Prctica 1 Laboratorio Control Moderno

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA DEPARTAMENTO DE CONTROL
Prctica N 1 de Control Moderno Comandos de MatLab
OBJETIVO Familiarizarse con los comandos de MATLAB que nos faciliten la solucin de sistemas en espacio de estado. DESCOMPOSICIN EN FRACCIONES PARCIALES El comando que utilizaremos para la descomposicin en fracciones parciales ser: >> residue(num,den) Primero almacenaremos el numerador y el denominador de la de la funcin que se desea descomponer y asignaremos a las variables R, P y K los resultados de la descomposicin la cual quedara de la siguiente manera:

R1 R2 Rn B (s ) = + +ooo+ + K (s ) A(s ) s + P1 s + P2 s + Pn Ejemplo 1: Descomponga la siguiente funcin en fracciones parciales s+3 F (s ) = 2 s + 3s + 2

De tal manera que el resultado de la descomposicin en fracciones parciales de la funcin anterior sera:

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F (s )=

s +3 1 2 + = s 2 + 3s + 2 s + 2 s +1

TRANSFORMADA DE LAPLACE Para obtener la transformada de Laplace utilizaremos el comando >>laplace(f) donde f es la funcin en tiempo a transformar. Para hacer uso de este comando debemos antes definir la variable t en forma simblica utilizando el comando >>syms; para darle mejor presentacin a la Transformada de Laplace se utilizara el comando >>pretty. Ejemplo 2: Obtenga la Transformada de Laplace de la siguiente funcin:

f (t )= 4 4e 0.5t

Ejemplo 3: Obtenga la Transformada de Laplace de la siguiente funcin:

f (t )= sen(t )
Nota: aqu se tendrn que definir simblicamente las variables y t ahora utilizaremos el comando >>sym(variable)

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TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE Para obtener la Transformada inversa de Laplace utilizaremos el comando >>ilaplace(F) donde F es la funcin en laplace. Ejemplo 4: Obtenga la Transformada de Laplace inversa de la siguiente funcin:

F (s )=

s +5 s 2 + 3s + 2

Ejemplo 5: Obtenga la Transformada de Laplace inversa de la siguiente funcin:

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F (s )=

s 2 + 2

REPORTE Resuelva lo siguiente utilizando los comandos de Matlab aprendidos en la prctica mostrando las pantallas donde se realizo cada operacin. 1. Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones en el tiempo. 1.1. f (t ) = t 5 1.2. f (t ) = e as 1.3. f (t ) = cos(x ) 2. Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones (escriba en Word como quedara expresado el resultado) 2.1. F (s ) = 2.2. F (s ) = 2.3. F (s ) =

1 s + 3s + 2
2

2 s 3 + 5 s 2 + 3s + 2 s 3 + 6 s 2 + 11s + 6 s

(s + 1)(s + 2) 3. Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones

3.1. F (s ) =

5(s + 2 ) s (s + 1)(s + 3)
2

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3.2. F (s ) = 3.3. F (s ) =

4 (s + 1)(s + 2)(s + 3)
6s + 3 s2

4. Explique cada comando utilizado en la prctica. Utilice el help de la ventana 4 de cada uno de los comandos utilizados. 5. Conclusiones

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