Sistemas Eléctricos de Potencia II Examen 6

24/Mayo/2013
Equipo:
09120782 Ramos Albarrn Fernando

09120762 Estrada Caldern Jos Antonio
09120771 Lpez Sierra Aron Brian
08120944 Reyes Ramos Vctor Manuel
09120754 Carranza Bermdez Flix Daniel
08120832 Cacho Martnez Alfonso
09120156 Castaeda Mosqueda Ignacio
Instituto Tecnolgico de Morelia

Jos Mara Morelos y Pavn
Asesor: M.C. Jos Lus Lemus Duarte
Sistemas Elctricos de Potencia II
[EXAMEN #6: ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE

POTENCIA MULTIMQUINA]
Divisin de Estudios Profesionales: Ingeniera Elctrica
Departamento de Ingeniera Elctrica.
PROBLEMA. Considere el Sistema de once buses mostrado en la figura 1. Los datos generales de
los diferentes elementos se proporcionan en las tablas I y II los valores de las cargas estn en MW
y MVAR, respectivamente.
Fig. 1 Diagrama unifilar del sistema de once buses para el problema de examen.
TABLA I. Datos de los Generadores.

MQUINA
VOLTAJE
Xq
Xd
1
2
3
KV
18
13.8
18
p.u.
0.22
0.19
0.3
p.u.
0.2
0.15
0.25
p.u.
12
10
9
NOTA: Los valores de las reactancias y de las constantes de inercia estn en p.u. en base a 100
MVA adems considere el generador 1 como la referencia.
TABLA II. Datos de los elementos del Sistema.

ELEMENTO
B/2
1-4
2-6
3-9
4-5
4-7
4-8
5-6
5-8
6-8
6-11
7-9
8-10
9-10
10-11
p.u.
0.0
0.0
0.0
0.008
0.004
0.012
0.010
0.004
0.015
0.018
0.005
0.006
0.006
0.005
p.u.
0.006
0.008
0.010
0.030
0.015
0.045
0.040
0.040
0.060
0.070
0.043
0.048
0.035
0.048
p.u.
0.0
0.0
0.0
0.004
0.002
0.005
0.005
0.005
0.008
0.009
0.003
0.000
0.004
0.000
Suponga que ocurre una falla trifsica slida en la LT 6-11 (cerca del bus 6), la cual se elimina 0.4
segundos despus con el disparo de la proteccin de lnea correspondiente.
a) Por medio de un vaciado de flujos muestre las condiciones iniciales del sistema. Mostrar
resultados en forma tabular.
b) Calcule las matrices de admitancias Y Bus correspondientes a las condiciones de pre falla,
falla y postfalla.
c) Calcule las matrices de admitancias Y Bus reducidas (donde se indiquen solamente los
nodos de los voltajes internos de los generadores), correspondientes a las condiciones de
operacin indicadas en el inciso (a).
d) Determine las ecuaciones de oscilacin para cada mquina en condiciones de falla y de
postfalla.
e) Utilice el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden para resolver las ecuaciones del inciso
anterior utilizando para ello un paso de integracin
= 0.05 seg., y un tiempo de estudio
de 1.10 seg. (Muestre resultados en forma tabular y grficamente).
INCISO A
Fig. 2. Anlisis de flujos usando el software PowerWorld donde las flechas verdes indican los flujos de potencia real y las flechas azules los flujos de potencia reactiva
Flujos de potencia
MW
Bus
Generador
Del Bus 1 al 4
Bus
Generador
Del Bus 2 al 6
Bus
Generador
Del Bus 3 al 9
Voltaje (pu)
276.05
276.05
Mvar
373.2
373.2
MVA
Voltaje (pu)
1.035
200
200
MW
140
140.19
Mvar
244.2
244.2
MVA
Voltaje (pu)
1.03
160
160
MW
Bus
Carga
Del Bus 5 al 4
Del Bus 5 al 6
Del Bus 5 al 8
Bus
Carga
Del Bus 7 al 4
Del Bus 7 al 9
MVA
1.040
251.10
251.10
MW
Bus
Del Bus 4 al 1
Del Bus 4 al 5
Del Bus 4 al 7
Del Bus 4 al 8
Bus
Del Bus 6 a 2
Del Bus 6 a 5
Del Bus 6 a 8
Del Bus 6 a 11
Mvar
131.01
131.01
Mvar
206.8
206.8
MVA
Voltaje (pu)
1.0301
-249.05
92.18
81.78
75.1
MW
-167.49
86.51
15.87
65.11
Mvar
300.1
126.4
83.3
99.4
MVA
Voltaje (pu)
0.9979
150
-90.97
-72.99
13.96
MW
120
-82.79
-47.4
10.19
Mvar
192.1
123
87
17.3
MVA
Voltaje (pu)
1.0243
-200
73.75
59.27
66.98
MW
-135.73
49.4
38.4
47.94
Mvar
241.7
88.8
70.6
82.4
MVA
Voltaje (pu)
0.9961
120
-79.16
-40.84
60
-15.3
-44.7
134.2
80.6
60.5
Flujos de potencia
Bus
Carga
Del Bus 8 al 4
Del Bus 8 al 5
Del Bus 8 al 6
Del Bus 8 al 10
Bus
Del Bus 9 a 3
Del Bus 9 a 7
Del Bus 9 a 10
MW
Mvar
MVA
140
-73.98
-13.95
-58.55
6.48
MW
90
-61.91
-11.06
-37.13
20.11
Mvar
166.4
96.5
17.8
69.3
21.1
MVA
Voltaje (pu)
0.993
Voltaje (pu)
1.0174
-160
41.03
118.97
MW
Bus
Carga
Del Bus 10 al 8
Del Bus 10 al 9
Del Bus 10 al 11
10
Bus
Carga
Del Bus 11 al 6
Del Bus 11 al 10
11
-126.98
45.67
81.31
Mvar
204.3
61.4
144.1
MVA
Voltaje (pu)
0.9829
110
-6.45
-117.77
14.21
MW
90
-19.89
-75.07
4.96
Mvar
142.1
20.9
139.7
15.1
MVA
Voltaje (pu)
0.9798
80
-65.8
-14.2
50
-45.16
-4.84
94.3
79.8
15
INCISO B
Y bus de Pre falla
Ybus =
1.0e+002 *
Columns 1 through 4
0 - 1.6167i
0
0
0 + 1.6667i
0
0
0
0
0
0
0
Columns 5 through 8
0
0
0
-0.0830 + 0.3112i
0.1666 - 0.7939i
-0.0588 + 0.2353i
0
-0.0248 + 0.2475i
0
0
0
Columns 9 through 11
0
0
0 + 1.0000i
0
0
0
-0.0267 + 0.2295i
0
0.0743 - 1.5069i
-0.0476 + 0.2776i
0
0
0 - 1.2500i
0
0
0
0 + 1.2500i
0
0
0
0
0
0
0
0 - 1.0000i
0
0
0
0
0
0 + 1.0000i
0
0
0
0 + 1.2500i
0
0
-0.0588 + 0.2353i 0
0.1325 - 1.7759i 0
0
-0.0392 + 0.1569i 0
0
0
-0.0345 + 0.1340i 0
0
0
0
0
0
0
-0.2192 + 0.0822i -0.0553 + 0.2075i
-0.0248 + 0.2474i
-0.0392 + 0.1569i
0.2459 - 0.3116i 0
0.1449 - 0.8168i
-0.0267 + 0.2295i 0
0
-0.0256 + 0.2051i
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.0345 + 0.1340i
0
0
-0.0256 + 0.2051i 0
-0.0476 + 0.2776i 0
0.0947 - 0.6887i -0.0215 + 0.2061i
-0.0215 + 0.2061i 0.0559 - 0.3400i
0 + 1.6667i
0
0
0.3575 - 2.2674i
-0.0830 + 0.3112i
0
-0.2192 + 0.0822i
-0.0553 + 0.2075i
0
0
0
Y bus de Falla
Y bus de Post Falla
INCISO C
Usando el siguiente programa, extrado del libro de Sistemas de Potencia del Hadi Saadat, al
correrlo nos pide los datos de entrada de donde ocurre la falla as como el tiempo que ocurre la
falla y el tiempo de simulacin, una vez que se ingresan esos datos nos muestran las matrices de
admitancia reducidas de pre falla, falla y post falla.
basemva = 100; accuracy = 0.0001;
%Datos de los buses
%
Bus Bus Volt. Angul Carga
%
No Code Mag. grados MW Mvar
busdata=[1 1
1.04
0
0
0
2 2
1.035 0
0
0
3 2
1.03
0
0
0
4 0
1
0
0
0
5 0
1
0
150 120
6 0
1
0
0
0
7 0
1
0
120 60
8 0
1
0
140 90
9 0
1
0
0
0
10 0
1
0
110 90
11 0
1
0
80 50
%Datos de lneas
%
Bus Bus
%
nl nr
linedata=[1 4
2 6
3 9
4 5
4 7
4 8
5 6
5 8
6 8
6 11
7 9
8 10
9 10
10 11
lfybus
lfnewton
busout
maxiter = 100;
Generad. Injecciones
MW Mvar Qmin Qmax Mvar
0 0
0
0
0
200 0
0
0
0
160 0
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0];
de transmisin
R
X
1/B 1 para codigo de linea o
pu
pu
pu
valor de confg. tap
0.0
0.006 0.0
1
0.0
0.008 0.0
1
0.0
0.01
0.0
1
0.008 0.030 0.004
1
0.004 0.015 0.002
1
0.012 0.045 0.005
1
0.010 0.040 0.005
1
0.004 0.040 0.005
1
0.015 0.060 0.008
1
0.018 0.070 0.009
1
0.005 0.043 0.003
1
0.006 0.048 0.000
1
0.006 0.035 0.004
1
0.005 0.048 0.000
1];
% form the bus admittance matrix

% Power flow solution by Newton-Raphson method
% Prints the power flow solution on the screen
% Datos de generadores
%
Gen. Ra
Xd'
gendata=[ 1
0
0.20
2
0
0.15
3
0
0.25
trstab
H
12
10
9];
Power Flow Solution by Newton-Raphson Method

Maximum Power Mismatch = 1.35075e-009
No. of Iterations = 4
Bus Voltage Angle ------Load------ ---Generation--- Injected
No. Mag. Degree MW
Mvar
MW
Mvar
Mvar
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1.040
1.035
1.030
1.028
0.997
1.024
1.017
0.993
1.021
0.985
0.981
0.000
0.257
0.524
-0.793
-1.970
-0.608
-1.318
-2.277
-0.348
-2.414
-2.798
Total
0.000 0.000 246.646 206.451 0.000

0.000 0.000 200.000 141.499 0.000
0.000 0.000 160.000 95.095 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
150.000 120.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
120.000 60.000 0.000 0.000 0.000
140.000 90.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
110.000 90.000 0.000 0.000 0.000
80.000 50.000 0.000 0.000 0.000
600.000 410.000 606.646 443.045
0.000
Prefault reduced bus admittance matrix (Matriz de admitancia reducida antes de la falla)
Ybf =
0.4044 - 3.5157i 0.4006 + 1.2902i 0.2718 + 0.8352i
0.4006 + 1.2902i 0.6446 - 3.9705i 0.3069 + 0.9567i
0.2718 + 0.8352i 0.3069 + 0.9567i 0.2543 - 2.8759i
G(i)
1
2
3
E'(i)
1.5133
1.2735
1.3193
d0(i) Pm(i)
18.2666 2.4665
13.4128 2.0000
17.6434 1.6000
Enter faulted bus No. -> 6
Matriz de admitancia reducida durante la falla

Ydf =
0.1588 - 4.2206i
0
0
0 - 6.3291i
0.0843 + 0.3127i
0
0.0843 + 0.3127i
0
0.1112 - 3.2631i
Enter the bus to bus Nos. of line to be removed -> [6, 11]
Postfault reduced bus admittance matrix (Matriz de admitancia reducida despus de la falla)
Yaf =
0.4044 - 3.5200i 0.3769 + 1.2857i 0.2806 + 0.8320i
0.3769 + 1.2857i 0.6195 - 3.8251i 0.2897 + 0.8964i
0.2806 + 0.8320i 0.2897 + 0.8964i 0.2706 - 2.8569i
INCISO D
Las corrientes en cada uno de los generadores son:
De esta manera los voltajes internos de las maquinas son:

(
(
)
)
)(
)(
)(
)
)
La ecuacin de oscilacin para las maquinas est dada por:
][
][
) (
)(
)(
)(
)(
) (
)(
)(
Para la maquina 1.
Antes de la falla:
(
(
(
)
)
))
En falla:
(
(
))
Despus de la falla:
(
(
(
) (
)(
)(
)(
)(
)
)
(
)
)
(
))
Para la maquina 2.
Antes de la falla:
(
(
(
En falla:
) (
)(
)(
)
)(
)(
(
)
)
(
)
(
))
) (
) (
))
Despus de la falla:
(
(
(
(
)(
)(
)(
)(
)
(
)
)
(
))
Para la maquina 3.
Antes de la falla:
(
(
(
) (
)(
)(
)
)
)(
)(
)
))
En falla:
(
(
) (
)(
)
)
)(
))
Despus de la falla:
(
(
(
) (
)(
)(
)
)(
)(
INCISO E
Fault is cleared at 0.400 Sec.
Phase angle difference of each machine
with respect to the slack in degree.
t - sec d(2,1) d(3,1)
0 -4.8538 -0.6232
0.0000 -4.8538 -0.6232
)
)
)
(
(
)
))
0.0000
0.0001
0.0003
0.0017
0.0083
0.0414
0.0814
0.1214
0.1614
0.2014
0.2414
0.2814
0.3214
0.3614
0.4000
0.4000
0.4172
0.4613
0.5078
0.5516
0.5897
0.6296
0.6639
0.6981
0.7329
0.7696
0.8096
0.8523
0.8986
0.9452
0.9987
1.0417
1.0870
1.1000
-4.8538
-4.8538
-4.8538
-4.8532
-4.8392
-4.4886
-3.4404
-1.6994
0.7489
3.9239
7.8491
12.5509
18.0579
24.3994
31.3285
31.3285
34.0557
35.6987
29.1446
16.2204
1.4809
-14.8352
-27.4120
-36.9246
-42.2809
-42.6082
-36.7336
-24.2747
-6.2624
12.4112
28.6530
34.7078
33.1872
31.2960
-0.6232
-0.6232
-0.6232
-0.6235
-0.6315
-0.8297
-1.4131
-2.3519
-3.6117
-5.1466
-6.9005
-8.8095
-10.8041
-12.8121
-14.6926
-14.6926
-15.3637
-15.6913
-13.8943
-10.3682
-6.1724
-1.1275
3.3285
7.5279
11.2161
14.2019
16.0783
16.1426
13.6123
8.3190
-0.2903
-7.9238
-15.2398
-17.0131
Phase angle difference (fault cleared at 0.4s)

40
30
20
Delta, degree
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
t, sec
Se puede observar como al momento de aumentar el tiempo de simulacin en que ocurre la

falla el sistema se vuelve inestable.
Another clearing time of fault? Enter 'y' or 'n' within quotes -> 'y'
Enter clearing time of fault in sec. tc = 0.9
Enter final simulation time in sec. tf = 1.5
Fault is cleared at 0.900 Sec.
Phase angle difference of each machine
with respect to the slack in degree.
t - sec d(2,1) d(3,1)
0 -4.8538 -0.6232
0.0000 -4.8538 -0.6232
0.0000 -4.8538 -0.6232
0.0001 -4.8538 -0.6232
0.0003 -4.8538 -0.6232
0.0017 -4.8532 -0.6235
0.0083 -4.8392 -0.6315
0.0414
0.1200
0.2100
0.3000
0.3900
0.4800
0.5700
0.6600
0.7500
0.8400
0.9000
0.9000
0.9358
0.9768
1.0179
1.0529
1.0853
1.1253
1.1579
1.1943
1.2407
1.3007
1.3607
1.4002
1.4398
1.4752
1.5000
-4.4886 -0.8297
-1.7772 -2.3197
4.6932 -5.5227
14.9980 -9.7453
29.4533 -14.2171
48.3821 -18.1326
72.0552 -20.7985
100.6504 -21.7517
134.2287 -20.8312
172.7280 -18.2008
201.0373 -15.7215
201.0373 -15.7215
221.3571 -13.8763
253.3826 -10.9997
296.6869 -7.0029
341.0996 -2.7185
384.0017 1.4923
432.3620 5.9854
464.5338 8.4426
492.8466 9.7480
520.4682 9.4745
550.8226 6.8167
586.9314 2.7689
620.2035 -0.0235
663.6619 -2.4988
709.4431 -4.2550
742.2696 -5.2353
Phase angle difference (fault cleared at 0.9s)

800
700
600
Delta, degree
500
400
300
200
100
0
-100
0.5
1
t, sec
1.5

Sistemas Eléctricos de Potencia II Examen 6

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Sistemas Eléctricos de Potencia II Examen 6

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24/Mayo/2013

09120782 Ramos Albarrn Fernando

Instituto Tecnolgico de Morelia

Asesor: M.C. Jos Lus Lemus Duarte

Sistemas Elctricos de Potencia II

[EXAMEN #6: ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE

Departamento de Ingeniera Elctrica.

Sistemas Elctricos de Potencia II

TABLA I. Datos de los Generadores.

Departamento de Ingeniera Elctrica.

Sistemas Elctricos de Potencia II

TABLA II. Datos de los elementos del Sistema.

Departamento de Ingeniera Elctrica.

Sistemas Elctricos de Potencia II

Departamento de Ingeniera Elctrica.

Sistemas Elctricos de Potencia II

Y bus de Post Falla

% form the bus admittance matrix

Departamento de Ingeniera Elctrica.

Sistemas Elctricos de Potencia II

Power Flow Solution by Newton-Raphson Method

0.000 0.000 246.646 206.451 0.000

600.000 410.000 606.646 443.045

Enter faulted bus No. -> 6

Departamento de Ingeniera Elctrica.

Sistemas Elctricos de Potencia II

Matriz de admitancia reducida durante la falla

De esta manera los voltajes internos de las maquinas son:

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Sistemas Elctricos de Potencia II

La ecuacin de oscilacin para las maquinas est dada por:

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Phase angle difference (fault cleared at 0.4s)

Se puede observar como al momento de aumentar el tiempo de simulacin en que ocurre la

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Sistemas Elctricos de Potencia II

Phase angle difference (fault cleared at 0.9s)

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