Sie sind auf Seite 1von 13

Omron &

Technology & Trends

NO.17 | DE

Automationstrends
S04. Neue Wege in der Maschinenentwicklung S08. Neue E/A-Baugruppen fr Sysmac Plattform S20. Schlsselfertige Lsungen fr die Verpackungsindustrie

OMRON & AUTOMATIONSTRENDS

NR.17

Omron & Automationstrends


Das Titelbild zeigt das Konzept eines Roboters aus der Sicht eines Designers. Dieses Konzept entstand im Rahmen eines Workshops fr Kunden. Das Ergebnis: ein DeltaRoboter mit Instant Messaging ber ein OLED, adaptiver Positionierung, holistischer 3D-Simulation und Kommunikation ber Bodenkontakte. Wird es so etwas einmal geben? Die Zukunft wird es zeigen! Durch intensives Zuhren, Fragenstellen, Nachforschen und Lernen haben wir die Erkenntnisse gewonnen, die zu Lsungen der Spitzenklasse fr Maschinen der nchsten Generation fhren. Wir gehen anders an die Dinge heran.

INHALT

06 08 14 20
1
Die Seiten in diesem Magazin wurden mit Hilfe von Layar aufgewertet und enthalten digitale Inhalte, die Sie sich auf Ihrem Smartphone anschauen knnen.

Komplettlsung fr eine End-of-Line Anlage fr Teeverpackungen


Mespic hat mit Omron den idealen Partner gefunden.

Sysmac NX E/A-Serie
Die passenden Ein- und Ausgnge fr den Sysmac-Controller.

Sysmac Integrierte Sicherheit


Durchgngige Sicherheit ber alle Automatisierungsbereiche aus einer Hand.

Einzel-Steuerung in einer schlsselfertigen Verpackungsstrae


Anwendung Mecapack, ein Spezialhersteller fr Primr- und Sekundrverpackungen.
2
view this pag

e with

Scan

FUNKTIONSWEISE:
Schritt 1: Laden Sie die kostenlose Layar-App fr iPhone oder Android. Schritt 2: Das Layar-Logo weist auf die entsprechenden Seiten hin. Schritt 3: nen Sie die Layar-App, und scannen Sie die Seite. Schritt 4: Schauen Sie sich bequem den Inhalt an.

OMRON & AUTOMATIONSTRENDS

NR.17

NEUE WEGE IN DER MASCHINENENTWICKLUNG: KREATIVITT IST DAS GEBOT DER STUNDE.
Hiroyuki Usui, seit April dieses Jahres Chief Executive Officer bei Omron Europe, verfolgt das Ziel, Technologien der nchsten Generation in den europischen Markt einzufhren und das Know-How, die Erfahrung, und die Systeme von Omron europischen Maschinenbauern zur Verfgung zu stellen. Wir haben uns mit ihm ber seine Visionen unterhalten, und darber, wie er dieses Ziel verwirklichen mchte.

Was hat Sie bewegt, als Sie CEO wurden? Mein Hauptinteresse ist es, europische Maschinenbauer dabei zu untersttzen, in einer sich wandelnden Welt erfolgreich zu bleiben und alle Kunden, mit denen ich gesprochen habe, waren sich der bevorstehenden Herausforderungen bewusst. Wir mssen ihnen dabei helfen, innovativ zu bleiben und die Kosten zu reduzieren. So knnen sie ihre Chancen in sich entwickelten Mrkten, wie beispielsweise China, nutzen. Dort kann ihnen unsere langjhrige Prsenz vor Ort ntzlich sein, whrend sie gleichzeitig lokale Marktanteile verteidigen.

Worauf liegt das weitere Augenmerk von Omron? Unser Ziel ist es, den verlsslichsten Kundenservice in der Branche zu bieten, und diesen schneller und besser als unsere Mitbewerber bereitzustellen. Dazu mssen wir alle Hindernisse entfernen, also alle Elemente, die unseren Kunden und deren Kunden keinen Mehrwert bieten. Dies wird logischerweise unsere Reaktionszeit verbessern und die Kosten senken Vorteile, die wir direkt an unsere Kunden weitergeben knnen, wodurch diese wettbewerbsfhiger werden. Wren Sie ein bestehender oder potentieller Omron-Kunde,

Welche Vorteile haben die neuen Technologien fr einen Maschinenbauer? Das hngt von der Kreativitt der Maschinenbauer ab. Sysmac basiert beispielsweise auf dem Kundenwunsch nach einer skalierbaren, flexiblen Plattform, mit der schnelle, effiziente Maschinen konstruiert werden knnen. Wir wollen die Ingenieure unserer Kunden dabei untersttzen, ihre Ideen umzusetzen auf intelligente Art. Knnen Sie erlutern, was Sie mit Ideen umsetzen auf intelligente Art genau meinen? Bei der Automatisierung dreht sich alles um Input-Logik-OutputTechnologien, entsprechend versuchen wir, die Konnektivitt so einfach, schnell und verlsslich wie nur mglich zu gestalten. Maschinenbauer knnen ihrer Kreativitt freien Lauf lassen und Komponenten nach Wunsch zusammenstellen, ohne sich ber Hierarchien oder andere Kommunikationsprobleme Gedanken zu machen. Wir sind der einzige Anbieter auf dem Markt mit einem derartig umfangreichen Produktspektrum - von der Sensorik ber die Stuerung bis hin zur Aktorik einschlielich Safety. Und natrlich: Wenn alle Komponenten von Omron sind, dann kann es die schnellste auf dem Markt verfgbare Kombination sein.

wie wrde die Zusammenarbeit aussehen? Das ist eine interessante Frage, da wir uns immer der Kundenperspektive bewusst sein mssen. Zunchst einmal sollte dieser wissen, wie einfach es ist, Zugriff auf unser Automationswissen zu erhalten. Omron ist durch die Bank der offenste Automatisierungspartner in ganz Europa. Wenn ich Kunde wre, dann wrde ich sicherlich zu Beginn eines Projekts, whrend der Konzeptionsphase, mit Omron zusammenarbeiten, da mir klar wre: Unsere Ingenieure knnen Kunden dabei untersttzen, Lsungen fr ganz spezifische Probleme zu erarbeiten. Sie sind jeden Tag im Einsatz, in ganz unterschiedlichen Branchen. Beispielsweise kann das in einer schwedischen Autofabrik gewonnene Know-How auf die Probleme einer Verpackungsfabrik in Frankreich anwendbar sein. Maschinenhersteller knnen diese Erfahrung nutzen, um ihre Ideen fr die Maschinen von morgen zu optimieren: Sie kann dazu beitragen, zukunftssichere Gerte zu bauen, was in einer globalisierten Welt einen Wettbewerbsvorteil darstellt.

Hiroyuki Usui, Omron Europe, Chief Executive Officer

OMRON & AUTOMATIONSTRENDS

NR.17

KOMPETENZ

Die All-In-One-Lsung - mit Zufhrung, Lager und Verpackungsformung, Belade- und Steuersektionen, und den Druck-/Endabschnitten Bestckung - Die Beladungssektion, in der das Bestckungsmodul die Teepackungen

Mespics Lsung...
Mespic, dessen Hauptniederlassung sich in Norditalien befindet, hat in Zusammenarbeit mit Omron innovative All-In-One-Verpackungslsungen entwickelt, die von Endverbrauchern gefordert und von erfolgreichen Maschinenbauern umgesetzt werden mssen. Eines der neueren Beispiele ist eine End-Of-Line-Anlage zur Um- und Endverpackung von Tee.
Flexibilitt und Vielseitigkeit sind zwei der wichtigsten Grnde fr Weiterentwicklungen im Bereich der Verpackungsautomation. Besonders Anforderungen wie rasche Formatwechsel oder die Verarbeitung verschiedener Produkte in derselben Anlage haben dazu gefhrt, dass innovative Hersteller neue Lsungen in Sachen Maschinendesign, Materialien und Technologien entwickelt haben. Der italienische Hersteller Mespic ist ein solches Unternehmen. Mit dem Hauptaugenmerk auf das Design und die Konstruktion integrierter End-Of-Line-Verpackungsmaschinen hat Mespic den Marktbedarf analysiert und ist Partnerschaften mit spezialisierten Anbietern eingegangen, um diesem Bedarf gerecht zu werden. Insbesondere wurden neue Materialien und innovative Technologien untersucht, dank derer in Sachen Produktivitt und Energieeinsparungen optimierte Lsungen angeboten werden knnen. Sortieren, verdichten, verpacken, kodieren Einer der neuesten Erfolge von Mespic ist die Entwicklung einer EndOf-Line-Verpackungslsung fr die Um- und Endverpackung von Tee. Dabei handelt es sich um eine dedizierte Anlage, die die einzelnen Packungen transportiert, verschiedene Produkttypen und Formate aggregiert und diese automatisch in die verschiedenen Verpackungen platziert. Das Schlsselproblem ist dabei, dass die Packungen mit den jeweiligen Teesorten die von unterschiedlichen Produktionslinien kommen entsprechend und akkurat in entsprechende VersandDie in Zusammenarbeit mit Omron entwickelte End-Of-Line-Anlage profitiert von dem Know-How und den Produktphilosophien beider Unternehmen. Eine der zentralen Strken von Mespic ist die Fhigkeit, nicht nur Einzelmaschinen, sondern gesamte Produktionslinien anzubieten. Ausgangspunkt war der Wunsch, verschiedene Prozesse in demselben Bereich durchfhren zu knnen. Die entsprechenden All-In-One-Systeme werden in Zusammenarbeit mit dem Kunden entworfen, damit die jeweiligen Verpackungs- und Platzbedingungen bercksichtigt werden. Die Maschinen von Mespic verwenden innovative Materialien wie z. B. Kohlefaser und weisen weniger bewegliche Teile auf. Das macht sie leichter, was wiederrum den Einsatz kleinerer Motoren ermglicht, wodurch die Komponentenkosten gesenkt und Energieeinsparungen von bis zu 60% im Vergleich zu traditionellen Maschinen mglich werden. packungen verpackt werden mssen. Wenn der Tee in der End-OfLine-Anlage ankommt, wird er zuerst von einem Omron FQ-Vision Sensor gescannt, der die verschiedenen Produkttypen identifiziert. Die Daten werden ber eine Ethernet-Verbindung an das Bestckungssystem bermittelt, der die verschiedenen Teepackungen bernimmt und in die jeweiligen Verpackungen gibt. Die offenen Verpackungen werden dann zuerst mit einem Data-Matrix-Code versehen und dann automatisch versiegelt: Am Ende liest der FQ Code Reader den auf die Verpackung aufgedruckten Code aus, um den Inhalt zu bestimmen und den sachgerechten Versand zu garantieren. Der ideale Partner Mespic hat in Omron einen idealen Partner gefunden, der seine

aufnimmt und in die Verpackung positioniert Gesteuert durch den NJ-Controller - 4 Aufnahme- und Sortiersysteme aus Karbonfaser, 2 Systeme fr die Kartonformung, 1 Sytem fr die Zusammenstellung der Artikel, 1 System fr die Kartonverpackung

... vielseitig und flexibel


was die Gewichtsbelastung und damit die Abnutzung der beweglichen Systeme reduziert. Die umfassende und dauerhafte Zusammenarbeit mit Omron hat die Flexibilitt und Vielseitigkeit ermglicht, dank der Mespic die spezifischen und komplexen Bedrfnisse der einzelnen Kunden erfllen konnte. Die Technologie bietet zahlreiche Kunden-Vorteile KundenVorteile, wie: Ein Weg fr die durchgngige Kommunikation  Dieselbe Fernsteuerungseinheit steuert eine Vielzahl an Achsen, Bildverarbeitungssystemen und Delta-Roboter-E/A-Modulen  Die fr das Bestckungsmodul verwendeten Accurax G5-Servoantriebe werden von demselben NJ-Controller einschlielich Motion gesteuert  Omron bietet technische Untersttzung whrend der Entwicklung und der Installation Im Fall der Teeverpackungslsung steuert der Machinencontroller NJ501 sowohl die Frderbnder fr die Teepackungen als auch die Servoantriebe, die die Verpackungsmaschine, das Bestckungsmodul und die Aggregation der verschiedenen Packungen antreiben. Mespics Verpackungssysteme sind alle Toplader und verwenden kartesische Gantry-Systeme, bei denen beide Motoren fixiert sind, Doch was am wichtigsten ist: Die Zusammenarbeit zwischen Mespic und Omron hat den Einsatz neuer Technologien ermglicht. Dadurch konnten die gesetzten Ziele erreicht und neue, wettbewerbstrchtige Mrkte erschlossen werden. kundenorientierten Ideale teilt. Francesca Gaetani, Packaging Project Leader bei Omron Electronics Italien, erlutert: Unsere Automationsphilosophie war es, eine Lsung auf Grundlage des neuen NJControllers ber ein EtherCAT-Netzwerk anzubieten. Diese Architektur erlaubt uns einen einmaligen Ansatz beim Erfllen verschiedenster Anforderungen in Sachen Komplexitt, whrend gleichzeitig Kosteneinsparungen garantiert werden. Das ist mglich, da der MaschinenController NJ auf verschiedene Gren skaliert sowohl die Logik-E/As als auch die Maschinenbewegungen steuert. Das EtherCAT-Netzwerk, auf dem die gesamte Sysmac-Plattform basiert, stellt das zur Garantie der Flexibilitt der Anlage erforderliche Tempo im Datenaustausch zur Verfgung.

OMRON & AUTOMATIONSTRENDS

NR.17

In Krze
Wepan duldet bei Qualitt keine Kompromisse
Wepan, in De Lier im Sden Hollands, ist ein mittelstndisches Unternehmen mit 18 Beschftigten und befasst sich mit elektrotechnischen Installationen und dem Schaltschrankbau. Gert van Wensen, Geschftsfhrer von Wepan in De Lier, arbeitet sehr kundenorientiert und kompromisslos. Als Installateur und Schaltschrankbauer ist im bewusst, dass fr viele Kunden Flexibilitt und Schnelligkeit an oberster Stelle stehen. Andererseits duldet er keine Kompromisse bei der Qualitt. omron.me/TT_Wepan

Sysmac: Ein Maschinencontroller, eine Software und ein Netzwerk


1 Jahr Sysmac Vor genau einem Jahr wurde die SYSMAC-Plattform eingefhrt. Das einfache Konzept mit der durchgngigen Integration von Software, Netzwerk und Maschinencontroller berzeugte auf Anhieb. Die Anwender schtzen insbesondere die Einfachheit und Zuverlssigkeit der Sysmac-Plattform. Omron ist daher auf dem besten Wege, die fr dieses Jahr geplanten 5000 Controller zu verkaufen. Die ersten Schritte des im letzten Jahr angekndigten 10-Jahres-Plans sind damit getan und wir freuen uns, Sie nun an den weiteren Entwicklungsschritten teilhaben zu lassen. CPU-Familie erweitert Die erste Controller-Generation der NJ5-Serie war auf Maschinen mit 16, 32 oder Achsen ausgerichtet. Innerhalb von sechs Monaten wurde die Geschwindigkeit verdoppelt, sodass die Ansteuerung von 64 Achsen jetzt innerhalb von 1 ms anstatt 2 ms erfolgt. Zustzlich bietet Omron jetzt den NJ3-Controller fr Applikationen mit 4 bzw. 8 Achsen an. Die NJ3-Serie ist voll kompatibel zu den Maschinencontrollern der NJ5-Serie. Somit ist die Automatisierungsplattform skalierbar und an die jeweiligen Anforderungen anpassbar. Kinematik ergnzt Steuerung, Motion und Vision Als weitere Neuheit hat Omron im Juli 2012 den SysmacController NJ501-4500 mit erweiterten Robotikfunktionen eingefhrt. Dieser kann zustzlich zur Maschinensteuerung bis zu acht Delta-Roboter in einer Zykluszeit von weniger als 2 ms ansteuern und erreicht bis zu 200 Pick-and-Place-Zyklen pro Minute. Safety mit einheitlichem Software- und Buskonzept Dank der neuen Safety-Erweiterungen verfgt die SysmacPlattform nun ber intelligente Sicherheitsfunktionen. Die Lsung besteht aus dem Safety Controller Sysmac NX und den dazugehrigen Safety-E/A-Modulen. Der Schlssel fr die einfache Anbindung liegt in der durchgngigen Kommunikation des Gesamtsystems mittels Safety over EtherCAT (FSoE) und in der durchgngigen Programmierung mit einem integrierten Softwaretool. Der Safety Controller erfllt die hchsten Sicherheitsanforderungen bis PLe und Kategorie 4 gem DIN EN ISO 13849-1 sowie SIL3 gem IEC 61508. Die Konfiguration und Programmierung erfolgt wie beim Sysmac NJ Controller mit der Entwicklungsumgebung Sysmac Studio nach IEC 61131-3. NX E/A-System: Gbit-Geschwindigkeit und Mikrosekunden-Genauigkeit Die NX-E/A basiert auf einem Backplane-Bus, der ber synchrone und asynchrone Kommunikationsmodi und Zeitstempel verfgt. Das Lesen von Eingngen bzw. das Setzen von Ausgngen erfolgt mit einer Genauigkeit von unter einer Mikrosekunde. Die NX-E/A-Serie startet mit ber 70 verschiedenen E/A- und Systemmodulen. Weitere Modelle folgen in 2013. Was bietet die Zukunft? Das integrierte Plattformkonzept wird weitergefhrt, und der Schwerpunkt bei weiteren Entwicklungen wird auf Geschwindigkeit und Leistung fr flexible Automatisierungslsungen liegen. Unsere Entwicklungsteams arbeiten laufend an der Verbesserung aktueller Systemlsungen und an neuen Anwendungsbibliotheken. Omron Sysmac das ist Automatisierung

Schlankes UnterOmron Ihre nehmen dem Wett- sichere Lsung bewerb voraus
Mit einem Umsatz von etwa 17 Millionen Euro und 145 Mitarbeitern ist Aqualectra einer der grten Schaltschrankbauer in Benelux und wahrscheinlich sogar in Europa. Es entsprche nicht ganz den Tatsachen, wenn ich behaupten wrde, dass der Markt fr Schaltschrankbau zurzeit einen Boom erlebt, aber wir zeigen uns mit den derzeitigen Umstzen durchaus zufrieden, uert sich Tom Stringer, Geschftsfhrer von Aqualectra in Heerhugowaard. Stringer ist ein leidenschaftlicher Verfechter von Lean Manufacturing, der schlanken Produktion, wodurch Schaltschrnke so wirtschaftlich wie nur mglich gebaut werden knnen. Stringer ist der Ansicht, dass dies die einzige Mglichkeit ist, um dem Wettbewerb vorauseilen zu knnen. omron.me/TT_Aqualectra Niemand wird die Bedeutung der Funktionssicherheit moderner Automationssysteme ernsthaft in Frage stellen. Sicherheit ist ein Verantwortungsbereich, der von allen Anlagenbetreibern sehr ernst genommen wird, denn wenn etwas schief luft, geht es schlielich um Menschen, Systeme und die Umwelt. Ausflle oder Fehlfunktionen von Systemen, die nicht sofort erkannt werden, knnen fatale Folgen nach sich ziehen. Die Herausforderung besteht nun darin, eine Mglichkeit zu finden, durch die der Betrieb der Anlage und die Funktionssicherheit eng miteinander verkoppelt werden knnen. Die Philosophie von Omron als Anbieter von Automationslsungen lautet, dass integrierte Sicherheit eine neue Mglichkeit bietet, eine durchgngige Lsung bereitstellen zu knnen, die Eingnge, Logik, und Ausgnge umfasst und die Vorzge vernetzter Systeme nutzen kann. omron.me/TT_safety

10

OMRON & AUTOMATIONSTRENDS

NR.17

TECHNOLOGIE

11

Sysmac NX E/A-Serie
DIE PASSENDEN EINGNGE UND AUSGNGE FR DEN SYSMAC-CONTROLLER Vor einem Jahr stellte Omron den SysmacController der NJ-Serie als Grundstein einer neuen Automatisierungsplattform vor.
Eine neue Generation von E/A-Modulen
Neben der hohen Geschwindigkeit bei der Programmausfhrung besticht die schnelle Entwicklung von Applikationen durch integrierte Umgebungen fr Programmierung, Simulation und Fehlersuche. Das Sysmac Studio hilft Ihnen beim direkten Zugriff auf alle Variablen und Funktionen fr Ablaufsteuerung, Bewegungssteuerung und industrielle Bildverarbeitung. Vereinfachen Sie Ihr Engineering, verringern Sie Fehlermglichkeiten und verbessern Sie Modularitt und Instandhaltbarkeit. Um bei modernen Maschinensteuerungen eine schnelle Programmausfhrung zu erreichen, mssen alle Zeitabfolgen im Regelkreis besonders zeit- und wiederholgenau sein. Da bei der Sysmac-Motionsteuerung die Distributed Clock des EtherCAT-Automatisierungs-Netzwerkes genutzt wird, ist das Zeitverhalten bis auf eine Mikrosekunde genau und berechenbar. Dasselbe deterministische Verhalten wird nun auch vom Sysmac-E/A-System der NX-Serie untersttzt. Einzelne E/AModule gleichen Signalverzgerungen in Abhngigkeit von der eigenen Position im System aus. Dadurch knnen an jeder beliebigen Position im Netzwerk mit einer Genauigkeit von weniger als einer Mikrosekunde Eingnge gelesen und Ausgnge gesetzt werden. Aufgrund dieser Genauigkeit knnen Maschinen eine hhere Fertigungsqualitt und einen hheren Durchsatz erreichen. Timing ist alles Die Sysmac-E/A-Module der NX-Serie wurden entwickelt, um die Anforderungen von Maschinenherstellern an Offenheit und Performance zu erfllen: Es sollte sich um ein modular aufgebautes E/A-System handeln, das mit OmronControllern und verschiedenen offenen Netzwerksystemen verbunden werden kann und dennoch ein ausgezeichnetes Echtzeitverhalten und hohe Benutzerfreundlichkeit bietet. Auerdem sollte das System die Integration von Sicherheitsfunktionen untersttzen und zuknftige Erweiterungen ermglichen. Um das erforderliche Performance Level zu erreichen, hat Omron einen neuen E/A-Bus entwickelt, der andere industrielle Bussysteme bertrifft. Neben einer hohen Datenbertragungsrate ermglicht dieser Bus, die Distributed Clocks von EtherCAT an einzelne E/A-Module weiterzuleiten. Durch den Uhrenabgleich knnen diese E/A-Module mit weniger als 1 s Jitter mit dem primren Taskzyklus des Sysmac-Controllers synchronisiert werden. Darber hinaus knnen Eingangsmodule mit Zeitstempelfunktion Serien von Ereignissen mit einer Auflsung von 1 ns determinieren. Ergnzende ZeitstempelAusgangsmodule ermglichen die Steuerung des Timings

12

OMRON & AUTOMATIONSTRENDS

NR.17

13

Time Stamp sequence example


500 s NJ Controller
I/O
I/O Refresh

EtherCAT cycle 500 s


I/O
I/O Refresh

500 s
I/O
I/O Refresh

PROGRAM

PROGRAM

PROGRAM

Anzahl an E/A-Punkten auf 12 mm Breite, wenn die Stromversorgung der Sensoren ber eine externe Quelle erfolgen kann. Sichere digitale E/A-Module sind als 4-Punkt-Eingangsmodule erhltlich. Die sicheren Ausgangsmodule verfgen hingegen ber 4 Ausgangspunkte bei nur 12 mm Breite oder ber 2 Transistorausgnge mit 2 A Nennlast. Weitere Ausfhrungen sind in Planung. Die Serie umfasst auch eine vollstndige Palette an analogen E/A-Modulen mit 2 bis 8 Signalen pro Modul fr Strom-, Spannungs-, Thermoelement- oder RTD-Signale. Hochleistungsausfhrungen bieten eine Umsetzungszeit von 10 s pro Kanal und eine Auflsung von 1:30.000. Alle Modelle verfgen ber benutzerdefinierbare Filterung und Nullpunkt-/Verstrkungsabgleich. Zur Untersttzung der Motionfunktionen der Sysmac-Serie gehren der Produktpalette auch E/A-Module fr Encoder-Eingnge und Impulsausgnge an. Diese Module knnen in der Konfiguration des Controllers den Achsen zugewiesen werden. Integrierte Sicherheit Funktionen zur Maschinensicherheit sind bei der Sysmac-NX-E/A-Serie vollstndig integriert. Der programmierbare Sicherheits-Controller und dessen sichere Ein- und Ausgangsmodule knnen an beliebiger Position im E/A-System eingefgt werden. Es wird keine weitere spezielle Hardware bentigt; die Sicherheitskommunikation erfolgt transparent ber die EtherCAT-Standardschnittstellen im Sysmac-Netzwerk, wodurch jedes Steuerungssystem auf einfache Weise um Sicherheitsfunktionen erweitert werden kann. Die Programmierung des Maschinenablaufes und der Sicherheitssteuerung erfolgen einheitlich in Sysmac Studio, das eine einfache berwachung und Referenzierung von Meldesignalen im normalen Ablaufprogrammen der Maschine ermglicht. Konstruktive Ausfhrung Alle Sysmac-E/A-Module haben die gleichen Mae fr Hhe und Tiefe (100 x 71 mm). Die Breite der Standardmodule betrgt 12 mm, einige Sondermodule haben eine Breite von 24 mm. Alle E/A-Module verfgen ber abnehmbare Klemmleisten mit schraubenlosen Push-In-Klemm. Somit knnen E/A-Kabelbume separat vorbereitet und eingebaut, Signale fr Testzwecke und zur Inbetriebnahme einfach getrennt und Module ohne erneute Verdrahtung ausgetauscht werden. Zur Vermeidung von Installationsfehlern werden benutzerdefinierte Beschriftungen und Codierungen der E/A-Steckverbinder untersttzt. Zur geplanten Markteinfhrung im 1. Quartal 2013 wird die Sysmac-NX-E/ASerie ca. 70 verschiedene E/A-Module umfassen sowie Systemmodule, wie Stromzufuhr- und Erdungsklemmen, einen Sicherheits-E/A-Controller und das Netzwerkschnittstellenmodul fr EtherCAT. Busschnittstellen fr andere Netzwerke und die beschriebenen E/A-Hochleistungsmodule werden im weiteren Verlauf des Jahres verfgbar sein. Auch im Anschluss daran wird die Modellreihe der SysmacNX-Serie laufend erweitert werden.
sysmac.eu

NX I/O
IN

Time Stamp
OUT

4578043 ns

52371800 ns

Synchronous I/O
500 s
LATCH

EtherCAT cycle 500 s

500 s
SYNC

NJ Controller

I/O

PROGRAM

I/O

PROGRAM

I/O

PROGRAM

NX I/O
IN 1 ON OUT 1

NX I/O
IN 2 OFF SYNCHRONOUS INPUTS OUT 2

SYNCHRONOUS OUTPUTS

digitaler Ausgangssequenzen mit vergleichbarer Auflsung. Die Gesamtgenauigkeit des Zeitverhaltens zwischen Einund Ausgngen wird dann nur durch die Einschalt- und Ausschaltverzgerungen der Signale beschrnkt und liegt damit zuverlssig innerhalb einer Mikrosekunde. Auswahl an E/A-Modulen Die digitalen E/A-Module der Sysmac-NX-Serie sind in verschiedenen Ausfhrungen erhltlich, sodass der Anwender einen Kompromiss zwischen der Anzahl an E/A-Punkten und der Installationsfreundlichkeit sowie zwischen Leistung und Kosten treffen kann. Jedes Modell ist in einer Ausfhrung mit H-Typ- oder L-Typ-Ausgngen erhltlich. Auf diese

Weise knnen Maschinen im weltweiten Export stets an die Anforderungen der lokalen Mrkte angepasst werden. In der Standardausfhrung liegen die digitalen E/AModule als 4-Punkt-Module vor, die den direkten Anschluss von Dreileitersignalen ermglichen und eine 24-V-Stromversorgung fr den Sensor bereitstellen. Diese 4-Punkt-Module sind auch als Hochleistungsausfhrung erhltlich (mit schneller Ansprechzeit) sowie zu einem spteren Zeitpunkt auch mit Zeitstempeluntersttzung. Die Standardmodule sind auch mit mehr E/A-Punkten lieferbar: 8-Punkt-E/A-Module knnen fr Zweileitersignale eingesetzt werden. 16-Punkt-Module bieten die hchste

14

OMRON & AUTOMATIONSTRENDS

NR.17

TECHNOLOGIE

15

Sysmac integrierte Sicherheit


Omron ist eines der weltweit fhrenden Unternehmen im Bereich der Maschinensicherheit. Das umfassende Produktportfolio untersttzt Maschinenbauer mit Sicherheitskomponenten und -dienstleistungen von innovativen elektronischen Sicherheitsrelais wie der G9SX Serie bis zu fortschrittlichen DeviceNet Standalone-Controllern wie der NE1A Serie.
hierdurch Kosten innerhalb des Lebenszyklus, zustzliche Entwicklungszeiten und Instandhaltungszyklen beeinflusst werden. Maschinen mssen eigensicher sein, wenn sie in explosionsgefhrdeten Umgebungen eingesetzt werden. Dazu mssen gegenber konventionellem Engineering zustzliche Manahmen getroffen werden, um das erforderliche Sicherheitsniveau zu erreichen. Hier zeigen sich die Strken der integrierten Sicherheitslsungen von Sysmac. Der neue NX Safety Controller basiert auf neuer, hochmoderner Technologie von Omron und ist Bestandteil des neuen NX-E/A-Systems. Nanosynx ist eine neue und innovative E/A-Technologie mit einer herausragenden Kombination von Geschwindigkeit und Performanz. Die Nanosekunden-Auflsung im EtherCAT Subzyklus definiert in der Automatisierungstechnik eine neue Grenze fr Geschwindigkeit und Genauigkeit. Safety over EtherCAT (FSoE) ist der Name der Sicherheitskommunikationsschicht, ber die der NX Safety Controller sichere Prozessdaten zwischen den verteilten FSoE-Gerten bertrgt.

STEUERUNG

Mechatrolink RS485

CJ

DeviceNet RS-232C

NJ G5-MLK MX2 G5 NES

NE1A G9SP G9SA

ANTRIEBSTECHNIK E/A-Verdrahtung

SICHERHEIT

Die Markteinfhrung der Sysmac Plattform war ein weiterer Meilenstein in der Entwicklung. Sysmac ermglicht die Steuerung von Maschinen mit nur einem Controller, einem Netzwerk (EtherCAT) und nur einer Software (Sysmac Studio). Herzstck ist der NJ Controller, der Ablaufsteuerung, Motion und Vision vollstndig integriert. Maschinenentwicklung und -konstruktion sind niemals komplett ohne funktionierende Sicherheit. Die Entwicklung einer Sicherheitsstrategie ist ein wesentlicher Faktor des Maschinendesigns und muss schon in einer frhen Phase bercksichtigt werden, da

NJ

In Out

NW

NES

In

Si

So Out NX I/Os

Through ECAT

One Connection
Safety Con guration
Ethernet EtherCAT 1 Datagram Header Header Safety data 2 Datagram FSC

FSoE Frame
CMD Safe CRC_0 Safe CRC_1 Data Data CRC_1

NW AO Out Si

Si

So

Safety Drives IO STO

16

OMRON & AUTOMATIONSTRENDS

NR.17

17

Mit der Markteinfhrung des NX Safety Controllers ist die Sysmac Automatisierungsplattform um einen wesentlichen Baustein erweitert worden. Sie eignet sich fr besonders anspruchsvolle Anwendungen und erfllt die Kategorie 4 und Performance Levels (PLe) gem ISO 13849-1. Sysmac Studio und Sicherheitsprogrammierung gem IEC 61131-3 (PLCopen) Ein deutlicher Vorteil der neuen Safety Controller gegenber herkmmlichen festverdrahteten Sicherheitslsungen ist die Flexibilitt, Wiederverwendbarkeit und automatische Dokumentation des Codes. Die Programmierung der NX Safety Controller erfolgt gem der Norm IEC 61131-3, wobei mit Sysmac Studio dieselbe integrierte Entwicklungsumgebung zum Einsatz kommt wie fr alle anderen Sysmac Produkte. Standards wie IEC 61131-3 und PLCopen sichern Offenheit und Bedienbarkeit (Usability), die es dem Kunden ermglichen, Maschinen zu entwickeln, ohne ihn an eine Marke zu binden. NX Safety Controller verfgen ber eine vollstndige PLCopen-Sicherheitsbibliothek. In Kombination mit den PLCopen-zertifizierten Motion Control Funktionsblcken (FB) stellt Sysmac damit eine der offensten Plattformen weltweit dar. Darberhinaus knnen mit Sysmac Studio auch die Variablen NX Safety Controllers in die globalen Variablen des NJ Controllers einbezogen werden. Sysmac Studio stellt eine einheitliche Software und Methodik zur Hardware-Definition, Programmierung und Wartung des gesamten integrierten Systems bereit. Funktionsprinzip des NX Safety Controllers Der NX Safety Controller kann sowohl Sicherheitslogik auf seiner lokalen NX Backplane als auch ber den NX EtherCAT-Kuppler (NX-ECC201) dezentral angeschlossene Sicherheitsmodule bedienen. Das Funktionsprinzip von Safety over EtherCAT (FSoE) basiert auf dem sogenannten Black-Channel-Konzept. Bei diesem Konzept werden die funktionalen Sicherheitsdaten und die nicht sicherheitsbezogenen Daten in einem gemeinsamen Kommunikationssystem,

wie EtherCAT, eingebettet. FSoE erreicht dabei einen Sicherheits-Integrittslevel mit der Wahrscheinlichkeit eines nicht erkannten Fehlers ber einen Zeitraum von mehr als 100.000 Jahren! Der Sysmac NJ Controller ist der EtherCAT Master, und der NX Safety Controller stellt einen Verbindungsidentifikationsmechanismus zu den angeschlossenen NX Gerten her. Auf diese Weise verwaltet der NX Safety Controller die sichere Logik, und der NJ EtherCAT Master bernimmt die Abwicklung der sicheren und nicht sicheren Kommunikation und verwaltet die nicht sichere Logik. Eine interessante Konsequenz daraus ist, dass der NJ Controller kontinuierlichen Zugriff auf die FSoE-Daten hat und sie falls erforderlich im Automatisierungsprozess nutzen kann. Vorteile der integrierten Sicherheit bei Sysmac Der NX Safety Controller und die Safety E/A Module knnen an beliebiger Stelle im EtherCAT Netzwerk platziert werden. Durch die Integration in das Sysmac Studio werden Systementwurf, Einrichtung und Wartung der Anwendung vereinfacht. Dadurch knnen sich Maschinenbauer mit der Verbesserung der Leistung und Sicherheit ihrer Maschinen beschftigen und nicht mit einer komplexen Systemkonfiguration. Die Kombination unseres integrierten Systems und unserer Sicherheitskomponenten, die von Sicherheitsschaltern und Sicherheitssensoren bis zu Aktoren mit integrierter Sicherheitsfunktion reichen, hat fr Hersteller, die eine geeignete Lsung aus einer Hand bevorzugen, groe Vorteile. Unser Versprechen Die neue Serie der NX Safety Controller mit SysmacArchitektur in Kombination mit dem neuen NX E/ASystem und den Sysmac NJ Controllern wird zur Erhhung der Maschinensicherheit beitragen und die Produktivitt ber die gesamte Nutzungsdauer der Maschine erhhen. Omron ist ein weltweiter Anbieter von Lsungen aus einer Hand, der Komponenten, Lsungen und Dienstleistungen, wie beispielsweise fr die funktionelle Sicherheit in der Automatisierung, anbietet.

Device 1
Safety Application Standard Application Safety over EtherCAT Protocol EtherCAT Communication Interface

Device 2
Safety Application Standard Application Safety over EtherCAT Protocol EtherCAT Communication Interface

EtherCAT Telegram

Safety data container (FSoEFrame)

18

OMRON & AUTOMATIONSTRENDS

NR.17

AUTOMATISIERUNGSZENTRUM

19

AUTOMATISIERUNGSZENTRUM
Sysmac Technischer Support Vor genau einem Jahr erfolgte die weltweite Markteinfhrung der Automationsplattform Sysmac. Das einfache Konzept der Sysmac Plattform basiert auf einer Software, einem Netzwerk und einem Controller. Parallel zur Sysmac-Entwicklung hat Omron Europe den Service weiter ausgebaut, um seine Kunden mit optimalem Support fr die neue Sysmac Plattform untersttzen zu knnen. Unsere Applikationsingenieure erhalten intensive Schulungen, um ihr Know-how laufend zu erweitern. Fr den Vertrieb und Support der Sysmac Architektur beschftigt Omron Europe heute 700 Auendienst- und Vertriebsingenieure in 19 Lndern. Hoch qualifizierte Fachkrfte, die Ihnen als Kunde zur Verfgung stehen, um mit Ihnen Ihre Anwendungen zu diskutieren und Sie zu beraten. Die derzeitigen Automatisierungszentren (ATCs) weltweit:  ATCJapan in Kusatsu, Japan, erffnet am 1. August 2011  ATC-China in Shanghai, China, erffnet am 3. Juni 2011  ATC-USA in Fremont (Kalifornien), USA, erffnet am 1. April 2012  ATC-Europe in Barcelona, Europa, erffnet am 30. November 2012 Die Kernaufgaben der Automatisierungszentren sind die bestmgliche Betreuung der Technik und der Anwendungen der Sysmac Plattform und aller Automatisierungszentren ein globales Netzwerk von Kompetenzzentren Das Versprechen, das Omron den Maschinenbauern gibt, geht ber Produkte und Technologien hinaus, es umfasst auch die Untersttzung in komplexen technischen Lsungen und Anwendungen. Vier Automatisierungszentren (ATCs) sind jetzt in Betrieb, dabei erfolgt die weltweite Koordination durch die Konzernzentrale in Japan. Automatisierungszentrum Europa in Barcelona Omron betreibt das Motion Application Center (MAC) in Barcelona seit 1999. Vierzig Spezialisten fr Software, Hardware und Anwendungen betreuen Kunden und Hersteller an diesem Standort. Hier arbeiten erfahrene Ingenieure, die ber tiefgreifendes Know-how verfgen und Bibliotheken fr Software und Anwendungen in der Bewegungsregelung entwickelt haben. Es war daher ein logischer Schritt, auf diesem Expertenwissen aufzubauen und das ATC in Barcelona zu etablieren. Die Automatisierungszentren bieten den Kunden hchste Kompetenz, die sie sehen, testen und in Live-Versuchen beobachten knnen. Kommen Sie uns besuchen. Hardware- und Softwarekomponenten. Das Expertenwissen der ATCs umfasst die Bereiche Networking, Software, Sicherheit, Bewegungssteuerung, Robotik und CNC.

20

OMRON & AUTOMATIONSTRENDS

NR.17

COMPETENCE

21

Delta robot - R2A

Eine schlsselfertige Verpackungsanlage mit nur einem Controller


Mecapack, ein auf Primr- und Umverpackungsmaschinen spezialisierter Hersteller, hat krzlich eine schlsselfertige Verpackungsanlage entwickelt. Die enge Zusammenarbeit mit Omron hat es dem Unternehmen ermglicht, sein Konzept auf Grundlage eines einzigen Controllers umzusetzen. Dies ist ein strategisch wichtiger Schritt nach vorne, mit dem Mecapack Kundenerwartungen im franzsischen Heimatmarkt, aber auch weltweit erfllen mchte.

Als Teil der Proplast-Gruppe ist der franzsische Hersteller Mecapack in der Entwicklung und der Konstruktion von Verpackungsmaschinen aktiv, darunter Schalungsversiegelungssysteme, Thermoverformungseinrichtungen sowie Gehuseformungs- und Verpackungslsungen. Krzlich hat das Unternehmen die Cration Technique (jetzt idpack genannt) integriert, was sich positiv auf ihre Expertise in Sachen Umverpackungsautomaten auswirkte. Die neun Forschungsund Entwicklungsingenieure des Unternehmens werten das Unternehmen bestndig auf, whrend Omron Mecapack seit mehr als 15 Jahren sein Wissen in Sachen sequentieller Logik und Motion Control zur Verfgung stellt.

Mit nur einem Projekt Partnerschaft aufbauen


Eine komplette, schlsselfertige Verpackungsanlage Heutzutage erwarten unsere Kunden HochgeschwindigkeitsMaschinen mit erhhter Durchsatzrate, sagt Benot Mfort, der bei Mecapack fr die Entwicklung zustndig ist. Aber sie wollen auch eine Beziehung zu einem einzelnen Projektmanager aufbauen, der eine umfassende Lsung fr Primrund Umverpackungen anbieten kann. Auf der Basis dieser Beziehung arbeiten wir seit fnf Jahren. Cyrille Couloigner, bei Mecapack fr die Automationsforschung zustndig, fgt hinzu: Frher haben wir nur einzelne Maschinen angeboten, jetzt entwickeln wir uns zu einem Anbieter kompletter Anlagenlsungen. Wir verdanken diese Weiterentwicklung der Omron-Technologie. Benot Mfort erklrt, dass Mecapack kontinuierlich die Verlsslichkeit und Betriebsfhigkeit eines umfassenden Anlagenkonzepts optimiert hat, wobei auch Produkte von Drittanbietern integriert wurden, darunter Metalldetektoren und Beschriftungs-

automaten: Wir fhren bereits weit verbreitete Anstze der Produktionseffizienz in Verpackungsanlagen ein, whrend wir gleichzeitig die Produkt-/Formatwechsel auf ein Minimum reduzieren. Fr uns ist jede Sekunde wertvoll! Industrialisierte Entwicklungen Im Rahmen dieses Projekts will Mecapack die Maschinenkonzeption modernisieren, was neben weiteren Vorteilen die Lieferzeiten reduzieren wird. Zu diesem Zweck setzt das Unternehmen Omrons Sysmac-Plattform ein, bei der die gesamte Anlage dieselbe Kontroll- und Parametereinstellungslogik verwendet. Viele unserer Kunden befrworten diese Rationalisierung, sagt Serge Pitois, Produktmanager bei Mecapack; er fgt allerdings auch hinzu: Nur einen einzelnen Controller zu verwenden, bedeutet einen kompletten Strategiewechsel. Die Vorteile eines einzelnen Controllers Benot Mfort fgt hinzu: Hier untersttzt das Team von Omron uns mit seiner Expertise und kann Fragen beantworten, die bei uns auftreten mgen. Unsere Partnerschaft mit Omron ermglicht es uns, die von uns angestrebten Leistungsziele zu erreichen, was bei neuen Technologien immer wichtig ist. Man kann dies als ein gemeinsames Projekt von Omron und Mecapack ansehen, und ich mchte hier betonen, dass das Omron-

Denis Oerther, Leiter des Einkaufs bei Mecapack, sieht klare Vorteile durch die Optimierung der Anlagensteuerung:

Eine vereinheitlichte Plattform reduziert die Anzahl der Komponenten sowie den Verkabelungs- und Programmieraufwand. Dadurch werden sowohl die Lagerbestnde als auch die Anzahl der bentigten Ersatzteile reduziert.

22

OMRON & AUTOMATIONSTRENDS

NR.17

23

Fragen Sie nach, bleiben Sie neugierig: Seien Sie Ingenieur!


Der Omron-Blog Omron Europe hat eine neue Website freigeschaltet, auf der wir ber unsere Erfahrungen in der Automationsbranche berichten. Auf dieser Website erwarten Sie Hintergrund-Informationen ber Zukunftstechnologien, Maschinenkonzepte, intelligente Lsungen und Produktionsprozessoptimierungen von Spitzenleuten aus der Praxis. Fr einen ersten Einblick nachfolgend zwei ausgewhlte Artikel. Mit der Layar-App knnen Sie diese Artikel sofort auf Ihrem Mobiltelefon aufrufen.

Team immer schnell zur Stelle ist, wenn wir Hilfe bentigen! Laut Serge Pitois ist die Verwendung eines All-in-One-Controllers, wie bei der Sysmac-Plattform, die einzige Mglichkeit zum Bau einer kompletten Verpackungsanlage, die den Erwartungen in Bezug auf Leistung, ROI und Kosten entsprechen kann. Mecapack integriert eine Reihe an Automationsprodukten und Delta-2-Robotern, die intern entwickelt wurden und deren Motoren und Steuereinheiten von Omron stammen und die zu dem Konzept eines alleinstehenden Controllers passen. Dank der Ethernet-Verbindung kann der Controller auch mit den mehrgelenkigen Robotern kommunizieren, die bei der Endverpackung zum Einsatz kommen. Diese Konsistenz in den sequentiellen Funktionen und der Motion Control wird gern gesehen, da sie krzere Umrstzeiten bei Formatwechseln ermglicht. Sie ermglicht zudem die Fernwartung und -diagnose der kompletten Anlage ber nur einen einzigen Kommunikationszugang. Das sind wichtige Vorteile sowohl fr den Endverbraucher als auch fr Mecapack.

Zurck in die Zukunft: Das Zivilisations-Starter-Kit Marcin Jakubowski hat in nur sechs Tagen einen Traktor gebaut. Danach hat er die Welt wissen lassen, wie er das geschafft hat: Er hat die Konstruktionsunterlagen, das Budget und ein Anleitungsvideo kostenlos online zur Verfgung gestellt. omron.me/SRGKT7

Leidenschaft fr Qualitt Jedermann wei, dass Qualitt uerst wichtig ist: Qualitt schafft Kundenbindung und nachhaltiges Markenbewusstsein. Um jedoch sein Unternehmen von anderen Maschinenbauern abzuheben, muss Leidenschaft praktiziert werden. omron.me/Xh2qdE

Wir laden Sie ein! Wenn Sie eine Idee haben, die Sie umsetzen mchten, zgern Sie nicht lnger. Wenden Sie sich an uns unter Omron@eu.omron.com blog.omron.eu Mecapack wird global 80 % der Kunden von Mecapack kommen aus der Lebensmittel- und Getrnkebranche, aber das Unternehmen stellt auch Maschinen fr die Bereiche Pharma, Medizin und Lieferkette (Umverpackungen) her. Auch grere Lebensmittelhersteller und groe oder mittelgroe Supermrkte sind mehr und mehr an Primrverpackungen interessiert. Ein Drittel des Umsatzes von Mecapack wird derzeit in Frankreich generiert, aber es besteht der Wille, die globalen Aktivitten des Unternehmens auszubauen eine Strategie, bei der Omrons weitreichendes internationales Netzwerk von groem Wert sein kann.

Impressum und Kontakt


Herausgeber: Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69 NL-2132 JD Hoofddorp Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88
myomron.com

Copyright: Omron Europe B.V., 2012  nderungen der technischen Daten sind ohne Ankndigung vorbehalten.
Wir bemhen uns um hchste Perfektion, jedoch geben Omron Europe BV und/oder seine Tochter- und Partnerunternehmen hinsichtlich der Richtigkeit oder Vollstndigkeit der in diesem Katalog beschriebenen Informationen keine Garantien oder Zusicherungen. Wir behalten uns das Recht vor, jederzeit nach eigenem Ermessen ohne vorherige Ankndigung nderungen vorzunehmen. CD_EN01+TechnologyTrends17

Niederlande

www.industrial.omron.eu

Chief Executive Officer Hans Janssens Management, Omron Europe

Hiroyuki Usui