Jos Francisco Gmez Gonzlez

Benjamn Gonzlez Daz

Mara de la Pea Fabiani Bendicho
Ernesto Pereda de Pablo
PUNTOS OBJETO DE ESTUDIO
Circuitos RC: transitorio y estacionario.
Circuitos RL: transitorio y estacionario.
Circuitos RLC: transitorio y estacionario.
Concepto de resonancia.
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RGIMEN TRANSITORIO
Hasta ahora se han analizado los circuitos en rgimen
permanente: estado de equilibrio, impuesto por los
parmetros de la red.
Ante cualquier maniobra (conmutacin / encendido /
apagado / fallos / variaciones de la carga...), antes de
alcanzar el equilibrio ocurren un periodo denominado
rgimen transitorio.
Las variables del circuito estn sometidas a factores
exponenciales decrecientes y los valores dependen de los
parmetros del circuito.
De corta duracin (del orden de milisegundos) pero
pueden ocasionar problemas en los circuitos y mquinas
elctricas.
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PRIMER ORDEN
Al aplicar las leyes de Kirchhoff a los circuitos con bobinas y
condensadores (elementos dinmicos) resultan ecuaciones
diferenciales que deben resolver para conocer u, i.
Los circuitos de primer orden cuentan con un solo elemento
dinmico.
Dos tipos de respuestas:
Respuesta natural corresponde a las corrientes y voltajes que existen
cuando se libera energa almacenada en un circuito que no contiene
fuentes independientes.
Respuesta de escaln corresponde a las corrientes y voltajes que
resultan de cambios abruptos en las fuentes de cd que se conectan
al circuito. La energa almacenada puede o no estar presente en el
momento en que ocurren los cambios abruptos.
5
LA RESPUESTA NATURAL: UN CIRCUITO RL (I)
Suponemos que el interruptor ha
estado en estado cerrado durante
largo tiempo, de modo que las
corrientes y voltajes han alcanzado
un valor constante, y el inductor se
presenta como un corto circuito
antes de liberar la energa
almacenada.



La determinacin de la respuesta
natural requiere encontrar el voltaje
y la corriente en las terminales del
resistor despus de que se ha abierto
el interruptor, es decir, despus de
que se ha desconectado la fuente y el
inductor empieza a liberar energa
6
0 / = = dt Ldi v
L
LA RESPUESTA NATURAL: CIRCUITO RL (II)
La determinacin de la respuesta natural
requiere encontrar el voltaje y la corriente en
las terminales del resistor despus de que se ha
abierto el interruptor, es decir, despus de que
se ha desconectado la fuente y el inductor
empieza a liberar energa.













Respuesta natural, donde
es la constante de tiempo.

7
0 = + Ri
dt
di
L
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
t
L
R
t t i
i
e i t i t
L
R
i
t i
dt
L
R
i
di
dt
L
R
i
di

= =
= =

0
0
ln
0 0
( ) ( )
R
L
e i t i
t
=
=

/
0
LA RESPUESTA NATURAL: CIRCUITO RL (III)
El voltaje en el resistor ser

La potencia disipada en la resistencia es

8
( ) ( ) ( )
/
0
t
e Ri t Ri t v

= =
( ) ( ) ( ) | | ( ) | |
/ 2
2 2
0
t
e i R t i R i i t v p

= = =
LA RESPUESTA NATURAL: CIRCUITO RL (IV)
Cuando el tiempo transcurrido excede de 5 veces la
constante de tiempo, la corriente es menor que el 1%
de su valor inicial. De ese modo algunas veces se
afirma que despus de despus de que ha ocurrido la
conmutacin, las corrientes y los voltajes han
alcanzado sus valores finales, para casi todos los fines
prcticos.
9
RESPUESTA DE ESCALN EN CIRCUITO RL (I)
El objetivo es determinar las expresiones de la corriente y el
voltaje despus de que se cierra el interruptor.








10
s
V Ri
dt
di
L = +
( )
( )
( )
( ) ( )
t
L
R
s s
s
s
t t i
i
s
s s
e
R
V
i
R
V
t i t
L
R
R
V
i
R
V
i
dt
L
R
R
V
i
di
R
V
i
L
R
L
Ri V
dt
di

|
.
|

\
|
+ = =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=

=

0
0
ln
0 0
RESPUESTA DE ESCALN EN CIRCUITO RL (II)
Cuando la energa inicial
en el inductor es cero,
i(0)=0, por lo que



El voltaje en el inductor es



Si la energa inicial es cero



11
( )
(

= =
t
L
R
s
t
L
R
s s
e
R
V
e
R
V
R
V
t i 1
( ) ( ) ( )
t
L
R
s
t
L
R
s
L
e Ri V e
R
V
i R
dt
di
L V

= |
.
|

\
|
= = 0 0
t
L
R
s L
e V V

=
Voltaje
t=5L/R


Tiempo
t=L/R
Corriente
RESPUESTA NATURAL: CIRCUITO RC
12
( ) ( )
RC
e v t v
R
v
dt
dv
C
t
=
=
= +

/
0
0
RESPUESTA DE ESCALN EN CIRCUITO RC
13
( ) ( ) ( )
RC
e R I v R I t v
C
I
CR
v
dt
dv
I
R
v
dt
dv
C
t
s s C
s
s
=
+ =
= + = +

/
0
( ) ( )
RC
e R I t v
t
s C
=
=

/
1
( ) ( )
( )
/ /
0
0
1
t
s
t
s
e
R
v
I e R I v
R dt
dv
C i

|
.
|

\
|
= = =
Si el condensador estaba inicialmente
descargado
Y la corriente por el condensador es
RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RLC SERIE (I)
14
0
1
0
0
= + + +

V idt
C dt
di
L Ri
t
Si derivamos
0 0
2
2
2
2
= + + = + +
LC
i
dt
di
L
R
dt
i d
C
i
dt
i d
L
dt
di
R
Esta es la ecuacin diferencial que tenemos que resolver, es decir
0 2
2
0
2
2
= + + i
dt
di
dt
i d

s rad
L
R
/ =
es la frecuencia neperiana
s rad
LC
/
1
0
=
0 2
2
0
2
= + + s s
2
0
2
2 , 1
= s
es la frecuencia resonante
y resolviendo tenemos
RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RLC SERIE (II)
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Caso lmite entre ambos Crticamente amortiguada
-> V oscilando Subamortiguada
-> V sin oscilacin Sobreamortiguada
V
c
(t) Respuesta Si..
2 2
o
<
2 2
o
>
2 2
o
=
s rad
L
R
/ =
s rad
LC
/
1
0
=
2
0
2
2 , 1
= s
RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RLC SERIE (III)
16