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MODULE DES SCIENCES APPLIQUES

Machine synchrone/asynchrone

PROJET DE FIN DETUDE EN INGNIERIE DANS LE CADRE DU PROGRAMME EN GNIE LECTROMCANIQUE

Prsent par : Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Superviseur: Fouad Slaoui-hasnaoui, professeur (UQAT), Ph. D., ing Reprsentant industriel : Mario Bussires, Directeur gnral (Bussires lectrique).

30 Avril 2010

PFE : Machine synchrone/asynchrone

REMERCIEMENTS
Ce rapport de projet se veut le portrait dun travail assidu et rgulier de ses auteurs durant toute la session dhiver. Aussi cette ralisation se doit lensemble de la formation acquise durant le cheminement universitaire. Les fruits de ce travail ont apport une grande fiert lquipe, ainsi quune exprience considrable dans le monde des machines lectriques. La ralisation dun projet dune telle envergure doit ses rsultats plusieurs intervenants; lquipe tient prsenter ses remerciements envers ces personnes, qui ont apport un soutien remarquable ce projet. Les remerciements sont dabord destins aux parents des tudiants. Les tudiants sont en effet les fruits de leur ducation et orientation. Malgr les distances qui les sparent deux, les parents ont su apporter un grand soutien autant moral que pdagogique dans la ralisation de ce projet.

Un grand merci au professeur superviseur Monsieur Fouad Slaoui-Hassnaoui qui a fait part tout au long du projet de son expertise, son talent et ses larges connaissances dans le domaine lectrique. Ce qui pour lquipe a t trs instructif.

Les remerciements vont aussi au reprsentant industriel Monsieur Mario bussires directeur gnral de Bussires lectrique pour avoir confi ce projet aux tudiants et de les avoirs orient durant sa ralisation.

Mouad Oubidar Sedik Bendaoud

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RSUM
Lentreprise Bussires lectrique Inc. se spcialise dans la rparation et la maintenance dans plusieurs domaines lectrique, selon les exigences et les applications de chaque client. Aussi lentreprise investit sur la recherche et le dveloppement dans ce domaine, en mettant laccent sur le monde des moteurs lectriques. Le projet dtude en ingnierie prsent par cette entreprise entre dans le cadre de la formation de LUQAT, et plus prcisment au dpartement de gnie lectromcanique. Le but de ce projet est de faire une tude bibliographique sur les machines asynchrones et de faire une tude comparative entre les machines synchrones et asynchrones.

Des recherches documentaires et commerciales ont t effectues afin de trouver les informations ncessaires cette tude. En ce qui concerne la documentation, la recherche fut base sur plusieurs publications, des revues scientifiques ainsi que sites internet proposant des articles de nouvelle technologie.

Au cours du projet, trois travaux essentiels ont t abords. Premirement, une tude bibliographique sur la machine asynchrone a t labore grce divers rfrences. Deuximement, une tude comparative entre les machines synchrones et asynchrones incluant lanalyse de leurs fonctionnements, leurs constitutions, ainsi que leurs avantages et inconvnients. Et finalement, diffrentes configurations de fonctionnement en mode autonome pour la machine asynchrone ont t proposes. Afin de vrifier les configurations proposes, des simulations ont t raliss. Ltude comparative ainsi-que les rsultats ont t discuts en profondeur et confirms par le client.

Mouad Oubidar Sedik Bendaoud

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ABSTRACT
The firm specializes in repairing and service in several domains electrical, according to requirements and applications of every customer. Also the firm bets on research and development in this domain, by putting the emphasis on the world of the electrical motors.

The plan of study in engineering introduced by this firm enters as part of the training of UQAT, and more precisely to the department of electromechanical genius. The purpose of this plan is to make a bibliographic study on the asynchronous machines and to make a comparative study between synchronous and asynchronous machine.

Documentary and commercial researches were performed to find information necessary for this study. As regards material, research was based on several publications, of scientific magazines as well as Internet sites offering articles of new technology.

In the course of plan, three essential jobs were approached. Firstly, a comparative study on the synchronous and asynchronous machines, the analysis of their functioning, their constitutions as well as their advantages and disadvantages were approached; secondly, a bibliographic study on the asynchronous machine was to work out thanks to miscellaneous classify; and thirdly, different shapes of functioning in autonomous mode for the asynchronous machine being offered.

To prove offered shapes, simulation being accomplished. Comparative study and the results were discussed in depth and confirmed by the customer.

Mouad Oubidar Sedik Bendaoud

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Sommaire REMERCIEMENTS ........................................................................................................ ii RSUM .......................................................................................................................... iii ABSTRACT ...................................................................................................................... iv Chapitre I : tudes des besoins et mandat ..................................................................... 1 I.1. I.2. I.3. I.4. I.5. Introduction .......................................................................................................... 1 Description de lentreprise ................................................................................... 2 Mission de lentreprise ......................................................................................... 2 La problmatique.................................................................................................. 2 Description du mandat ......................................................................................... 3

Chapitre II : Cadre thorique.......................................................................................... 4 II.1. II.2. tude bibliographique .......................................................................................... 4 Machine synchrone .............................................................................................. 5 Dfinition ...................................................................................................... 5 Mise en quation ........................................................................................... 6 Expression du couple .................................................................................... 8 Fonctionnement dans les quatre quadrants ................................................... 8 Machine synchrone ples saillants ............................................................. 9 Rfrentiels de Park de la machine synchrone ........................................... 11 Utilisation dune machine synchrone en alternateur ................................... 12 Principaux domaines dutilisation de la machine asynchrone ................ 13 Principe de fonctionnement:.................................................................... 14 Construction ............................................................................................ 18 Constitution ............................................................................................. 19

II.2.1. II.2.2. II.2.3. II.2.4. II.2.5. II.2.6. II.2.7. II.3.

Machine asynchrone ........................................................................................... 13

II.3. 1. II.3. 2. II.3. 3. II.3. 4. II.4.

Comparaison machine synchrone/ asynchrone : ................................................ 21 Hiver 2010

Chapitre III : Mise en uvre du mandat ...................................................................... 24 Mouad Oubidar Sedik Bendaoud v

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III. 1. Machine asynchrone monophas auto-excit et auto-rgularis en utilisant une machine triphase.......................................................................................................... 24 III.1. 1. III.1. 2. III.1. 3. III.1. 4. III.1. 5. III.1. 6. III. 2. II.2.8. II.2.9. II.2.10. III.2.3. 1. III.2.3. 2. III.2.3. 3. III.2.3. 4. III. 3. III. 4. III. 5. III. 6. Circuit de connexion du (MAAEAR) ..................................................... 25 Analyse de ltat permanent .................................................................... 26 Procdure de la solution : ........................................................................ 28 Effet de la compensation ......................................................................... 29 Simulation sur Matlab : ........................................................................... 30 Rsultats et discussion :........................................................................... 31

Modlisation de la machine asynchrone auto-excite avec contrleur .......... 32 quations gnrales de la machine ............................................................. 33 Les diffrents rfrentiels de Park de la machine asynchrone ................... 36 Modlisation de la machine asynchrone par reprsentation dtat ......... 39 La machine asynchrone auto-excite ................................................... 43 Modle global ...................................................................................... 43 Autoamorage ...................................................................................... 46 Comportement de la gnratrice lors de la connexion au rseau ........ 47

Rsultats exprimentaux ............................................................................. 48 Scurit et dfauts lis la machine synchrone ............................................. 50 Intrt conomique de ce projet .................................................................. 59 tude conomique ....................................................................................... 60

Conclusion .................................................................................................................... 64 Recommandation .......................................................................................................... 65 References ..................................................................................................................... 66 ANNEXE A .................................................................................................................. 69 ANNEXE B .................................................................................................................. 72

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Liste des figures Figure 1:Rotor ples lisses et rotor ples saillants ........................................................ 6 Figure 2:Circuit quivalent machine synchrone ................................................................. 7 Figure 3: Diagramme de Behn-Eschenbourg ...................................................................... 7 Figure 4: Diagramme de Behn-eschenbourg avec les champs ........................................... 8 Figure 5: Les quatre quadrants de fonctionnement ............................................................. 9 Figure 6 : Alternateur bipolaire ples saillants .............................................................. 10 Figure 7 : machine synchrone dans le repre de Park ....................................................... 11 Figure 8 : Circuits lectriques de la machine synchrone triphase dans l'axe d-q en mode gnratrice ......................................................................................................................... 11 Figure 9 : Phaseurs de courants et de tensions .................................................................. 12 Figure 10: Machine synchrone 100 mW ........................................................................... 13 Figure 11: Dplacement du champ magntique................................................................ 14 Figure 12: Interaction rotor stator ..................................................................................... 17 Figure 13: Machine asynchrone ........................................................................................ 19 Figure 14: Stator dune machine asynchrone basse tension ............................................. 20 Figure 15: Rotor cage d'cureuil .................................................................................... 21 Figure 16: Rotor bobin .................................................................................................... 21 Figure 17: Circuit de connexion de la MAAEAR ............................................................ 25 Figure 18: Variation de la reactance [14] ......................................................................... 29 Figure 19: Circuit simulink ............................................................................................... 30 Figure 20: Courbe de tension et du courant ...................................................................... 31 Figure 21: Lenroulement dune machine asynchrone simple cage............................... 33 Figure 22: Machine asynchrone au repre de Park ........................................................... 36 Figure 23: Courbe quivalente de saturation .................................................................... 42 Figure 24: Schma synoptique .......................................................................................... 44 Figure 25: Diagramme d'un rgulateur PI branche srie .................................................. 45 Figure 26: Phnomne d'autoamorage ............................................................................ 46 Figure 27: Tension de phase ............................................................................................. 47 Figure 28: Courant de phase ............................................................................................. 47 Figure 29: Courbe de saturation ........................................................................................ 49 Figure 30: Tension triphas statorique .............................................................................. 49 Figure 31: Rpartition des diffrentes pannes. ................................................................. 50 Figure 32: Sources de dfaults de la machine asynchrone cage .................................... 52 Figure 33: Principaux dfauts de la machine asynchrone ................................................. 53 Figure 34: Types de dfaults dans les enroulements billes ............................................ 54 Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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Figure 35: Dissymtrie de l'entrefer .................................................................................. 56 Figure 36: Excentricit statique/ dynamique .................................................................... 56 Figure 37: Rupture d'une barre et d'un anneau de court circuit ........................................ 58 Figure 38: Rupture relle des barres rotoriques ................................................................ 59

Liste des tableaux Tableau 1: Rotor bobin et le rotor cage d'cureuil ....................................................... 21 Tableau 2: Comparaison entre les deux machines ............................................................ 21 Tableau 3: Flux en coordonnes de Park .......................................................................... 37 Tableau 4: Tension en cooordonnes ................................................................................ 38 Tableau 5: Liste de cots .................................................................................................. 60

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Chapitre I : tudes des besoins et mandat


I.1. Introduction

Le prsent sert introduire le projet de fin dtude ralis par lquipe. Propos par une entreprise de rgion soit Bussires lectrique, le sujet dtude consiste faire une tude analytique sur les machines lectriques synchrones/asynchrones, entre autres, de faire une analyse sur la constitution des deux machines, leurs principes et leurs modes de fonctionnement, ainsi que les diffrents modles de rgulation proposs la machine asynchrone. Prsentement lentreprise travaille sur une machine asynchrone pour lamener un fonctionnement qui offre les avantages de la machine synchrone soit une machine asynchrone autonome. Pour des raisons de confidentialit, lentreprise na pas impliqu les tudiants sur linvention directement. Cependant, se situer par rapport au march actuel est une proccupation majeure de toutes les entreprises, et cest dans ce mme but que le client confier son projet. Pour son application, crer une certaine banque de donnes concernant les machines est une rfrence de taille pour ces travaux dinnovation. Aprs une recherche bibliographique ainsi quune tude analytique sur les machines, la premire recherche a permis lquipe de ressortir une comparaison entre les deux machines. Ltude bibliographique quant elle a permis de rappeler les diffrentes mthodes de rgulations existantes pour la machine asynchrone. Deux mthodes de rgulations ont t reproduites dans ce rapport soit la machine asynchrone auto-excite autorgularise et la machine asynchrone auto-excite avec contrleur de vitesse. tant donn que la premire mthode est passive et que la deuxime est une mthode active, cela donne une ide globale sur les mthodes de rgulations actuelles. Ce rapport rsume les principales tapes suivies lors de la ralisation de ce projet soit le cadre thorique, la mise en uvre du mandat, les consignes de scurit, et enfin une conclusion, suivie des recommandations.

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I.2.

Description de lentreprise

Lentreprise Bussires lectrique inc. est une entreprise familiale fonde en 1970. Situer Malartic lentreprise a connu ses dbuts dans le domaine de llectromcanique. Active dans la rparation lectrique, elle se fait une place considrable dans le march en rgion. 30 ans aprs sa cration, Monsieur Mario Bussires prend la relve de son pre et devient la tte de lentreprise. Tout de suite aprs son arrive M. Mario redirige lentreprise dans de nouvelles applications. Lentreprise est oriente dans linnovation et la recherche. La compagnie connait prsentement une priode de rflexion, plusieurs projets sont en attente. Des brevets dinventions sont en cours de confirmation auprs des bureaux responsables. Il est sur que dans le monde de la recherche, linvestissement du temps est un facteur essentiel. Lentreprise Bussires lectrique sinvestit donc dans un domaine prometteur qui va dfinitivement produire des rsultats importants.

I.3.

Mission de lentreprise

La mission de Bussires lectrique est doffrir une trs haute qualit de produits dans le secteur lectrique qui rpondent la demande de sa clientle. Lentreprise ralise continuellement des recherches et essais dans ses laboratoires pour raliser de nouveaux produits, ceci lui permettra de devenir un leader dans le march.

I.4.

La problmatique

Bussires lectrique est une entreprise de recherche et dinnovation dans le domaine lectrique. Prsentement lindustrie travaille sur un projet innovateur. Une gnratrice lectrique usage personnel fournit une certaine tension avec une frquence donne. Cependant, ces deux paramtres sont fixs une charge donne. En dautres mots, prsentement une gnratrice qui alimente une charge variable ne peut pas garder une tension et une frquence constante sans lajout dun dispositif de contrle. Lide de notre Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 2

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client est de modifier la conception de la gnratrice pour lui permettre de garder la mme tension la mme frquence, peu importe la charge supporte. Ce systme serait aussi fonctionnel quelque soit lorgane dentrainement soit hydraulique, moteur gaz, ou encore une olienne. Le prototype nayant pas encore t finalis; le client a donc besoin de pousser ses tudes et de faire une tude comparative entre la gnratrice synchrone et la gnratrice asynchrone. Cette tude permettra au client de faire des ajustements sur son invention. Ses faons de faire restent jusqu' prsent confidentielles.

I.5.

Description du mandat

La problmatique nous donne une ide gnrale sur lobjectif de Bussires lectrique, ses besoins ainsi que ses contraintes. Notre mandat comporte : tude bibliographique sur la machine asynchrone. tude analytique sur la machine synchrone/asynchrone. Comparaison entre les deux machines. tude des rgulations de la machine asynchrone.

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Chapitre II : Cadre thorique


II.1. tude bibliographique

Ltude bibliographique prsente une partie du mandat, elle est trs importante pour le client qui aimerait savoir ce qui sest pass au niveau des recherches depuis lapparition de la machine asynchrone. La machine asynchrone a vu son premier jour en 1887 par Nicolas Tesla, lanne suivante Ferraris Galileo dveloppa la thorie des machines tournantes, lanne daprs a connu la construction du premier moteur cage dcureuil par Michail Ossipowitsch et Doliwo-Dobrowolski. En 1912, Paul Boucherot dcouvrit le rotor encoches profondes et le stator double cages afin de rsoudre le problme dappel de courant et celui du couple de dmarrage. cette poque, la gnratrice asynchrone ou gnralement la machine asynchrone tait rarement utilise, car la faiblesse de cette dernire est son autoexcitation, lamorage de la gnratrice ncessite de lnergie ractive. Deux mthodes seulement peuvent fournir cette nergie, soit la technique passive qui se base sur un banc de capacits, ou la technique active qui ncessite la prsence dun dispositif (circuit lectronique de puissance) pour contrler la gnratrice. Pour la premire mthode, elle a t dveloppe par plusieurs chercheurs; en 1935 Basset [1] avait travaill sur les capacits dexcitation des gnratrices asynchrone, quatre ans aprs Wagner [2] a continu sur le mme travail, mais malgr a, la gnratrice asynchrone restait un produit non commercialis jusquaux annes cinquante. La mthode de contrle active a vu son jour grce lavnement de llectronique de puissance. Cette mthode permet de rgulariser la tension et ainsi que la frquence, aprs cet vnement la machine asynchrone a envahi plusieurs domaines (transport, industrie). De nombreuses recherches ont t orientes sur la rgulation de la machine Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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et sur les phnomnes dauto-excitation. Les vingt dernires annes prsentent une explosion au niveau de cette recherche, une centaine darticles et de recherches ont t publis durant cette priode. Tout le monde sait maintenant que lutilisation de la technique passive (bancs de condensateurs) donne la solution la plus conomique et offre plusieurs configurations simple shunt, ou srie shunt, ces diffrentes configurations ont t dveloppes par Shridhar en 1993 [3] et Wang en 1997 [4] afin damliorer la rgulation de la tension aux bornes de la charge et de garder une frquence stable. noter aussi quil y a deux travaux de maitrise qui ont t dirigs par Ren Wamkeue lUniversit du Qubec en Abitibi-Tmiscamingue qui rassemblent partiellement plusieurs sujets relis la machine asynchrone. Le premier travail est ralis par Songia Luca en 2004 [5,6] qui a modlis et optimis les paramtres dopration et rgulation en tension par flux orient de la gnratrice asynchrone triphase. Le deuxime travail est ralis par Christian Joliette en 2007 qui a tudi le dveloppement des modles dessais et application lidentification des machines synchrones et asynchrones [7]. Dans la pratique, la conception des machines lectriques demande une tude approfondie sur les dfaillances des machines lectriques, plusieurs recherches et tudes ont t produites dans ce sens, les auteurs sont cits dans les rfrences de ce travail.

II.2.
II.2.1.

Machine synchrone
Dfinition

Toute machine lectrique dont laquelle la vitesse de rotation du rotor est gale la vitesse de rotation du champ tournant est appel machine synchrone. Pour lobtention dun tel fonctionnement, le champ magntique rotorique doit tre gnr soit par des aimants, soit par un circuit dexcitation. Cela dit, quen mode permanent la position du champ magntique rotorique est alors fixe par rapport au rotor, ceci impose une vitesse de rotation identique entre le rotor et le champ tournant statorique. Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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Deux modes de fonctionnement sont distinguer pour les machines synchrones. En mode gnratrice, elle produit un courant lectrique dont la frquence est dtermine par la vitesse de rotation du rotor. En mode moteur elle consomme un courant lectrique pour faire tourner le rotor une vitesse dtermin par la frquence du courant. Les grandeurs des machines varient de quelques Watts pour les petits moteurs plusieurs centaines de mgawatts pour les alternateurs de grande puissance. Par ailleurs, la structure de ces machines reste trs semblable. Deux parties sont distinguer, le stator est constitu denroulements triphass qui par interaction avec le champ magntique rotorique cre un couple lectromcanique, le rotor quant lui est responsable de gnrer le champ dinduction. Il existe trois sortes de rotor, les rotors bobins ples lisses, les rotors bobins ples saillants (Figure 1), et finalement les rotors aimant.

Figure 1:Rotor ples lisses et rotor ples saillants II.2.2. Mise en quation

Pour pouvoir tudier le fonctionnement dune machine synchrone en rgime sinusodal, toutes les pertes, ainsi que les phnomnes de saturation seront ngligs. Ce qui donne pour une phase le schma quivalent suivant (figure 2):

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Figure 2:Circuit quivalent machine synchrone

noter : : La vitesse du champ tournant. L : Inductance cyclique de la machine. E(t) : La f.e.m. cre par le champ magntique rotorique dans une phase de la machine. E : La valeur efficace de e(t). Le dphasage entre V et I. : Le dphasage entre E et I. Lquation de la tension de sortie est : = + (2.1)

Il est donc possible de retracer le diagramme des phaseurs (figure 3):

Figure 3: Diagramme de Behn-Eschenbourg

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Si on veut tracer sur ce mme diagramme limage des champs statorique et rotorique, il suffit de mettre en phase le courant avec le champ statorique et de mettre le champ rotorique en retard par rapport au courant de 2 .

Figure 4: Diagramme de Behn-eschenbourg avec les champs II.2.3. Expression du couple

Il est possible dtablir une premire expression du couple en ralisant un bilan des puissances au niveau de la machine. En ngligent toutes les pertes lquation de la puissance (2.2) scrit tel-que : La f.e.m E scrit sous la forme de : =

=

(2.2)

. = 3 ( ) (2.3) Le couple est donc proportionnel langle de dphasage. Pour le contrle du couple il faudrait passer par le contrle dangle. II.2.4. Fonctionnement dans les quatre quadrants

Une des particularits de la machine synchrone est sa capacit fonctionner dans les quatre quadrants lectriques. Il est en effet possible de rendre volont la machine Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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inductive ou capacitive, que ce soit en fonctionnement moteur ou gnrateur. Il suffit pour cela de jouer sur lamplitude de E, c'est--dire sur le courant dexcitation rotorique. On obtient alors les diagrammes de Behn-Eschenbourg suivants (Figure 5) :

Figure 5: Les quatre quadrants de fonctionnement Il est possible de constater que lors dun fonctionnement capacitif, la f.e.m. E est suprieure la tension dalimentation, on dit que la machine est surexcite. Lors dun fonctionnement inductif, la f.e.m. E est infrieure la tension dalimentation, on dit que la machine est sous-excite. II.2.5. Machine synchrone ples saillants

La machine synchrone triphase comprend un stator et un rotor portant tous deux des enroulements. Lenroulement statorique comporte 3 phases identiques dcales entre elles dans lespace dun angle lectrique gal 2/3 (a, b et c).

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Figure 6 : Alternateur bipolaire ples saillants Mise en quation Les quations de tensions sont mises sous forme matricielle [] = [ ][ ] + (2.4)

Pour le rotor = + Le flux sous forme matricielle [] = [ ][ ] + (2.6) [] = [ ][] + (2.7) Le couple lectromagntique s'crit donc sous la forme = + (2.8) (2.5)

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II.2.6.

Rfrentiels de Park de la machine synchrone

Les quations ci-dessus sont les quations de tensions et de flux en coordonnes de Park et en valeurs rduites

Figure 7 : machine synchrone dans le repre de Park

Figure 8 : Circuits lectriques de la machine synchrone triphase dans l'axe d-q en mode gnratrice quations de tension
= + = + (2.9)

(2.10) 0 (2.11) (2.12)

0 = 0 + = +

Ces quations constituent le systme d'quations de Park de la machine synchrone. Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 11

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quations de flux = + (2.13) = (2.14)

quation de couple = (2.15)

Figure 9 : Phaseurs de courants et de tensions

II.2.7.

Utilisation dune machine synchrone en alternateur

La quasi-totalit de llectricit produite au Canada est issue dalternateur de type synchrone (figure 10). Ces alternateurs de trs forte puissance (jusqu 1500 MVA) diffrent des machines synchrones classiques essentiellement par : La gomtrie: laugmentation de la puissance des alternateurs entrane lagrandissement de sa taille. Dpendamment de lutilisation laugmentation de la taille peut concerner soit la longueur ou la priphrie de la machine. Les systmes de refroidissement ainsi que les systmes dexcitation sont eux aussi impressionnent pour les gros alternateurs.

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Figure 10: Machine synchrone 100 mW

II.3.

Machine asynchrone

La machine asynchrone est une machine courant alternatif qui ne possde pas de connexion entre le stator et le rotor. Le terme asynchrone provient du fait que la vitesse du rotor est diffrente de la pulsation des courants du stator. II.3. 1. Principaux domaines dutilisation de la machine asynchrone

La machine asynchrone est trs utilise dans les applications industrielles, car de par sa conception, son cout est relativement moindre celui des autres machines, sa robustesse au niveau lectromagntique est grande, et une bonne standardisation existe entre les diffrents fabricants. Cependant, la simplicit de conception de cette machine cache une complexit fonctionnelle assez importante. La machine asynchrone a longtemps t fortement concurrence par la machine synchrone dans les domaines de forte puissance, jusqu' l'avnement de l'lectronique de puissance. On la retrouve aujourd'hui dans de nombreuses applications, notamment dans le transport (mtro, trains, propulsion des navires), dans l'industrie (machines-outils), dans l'lectromnager. Elle tait l'origine uniquement utilise en moteur, mais toujours Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 13

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grce l'lectronique de puissance, elle est de plus en plus souvent utilise en gnratrice; c'est par exemple le cas des oliennes. II.3. 2. Principe de fonctionnement:

Pour apprhender le fonctionnement de la machine asynchrone, on considre lexprience du flux coup en fonctionnement gnrateur que lon modifie de la faon suivante, cette fois les conducteurs de longueur l sont fixs entre eux et court-circuits par des barres conductrices extrmes formant ainsi un rail [8]. En outre, le champ magntique se dplace rapidement au dessus de cet ensemble (figure 11).

Figure 11: Dplacement du champ magntique Daprs la loi du faraday, une tension est induite dans chaque conducteur coup par le champ magntique. e = Blv (2.16)

Une premire consquence apparait. Comme chaque conducteur est court circuit, un courant i se met circuler dans le conducteur qui est momentanment en dessous du champ magntique (ou de laimant), comme ce courant traverse le champ magntique, daprs la loi de Laplace, une force mcanique est applique sur ce conducteur. Cette force entraine le conducteur dans le sens de dplacement du champ magntique. Si ces conducteurs sont mobiles, ces derniers acclrent et mesure quils atteignent de la Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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vitesse, la vitesse laquelle le champ magntique est coup par ces conducteurs ralentit et la tension induite diminue, de mme que le courant i. Cet effet de la loi de Lenz a pour consquence de diminuer la force de la place. Ainsi si les conducteurs se dplaaient la mme vitesse que le champ magntique, la tension induite, le courant i et la force sannuleraient. La vitesse du rotor est donc lgrement inferieure la vitesse du champ magntique. Dans une machine asynchrone cage, le rail dans lexemple prsent la figure 7 en dessus est recourb pour former la cage dcureuil et le dplacement du champ magntique devient un champ tournant cr par trois bobines/enroulements au stator. Les bobinages au stator sont aliments par un systme triphas de courant de mme pulsation et engendrent des flux statoriques. De part le thorme de Ferraris [9], un champ magntique tournant est cr dans lentrefer (et se reboucle dans la carcasse du rotor et du stator). Sa vitesse encore appele la vitesse du synchronisme est gale la pulsation du systme triphas quilibr de courants qui parcourent ces enroulements, pour le stator de la machine asynchrone tudie, le champ magntique gnr par le stator tourne de un tour par priode des grandeurs lectriques; dans le cas o le stator serait compos dun nombre de paire de ple par phase quelconque (p), la vitesse de synchronisme serait donc s = s /p. Comme expliqu prcdemment, la vitesse de larbre de la machine est inferieure la vitesse de synchronise en rgime tabli, s les conducteurs du rotor sont alors soumis un champ magntique variable qui tourne par rapport eux-mmes la vitesse relativer = s . Il en rsulte linduction de f..m. dans ces conducteurs de pulsation r = pr Les enroulements au stator tant en circuit ferm sur eux-mmes pour les machines cage, les f..m. induites vont donner naissance dans le circuit rotorique ferm des

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courants rotoriques de mme pulsation. Ces courants crent leur tour un champ magntique rotorique qui tourne par rapport au rotor la vitesse r = r /p tant donn que le rotor tourne la vitesse r , la vitesse du champ magntique par rapport au stator est + r = s Le champ magntique gnr par les enroulements du rotor et le champ magntique gnr par les enroulements du stator tournent donc la mme vitesse du synchronisme et sassocient pour crer un champ magntique rsultant dans lentrefer. Ainsi, les phnomnes physiques engendrs par le circuit stratorique, y compris ceux induits par le circuit rotorique vont gnrer des grandeurs lectriques au niveau du circuit statorique la pulsations . Les grandeurs lectriques propres au circuit rotorique seront toutes la pulsation r . Diffrentes caractristiques de la machine asynchrone

Les courants alternatifs dans le stator crent un champ magntique B1 tournant la pulsation de synchronisme : s =
p

(2.17)

s : vitesse synchrone de rotation du champ tournant en rad/s : Pulsation des courants alternatifs en rad/s p : nombre de paires de ples. = 2f (2.18)

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16

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Figure 12: Interaction rotor stator

Le rotor nest reli aucune alimentation. Il tourne la vitesse de rotation Des courants induits circulent dans le rotor. Lentrefer est lespace entre le stator et le rotor. Glissement

Le rotor tourne la vitesse plus petite que la vitesse de synchronismes . On dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant. Ce glissement g va dpendre de la charge. g=
n s n ns

s s

(2.19)

: vitesse de rotation de synchronisme du champ tournant (tr/s). Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

17

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: vitesse de rotation du rotor (trs/s). s = 2ns et = 2n

II.3. 3.

Construction

La machine asynchrone comporte une partie fixe constitue dune carcasse lintrieur de laquelle sont logs le circuit magntique et le bobinage du stator dune part, et une partie mobile appele rotor dautre part. La carcasse nervure ailettes longitudinales est un monobloc en fonte ou en acier. Sur chaque moteur est fix cot oppos laccouplement un capot en tle dacier ou alliage daluminium ou polyester thermodurcissable arm de fibres de verres, lintrieur duquel se trouve le ventilateur mont sur larbre. Aspir travers le grillage du capot par le ventilateur, ailettes droites permettant un fonctionnement correct dans les deux sens de rotation, lair de refroidissement est puls le long des ailettes de la carcasse. Les circuits magntiques sont fabriqus avec de la tle magntique au silicium, faibles pertes (par exemple : 1.7 W/kg, un Tesla et 60Hz) et isole double face; elle est dcoupe la presse, encoche puis simplifie. [8]

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Figure 13: Machine asynchrone II.3. 4. Constitution

Le stator

Le stator de la machine asynchrone est constitu de tles d'acier dans lesquelles sont placs les bobinages statoriques. Ces tles sont pour les petites machines, dcoupes en une seule pice alors qu'elles sont pour les machines de puissance plus importante, dcoupes par sections. Elles sont habituellement recouvertes de vernis pour limiter l'effet des courants de Foucault. Au final, elles sont assembles les unes aux autres l'aide de boulons ou de soudures pour former le circuit magntique statorique. Une fois cette tape d'assemblage termine, les enroulements statoriques sont placs dans les encoches prvues cet effet. Ces enroulements peuvent tre insrs de manire imbriqus, onduls ou encore concentriques. L'enroulement concentrique est trs souvent utilis lorsque le bobinage de la machine asynchrone est effectu mcaniquement. Pour les grosses machines, les enroulements sont faits de mplats de cuivre de diffrentes sections insrs directement dans les encoches. L'isolation entre les enroulements lectriques et les tles d'acier s'effectue l'aide de matriaux isolants qui peuvent tre de diffrents types suivant l'utilisation de la machine asynchrone.

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Le stator d'une machine asynchrone est aussi pourvu d'une bote bornes laquelle est relie l'alimentation lectrique. La figure 14 reprsente la constitution du stator d'une machine asynchrone. La figure montre la prsence d'ailettes de ventilation assurant le refroidissement de la machine lorsque celle-ci fonctionne en charge [10-11].

Figure 14: Stator dune machine asynchrone basse tension Le rotor

Tout comme le stator, le circuit magntique rotorique est constitu de tles d'acier qui sont, en gnral, de mme origine que celles utilises pour la construction du stator. Les rotors des machines asynchrones peuvent tre de deux types : bobins ou cage d'cureuil (Tableau 1). Les rotors bobins sont construits de la mme manire que le bobinage statorique (insertion des enroulements dans les encoches rotoriques). Les phases rotoriques sont alors disponibles grce un systme de bagues-balais positionn sur l'arbre de la machine. En ce qui concerne les rotors cage d'cureuil (figure 15), les enroulements sont constitus de barres de cuivre pour les gros moteurs ou d'aluminium pour les petits. Ces barres sont court-circuites chaque extrmit par deux anneaux dit "de court-circuit", eux aussi fabriqus en cuivre ou en aluminium.

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Tableau 1: Rotor bobin et le rotor cage d'cureuil

Figure 15: Rotor cage d'cureuil

Figure 16: Rotor bobin

II.4.

Comparaison machine synchrone/ asynchrone :

Tableau 2: Comparaison entre les deux machines


Machine synchrone Machine asynchrone

Schma quivalent simplifi :

Schma quivalent simplifi :

Fonctionnement :

Fonctionnement :

Vitesse du rotor gale la vitesse du champ Vitesse du rotor plus petite que la vitesse du tournant indpendante de la charge. champ tournant (sinon, pas de couple).

Laugmentation de la charge provoque une Laugmentation de la charge fait diminuer la Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

21

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variation du dphasage entre le rotor et le vitesse. (plus de glissement, ceci dit plus la champ tournant. Le rotor est constitu daimants permanents doit fournir un courant dexcitation au rotor. variation du flux est grande et plus le courant dans le rotor et le couple sont grand.

ou dlectroaimant. Dans le deuxime cas, on Le rotor est constitu de bobinage en courtcircuit (exemple : cage dcureuil). Certains gros moteurs ont la possibilit dajouter des rsistances en srie pour diminuer le courant dans le rotor donc le courant dalimentation moteur bagues Avantage : Avantage :

Bon rendement (0.985 pour gros alternateurs). Bonne standardisation entre les fabricants. Dmarrage en direct sur le rseau (grand Facteur de puissance rglable en fonction du courant dexcitation. couple de dmarrage). Robuste, peu dentretiens.

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Pour

Inconvnients : les moyens/gros

Inconvnients :

moteurs La vitesse dpend de la charge. Pour les moteurs de moyenne et grande puissance, le temps de dmarrage est long

(lectroaimant), demande un entretien des bagues.

Si on demande trop de couple un moteur (inertie), il faut grer la pointe de courant de synchrone, il dcroche. Le couple chute alors dmarrage gale zro. nominal. 6 8 fois le courant

Ne permet pas un dmarrage en direct sur le Le cos vide est trs faible (non rglable) rseau sauf pour les moteurs auto-synchrones rendement moins bon (0.9 pour gros moteurs) hybrides, ils possdent une cage dcureuil qui permet datteindre la vitesse synchrone vide. Secteur dutilisation : Secteur dutilisation :

- Production dnergie (alternateur bon rendement) - Application ncessitant une vitesse stable en fonction de la charge - Moteur pas pas - Moteur brushless

- Le grand standard industriel - Entranements divers - Parfois utilis comme gnratrice dans les oliennes.

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Chapitre III : Mise en uvre du mandat


III. 1. Machine asynchrone monophas auto-excit et autorgularis en utilisant une machine triphase.
La prsente analyse dcrit le fonctionnement d'un gnrateur monophas asynchrone auto-excit autorgul qui utilise une machine triphase. Les quations des paramtres sont drives utilisant la mthode des composantes symtriques tandis que la mthode de recherche du modle de Hooke et de Jeevs est employe pour la dtermination des variables de la machine. Les avantages du gnrateur incluent la configuration simple du circuit, une lgre rgulation de tension, un bon quilibre de phase, et un bon rendement de puissance. Avec un choix appropri de capacits srie et shunt, une condition de fonctionnement presque quilibre peut tre obtenue pour une certaine charge. Lanalyse thorique est valide par des simulations. Lexploitation tendue de ressources d'nergie renouvelable et du dveloppement de systmes de puissance autonomes a caus l'utilisation populaire des gnrateurs asynchrones auto-excits (MAAE). tant donn que beaucoup de systmes de puissance autonomes fournissent des charges monophases, les gnrateurs asynchrones de phase simple doivent tre utiliss. Les moteurs asynchrones de phase simple peuvent fonctionner comme (MAAE), mais en gnral ils sont limits des puissances relativement petites. Pour les estimations de puissance au-dessus de 5 kW, les machines de trois phases sont plus faible cot et sont plus disponibles, ce qui amne une tendance rcente demployer des machines triphases pour une phase simple d'application en MAAE. Al-bahrani et Malik [12] ont analys ce mode d'action monophas d'un gnrateur asynchrone de trois phases dans lequel la capacit d'excitation et la charge ont t raccordes en parallle. Cependant, seulement deux phases du gnrateur connect en toile taient impliques dans le processus de conversion d'nergie, l'utilisation sinueuse Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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tait pauvre, et les phases de la machine taient svrement dsquilibres. Plus rcemment, Fukami [13] a tudi un gnrateur asynchrone autorgul auto-excit de phase simple, en utilisant une machine triphase. Par l'inclusion des capacits de compensation en srie, la rgulation du voltage a t amliore. Cependant, le dsquilibre de phase tait de nouveau un problme, et seulement une puissance de sortie de 1 kW a t obtenue pour une machine estime 2.2 kW. Auparavant, Chan [14] a analys l'opration d'un gnrateur d'induction triphas auto-excit avec une simple capacit et alimentant une charge monophase. Lenqute a montr que la meilleure performance du gnrateur a t obtenue en utilisant la connexion Steinmetz qui inclut une capacit shunt, avec une capacit d'excitation raccorde en srie avec la charge. Ici, la compensation de la capacit srie est incorpore dans cette configuration pour donner un gnrateur monophas auto-excit auto-rgularis (MAAEAR) avec une rgulation de la tension rduite et une puissance de sortie plus leve. Lanalyse thorique sera vrifie par des simulations.

III.1. 1.

Circuit de connexion du (MAAEAR)

Figure 17: Circuit de connexion de la MAAEAR Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 25

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La figue 17 montre la connexion de circuit de la phase simple (MAAEAR) base sur la connexion Steinmetz. La charge monophase est raccorde en parallle avec la phase A (la phase de rfrence), pendant que la capacit d'excitation Csh (capacit shunt) est raccorde en parallle avec la phase B (la phase langing). En plus de l'tablissement de puissance ractive pour le soutien de l'auto-excitation. Csh agit aussi comme une phase de balance. La capacit de compensation Cse (capacit serie) est en srie avec la charge et fournit de la puissance ractive supplmentaire quand le courant de charge augmente. Pour faciliter l'analyse, tous les voltages et les paramtres du circuit quivalents ont t reprsent la frquence (estime) de la base fbase en utilisant les paramtres suivants : 1. La frquence a dfinit par unit de mesure : a = (frquence actuelle)/ (frquence de base) 2. La vitesse b dfinit par unit de mesure : b = (vitesse du rotor actuelle) / (vitesse synchrone correspondante la frquence de base) III.1. 2. Analyse de ltat permanent

En se rfrent la figure 17 et en adoptant la convention moteur pour la direction des courants, les quations suivantes peuvent tre crite [14]: = (3.1) (3.2) (3.3)

+ + = 0 I1 = = =

(3.4)

En (3.3), Ysh est ladmittance shunt de la capacit dexcitation donn par: Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 26

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= 1/ = 2 2 (3.5) La solution pour les quations en utilisant l'analyse des composantes symtrique donne les squences de tension positifs et ceux d'ordre ngatifs:
+
/6 3

+ +
/6 3

(3.6)

+ +

(3.7)

Limpdance de sortie du gnrateur asynchrone travers les quations 3 et 4 peut tre exprime comme : =
+ + 3 + +

(3.8)

Les dtails sur l'impdance d'ordre positive Zp et l'impdance d'ordre ngative Zn sont donns dans Annexe A. Pour laccumulation de tension, la somme d'impdances dans la boucle 1234 doit tre gale zro (3.9). + + = 0 Avec = Et Zse = j2 f
1
base

(3.9)

(3.10)

C se a 2

(3.11)

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Pour une condition d'utilisation donne, (3.9) peut tre rsolu pour lobtention de la frquence par-unit et de la ractance magntique Xm. Les performances du gnrateur peuvent alors tre calcules en utilisant (3.1)-(3.7) ainsi que les quations des composantes symtriques et la courbe de magntisation de la machine d'induction.

III.1. 3.

Procdure de la solution :

Une examinassions de (3.8) montre que l'impdance dentre Zin est une fonction complexe des variables a et de Xm, en raison de la multiplication et de la division impliquant les impdances complexes Zp, Zn, Zsh. Il est ainsi trs difficile de rsoudre (9) avec les techniques conventionnelles utilis, c'est--dire, en rcrivant (3.9) comme deux quations non linaires dans a et Xm et en les rsolvants simultanment avec la mthode de Newton Raphson lequation (3.1). Une mthode qui requiert beaucoup moins d'effort quantitatif est utilise pour rsoudre (3.7). Dans ce but, la fonction d'impdance suivante est d'abord tablie : 2 ) + ( + + )2 (3.12)

, =

( +

Lquation (3.9) est satisfaite quand la fonction Z dans (3.12) est gale au zro (c'est-dire, au minimum). La solution de (3.9) est ainsi rduite un problme de minimisation de fonction. Pour minimiser la fonction z, la mthode de hooke et jeevs est utilise (Annexe A). La mthode dpend seulement des valuations de fonction, et emploie deux stratgies, savoir d'exploration et de dessin, pour ainsi arriver au point optimal. Pour l'opration normale d'un GAAE, F doit tre infrieur la vitesse par unit b et Xm doit tre infrieur la valeur de saturation de Xmu, dornavant b et Xmu peut en gnral tre Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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choisi comme les estimations initiales de a et de Xm respectivement, pour commencer la procdure de recherche. Mais quand l'impdance de charge est petite, il peut tre ncessaire d'utiliser de plus petites valeurs initiales, comme 0.95 b, pour rduire le nombre d'valuations de fonction. Une capacit d'excitation de 125 F et une capacit de compensation srie de 370 F sont utilises. La vitesse par unit et le facteur de puissance de la charge sont tous les deux gaux l'unit. III.1. 4. Effet de la compensation

En choisissant la valeur de la capacit de compensation srie Cse, il faudrait considrer la tension travers Cse ainsi que la quantit de puissance ractive disponible. Une grande valeur de Cse implique une petite tension en ses bornes, mais la puissance ractive est aussi petite. Dautre part, une petite valeur de Cse implique une plus grande tension mais fournit plus de puissance ractive la compensation. Pour faciliter la discussion, un paramtre appel le facteur de compensation K est dfini comme suit: = =

(3.13)

Figure 18: Variation de la reactance [14] Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 29

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Xse et Xsh sont les ractances de la capacit de compensation srie et de la capacit d'excitation de shunt, respectivement. La figure 18 montre la variation calcule de la ractance de magntisation Xm, avec l'admittance Y de charge pour diffrentes valeurs de K. K=0.34, X demeure substantiellement constante sur la gamme pratique de l'admittance de charge. Le niveau de saturation de la machine varie lgrement avec la charge. Aussi les meilleures caractristiques de rgulation de tension sont obtenues quand K est entre 0.34 et 0.45.

III.1. 5.

Simulation sur Matlab :

Pour lapplication de cette simulation il faut utiliser une gnratrice asynchrone de 2kW avec un condensateur srie de 375F et un condensateur shunt de 125 F. La charge choisie est une charge rsistive de 30k.

Figure 19: Circuit simulink Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 30

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III.1. 6.

Rsultats et discussion :

Les rsultats obtenus avec ce choix de condensateurs permettent lobtention dune tension stable et un courant parfaitement sinusodale (figure 20). Faire varier les valeurs des condensateurs implique lobtention de rsultats non authentique.

Figure 20: Courbe de tension et du courant

Les figures prsentes en annexe A montrent les caractristiques calcules et exprimentales de la MAAEAR monophas avec Csh=125F et Cse=370F (K=0.34) [15]. Le gnrateur est induit la vitesse value et le facteur de puissance de charge est en pu. Les rsultats sont exprims en p.u, utilisant les quantits de phase de la machine triphase comme comparaison de bases. A titre de comparaison, les caractristiques de la MAAE monophas non-compense avec la mme valeur de C sont galement vues lannexe A.

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Comparer la MAAE, la MAAEAR peut fournir un rsultat de puissance tendu. un courant de charge de 1.8 pu, le rendement de puissance est de 1.6 pu. Pour la MAAE non-compense, le rendement de puissance maximum est seulement de 0.85 p.u [15]. En ce qui concerne les rendements de la MAAEAR et de la MAAE. Avec un facteur de compensation de 0.34, le rendement maximum calcul est de 0.78 pour un courant de charge de 1.6pu, pendant que le rendement exprimental est de 0.81. Avec la MAAE non compens, le rendement maximum calcul est de 0.78 alors que l'efficacit exprimentale est de 0.77. Lefficacit de la MAAEAR est ainsi trs lgrement plus haute que celle de la MAAE non-compense.

Pour ce qui est des courants et tensions de phase de la MAAEAR. Les rsultats confirment que la balance de phase est satisfaisante quand le courant de charge est plus grand de 1.0 p.u. un courant de charge de 1.6 p.u, les tensions de phase sont quasiment gales.

III. 2. Modlisation de la machine asynchrone auto-excite avec contrleur


la prsente section, les quations mcaniques et lectriques de la machine asynchrone cage en se basant sur le modle de Park sont prsentes [9]. Ces quations doivent tre utiles pour reprsenter la machine simple cage. Pour ce faire un modle de machine circuits rotoriques ajustables est propos [16]. La saturation magntique doit tre prise en considration dans ce modle Hypothses de simplification : Le flux magntique au dbut est non-satur pour permettre dexprimer les flux comme fonctions linaires des courants

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Le circuit magntique est propos feuillet. Le phnomne dhystrsis et les courants de Foucault sont ngligs

Les effets thermiques sont ngligs Les frottements sont ngligs Le fonctionnement de la machine est considr en rgime quilibr

II.2.8.

quations gnrales de la machine

III.2.1. 1. quations lectriques

Figure 21: Lenroulement dune machine asynchrone simple cage as, bs, cs : phases du stator ; Ar , Br ,Cr: phases du rotor. Les quations gnrales de la machine asynchrone cage dcureuil dans un repre triphas scrivent sous forme matricielle : Pour le stator :

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= + = + = +

(3.14) (3.15) (3.16)

Pour le rotor :
+ =0

(3.17) (3.18) (3.19)

=0

+ =0

, , Tensions instantanes aux bornes de lenroulement statorique en [V] , , : Courants instantans dans les phases de lenroulement statorique en [A] , , : Courants instantans dans la phase de lenroulement rotorique en [A] , : Rsistances rotoriques et statoriques en [] , , : Flux totaliss traversant lenroulement statorique en [Wb] , , : Flux totaliss traversant les enroulements rotoriques en Wb [ ] = + + [ ] [ ] = + + [ ] (3.20) (3.21)

Avec : Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 34

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= =


2 3

(3.22)

(3.23)
2 3 2 3

cos () cos ( = cos ( +


2 3 2 3

cos ( + )

) cos ( cos ( + )

) ) (3.24)

cos ()
2 3

) cos (

cos ()

III.2.1. 2. quations mcaniques Lquation mcanique correspond lquation de [17]. = Avec : =


J:

(3.25)

(3.26)

Moment dinertie totale des masses tournantes en [Kg m2]

m : Vitesse angulaire du rotor en [s-1]


Te : D: Tm Couple lectromagntique en [Nm] Coefficient de frottement visqueux en [Nm s] Couple de charge en [Nm] Pulsation mcanique du rotor en [s-1] Paires de ples

:
pp :

Ce systme dquations diffrentielles obtenu est coefficient non-constant cause de sa dpendance de langle lectrique . Pour mieux reprsenter le comportement dune machine
asynchrone, il est ncessaire de faire appel un modle prcis et suffisamment simple. Le

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PFE : Machine synchrone/asynchrone

modle diphas (d, q) donn par la transformation de Park est alors utilis [17]. Le nouveau modle est obtenu en multipliant les quations des flux et des tensions par la matrice de Park qui sexprime par :

cos 2 sin = 3 0 1
2

cos
1 2

2 3 2 3

cos +
1 2

2 3 2 3

sin

sin +

(3.27)

: , II.2.9. Les diffrents rfrentiels de Park de la machine asynchrone

Il est plus intressant dcrire les quations dans un rfrentiel li soit au stator, soit au rotor, ou au champ tournant, selon les objectifs de lapplication. Dans chacun de ces nouveaux rfrentiels, les quations de la machine deviennent plus simples que dans un rfrentiel quelconque.
Les modles proposs dans ce travail devront conduire ltude de la commande tout en rpondant aux autres objectifs du projet. Cest donc le rfrentiel li au champ tournant qui sera considr tout au long de ce travail.

Figure 22: Machine asynchrone au repre de Park Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 36

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uQ, uD Tensions de Park des enroulements rotoriques en [V] uq, ud Tensions de Park des enroulements statoriques en [V] u0 Tension homopolaire du stator en [V] Angle lectrique entre laxe magntique de la phase a et laxe d en [rad] Angle lectrique entre laxe magntique de la phase A et laxe d en [rad] Pulsation lectrique du rferentiel de Park en [s-1]

Donc en passant au rfrentiel de Park on exprime juste aprs les quations de flux, de tensions et les quations mcaniques en valeurs rduites [16]. III.2.2. 1. Les quations de flux en coordonnes de Park

Tableau 3: Flux en coordonnes de Park Flux en coordonnes de Park = + = + 0 = 0 0 = + = +

Flux en valeurs rduites = + = + 0 = 0 0 = + = +

Les termes La et LA dsignent les inductances cycliques statoriques et rotoriques respectivement. L0 reprsente linductance homopolaire statorique et Lm est linductance mutuelle cyclique entre rotor et stator. noter que, les inductances prsentes dans ces quations sont maintenant indpendantes de langle lectrique .

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III.2.2. 2. Les quations de tensions en coordonnes de Park :

Tableau 4: Tension en cooordonnes Tensions en coordonnes de Park


= + = + 0

Tensions en valeurs rduites


= + = + 1 1 1 0

0 = 0 0 + = 0 = +

0 = 0 0 + = 0 = +

( ) ( )

1 ( 1 (

) = 0 = + = 0 = +

III.2.2. 3. Les quations mcaniques : en coordonnes de Park :


Lquation mcanique (3.25) nest pas touch par la transforme de Park qui est une transformation denroulement. Le couple lectromagntique par contre, qui sexprimer partir des grandeurs lectriques est dfini par la relation suivante [17] : = 2 ( )
1 3

(3.28) (3.29)

= 2 [ ]

H est la constante dinertie qui se calcule comme suit : = 2


1
2

(3.30)

Et avec le couple lectromagntique qui devient :

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= ( )

(3.31)

II.2.10.

Modlisation de la machine asynchrone par reprsentation dtat

La reprsentation dtat est une vision largie de la thorie des systmes reposant sur le concept dnergie. Lvolution du comportement dun systme dpend non seulement des sollicitations extrieures, mais aussi de son tat nergtique. En fait, cet tat nergtique constitue une mmoire reprsente par des variables qui sont alors des facteurs dnergie potentielle ou cintique, exemples : la tension dans une capacit, un courant dans une inductance ou la vitesse angulaire dun moteur. [9] quation dtat

La forme standard dune quation dtat est done par : = + Et lquation dobservation est donne par : = + Avec : Vecteur des variables dtat du modle Vecteur des entres de commande Vecteur de variables de sortie du modle

le nombre des variables dtat, m le nombre des variables dentre et s le nombre des variables de sortie : Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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B C D

Matrice dtat dordre Matrice de commande dtat dordre nm Matrice de sortie ou dobservation dordre sn Matrice de commande de sortie dordre sm

Dans cette section, les rsultats de [6] reprsentent le modle dtat dune machine asynchrone commande en tension ou en courant. Dans cette tude, le modle de
commande en tension sera considr. Et la variable dtat sera prsente par le flux afin dimplanter la saturation magntique.

Prise en considration de la saturation

Dans la plupart des cas le modle linaire de la machine asynchrone est suffisant pour obtenir des bons rsultats dans lanalyse des rgimes transitoires (dmarrage...). Ce modle considre que linductance magntisante est constante, ce qui nest pas tout fait vrai, car le matriau magntique utilis pour la fabrication nest pas parfaitement linaire. Cependant dans certaines utilisations de la machine asynchrone (alimentation avec onduleur, gnratrice auto-excite, oliennes), il est trs indispensable de tenir compte de leffet de la saturation du circuit magntique et donc de la variation de linductance de magntisation.

Modle crois facteur de saturation K

La premire hypothse qui peut tre mise est que seuls les flux mutuels sont sujets la saturation du circuit magntique du fait que les lignes de champ des flux de fuite se referment dans lair. Deuximement, la notion de saturation croise est introduite, elle se traduit par le fait que dans le circuit magntique, les flux d et q participent tous les deux la saturation. La saturation magntique en un point de fonctionnement (en rgime permanent ou en rgime dynamique) est prise en compte en modifiant le niveau de magntisation de la ractance de magntisation xm, alors traverse par les courants de magntisation [18], [19], [20].

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PFE : Machine synchrone/asynchrone

= + 1 + 2 +

(3.32)

= + 1 + 2 +

(3.33)

Les flux magntiques seront donc : = = (3.34) (3.35)

Leffet de la saturation consiste substituer aux courants et aux flux prcdents le courant et le flux dfinis par : =
2 2 +

(3.36)

= La ractance sature devient:

2 2 +

(3.37)

= ( ) 0 Avec : =

0

(3.38)

(3.39)

Pour la machine sature, en charge comme vide, si la caractristique vide = () est connue, les rapports de saturation vide et en charge sont les mmes, do lgalit (3.40).

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,
0 ,

(3.40)

Figure 23: Courbe quivalente de saturation

Donc aprs ltablissement du modle de saturation le modle de la machine asynchrone avec la prise en charge de leffet de saturation devient (3.41)

1 2

02 +3,1 2

+ 01,2 +3

02 +3,1 2
1

(3.41)

1 =

(3.42)

Avec :
1 = ( + ) =

(3.43)

(3.43)

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1 =

(3.44)

02 ,3

03,2

Et

Coefficient de frottement visqueux en [Nm s]

III.2.3. 1. La machine asynchrone auto-excite Dans le cas dabsence du rseau pilote, il est possible dutiliser des condensateurs pour exciter la gnratrice asynchrone, la machine est dans ce cas dite gnratrice asynchrone auto-xcit, lamorage et la protection contre les surtensions de rsonance ncessitent une tude trs soigne de linstallation. Seul un dispositif bas sur une machine asynchrone auto-excite par des capacits directement connectes sur une charge permet d'obtenir un fonctionnement purement autonome. Le phnomne d'auto-excitation est en revanche difficile matriser, car les variations de charge influencent directement sur les valeurs de la tension et la frquence dlivres. Afin de dterminer les performances et les limites de fonctionnement de ce dispositif, un modle de la machine dans un repre diphas a t tabli dans la section prcdente. Le modle de la charge et des capacits d'auto-excitation (quilibrs) est galement tabli de faon complmentaire indpendante du modle de la machine. Des simulations sont alors effectues. III.2.3. 2. Modle global

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Figure 24: Schma synoptique Le modle global utilise se compose dune gnratrice asynchrone qui est entraine par un organe dentrainement contrl par un rgulateur de vitesse PI. Ce systme est
normalement asservi en vitesse pour garder le plus possible la tension et la frquence de la gnratrice constantes, cet organe peut tre soit un moteur synchrone, courant continu

une ple dolienne Un banc de condensateurs en srie (srie shunt) fait partie de ce modle afin de fournir la puissance ractive ncessaire pour exciter la gnratrice. La charge alimente est une charge inductive-rsistive.

Modle de bancs de condensateurs [6]

0 1 0 1 = [ ] 1 0 0 0 0 0 0 0 0

(3.45)

Avec : = 0 0 Modle de la charge [6] Hiver 2010 0 0 0 0

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= 0

0 1 1 0 0 0

0 0 0

+ 0

(3.46)

Avec : = 0 0 0 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0

Modle du rgulateur PI [21]:

Figure 25: Diagramme d'un rgulateur PI branche srie = (1 + ) (3.47)


Kc,Ti : Gain proportionnel et constant de temps de lintgrateur Daprs [6] :

2 2

(3.48)

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III.2.3. 3. Autoamorage

Figure 26: Phnomne d'autoamorage Lorsque le point de fonctionnement est atteint, la machine dlivre une tension au stator dont la valeur efficace est constante deux phnomnes peuvent modifier l'emplacement du point de fonctionnement sur la caractristique de magntisation : La variation de la capacit d'auto-amorage qui entrane une modification de la pente de la droite de charge de la capacit ; La variation de la charge connecte sur la machine qui provoque une variation du glissement La simulation de l'auto-amorage de la gnratrice a t effectue laide du logiciel Matlab-Simulink; certains phnomnes perturbateurs (frottements, effet de la temprature, etc.) que nont pas t prise en considration peuvent bien intervenir. Leffet de saturation qui nous permet de limiter les amplitudes de la tension et du courant, car si l'inductance magntisante est considre comme constante et gale sa valeur en rgime non-satur, la caractristique de magntisation ne prsente alors pas de coude de saturation et il n'y a pas d'intersection avec la caractristique externe du condensateur. L'auto-amorage est alors possible mais la tension statorique augmente alors jusqu' atteindre une valeur thoriquement infinie.

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Figure 27: Tension de phase

Figure 28: Courant de phase

III.2.3. 4. Comportement de la gnratrice lors de la connexion au rseau Pour les rgions isoles, il est prfrable dans la mesure du possible de connecter la machine au rseau, pour cela la gnratrice doit tourner une vitesse constante. Pour une mise en service de la gnratrice, elle est pralablement auto-excite lorsquon la fait basculer sur le rseau. Ce dernier possde aussi des moyens d enclenchement automatique ou de commutation sur les jeux de barres en cas de dclenchement de la machine. Au moment de la connexion, des phnomnes transitoires importants prennent naissance dans la gnratrice [22, 23,24]. En effet, suivant le dphasage entre la tension ses bornes et celle du rseau et linstant daccrochage, les courants et le couple lectromagntique transitoires ont des valeurs proches de celles du dmarrage direct dans les situations favorables et des valeurs beaucoup plus grandes dans les situations Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 47

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dfavorables. La machine subit alors des chocs et devra donc tre dimensionne en consquence. III. 3. Rsultats exprimentaux

Les essais raliser au laboratoire regroupe trois principales configurations soit, lessai vide qui a permis de calculer . Lessai en court circuit quant lui a permis dobtenir la rsistance au stator. En utilisant la valeur , les tudiants ont pu calculer la valeur minimale des condensateurs ncessaires lamorage de la machine. La machine asynchrone cage dcureuil utilise dans les essais est la suivante :
P = 2kW 1775 tr/min Volts, CA 120/208 AMP, CA 15.2/8.8 Phases 3 F=60Hz FP 0.77

Lessai vide:
V1 (V) 123,41 V2 (V) 122,56 V3 (V) 122,99 I1 (A) 4,87 I2 (A) 4,71 I3 (A) 4,92 P (W) Q (VAR) 86,94 574,37 S(VA) 604,63

On en dduit: = cos = 0.97 0.97 123 = = 163.56 87.02

87.02 = = 0.15 0.97 0.97 4.85 123 = 81.350

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0.97 0.97 123 = = 24.88 sin () 4.87 sin (81.07)

Amorage :

Pour raliser un amorage de la machine la machine asynchrone a t entraine par une machine synchrone et excit par un banc de condensateur connect en toile pour augmenter la puissance ractive fournis. Ci-dessous la figure de la tension en fonction du temps reprsentant lamorage de la machine :

Figure 29: Courbe de saturation

Figure 30: Tension triphas statorique En utilisant des capacits de 33F en triangle. La tension efficace slve 120 V. En utilisant des capacits de 44 F on obtient une tension de 143V. Une fois la machine amorcer lquipe alimenter diffrentes charge soit une charge rsistive une deuxime resistive inductive et finalement un moteur asynchrone a t Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 49

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aliment. La gnratrice asynchrone a russi faire tourner un moteur de 175w de puissance pour cela des condensateurs de compensation de 44 F ont t ncessaire pour la compensation. Lessai a montre que le dmarrage ncessite un Q=1000VAR, les condensateurs fournissent 2600VAR et au final on avait 1600VAR. Voir annexe B pour les diffrentes mesures. Ces expriences confirment que la machine asynchrone a besoin dexcitation pour quelle puisse samorcer est donc gnrer de la puissance. Aussi en ce qui concerne la consommation dnergie ractive, les mesures confirment que la machine en consomme et quune valeur minimale est ncessaire pour lamorage mais aussi pour la compensation en tension.

III. 4.

Scurit et dfauts lis la machine synchrone

Figure 31: Rpartition des diffrentes pannes. La croissante utilisation de la machine asynchrone cage dcureuil, essentiellement due sa simplicit de construction, son faible cot d'achat et de fabrication, sa robustesse mcanique ou encore sa quasi-absence d'entretien, est telle que nous la trouvons maintenant dans tous les domaines industriels et en particulier dans les secteurs de pointe comme l'aronautique, le nuclaire, la chimie ou encore les transports ferroviaires. Il est vident que ces moteurs conduisent porter une attention de plus en plus srieuse quant leur fonctionnement et leur disponibilit. Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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En effet, l'apparition d'un dfaut conduit le plus souvent un arrt irrmdiable de la machine asynchrone entranant, en consquence, un cot de rparation non ngligeable pour l'entreprise (cas des machines de forte puissance) sans oublier la perte de production occasionne. Dans le domaine nuclaire, par exemple, il est indispensable d'assurer la scurit des personnes et du matriel car aucun systme, qu'il soit simple ou complexe, n'est l'abri d'un dysfonctionnement. La machine asynchrone est considre comme robuste et galement dfaillante dans le cas de son emploi de langue dure et dans des conditions dures. Il est important que les mesures soient prises pour diagnostiquer l'tat de la machine au fur et mesure qu'elle entre dans le mode de dfauts. Il est donc ncessaire de faire un contrle continu, en ligne ou hors ligne, des variables de la machine. Les raisons derrire les dfauts dans les machines lectriques ont leur origine dans la conception, la tolrance de fabrication, l'installation, l'environnement de fonctionnement, la nature de la charge et le programme de la maintenance. Le moteur asynchrone, comme n'importe quelle autre machine lectrique tournante, est soumis aux forces lectromagntiques et mcaniques. La conception du moteur est telle que l'interaction entre ces forces dans des conditions normales mne un fonctionnement stable avec un bruit et des vibrations minimums. Quand le dfaut a lieu, l'quilibre entre ces forces est perdu, aboutissant un autre perfectionnement du dfaut. Les dfauts du moteur asynchrone peuvent tre classs par catgorie dans deux types : mcanique et lectrique. Les sources des dfauts du moteur peuvent tre internes, externes ou dues l'environnement, comme prsent la figure 32. Les dfauts internes peuvent tre classifis concernant leurs origines, c'est--dire lectriques et mcaniques.

Habituellement, d'autres types de dfauts de roulement et de refroidissement se rapportent aux dfauts de rotor parce qu'ils appartiennent aux pices mobiles. La Figure 33 prsente l'arbre de dfaut de la machine asynchrone o les dfauts sont classifis selon leur emplacement : rotor et stator

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Figure 32: Sources de dfaults de la machine asynchrone cage

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Figure 33: Principaux dfauts de la machine asynchrone

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D'aprs les deux organigrammes ci-dessus, on peut classer les dfauts majeurs qui peuvent apparatre dans la machine asynchrone cage d'cureuil en deux catgories.

DEFAILLANCES D'ORDRE MECANIQUE

L es dfaillances d'ordre mcanique sont, en gnral, les plus souvent rencontres parmi tous les dfauts que compte la machine asynchrone. Ces dfauts peuvent apparatre au niveau des roulements billes, des flasques ou encore de l'arbre moteur. On numrera par la suite certains de ces dfauts.

Dfaillances des roulements

Les roulements billes jouent un rle trs important dans le fonctionnement de tout type de machines lectriques. Les dfauts de roulements peuvent tre causs par un mauvais choix de matriau l'tape de fabrication. Les problmes de rotation au sein de la culasse du roulement, causs par un roulement abm, caill ou fissur, peuvent crer des perturbations dans la machine. Nous savons que des courants lectriques circulent au niveau des roulements d'une machine asynchrone ce qui, pour des vitesses importantes, peut provoquer la dtrioration de ces derniers. Lhuile de graissage, qui permet la lubrification et la bonne rotation des roulements peut, dans certaines applications, se rigidifier et causer une rsistance la rotation. L'analyse vibratoire de la machine ou l'analyse harmonique des courants statoriques permet de dtecter ce type de dfaillances

Figure 34: Types de dfaults dans les enroulements billes Dfaillances du flasque

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Les dfauts crs par les flasques de la machine asynchrone sont le plus gnralement causs l'tape de fabrication. En effet, un mauvais positionnement des flasques provoque un dsalignement des roulements billes, ce qui induit une excentricit au niveau de l'arbre de la machine. Il est possible de dtecter ce type de dfaillance par une analyse vibratoire ou une analyse harmonique des courants absorbs par la machine.

Dfaillances de l'arbre

Larbre de la machine peut laisser apparatre une fissure due l'utilisation d'un mauvais matriau lors de sa construction. A court ou long terme, cette fissure peut mener une fracture nette de l'arbre provoquant ainsi un arrt immdiat de la machine asynchrone. Les milieux corrosifs peuvent aussi affaiblir la robustesse de l'arbre de la machine. Par exemple, l'humidit peut provoquer des microfissures et conduire une destruction complte de la machine. Une excentricit statique, dynamique ou mixte peut induire des efforts considrables sur l'arbre moteur, amenant ainsi une fatigue supplmentaire. Une analyse vibratoire, une analyse par ultrason, une analyse frquentielle des courants absorbs ou simplement une analyse visuelle de l'arbre de la machine permet de dtecter ce type de dfaillance [11]. Dfauts dexcentricit

Ceux-ci provoquent la variation de l'entrefer dans le moteur, la rpartition non homogne des courants dans le rotor et le dsquilibre des courants statoriques. Le dsquilibre des efforts sur les barres gnre un couple global non constant. Quand lexcentricit devient grande, les forces radiales rsultantes cres par le stator avec la bande du frottement du rotor provoquent des dommages du stator et du rotor. La gomtrie du rotor peut prsenter des dissymtries dordre naturel. Celles-ci relvent de trois catgories dexcentricit de lentrefer savoir : Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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Lexcentricit statique : lorsque laxe du stator concide avec laxe de rotation et non avec laxe du rotor. Lexcentricit dynamique : lorsque laxe de rotation du rotor ne concide pas avec laxe de symtrie du stator. Lexcentricit mixte : lorsque laxe de rotation du rotor ne concide pas avec les axes de symtrie du rotor et du stator.

Figure 35: Dissymtrie de l'entrefer Tel que : R1 Rayon interne statorique, R2 Rayon externe rotorique, Distance entre le centre de rotation et le centre du stator.

Figure 36: Excentricit statique/ dynamique

Dfaillance dordre lectrique

Les dfaillances d'origine lectrique peuvent, dans certains cas, causer larrt dfinitif de la machine (au mme titre que les dfaillances d'ordre mcanique). Ces dfaillances sont classes en deux catgories bien distinctes. On peut citer les dfaillances qui apparaissent au niveau des circuits lectriques statoriques et celles qui apparaissent au niveau des circuits lectriques rotoriques [25].

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Dfaillances des circuits lectriques statoriques

Lapparition d'un dfaut au niveau des circuits lectriques statoriques de la machine asynchrone peut avoir des origines diverses. Nous pouvons citer, par exemple, les dfauts de type court-circuit inter-spires qui apparaissent l'intrieur des encoches statoriques. Ce type de dfaut peut tre caus par une dgradation des isolants des spires du bobinage statorique. On trouve galement les courts-circuits apparaissant entre une phase et le neutre, entre une phase et la carcasse mtallique de la machine ou encore entre deux phases statoriques. Ces dfauts ont le plus souvent une origine mcanique. En effet, des vibrations excessives peuvent mener un desserrement des boulons de la plaque bornes de la machine crant ainsi le court-circuit. Une cosse mal serre la jonction du cble d'alimentation et des bornes de la machine peut tre l'origine d'une ouverture de phase. Le dfaut le plus couramment rencontr reste encore la fusion d'un fusible de protection. Ces dfauts peuvent tre dtects par une analyse harmonique des courants absorbs par la machine.

Dfaillances des circuits lectriques rotoriques

Deux types de dfaillances peuvent apparatre au rotor d'une machine asynchrone cage d'cureuil. La cage tant compose de barres et d'anneaux de court-circuit d'aluminium ou de cuivre, une rupture partielle ou totale d'un de ces composants peut tre considre comme un dfaut lectrique rotorique. L'apparition de ce type de dfaut peut tre d'origine diverse. En effet, la rupture d'une barre ou d'un segment d'anneau de courtcircuit peut tre due plusieurs phnomnes qui sont souvent indpendants les uns des autres. On peut citer par exemple une mauvaise utilisation de la machine asynchrone (charge trop importante) ou encore l'environnement hostile dans lequel elle fonctionne.

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Une dfaillance au niveau de la cage rotorique se situe gnralement la jointure entre une barre et un anneau de court-circuit. En effet, les barres rotoriques et les anneaux de court-circuit ne pouvant pas tre construits d'un seul bloc (sauf pour les machines de petite puissance), une soudure est pratique aux extrmits de chaque barre pour relier ces dernires aux deux anneaux de court-circuit. La fragilit de ces soudures, par rapport aux barres et aux anneaux fabriqus d'un seul bloc, provoque, ces endroits prcis, une fragilit de la cage d'cureuil.

Figure 37: Rupture d'une barre et d'un anneau de court circuit La dtrioration des barres rduit la valeur moyenne du couple lectromagntique et augmente l'amplitude des oscillations. L'effet de la cassure de barres crot rapidement avec le nombre de barres casses. La grande amplitude des oscillations acclre la dtrioration de la machine et des composants de la chane de traction [25]. La rupture de barres provoque un dsquilibre du courant entre les barres du rotor. En effet ce dsquilibre apparat sous forme des frquences qui s'ajoutent au courant statorique de la machine, et l'analyse frquentielle de la signature de la machine montre une apparition des composantes, autour du composant fondamental correspondantes aux frquences: = 1 , = 1,2, , , :

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Figure 38: Rupture relle des barres rotoriques Les portions d'anneaux de court-circuit vhiculent des courants plus importants que ceux des barres rotoriques. De ce fait, un mauvais dimensionnement des anneaux, une dtrioration des conditions de fonctionnement (temprature, humidit,...) ou une surcharge de couple et donc de courants peut entraner leur cassure. Ce dfaut est gnralement regroup avec celui de la cassure de barres dans les tudes qui se font partir du stator.

III. 5.

Intrt conomique de ce projet

Dans le prsent projet, une analyse conomique est utilitaire malgr que le travail ralis est analytique et non un projet de conception, cest pour mettre en vidence les retombes conomiques que peuvent apporter les travaux du client que cette analyse partielle a t labore. En pensant au produit de Mr Mario Bussires, nous pourrons constater automatiquement que cest la solution la plus exemplaire, car le cot de construction de la machine et labsence de lentretien prsentent les plus grands avantages de la machine asynchrone et en contrepartie, la dpendance de la machine asynchrone au dispositif de rgulation est quant lui son plus grand dfaut. Par contre, la machine synchrone son avantage cest son autonomie. La machine asynchrone reste toujours fortement concurrence par la machine synchrone, mais si les chercheurs russissent dpasser les Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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problmes dautonomie de la machine asynchrone, cette dernire connaitra un grand succs. titre indicatif les cotations ci-dessus. Pour une machine qui requiert 50 HP de puissance continue, pour alimenter une usine avec les caractristiques suivantes (575V, 60Hz, 3hp). Tableau 5: Liste de cots Dtail de la machine Machine asynchrone (50hp) Machine asynchrone + drive(50hp) +installation Machine synchrone (50hp) Machine synchrone (50hp) + Entretien (2 ans)+ installation

Cots 1250$ 3000$ 1885$ 2600$

Les valeurs ci-dessus montrent que dans certaines applications, il nest pas utile dutiliser la machine asynchrone ce qui approuve ce qui est dit auparavant. Si on considre quon pourrait utiliser la machine asynchrone un jour sans la ncessit du drive, son prix de revient deviendrait nettement plus bon march que la machine synchrone. III. 6. tude conomique

Afin de mieux comprendre lintrt conomique de la gnratrice asynchrone autonome, nous allons calculer la valeur actuelle nette qui permet de diagnostiquer la rentabilit dun projet futur. Nous considrons que le futur projet de Bussires lectrique est de commercialiser des gnratrices asynchrones autonomes, on suppose un seul type de gnratrice qui est de 5KW, son cot est de 3000$, sachant que lancienne gnratrice ncessite un contrleur, sont prix est 4500$. On distingue deux situations diffrentes Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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La situation actuelle

Vente de machines asynchrones de 5KW avec contrleur Hypothses : Lentreprise vent 200 machines asynchrone annuellement un prix de 4500$ Ventes : 900000$ On estime que le Bnfice nette avant impt est 10% pour ce type de machines BNAI : 90000$ Situation dsire

Vente des machines autonomes Hypothse : lentreprise doublera la production soit 400 machine annuellement un pris de 3000$ Ventes : 1, 200,000$ On estime que le Bnfice nette avant impt est de 15% BNAI : 180000$ Daprs le centre qubcois de formation en fiscalit, le taux dimposition marginal est de 30.9% Le propritaire de Bussires lectrique dcide dinvestir 1, 000,000$ dans ce projet sur une dure de 5 ans , une mise de fonds additionnelle de $100 000 est requise ds le dbut pour faire linstallation de lquipement et la formation du personnel. Il est prvu de rcuprer la mise de fonds la fin du projet. On suppose que les flux montaires seront constants pour la dure du projet. On suppose aussi quil ny a pas dentretien sur lquipement, la classe ferme la fin du projet. Le cout en capital est le risque spcifique Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 61

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du projet est de 13.5%. Le taux damortissement fiscal maximum sur le solde dgressif pour le nouvel quipement est de 30%. On suppose quil ny a pas dentre de fond perdue durant le projet Pas d'EFP pendant le projet. Calcul de la VAN = 5 = = 1 = . = 5 = = 13.5%

= 0.3 = 30.9% tape 1 : Mise de fonds initiale (-) M=1, 000,000+100,000 = 1, 100, 000,$ tape 2 : Recette nette aprs impt (+)
5 (1 ) 1 (1+ )

=304405+268198+236298+208192+183429= 1,200,522$

tape 3 : conomie dimpt lie lamortissement fiscal (+)


. . (1+0.50 ) + (1+ )

= 200,429$

tape 4 : non applicable (pas de prvision sur lconomie durant le projet) tape 5 : non applicable (les sorties de fonds au cours du projet sont nulles) Ltape 6 ne sapplique pas car EFP = 0 et aussi ltape 7, PV=0 tape 8 : Pertes dconomie dimpt lie lamortissement fiscal . . + (1 + ) Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010 62

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= 1
. . + (1+ )

1 = 34,000$

=2317$

tape 9 : rcupration de fonds de roulement (+) = = 53090.9$ (1 + )

Les tapes 10, 11, 12 ne sappliqueront pas cause que PV=FNACC

= 351,724$

Le calcul de la VAN nous confirme la rentabilit de ce projet.

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Conclusion
Ce projet avait comme mandat de faire une tude analytique sur les machines synchrones/ asynchrones afin de tirer une comparaison entre les deux en mettant laccent sur les machines asynchrones. Aprs diverses discussions avec le professeur et en collaboration avec le reprsentant industriel. Le droulement de ce projet sest focalis sur trois points. Premirement, une analyse bibliographique sur la machine asynchrone a t ralise. Le but de cette analyse a t de pouvoir situer la machine asynchrone et son dveloppement. Entre outre de pouvoir savoir quest ce que la machine asynchrone a connu en termes de conception, mais surtout en mode de rgulation, car il est clair que le plus gros problme de la machine asynchrone reste son autonomie. Deuximement, ltude sur les principes, la constitution ainsi que les modes de fonctionnements des deux machines a amen les tudiants pourvoir dress une comparaison. Cette dernire comprend les avantages, les inconvnients, le fonctionnement et les domaines dutilisation de chacune des machines. Finalement, ce rapport touche la rgulation des machines asynchrone. Les deux principales mthodes de rgulations ont t prsentes. La premire tant une mthode passive en utilisant des condensateurs srie et shunt, et la deuxime rgulation active utilise un contrleur pi pour contrler la vitesse du rotor avec un condensateur serie pour lexcitation de la machine.Dans la formation en gnie lectromcanique, le cours de machine lectrique nest pas vu dans toutes les orientations proposes lUQAT entre autres pour ceux qui se spcialisent dans le domaine lectrique. Cependant, dans ce projet, les tudiants ont eux la chance de voir les machines en profondeur. Cest dans cette optique que lapprentissage de nouvelles connaissances grce la cueillette dinformations a t un point magistral durant la ralisation de ce projet. Cela a apport plusieurs nouvelles notions lquipe.

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Recommandation
Aprs le travail ralis par lquipe. Sois ltude bibliographique, ltude analytique et les diffrentes mthodes de rgulation tudies. Il est clair que la machine asynchrone pourrait remplacer la machine synchrone dans diffrents domaines. Cela dit, prsentement la machine asynchrone elle seule nest pas parfaitement autonome. Elle a besoin de contrleur actif ou passif tous les deux une pice part de la machine. Plusieurs chercheurs et professeurs ont travaill sur la machine asynchrone, mais jusqu' prsent personne ne prsente des moyens de rgulations sans lajout incontournable dlment extrieur. Lquipe propose que la modification de la machine asynchrone, entre autres sa conception, voir peut-tre son bobinage pourrait amener les machines asynchrones un mode parfaitement autonome.

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References
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PFE : Machine synchrone/asynchrone

[13] Malik N.H., Al-Bahrani A.H. (1990), Influence of the Terminal Capacitor on the Performance Characteristics of a Self-Excited Induction Generator, IEE Procedings, Vol.137, Pt. C, N. 2 [14] T.Fukami, [15] Y.Kaburaki, S.Kawahara, and T.Miyamoto, Performance analysis of a self-regulated self excited single-phase induction generator using a three-phase machine, in 1997 IEEE International Electric Machines and Drives Conference Record, Milwaukee, WI, USA, May 18-21, 1997, pp. TD2-3.1-TD2-3.3. [15] T.F.Chan, Performance analysis of a three-phase induction generator self-excited with a single capacitance self excited single-phase, in IEEE Transactions on Energy Conversion, Paper no. PE-028-EC-0-10-1997 [16] Wamkeue Ren (1999), Generalized Models of Induction Motors and Generator Having Muliple Rotor Circuit, Publication IEEE [17] (Chatelain, 1983), Chtelain, J. Machines lectriques, Trait dlectricit Volume X, Presses polytechniques romandes, lausanne, 1983 [18] Levi E. (1995), A Unified Approach to Main Flux Saturation Modellings in D-Q Axis Models of Inductions Machines, IEEE Transaction of Energy Conversion, Vol. 10, N. 3 [19] Levi E. (1996), Main Flux Saturation Modelling In Double Cage And Deep-Bar Induction Machine , IEEE Transaction of Energy Conversion, Vol. 11, N. 2

[20] Wamkeue Ren (2000), Numerical Modeling and Simulation of Saturated Unbalanced Electromechanical Transient of Self-Excited Induction Generator,Publication IEEE [21] Andr Pomerleau, La commande de procds industriels, ditions Hermes, Paris, 367 p., 1997. (avec la collaboration d'A. Desbiens et . Poulin) [22] D. Kairous, S. Mekhtoub, R. Ibtiouen, O. Touhami, Modle dun gnrateur asynchrone auto-amorc lors dun retour rseau, Algerian Journal of Technology,P49-55, ENP,2005.
[23] Luigi Piegari', Member. IEEE, Renato Rizzo, Member, IEEE, Study of saturation phenomena on asynchronous generators used in wind farms, Electrical Engineering Department, University of Naples "Federico II", Via Claudio 21, Naples, Italy. [24] T. Khaldi, Retour rseau sur un autoamorage accidentel de la machine asynchrone, thse de Magister, ENP, Alger, 1999.

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67

PFE : Machine synchrone/asynchrone

[25] T. Boumegoura. Recherche de Signature Electromagntique des Dfauts dans une Machine Asynchrone et Synthse dObservateurs en Vue du Diagnostic , Thse de Doctorat, Ecole doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique de Lyon, mars 2001.

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PFE : Machine synchrone/asynchrone

ANNEXE A

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PFE : Machine synchrone/asynchrone

1. Les rsultats calculs en utilisant la methode Hooke et Jeeves pour 0 = 0.95 ; 0 = = 2.48 . . ; = 1
(. . ) 5 2 1.2 0.5 0.9880 1.6715 1.6862 1.6609 1.6447 1.6715 1.6862 1.6609 No. of function evaluation 2093 3410 1566 1927 (, ) 4.6710-3 2.5510-7 3.5110-4 3.0210-7

2. Calcul de la variation de la ractance magntisante de MAAEAR avec accs de la charge[14]

3. Caractristiques de la charge calcule de MAAEAR

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PFE : Machine synchrone/asynchrone

4. Caractristique de la charge pour la MAAEAR et MAAE

5. La puissance de sortie de la MAAE et MAAEAR

6. Coefficient de la saturation pour la MAAE et MAAEAR

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PFE : Machine synchrone/asynchrone

ANNEXE B

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1. Essai vide (froid) V1 V2 123,41 122,56 123,32 122,36 123,21 122,31 123,21 122,39 123,18 122,4 123,17 122,45 123,49 122,63 2. Essai vide (chaud) 123,78 123,78 123,84 123,74 123,7 123,88 123,89 3. Rotor bloqu 0,81 1,26 1,78 1,99 2,45 2,6 3,17 3,72 4,22 4,43 5,2 5,81 7,48 8,77 9,99 0,7 1,11 1,49 1,98 2,14 2,52 2,89 3,39 4,07 4,16 5,24 5,73 7,21 8,45 9,69 122,79 122,94 122,92 122,74 122,8 122,92 122,95

V3 122,99 122,75 122,75 122,75 122,69 122,77 123,04

I1 4,87 4,89 4,88 4,88 4,86 4,85 4,89

I2 4,71 4,7 4,69 4,71 4,71 4,72 4,7

I3 4,92 4,9 4,92 4,92 4,92 4,92 4,94

P 86,94 87,06 88,69 86,65 86,19 84,46 89,19

Q 574,37 571,28 570,24 572,94 573,08 574,96 572,57

S 604,63 601,48 604,01 603,54 603,5 603,56 607,35

123,4 123,32 123,43 123,3 123,25 123,37 123,28

4,88 4,89 4,92 4,9 4,89 4,9 4,91

4,7 4,74 4,74 4,72 4,71 4,72 4,74

4,95 4,94 4,97 4,97 4,94 4,95 4,93

87,47 84,39 87,19 89,44 87,89 86,56 84,83

574,44 579,34 579,23 575,55 574,86 576,66 579,31

611,34 609,72 613,77 612,57 609,08 610,22 608,29

0,7 1,26 1,77 1,97 2,31 2,59 3,16 3,43 4,21 4,4 5,18 5,79 7,21 8,43 9,65

0,07 0,1 0,15 0,17 0,22 0,25 0,35 0,47 0,63 0,69 0,97 1,21 1,92 2,31 3,09

0,07 0,1 0,13 0,17 0,19 0,24 0,31 0,42 0,61 0,64 1 1,19 1,81 2,27 2,93

0,06 0,1 0,15 0,17 0,21 0,25 0,35 0,42 0,63 0,69 0,97 1,2 1,81 2,27 2,92

0,01 0,03 0,06 0,08 0,12 0,14 0,23 0,34 0,53 0,63 1,03 1,56 3,69 5,68 9,34

0,04 0,1 0,19 0,33 0,4 0,6 0,89 1,4 2,42 2,61 5,1 6,67 12,58 18,33 27

0,04 0,13 0,26 0,33 0,48 0,64 1,11 1,45 2,66 3,03 5,03 6,97 13,07 19,12 28,18

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PFE : Machine synchrone/asynchrone

9,99 10,72 11,78 13,02 13,93 14,05 14,82 16,17 17,09 17,7 18,67 19,46 20,65 22,35 22,37 23,09 23,13 23,12 23,3 24,54 25,18 26,02 26,07 26,91 26,87 26,9 27,83 27,82 28,83

9,7 10,41 11,46 12,69 13,77 13,84 14,48 16,04 16,76 17,34 18,47 19,07 20,28 21,94 21,95 22,91 22,93 22,94 23,04 24,13 25 25,64 25,68 26,68 26,68 26,7 27,35 27,31 28,36

9,66 10,45 11,43 12,72 13,74 13,8 14,51 16,01 16,8 17,37 18,53 19,12 20,31 22,01 22,03 22,99 23,04 23,05 23,16 24,29 24,85 25,83 25,89 26,93 26,88 26,92 27,55 27,57 28,58

3,09 3,44 3,95 4,57 5,03 5,09 5,46 6,15 6,6 6,92 7,42 7,82 8,44 9,01 9,02 9,21 9,21 9,21 9,25 9,5 9,61 9,74 9,75 9,88 9,87 9,88 9,99 9,99 10,11

2,93 3,27 3,78 4,38 4,9 4,94 5,26 6,03 6,4 6,69 7,25 7,57 8,19 8,87 8,87 9,12 9,14 9,14 9,17 9,4 9,56 9,67 9,69 9,83 9,83 9,83 9,93 9,93 10,06

2,92 3,29 3,77 4,39 4,88 4,91 5,26 6 6,4 6,68 7,24 7,56 8,16 8,87 8,88 9,13 9,15 9,15 9,18 9,42 9,54 9,7 9,7 9,85 9,85 9,86 9,95 9,95 10,08

9,35 11,63 15,24 20,35 24,54 25,11 28,99 36,61 42,21 46,23 53,11 58,96 68,55 80,51 80,9 85,79 85,97 85,91 87,07 95,2 99,05 104,41 104,84 110,12 109,86 110,26 115,86 115,85 122,07

27,06 32,18 40,78 52,12 62,9 63,77 70,96 89,77 99,12 107,03 123,39 132,69 152,16 177,61 177,87 190,4 190,71 190,95 192,23 205,85 216,18 223,87 224,16 235,81 235,56 235,97 243,19 242,8 254,34

28,24 34,37 43,08 55,83 67,02 67,81 76,34 96,05 107,49 115,99 134,22 144,52 165,79 195,28 195,66 209,94 210,81 210,9 212,53 228,75 237,13 250,56 251,23 265,3 264,82 265,39 274,12 274,32 288

Essai en DC (mesure de rsistance du stator) E I Rsistance 5,51 7,98 0,69047619 5,53 8,09 0,68355995 6,3 6,34 9,22 9,28 0,68329718 0,68318966

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Hiver 2010

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PFE : Machine synchrone/asynchrone

6,47 6,38

9,49 9,37

0,68177028 0,68089648

Amorage (C=33uF triangle): V I 107,77 4,08 107,4 4,07 108,46 4,11 108,35 4,11 107,67 4,08 107,45 4,07 108,13 4,1

Q -233,35 -232,31 -236,56 -236,28 -233,35 -231,35 -234,66

vide: V1 V2 109,26 110,01 Avec 1200 Ohm(toile): 105,61 106,65 106,21 107,06 106,34 106 Avec 600 Ohm(toile): 100,64 101 102,21 102,16 101,78 102,82 102,77 102,82 Avec 300 Ohm(toile): 94 93,8 93,88 93,82 93,92 93,91 93,8 93,81 94,39 94,44

V3 106,98 103,98 104,68 103,91 99,13 99,57 100,03 100,12 91,86 91,58 91,57 91,49 92,02

Ic 4,14 4 4,03 4,01 3,8 3,84 3,84 3,86 3,51 3,51 3,51 3,51 3,53

I2 0 0,09 0,09 0,09 0,17 0,17 0,17 0,17 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31

I3 0 0,09 0,09 0,09 0,17 0,17 0,17 0,17 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31

Q1 -240,47 -225,15 -226,43 -225,34 -204,02 -210,01 -210,43 -213,21 -178,72 -178,36 -178,96 -178,46 -181,05

S2 0,33 9,43 9,49 9,34 16,83 17,19 17,35 17,38 29,29 29,28 29,3 29,25 29,63

S3 0,31 9,12 9,24 9,11 16,41 16,65 16,78 16,83 28,71 28,57 28,6 28,55 28,9

Avec 1200 Ohm+300 Ohm inductif (toile): 105,73 106 103,41

0,08

0,08

-223,88

8,76

8,53

Mouad Oubidar Sedik Bendaoud

Hiver 2010

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PFE : Machine synchrone/asynchrone

106,24 106,44 106,2

106,36 106,48 106,32

104,11 104,14 103,81

4,02 4,02 4,02

0,08 0,08 0,08

0,08 0,08 0,08

-225,12 -225,89 -225,05

8,83 8,83 8,81

8,6 8,61 8,58

Avec 600 Ohm + 300 inductif (toile): 97,67 97,83 95,37 97,47 97,47 95,1 96 95,89 93,77 96,54 96,62 94,45 98,05 98,35 95,99 97,55 97,59 95,18 Avec 300 Ohm+300 Ohm inductif (toile): 92,16 92,24 89,86 92,74 92,72 90,46 92,82 92,76 90,45 91,85 91,75 89,59 91,14 91,06 89 92,32 92,24 90,21 Avec 1200 Ohm inductif pur(toile): 100,14 100,28 97,78 100,47 100,74 98,41 101,34 101,34 99,18 101,1 101,04 98,74 100,34 100,43 97,96 Avec 300 Ohm inductif pur(toile): 74,56 74,51 72,46 75,29 75,22 73,17 74,57 74,41 72,38 73,36 73,3 71,28 73,84 73,66 71,74 73,84 73,66 71,74 Avec 600 Ohm inductif pur(toile): 93,68 93,61 91,54

3,68 3,66 3,61 3,63 3,7 3,67

0,14 0,13 0,13 0,13 0,14 0,13

0,13 0,13 0,13 0,13 0,14 0,13

-190,81 -190,13 -183,71 -186,04 -191,81 -190,35

13,21 13,11 12,7 12,89 13,35 13,16

12,84 12,79 12,4 12,56 13 12,8

3,49 3,51 3,51 3,48 3,45 3,5

0,2 0,2 0,2 0,19 0,19 0,2

0,2 0,2 0,2 0,2 0,19 0,2

-169 -170,68 -170,4 -167,31 -164,8 -169,04

18,04 18,26 18,28 17,88 17,61 18,1

17,67 17,91 17,89 17,56 17,29 17,77

3,78 3,8 3,83 3,82 3,79

0,08 0,08 0,08 0,08 0,08

0,08 0,08 0,08 0,08 0,08

-200,1 -201,33 -204,28 -203,69 -200,41

8,16 8,23 8,33 8,28 8,18

7,95 8 8,12 8,08 7,94

2,82 2,85 2,82 2,78 2,79 2,79

0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23

0,23 0,23 0,23 0,22 0,22 0,22

-126,14 -128,84 -125,9 -122,28 -123,5 -123,5

17,07 17,43 17,04 16,51 16,69 16,69

16,49 16,83 16,45 15,93 16,14 16,14

3,54

0,15

0,15

-199,65

14,39

14,04

Mouad Oubidar Sedik Bendaoud

Hiver 2010

76

PFE : Machine synchrone/asynchrone

93,42 94,46 95,18 95,05 93,84

93,58 94,31 95,37 95,01 93,75

91,21 92,13 93,1 92,57 91,66

3,54 3,58 3,61 3,6 3,55

0,15 0,15 0,16 0,16 0,15

0,15 0,15 0,16 0,16 0,15

-198,97 -202,63 -206,8 -205,93 -200,47

14,39 14,61 14,94 14,85 14,45

13,97 14,26 14,55 14,42 14,1

Avec 600 Ohm inductif + 300 rs.(toile): 93,5 93,62 91,53 93,32 93,19 90,98 91,64 91,69 89,64 91,9 91,73 89,63 93,1 93,22 90,86 Avec 1200 Ohm+1200 Ohm inductif (toile): 103,75 103,29 101,35 103,06 103,48 100,62 102,69 103,38 101,24 105,14 104,88 102,49 Avec 1200 Ohm+600 Ohm inductif (toile): 104,41 104,61 102,3 105,05 105,03 102,79 105,01 105,18 102,53

3,52 3,5 3,44 3,46 3,5

0,13 0,13 0,13 0,13 0,13

0,13 0,13 0,13 0,13 0,13

-173,87 -172,9 -166,97 -166,88 -172,83

12,27 12,15 11,77 11,74 12,16

12,02 11,91 11,53 11,54 11,88

3,9 3,88 3,89 3,96

0,06 0,06 0,06 0,06

0,06 0,06 0,06 0,06

-212,71 -213,12 -209,88 -218,91

5,85 5,82 5,83 6,01

5,75 5,7 5,71 5,89

3,95 3,97 3,96

0,07 0,07 0,07

0,07 0,07 0,07

-217,82 -219,85 -220,54

7,74 7,77 7,8

7,52 7,6 7,59

1. Shma fonctionnel de la machine asynchrone auto-xcit avant la prise en charge de leffet de la saturation magn.tique

Mouad Oubidar Sedik Bendaoud

Hiver 2010

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PFE : Machine synchrone/asynchrone

Mouad Oubidar Sedik Bendaoud

Hiver 2010

78

PFE : Machine synchrone/asynchrone

Subsystem 1

Mouad Oubidar Sedik Bendaoud

Hiver 2010

79

PFE : Machine synchrone/asynchrone

Subsystem

Subsystem 2
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Subsystem 3

Subsystem 4

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2. Rsultat de la simulation pour ia

3. Simulation du modle global (vu dans le cours de production dnergie lctrique) [Ren Wamkeue (cours magistral) et Jean-Jaques Beaudoin (TP)] Mouad Oubidar Sedik Bendaoud Hiver 2010

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clear all; format long e; global global global global ws wm wn X R M Xsr np ci xc F xm rl xl

% charge R-L rl = 1.60; xl = 1.20; % Initialisation de La charge RL zlo=2; pf=0.8; rl = zlo*pf; xl = sqrt(zlo^2-rl^2); % Condensateur d'excitation xc = 1.586796654327108e+000; xc = 1.474018550417642e+000; xc = 1.618611031673613e+000; % Rapport de la frquence lectrique sur 60 herts F = 9.696467050627070e-001; F= 9.688218177822980e-001; F = 9.591835991576974e-001; % Dfinition des paramtres du moteur asynchrone ra = 0.1228; % rsistance stratorique rh = ra; % rsistance homopolaire rA = 0.0943; % rsistance de l'amortisseur xa = 0.2196; % ractance de fuite stratorique xh = xa; % ractance homopolaire xm = 7.3868; % ractance mutuelle xA = xa; % ractance de fuite de l'amortisseur

f = 60*F; wn = 2*pi*60; n = 1; np = 1; wm = 1; g = (F-wm)/F;

% % % %

frquence pulsation lectrique de base nombre d'armotisseur 1 paires de ple

% vitesse du rotor initiale (en pu) % glissement initiale (en pu)

% Le rfrentielle se trouve avec le champ tournant

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ws = F; wg = ws-wm;

% vitesse de synchronisation (en pu) % vitesse de glissement (en pu)

% Inductance stratorique xd = xm+xa; % Inductance stratorique xD = xm+xA; % Matrice des rsistance du stator Rs = diag([ra ra rh]); % Matrice des rsistance du rotor Rr = diag([rA rA]); % Matrice des rsistances du stator et rotor R = blkdiag(-Rs,Rr); % Matrice des ractances du stator Xs = diag([xd xd xh]); % Matrice d'inductance mutuelle entre le stator et le rotor Xsr = xm*[1 0;0 1;0 0]; % Matrice des ractances du rotor Xr = [xD 0;0 xD]; % Matrice complte des ractances X = [-Xs Xsr;-Xsr' Xr]; % Matrice M M = ws*[0 -1 0;1 0 0;0 0 0]; omega = wg*[0 -1;1 0]; W_ = [M zeros(3,2);zeros(2,3) omega]; % matrices d'tats pour les quations lectriques ai = -wn*X^-1*(R+W_*X); bi = wn*X^-1; ci = eye(5,5); di = zeros(5,5);

% calcule de conditions initiales global theta_0 theta_0 = 0; u_t_0 = 0.01; u_d_0 = u_t_0*cos(theta_0); u_q_0 = u_t_0*sin(theta_0); u_h_0 = 0; u_D_0 = 0; u_Q_0 = 0;

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U_0 = [u_d_0 u_q_0 u_h_0 u_D_0 u_Q_0]'; I_0 = -ai^-1*bi*U_0; Il_0 = [0 0 0]; init = [I_0' u_d_0 u_q_0 u_h_0 Il_0]'; % Matrice du condo d'excitation xcX_1 = xc*eye(5); xcX_1 = xcX_1(1:3,:); P = ws*[0 -1 0;1 0 0;0 0 0]; Bc2 = -wn*xc*eye(3,3); Bc1 = wn*xcX_1; Ac =-wn*P; % Matrice de la load RL Al = -wn*(xl^-1*rl*eye(3,3)+P); Bl1 = wn*xl^-1*eye(3,3); % Matrices d'tats Ai_1 = [ai bi(1:5,1:3) zeros(5,3)]; Ai_2 = [Bc1 Ac Bc2]; Ai_3 = [zeros(3,5) Bl1 Al]; Ai = [Ai_1;Ai_2;Ai_3]; Bi = [zeros(11,1)']'; Ci = [eye(5) zeros(5,6);zeros(6,5),eye(6)]; Di = zeros(11,1); global A_ B_ C_ D_ A_ = Ai; B_ = Bi; C_ = Ci; D_ = Di; global poly_s poly_s = [-0.1014 -1.2241 1.6349 -0.7836 0.1566 0.9905];

La saturation magntique

function [ kpsi ] = saturation_cj( in ) id = in(1); iq = in(2); ih = in(3);

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iD = in(4); iQ = in(5); Im = sqrt((-id+iD)^2+(-iq+iQ)^2); % Besoin des coefficient du polynome global poly_s % % Calcule le facteur de saturation % k=polyval(poly_s,Im); k = max(0,k); % retourne le facteur de saturation kpsi = k;

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