la figura. El coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y la mesa es s=0,5. Determine el valor mximo de m2 para que el sistema se mantenga en reposo, conociendo que m1 = 10 kg.

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Sistema acelerado: Plano Inclinado con friccin


Un bloque de masa m1 = 2.6 kg descansa sobre un plano inclinado con coeficiente k = 0.2 y conectado a otro bloque de masa m2=2.0 kg a travs de una polea sin rozamiento. Cul es la aceleracin del sistema?

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a) Si la superficie no tiene rozamiento, determine la aceleracin del sistema y la tensin en cada una de las cuerdas. b) Si las superficies presentan un coeficiente cintico de rozamiento de 0,2, determine la aceleracin del sistema y la tensin en cada una de las cuerdas.

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