GEOMETRIA DESCRIPTIVA-2011 BRAZO HIDRAULICO DE UNA RETROEXCAVADORA Proyecto final ANA I. QUIGUANTAR EDWIN J. RODRIGUEZ JEISON A. CORDOBA Organizacin/.

empresa Pasto-Nario Correo-e:quiano1@latinmail.com Estudiantes de segundo semestre de ingeniera mecnica de AUNAR Resumen.
Las maquinas retroexcavadoras han sido utilizadas por el hombre para realizar diferentes tipos de trabajo en el rea de construccin y obras viales, esta maquina consta de diversas partes pero una de las que mas llama la atencin es la de el brazo hidrulico el cual esta diseado para realizar movimientos de tierra o traslado de materiales o escombros; la capacidad de excavacin es excepcional esto se debe al diseo geomtrico y al potente sistema hidrulico de flujo compensado y sensible a la carga , que proporciona adems una capacidad mayor de elevacin y ciclos de carga mas rpidos.
1. Introduccin En el brazo hidrulico funciona por un sistema de flujo compensado, esto asegura que la mxima potencia disponible ira dirigida donde mas se necesite este sistema permite la movilidad de los movimientos simultneos. El operador manda la retroexcavadora por medio de palancas actuando sobre las vlvulas que mandan el aceite a presin al correspondiente cilindro para mover el aguijn, el cucharon, el brazo excavador o los estabilizadores. Los cilindros hidrulicos son de doble accin para poder trabajar en plena fuerza en ambos sentidos, la facilidad de movimiento que tiene este brazo esta dada por un cilindro especial el cual da la posibilidad de vaciar el cucharon. Una retroexcavadora tiene una capacidad terica que vara con las clases de tierra y el tamao de su aditamento, se puede estimar el rendimiento de la maquina estimando el numero de pasadas que realiza en una hora, por lo general el trabajo de obra del rendimiento de estas maquinas es de unos 60 metros cbicos por hora. El rendimiento del trabajo no solo depende de la maquina so no tambin del operador el cual tiene una serie de comandos para encargarse de el movimiento personalizado con ajuste longitudinal y lateral que dan mayor precisin y aseguran los movimientos, tambin se disminuye el esfuerzo fsico del operador.

Fig 1. Retroexcavadora en trabajo de moviento de tierra

2- Objetivos *Objetivo general: construir el prototipo de el brazo hidraulico de la retroexcavadora. *Objetivos especificos: - Dibujar los planos del prototipo a crear. - Realizar el trabajo escrito el cual recopile informacion del prototipo y de la maquina original. -Tomar evidencia de fotografia durante la realizacion del proyecto. -Publicar el trabajo escrito y las fotografias del proyecto, en el medio virtual de la wikispace para difundir la informacion con nuestros compaeros.

cambiar rapidamente y con suavidad entre avance y retroceso. Esto elimina las cargas por sacudidas en el arbol de transmision . Fig. 2 Cabina de Retroexcavadora

3-Partes de una retroexcavadora Una retroexcavadora cocnsta de diversas partes eneste trabajo se nombrara y definara cada una. 3.5 Cabina Cuenta con visibilidad panormica y todos los mandos se encuentran situados de manera ergonmica y el nivel del ruido interior es muy bajo en la cabina. Algunas cabinas tienen un sensor electrnico que truncan las funciones del motor. 3.6 Sistema Hidrulico Cuando se trata de sistemas hidrulicos abiertos se suele utilizar una vlvula selectora con la que el aceite se dirige al circuito que esta trabajando, la vlvula selectora corta el paso del aceite a la cargadora frontal. Se trabaja con la retroexcavadora con los sistemas hidrulico cerrado o de caudal variable no hace falta esta vlvula porque entrega aceite a presin. Loa cilindros hidrulicos son de doble accin para poder trabajar a plena fuerza en ambos sentidos. El aguijn se puede mover o girar de un lado a otro por un cilindro especial. 3.6.1 Partes del sistema hidrulico 1- Cilindro del brazo del cucharon 2- Cilindro del aguijn 3- Palanca de mando de la retroexcavadora 4-Valvula de mando de la retroexcavadora 5- Cilindro de giro del aguijn 3.4 Transmision La transmision de cuatro velocidades sincronizadas que poseen las retroexcavadoras permiten al operario 6- Cilindro del estabilizado izquierdo 7- Cilindro del cucharon

3.1-Cuerpo Se caracteriza por un robusto diseo de seccion de pluma y balancin, el cual es estro para facilitar la visibildad es excelente a todo lo largo de la pluma hasta la cuchara sin importar la profundidad a la que a la que excave. El chasis de la maquina esta fabricado de manera muy resistente, de esta manera se consigue mejor durabilidad resistencia y productividad gracias a su diseo como cargadora y excavadora.

3.2 Control De La Maquina El control de la maquina esta constituido por un grupo de cmandos que se encargan de todo el movimiento de la maquina, estos controles son manejados por el operador. 3.3 Pintura De La Maquina La pintura de la retroexcavadora es en base a polvo epoxy, esta es una resina formada por dos componentes y un catalizador la cual es muy resistiva a la interperie y actua tambien como corrosivo, las cargas electromagneticas que posee este polvo hace que estas maquinas sean vistas en los lugares mas inaccesibles, el proceso de coccion de la pintura asegura un acabdo losi y resistente y duradero.

Fig.3 Partes Del Sistema Hidrulico

7-Conclusiones -El brazo de la retroexcavadora contiene figuras geomtricas como por ejemplo un cilindro, o en la elaboracin de la cuchara que se utilizo mucho las circunferencias. -Cada maquina tiene un proceso de elaboracin meticuloso por que de esto depende la garanta y seguridad de un producto que se puede utilizar y no atente contra la vida humana. -El brazo hidrulico es una de las partes que mas trabajo realiza en la retroexcavadora su forma geomtrica le da facilidad de movimiento y tambin soporte. -Se logro realizar el prototipo con las indicaciones y expectativas cumplidas. 8-Bibliografia

4-Elaboracion del Prototipo Durante el tiempo que se realizo el prototipo se encontraron algunas dificultades en la elaboracin del proyecto por la difcil elaboracin de algunas piezas del brazo hidrulico como el cilindro y el acople de la parte de la cuchara. *http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Carg adora_retroexcavadora. *www.maquinariapro.com/.../retroexcavadoras.h tml *www.woobsing.com/galeraimagenes/img_1830.j pg 5-Materiales Para esta elaboracin del prototipo se utilizo los siguientes materiales: Lamina Macilla epoxica Madera Tornillos golosos Aerosol Centro de soldadura Tijera industrial

6-Proseso De Elaboracin

Se realizo primero la elaboracin de las piezas en cartulina, luego se armo el prototipo para ensayar si las piezas acoplaban perfectamente; cuando se armo todo el prototipo se prosigui a dibujar las piezas en la lamina y a cortar cada una de ellas, el proceso de doblar cada lamina fue algo trabajoso pues el doblado tena que quedar perfecto para que las piezas quedaran exactamente unidas, luego de tener todas las piezas se unieron cada una con la macilla la cual tardaba mucho tiempo para secar. La parte de la cuchara se corto la lmina primero cada lateral y luego la parte central se pego primero una parte lateral con la del centro y luego la otra, ya teniendo todo listo se coloco una base de madera para que se sostuviera y se pinto con el aerosol.