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Vektoranalysis

Teil II
Siegfried Petry

Fassung vom 25. Januar 2013

Inhalt
Skalarfelder und Vektorfelder
1 Begriffe 2 Das Feld einer elektrischen Ladung und das Feld einer Masse 3 Das Potential eines Vektorfeldes 4 Anstieg und Steigung einer skalaren Feldgre 5 Richtungsableitung und Gradient einer skalaren Feldgre 6 Rechengesetze fr Gradienten 7 Vektorfeld und Potentialfeld 8 Der Vektorgradient 3 3 3 5 6 8 8 10

Skalarfelder und Vektorfelder


1 Begriffe
Ein physikalisches Feld ist ein Teilgebiet des Raumes, in dem jedem Punkt eine eindeutig bestimmte skalare oder vektorielle physikalische Gre (Feldgre) zugeordnet ist. Bei Skalarfeldern ist die Feldgre U eine skalare Funktion des Ortsvektors r des betrachteten Punktes P:

U = U(r) = U(x, y, z).


Beispiele fr skalare Feldgren sind Druck und Temperatur in der Atmosphre, das Gravitationspotential in der Umgebung einer Masse, das Potential in der Umgebung eines elektrisch geladenen Krpers, die Lautstrke in einem Schallfeld. Bei Vektorfeldern ist die Feldgre v eine Vektorfunktion von r:

v = v(r) = v(x, y, z).


Beispiele fr vektorielle Feldgren sind die elektrische und die magnetische Feldstrke, die Gravitationsfeldstrke, die Geschwindigkeit von Gasen und Flssigkeiten in Strmungen.

2 Beispiele: Das Feld einer elektrischen Ladung und das Feld einer Masse
Die elektrische Feldstrke E im Feld einer elektrischen Kugelladung Q, deren Mittelpunkt sich in O befindet, ist

E = E (r ) =

Q 4 0 r 3

r.

Fr Q > 0 ist E radial nach auen gerichtet, fr Q < 0 radial nach innen.
Die Gravitationsfeldstrke im Feld einer kugelfrmigen Masse m mit dem Mittelpunkt O ist

g = g (r ) = G

m r3

G : Gravitationskonstante

Die Feldstrke ist hier radial nach innen gerichtet.

3 Das Potential eines Vektorfeldes


Das Potential eines Punktes P in einem beliebigen elektrischen Feld oder einem Gravitationsfeld ist definiert als die ladungsbezogene Arbeit W/q bzw. die massebezogene Arbeit W/m*, die aufzuwenden ist, um die Ladung q bzw. die Masse m* aus unendlicher Entfernung zu dem Punkt P zu bringen. (Anmerkung: Ein Punkt eines Feldes besitzt nur dann ein definiertes Potential, wenn die Arbeit vom Weg unabhngig ist, auf dem die Ladung bzw. die Masse nach P gebracht wird. Dieses Problem wird spter noch genauer untersucht.) Also:

Potential

W q

bzw.

W m*

Aus der Definition folgt sofort, dass das Potential im Feld einer positiven elektrischen Ladung berall positiv, im Feld einer negativen Ladung und einer Masse berall negativ ist. Fr die aufzuwendende Arbeit gilt:

W = d W = F d s.

Da in beiden Feldern die Arbeit vom gewhlten Weg unabhngig ist, denken wir uns die Ladung q > 0 bzw. die Masse m* von auen radial nach innen bewegt, wobei dann Kraft- und Wegvektor gleichoder entgegengesetzt gerichtet sind. Dann wird

d W = F d s.
Fr das elektrische Feld einer positiven Ladung gilt das positive Vorzeichen, fr das Feld einer negativen Ladung und das Gravitationsfeld das negative. Der Betrag der aufzuwendenden Kraft F ist gleich dem Betrag der Feldkraft

FFeld =

qQ 4 0 r 2

bei der Integration ist jedoch zu bercksichtigen, dass r abnimmt, wenn s zunimmt, es ist also dr = ds. So ergibt sich

qQ W= 4 0
und

rP

ds qQ = 2 r 4 0
W q

rP

d r qQ 1 P qQ , = = 2 r 4 0 r 4 0 rP
Q 4 0 rP

P =
Fr das Gravitationsfeld findet man analog

W = G

m* m rP

und

P = G

m rP

Fr r = konst. ist auch = konst. Die Punkte gleichen Potentials liegen also auf einer Kugelflche um O. Diese so genannten quipotentialflchen oder Niveauflchen dieser Felder sind Kugeln (siehe Abbildung). Das elektrische Potential wird in Volt (V = Joule/Coulomb) gemessen, das Gravitationspotential in Joule/Kilogramm. Ein Feld, in dem jedem Punkt ein Potential zugeordnet ist, heit Potentialfeld.

quipotentialflchen einer positiven Kugelladung

4 Anstieg und Steigung einer skalaren Feldgre


Wir begeben uns nun zu einem Punkt P(x, y, z) eines Skalarfeldes mit der Feldgre U(r) und fragen zunchst nach dem Anstieg U der Feldgre auf der Strecke s und dann nach der mittleren Steigung U/s der Feldgre auf derselben Strecke.

Dazu berechnen wir zunchst die Steigung der Feldgre in Richtung der drei Koordinatenachsen. Dafr liefert die Differentialrechnung:

U U = lim , x x 0 x

U U = lim , y y 0 y

U U = lim . z z 0 z
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Der Anstieg U der Feldgre U lngs einer Strecke s = (x, y, z) ist dann dies ist ebenfalls ein Ergebnis der Differentialrechnung fr hinreichend kleine x, y, z

U U U x + y + z, y z x

und die mittlere Steigung U/s der Feldgre U auf der Strecke s

U U x U y U z . + + s x s y s z s
Die Quotienten x/s, y/s, z/s sind die Richtungskosinus des Vektors s:

x = cos , s

y = cos , s

z = cos . s

Sie sind die skalaren Komponenten des Einheitsvektors e, der dieselbe Richtung hat wie s:

e=
Damit wird

s = cos e1 + cos e2 + cos e3 . s

U U U U cos + cos + cos . x s y z


Daraus ergibt sich fr s gegen null die Steigung der Feldgre U im Punkt P in der Richtung s, die so genannte Richtungsableitung der Funktion U:

dU ds

= lim

U U d x U d y U d z = + + s 0 s x ds y ds z ds = U U U cos + cos + cos . y x z

5 Richtungsableitung und Gradient einer skalaren Feldgre


Der soeben gefundene Term fr die Steigung der Feldgre U in der durch den Einheitsvektor cos e1 + cos e2 + cos e3 beschriebenen Richtung kann interpretiert werden als das Skalarprodukt der beiden Vektoren

v=
und

U U U e1 + e2 + e3 y z x

e = cos e1 + cos e2 + cos e3 .


Der Vektor v hat bemerkenswerte, fr die Untersuchung von Feldern ntzliche Eigenschaften, weshalb er einen eigenen Namen erhalten hat: Gradient U (grad U). (Gradient ist ein aus einem lateinischen Stamm abgeleitetes Kunstwort, das man etwa mit Steigungszeiger bersetzen kann.)

grad U =

Def

U U U e1 + e2 + e3 . y z x
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Damit gilt fr die Richtungsableitung der Feldgre U in der Richtung des Einheitsvektors

e = cos e1 + cos e 2 + cos e3

dU ds

= grad U e = grad U (cos e1 + cos e2 + cos e3 ).

Die besonderen Eigenschaften des Vektors grad U ergeben sich aus folgender berlegung: Das Skalarprodukt zweier Vektoren v und w ist gleich dem Produkt ihrer Betrge v und w und dem Kosinus des Winkels zwischen den beiden Vektoren:

v w = v w cos .
Bei gegebenen Betrgen v und w ist der Wert des Skalarprodukts maximal (nmlich gleich uv), wenn = 0 ist. Die Richtungsableitung (= Steigung) der Feldgre U ist also dann am grten, wenn der Vektor e (oder der Vektor s) dieselbe Richtung wie der Vektor grad U hat. Anders gesagt:
Der Vektor grad U weist in die Richtung, in der die Feldgre U die grte Steigung hat.

Steht dagegen der Vektor e auf dem Vektor grad U senkrecht, dann ist dU/ds = 0. Das bedeutet, der Vektor e liegt in der Tangentialebene der Niveauflche U = konstant des betrachteten Punktes P. Daraus folgt:
Der Vektor grad U steht auf der durch den Punkt P gehenden Niveauflche senkrecht.

Ferner: Der Maximalwert der Steigung (oder der Richtungsableitung) ist der Maximalwert des obigen Skalarprodukts:

dU = grad U e = grad U . d s max


Das bedeutet:
Der Betrag des Vektors grad U ist gleich dem Maximalwert der Steigung der Feldgre im betrachteten Punkt. Beispiel: Gesucht ist der Gradient des Potentials einer elektrischen Kugelladung Q.

Fr das Potential gilt (siehe oben):

(r ) =

Q 4 0 r

Q 4 0 x 2 + y 2 + z 2 x x +y +z
2 2 2

Die partiellen Ableitungen werden am einfachsten nach der Kettenregel gebildet:

d r Q = = 4 0 r 2 x dr x
und so erhlt man schlielich

Q 4 0 r 3

usw.

grad =

Q 4 0 r
3

( x e1 + y e2 + z e3 ) =

Q 4 0 r 3

r = E.

Entsprechend gilt fr das Gravitationsfeld

grad = g.
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6 Rechengesetze fr Gradienten
Es seien U, U1 und U2 skalare Ortsfunktionen, und k eine reelle Zahl. Dann gelten, wie man leicht zeigen kann, folgende Rechengesetze:

grad k = 0, grad (k U ) = k grad U , grad (U1 U 2 ) = grad U1 grad U 2 , grad (U1 U 2 ) = (grad U1 )U 2 + U1 (grad U 2 ), grad U n = nU n 1 grad U , grad f (U ) =
7 Vektorfeld und Potentialfeld
In der Theoretischen Physik wird gezeigt, dass in jedem Potentialfeld der Feldvektor v gleich dem negativen Gradienten des Potentials ist. Wir fragen nun, welche Bedingungen eine vektorielle Feldfunktion v(r) erfllen muss, damit zu dem Vektorfeld ein Potentialfeld mit der Feldfunktion (r) gehrt, sodass

d f (U ) dU

grad U .

v = grad
oder

v = vx e1 + v y e2 + vz e3 = grad =
ist. Es muss dann sein:

e1 + e2 + e3 y z x

vx =

, x

vy =

, y

vz =

. z

Diese Forderung ist keineswegs selbstverstndlich oder trivial, denn vx, vy und vz knnen im Allgemeinen drei von einander vllig unabhngige Funktionen sein. Nach dem Satz von SCHWARZ gilt fr die 2. Ableitungen einer jeden Funktion (x, y, z), wenn diese an der betrachteten Stelle stetig sind:

2 2 x = y ,
y x y x y x

2 2 , = y z z y

2 2 . = z x x z

Das heit: Bei der Bildung der zweiten partiellen Ableitung nach verschiedenen Variablen ist die Reihenfolge der Ableitungen beliebig. Wenn also vx, vy, vz die entsprechenden Ableitungen einer Funktion sein sollen, dann muss gelten:

vx v y , = y x

vy z

vz , y

v z vx . = z x

Dann und nur dann ist (vx dx + vy dy + vz dz) das vollstndige Differential d einer Funktion , und nur dann kann daraus durch Integration eine Funktion bestimmt werden, deren negativer Gradient der Vektor v ist. Spter wird sich zeigen, dass die oben beschriebene Bedingung identisch ist mit der Forderung, dass das Feld mit dem Feldvektor v wirbelfrei ist, (d. h., dass berall rot v = 0 ist.)
Beispiel: Fr die Feldstrke des elektrischen Feldes eines unendlich langen, mit konstanter

Ladungsdichte geladenen Drahtes, der auf der Z-Achse liegt, gilt

und

E=k

=k

x e1 + y e2 x2 + y2

wobei k ein Proportionalittsfaktor und der (waagerechte) Entfernungsvektor des betrachteten Punktes von der Z-Achse ist. Es ist demnach

Ex = k

x x +y
2 2

Ey = k

y x + y2
2

E z = 0,

Ey Ex 2 x y =k . = 2 y ( x2 + y 2 ) x
Die grundlegende Bedingung fr die Existenz eines Potentialfeldes ist damit erfllt. Ferner gilt

x = Ex = k 2 , x x + y2
Somit ist

y = Ey = k 2 , y x + y2

= Ez = 0. z

grad = k

x x +y
2 2

e1 k

y x + y2
2

e2 = E .

Das vollstndige Differential der gesuchten Funktion (x, y) ist daher

d =
Die Integration liefert

x y dx+ d y = k 2 d x k d y. y x + y2 x2 + y 2 x

= ln ( x 2 + y 2 ) + C = k ln
k 2

1 x +y
2 2

+ C = k ln

+ C.

Bei positiver Ladung des Drahtes ist k > 0. Somit geht fr das Potential gegen und kann nicht durch geeignete Wahl von C gleich null gesetzt werden. Wohl aber kann fr einen beliebigen Punkt in endlicher Entfernung das Potential beliebig definiert werden. Zum Beispiel sei fr {} = 1 der Zahlenwert des Potentials gleich 0. Dies ist der Fall fr C = 0. Dann geht das Potential fr r 0 gegen und fr r gegen .

Dieses seltsame Verhalten ist darin begrndet, dass bei einem Feld, dessen Feldstrke proportional 1/r ist, der Arbeitsaufwand fr die Bewegung einer Ladung aus dem Unendlichen an irgendeinen Punkt des Feldes stets unendlich ist.

8 Der Vektorgradient
Mit dem Gradienten grad U kann das Differential dU einer skalaren Ortsfunktion U berechnet werden. Es soll nun untersucht werden, ob eine zum Gradienten analoge Funktion auch fr ein Vektorfeld definiert werden kann. Dazu berechnen wir mit Hilfe des Gradienten die Differentiale der skalaren Komponenten vx, vy, vz des Vektors v:

d vx = (grad vx ) d s = d v y = (grad v y ) d s = d vz = (grad vz ) d s =


Damit ergibt sich das Differential dv

vx v v d x + x d y + x d z, y z x vy x dx + vy y dy + vy z d z,

vz v v d x + z d y + z d z. y z x

d v = d vx e1 + d v y e2 + d vz e3 = ( d s grad vx ) e1 + ( d s grad v y ) e2 + ( d s grad vz ) e3 .


Wir definieren nun den Vektorgradienten des Vektors v (kurz: Vektorgradient v, geschrieben grad v) durch folgende Matrix:

vx x Def v grad v = x y vx z

vy x vy y vy z

vz x vz y vz z

Dann ist nach den Regeln der Matrizenrechnung das so genannte Vorprodukt aus ds und grad v

d s grad v =

v v vx d x + x d y + x d z e1 y z x vy vy vy + dx + dy + d z e2 y z x v v vz d x + z d y + z d z e3 . y z x

Dies ist genau die gesuchte nderung dv. Also gilt:

d v = d s grad v.

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Beispiel 1

Ein Vektorfeld sei definiert durch v = r. (Man denke sich also an jeden Punkt P(x, y, z) des Feldes seinen Ortsvektor angeheftet.) Der Vektorgradient dieses Feldes ist dann

x x x grad v = y x z
Dann ist

y x y y y z

z x 1 0 0 z = 0 1 0 . y 0 0 1 z z

1 0 0 1 0 0 d s grad v = d s 0 1 0 = ( d x d y d z ) 0 1 0 = d x e1 + d y e2 + d z e3 = d s. 0 0 1 0 0 1
Interpretation: Wenn man vom Punkt P um die Strecke ds im Feld voranschreitet, ndert sich der Ortsvektor um ds. Wegen der Linearitt des vorletzten Terms ist auch

a grad r = a.
Beispiel 2

Der Vektor der elektrischen Feldstrke im Punkt P(x, y, z) des Feldes einer Punktladung Q, die sich im Ursprung eines kartesischen Koordinatensystems befindet, ist

E=c
Die Komponenten von E sind

r c Q . 3 = 3 ( x e1 + y e2 + z e3 ) mit c = 4 0 r r

Ex = c
woraus folgt

x y y 3 , E y = c 3 , Ez = c 3 , r r r

r3 r x Ex r 3 x 3 r x r 2 3x 2 x c , =c =c x r6 r6 r5
3

Ex = y

3 c r

r3 y
6

Ey xy = 3 c 5 , x r Ez xz = 3 c 5 , x r
Dann ist

Ex xz = 3 c 5 , z r Ey Ey r 2 3 y2 yz =c , = 3 c 5 , 5 y r z r 2 yz r 3z 2 Ez Ez = 3 c 5 , =c . y r z r5 = 3 c xy , r5

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d Ex =

Ex Ex Ex r 2 3x2 xy xz dx + dy + dz = c d x 3 c 5 d y 3 c 5 d z usw. 5 x y z r r r

Daraus ergibt sich schlielich

dE = c

r 2 3x 2 xy xz d x 3 c 5 d y 3 c 5 d z e1 5 r r r

xy r2 3y2 yz + 3 c 5 d x + c d y 3 c d z e2 r r5 r5 xz yz r 2 3z 2 + 3 c 5 d x 3 c 5 d y + c d z e3. r r r5

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