APLICAO DE MORFOLOGIA MATEMTICA NA EXTRAO SEMIAUTOMTICA DE FEIES CARTOGRFICAS DE INTERESSE EM IMAGENS DIGITAIS.

MATHEMATICAL MORPHOLOGY APLLICATION IN CARTOGRAPHIC FEATURES SEMI-AUTOMATIC EXTRACTION FROM DIGITAL IMAGES.
Rodrigo Frigato, Erivaldo Antonio da Silva Campus de Presidente Prudente Faculdade de Cincias e Tecnologia Engenharia Cartogrfica ro_frigato@gmail.com PIBIC/CNPq.
Palavras-chave: morfologia matemtica; extrao de feies cartogrficas; imagens digitais. Keywords: mathematical morphology; cartographics feature extraction, digital images.

1.INTRODUO No Brasil ainda h muitos problemas relacionados Cartografia, pois a base cartogrfica existente no totalmente atualizada. H necessidade de mtodos rpidos e baratos que possam ser utilizados em processos de extrao e/ou deteco de feies cartogrficas relevantes com o propsito de que estas sejam usadas para a atualizao da base cartogrfica j existente. Uma das maneiras para minimizar a desatualizao cartogrfica brasileira e o uso conjunto de produtos de sensoriamento remoto e tcnicas de Processamento Digital de Imagens PDI. Devido ao grande nmero de satlites em rbita possvel monitorar de forma contnua todas as mudanas ocorridas ao longo do tempo na superfcie terrestre e assim extrair estas feies atravs de tcnicas de Sensoriamento Remoto. As imagens de Sensoriamento Remoto vm contribuindo muito em diversas reas do conhecimento humano tais como a Cartografia, Agricultura de Preciso, Meteorologia entre outros. Atualmente existem vrias tcnicas de PDI que podem ser usadas em conjunto com as imagens de Sensoriamento Remoto para fins cartogrficos, a escolhida foi a Morfologia Matemtica. 2 FUNDAMENTAO TEORICA E OBJETIVOS 2.1 Fundamentao Terica Segundo Soille (1999), a Morfologia Matemtica (MM) pode ser definida como uma teoria para a anlise de estruturas espaciais. chamada de morfologia porque visa analisar a forma dos objetos. matemtica no sentido que a anlise est baseada em teoria ajustada, na geometria e na lgebra. Porm, a MM no apenas uma teoria, mas tambm uma poderosa tcnica de anlise de imagens. 2.2 Objetivos Pr-processamento, utilizando a teoria da Morfologia Matemtica na extrao semiautomtica de feies cartogrficas de interesse por meio da aplicao de operadores morfolgicos. Processamento para extrao de feies utilizando operadores morfolgicos. Ps-processamento morfolgico que melhorem a qualidade visual das feies extradas. 3.MATERIAIS E METODOLOGIA 3.1 MATERIAIS Os materiais utilizados neste projeto foram: Imagens QUIKBIRD; Base Cartogrfica da Regio de Presidente Prudente; Software MATLAB; Toolbox de Morfologia Matemtica da Information Systems; Software para a vetorizao, edio da base digital e sobreposio;

3.2 METODOLOGIA O mtodo de anlise de imagens por Morfologia Matemtica fundamentado na teoria de conjuntos e tem como objetivo principal analisar a estrutura geomtrica das imagens a partir de uma malha retangular perfeitamente definida e conhecida, chamada de elemento estruturante. Dessa interao resulta uma transformao da estrutura que deve evidenciar progressivamente, ao longo de sucessivas operaes, as suas caractersticas geomtricas, e que mais simples do que a estrutura inicial. A metodologia abordada baseia-se na utilizao de operadores morfolgicos contidos na caixa de ferramentas de Morfologia Matemtica, a qual funciona em conjunto com o software MATLAB, na tarefa de aplicar e/ou desenvolver rotinas de pr-processamento de imagens visando melhorar a qualidade visual das feies de interesse, presentes na imagem de tal forma que os resultados obtidos favoream a melhoria na qualidade dos resultados que venham a ser obtidos no processamento de extrao de tais feies.Alm disso, a pesquisa devera comprovar o potencial de uso da morfologia matemtica na rea de Cartografia. Embora as pesquisas feitas at o presente momento tenham alcanado o resultado esperado e, portanto, atingido os objetivos de projetos anteriores, os produtos finais dos testes realizados ainda podem e devem ser melhorados. Alm disso, esta pesquisa se mostra relevante, uma vez que h, ainda, uma grande quantidade de ferramentas de morfologia matemtica a serem exploradas, definindo, desta maneira, qual ferramenta obtm uma melhor resposta quando aplicada uma feio especfica. Assim as feies extradas se mostraram menos carentes de um ps-processamento para que possam ser aproveitadas, no somente na atualizao de produtos cartogrficos, como tambm nas mais diversas reas, dentre elas Planejamento, Meio Ambiente. 4. RESULTADOS E DISCUSSES Foi realizado processamento morfolgico utilizando uma imagem contendo um trecho de rodovia localizado na regio de Presidente Prudente - SP. Esta imagem foi obtida do satlite QUICKBIRD, com resoluo espacial de 0,60 metro. Esta imagem foi escolhida por conter feies cartogrficas de interesse para a rea de Cartografia. A figura 01 ilustra a imagem original contendo tais feies.

Fig. 01: Figura contendo a rodovia na regio de Presidente Prudente Inicialmente a imagem passou por uma etapa de realce alterando o valor de contraste da imagem utilizando os operadores addm(180) e histeq . Esta etapa teve como objetivo melhorar a qualidade visual da imagem, facilitando o processo de deteco. Na seqncia a imagem foi binarizada utilizando o operador binary(70) o qual transforma todos os pixels abaixo do limiar 70 para o valor 0 (preto) e os que estavam acima deste valor, em 1 (branco), eliminando grande parte dos rudos presente na imagem. A imagem binarizada mostrada abaixo.

Fig. 02 : Imagem Binarizada Com o objetivo de eliminar os rudos em torno da feio foi aplicado o operador areaopen(500). Para eliminar pequenos rudos presentes no interior da feio usou-se o operador close(180) combinado com o elemento estruturante seline(10) o qual fecha reas menores que o valor limiar estipulado. Em seguida com o intuito de eliminar a segmentao final em torno da imagem aplicou-se o operador areclose (15000). Por fim a imagem foi feito o afinamento da imagem utilizando o operador thin com mmendpoints(10. O resultado final sobreposto a imagem original se encontra na figura 03.

Fig.03: Resultado da extrao sobreposta imagem original Para comprovar que as deteces das feies a partir dos operadores morfolgicos atendem os objetivos esperados, foram realizadas as sobreposies das feies detectadas nos processamentos com as respectivas bases digitais da regio homloga na carta topogrfica. As sobreposies foram efetuadas com o uso do software Microstation. A figura 04 ilustra a rodovia detectada via MM vetorizada e sobreposta na carta topogrfica.

Fig. 04: Resultado sobreposto carta topogrfica

Uma outra maneira de provar a eficincia da morfologia matemtica comparar com filtros convencionais de deteco de bordas como, por exemplo, os filtros Sobel e Prewitt. A comparao dos filtros apresentada na figura 05.

Filtro Sobel

Filtro Prewitt

Morfologia Matemtica

Fig. 05: Comparao entre filtros e a morfologia matemtica 5.CONCLUSES Das anlises das figuras 04 e 05, depreende-se que as deteces foram realizadas com sucesso, confirmando que a rotina morfolgica elaborada pode ser utilizada na deteco de rodovias, j que a sobreposio das feies homlogas foi realizada a contento. Observa-se que os produtos finais obtidos atendem aos objetivos propostos, porm bom destacar que a Morfologia Matemtica baseia-se no tipo de imagem a ser tratada, ou seja, para cada feio sempre haver uma seqncia de operadores morfolgicos que a mais adequada em funo da escolha dos limiares e dos elementos estruturantes bem como do tipo de feio e imagem utilizada para a deteco. A escolha dos limiares adequados feita com base na anlise do histograma da imagem Como comentrio final os resultados obtidos confirmaram o potencial de uso da Morfologia Matemtica na extrao de feies cartogrficas de interesse e que, estes podem ser utilizados em processos convencionais de atualizao cartogrfica. Referncias Bibliogrficas FACON, J. Morfologia matemtica: teorias e exemplos. Curitiba: Champagnat, 1996. 320p. LEONARDI, F.; SILVA, E. A. The use of mathematical morphology theory in cartography. In: SETMANA GEOMTICA, 7. 2007, Barcelona. Proceedings... Barcelona: Institut de Geomtica, 2007. p. 10-17. SERRA, J. Image analysis and mathematical morphology. London: Academic Press, 1982. 610p. SOILLE, P. Morphological image analysis: principles and applications. Berlin: Springer, 1999. 578p.