Modulacin por desplazamiento de fase

Modulacin por desplazamiento de fase

Tcnicas de modulacin Modulacin analgica AM FM PM QAM DSB SSB Modulacin digital ASK CPM FSK MFSK MSK OOK PPM PSK QAM SC-FDE TCM Espectro disperso CSS DSSS FHSS THSS Ver tambin Deteccin y correccin de errores Demodulacin Cdigos en lnea Mdem PAM PCM PWM

La modulacin por desplazamiento de fase o PSK (Phase Shift Keying) es una forma de modulacin angular que consiste en hacer variar la fase de la portadora entre un nmero de valores discretos. La diferencia con la modulacin de fase convencional (PM) es que mientras en sta la variacin de fase es continua, en funcin de la seal moduladora, en la PSK la seal moduladora es una seal digital y, por tanto, con un nmero de estados limitado.

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Introduccin
La modulacin PSK se caracteriza porque la fase de la seal portadora representa cada smbolo de informacin de la seal moduladora, con un valor angular que el modulador elige entre un conjunto discreto de "n" valores posibles. Un modulador PSK representa directamente la informacin mediante el valor absoluto de la fase de la seal modulada, valor que el demodulador obtiene al comparar la fase de esta con la fase de la portadora sin modular. La seal modulada resultante, responde a la expresin:

Donde: =amplitud =frecuencia =tiempo =representa cada uno de los valores posibles de la fase, tantos como estados tenga la seal codificada en banda base multinivel.

Dependiendo del nmero de posibles fases a Diagrama de las formas de onda en PSK tomar, recibe diferentes denominaciones. Dado que lo ms comn es codificar un nmero entero de bits por cada smbolo, el nmero de fases a tomar es una potencia de dos. As tendremos BPSK con 2 fases (equivalente a PAM), QPSK con 4 fases (equivalente a QAM), 8-PSK con 8 fases y as sucesivamente. A mayor nmero de posibles fases, mayor es la cantidad de informacin que se puede transmitir utilizando el mismo ancho de banda, pero mayor es tambin su sensibilidad frente a ruidos e interferencias. Las modulaciones BPSK y QPSK, derivadas de la modulacin por desplazamiento de fase, son ptimas desde el punto de vista de proteccin frente a errores. En esencia, la diferencia entre distintos smbolos asociados a cada fase es mxima para la potencia y ancho de banda utilizados. No pasa lo mismo con otras variantes tales como la PSK de 8 niveles (8-PSK), la de 16 (16-PSK) o superiores, para las cuales existen otros esquemas de modulacin digital ms eficientes. La gran ventaja de las modulaciones PSK es que la potencia de todos los smbolos es la misma, por lo que se simplifica el diseo de los amplificadores y etapas receptoras lo que significa reduccin de costos, dado que la potencia de la fuente es constante. Existen 2 alternativas de modulacin PSK: PSK convencional, donde se tienen en cuenta los desplazamientos de fase, y PSK diferencial (DPSK), en la cual se consideran las diferencias entre un salto de fase y el anterior.

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Descripcin matemtica
Definiciones
Para establecer matemticamente las tasas de error correspondientes a cada modulacin, definiremos algunos conceptos: = Energa por bit = Energa por smbolo = = Duracin del bit = Duracin del smbolo con k bits por smbolo

= Densidad espectral de potencia de ruido(W/Hz) = Probabilidad de bit errneo = Probabilidad de smbolo errneo

Clculo de tasas de error

La funcin se utiliza para calcular la tasa de errores en una modulacin. Es la forma normalizada de la funcin de error gaussiana complementaria: .

Velocidad de transmisin
La velocidad de transmisin de los smbolos en PSK viene dada por la expresin:

Donde: : nmero de niveles de la seal digital. : Velocidad de transmisin en bits/segundo. : Velocidad de transmisin en baudios.

Aplicaciones
Debido a su mayor simplicidad frente a la modulacin QAM, PSK es una modulacin ampliamente extendida. El estndar de red LAN inalmbrica, IEEE 802.11b-1999, usa una variedad de diferentes modulaciones PSK, dependiendo de la velocidad de transmisin. A 1Mbps usa DBPSK (BPSK diferencial), a 2Mbps emplea DQPSK y para 5,5Mbps y 11Mbps, usa QPSK pero debe ser usada junto con modulacin de cdigo complementario. El estndar IEEE 802.11g-2003, para LANs inalmbricas de alta velocidad, tiene 8 tasas de velocidad de datos: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48 y 54 Mbps. Los modos de 6 y 9 Mbps usan modulacin OFDM con subportadoras que son moduladas con BPSK y OFDM con QPSK para 12 y 18Mbps. Los cuatro modos ms rpidos usan la modulacin OFDM con diversas formas de QAM. Por su simplicidad, la modulacin BPSK es utilizada para transmisores pasivos de bajo coste y es utilizada en estndares RFID como el ISO 14443, que se ha adoptado en pasaportes biomtricos o tarjetas de crdito, adems de otras muchas aplicaciones. La norma Bluetooth 2.0 usa la modulacin /4-DQPSK para su mnima velocidad de 2 Mbit/s y a la mxima, que es de 3 Mbps usa 8-DPSK cuando el enlace entre dos dispositivos sea robusto. En el Bluetooth 1 se usa la modulacin de desplazamiento mnimo gaussiano, un esquema binario, as que cualquiera de las opciones de modulacin en la versin 2 dar lugar a una mayor velocidad de datos. Una tecnologa similar, IEEE 802.15.4 (el estndar inalmbrico utilizado por ZigBee) tambin se basa en PSK. La norma IEEE 802.15.4 permite el uso de dos bandas de frecuencias: 868 a 915 MHz usando BPSK y a 2,4 GHz

Modulacin por desplazamiento de fase utilizando OQPSK. Un notable ausente de estos esquemas diversos es la modulacin 8-PSK. Esto es debido a que su tasa de error es cercana a la de 16-QAM, pero su velocidad de datos es de slo tres cuartas partes de sta ltima. As 8-PSK se omite a menudo de las normas y los esquemas tienden a "saltar" de QPSK a 16-QAM, aunque es posible usar la modulacin 8-QAM, pero es difcil de implementar.

Tipos de modulaciones PSK

Las modulaciones PSK pueden dividirse en dos grandes grupos: las modulaciones PSK convencionales, en las que la informacin se codifica en el valor del salto de fase, y las modulaciones PSK diferenciales, en las que el valor del salto de fase respecto al del salto anterior, es el que contiene la informacin.

BPSK (PSK Binario)

Este esquema es la modulacin de desplazamiento de fase de 2 smbolos. Tambin se la conoce como 2-PSK o PRK (Phase Reversal Keying). Es el ms sencillo de todos, puesto que solo emplea 2 smbolos, con 1 bit de informacin cada uno. Es tambin la que presenta mayor inmunidad al ruido, puesto que la diferencia entre smbolos es mxima (180). Dichos smbolos suelen tener un valor de salto de fase de 0 para el 1 y 180 para el 0, como se muestra en un diagrama de constelacin. En cambio, su velocidad de transmisin es la ms baja de las modulaciones de fase. En presencia de un desplazamiento de fase, introducido por el canal de comunicaciones, el demodulador de BPSK es incapaz de determinar el smbolo correcto. Debido a esto, el flujo de datos es codificado en forma diferencial antes de la modulacin. BPSK es funcionalmente equivalente a la modulacin 2-QAM.

Diagrama de constelacin para BPSK.

Implementacin
La descripcin matemtica de una seal modulada BPSK es la siguiente:

Esta expresin proporciona dos fases: 0 y 180 ( radianes). En la forma especfica, los datos binarios se transmiten a menudo con las siguientes seales:

donde: : frecuencia de la onda portadora. : seal de salida para el "0" lgico. : seal de salida para el "1" lgico. puede ser representado por la funcin base:

Por lo tanto, el espacio de seal que es el cociente

Modulacin por desplazamiento de fase donde 1 es es representado por y 0 por . Esta asignacin es, por supuesto, arbitraria.

Tasa de errores
La tasa de bits errneos de BPSK es baja, debido a su mxima separacin entre saltos de fase. Esta tasa con ruido blanco gaussiano y aditivo se puede calcular como:

donde

es la funcin de error complementaria. Ya que en el esquema digital BPSK slo hay un bit por

smbolo, sta es tambin la tasa de error de smbolo.

QPSK (Quadrature Phase-Shift Keying)

Este esquema de modulacin es conocido tambin como Quaternary PSK (PSK Cuaternaria), Quadriphase PSK (PSK Cuadrafsica) o 4-QAM, pese a las diferencias existentes entre QAM y QPSK. Esta modulacin digital es representada en el diagrama de constelacin por cuatro puntos equidistantes del origen del coordenadas. Con cuatro fases, QPSK puede codificar dos bits por cada smbolo. La asignacin de bits a cada smbolo suele hacerse mediante el cdigo Gray, que consiste en que, entre dos smbolos adyacentes, los smbolos solo se diferencian en 1 bit, con lo que se logra minimizar la tasa de bits errneos. El anlisis matemtico muestra que un sistema QPSK puede usarse tanto para duplicar la tasa de datos, en comparacin con otro BPSK mientras se mantiene el ancho de banda de la seal o para mantener la tasas de datos de BPSK sin dividir a la mitad el ancho de banda. En este ltimo caso, la tasa de errores de bit (BER) es exactamente igual para ambas modulaciones, lo que puede originar confusiones al describirlas y considerarlas.

Diagrama de constelacin para QPSK con cdigo Gray.

Respecto a un ancho de banda predeterminado, la ventaja de QPSK sobre BPSK est que con el primero se transmite el doble de la velocidad de datos en un ancho de banda determinado en comparacin con BPSK, usando la misma tasa de error. Como contraparte, los transmisores y receptores QPSK son ms complicados que los de BPSK, aunque con las modernas tecnologas electrnicas, el costo es muy moderado. Como ocurre con BPSK, hay problemas de ambigedad de fase en el extremo receptor, y a menudo se utiliza QPSK codificado en forma diferencial en la prctica.

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Implementacin
La implementacin de QPSK es ms general que la de BPSK y tambin indica la aplicacin de modulacin PSK de orden superior. Escribiendo la ecuacin que representa al smbolo n-simo, , en el diagrama de constelacin en trminos de las ondas portadoras en cuadratura se obtiene:

lo cual proporciona las fases de 45 (/4 rad), 135 (3/4 rad), 225 (5/4 rad) y 315 (7/4 rad). Las ondas portadoras son representadas con las funciones base siguientes:

siendo

el componente "en-fase" (eje I) de la seal y

el componente en cuadratura. Por tanto, cada uno de

los puntos del diagrama de constelacin se representa, sustituyendo a "n" por los cuatro valores que son aceptados, mediante las coordenadas:

Comparando las funciones de base obtenidas con las de BPSK, se muestra claramente que QPSK se puede ver como dos seales BPSK independientes. Hay que tener en cuenta que para los puntos de espacio de seal para BPSK no es necesario dividir el smbolo (bit) de energa a travs de los dos portadores en el esquema mostrado en el diagrama de constelacin BPSK. Los sistemas QPSK se pueden implementar en diversas formas. Las siguientes grficas muestran los principales componentes del transmisor y del receptor:

Modulador QPSK. El flujo binario es dividido dos componentes, denominados canales I (inphase, en fase) y Q (quadrature, en cuadratura) que modulan independientemente a dos portadoras ortogonales entre s. Despus, las dos seales se superponen, y la seal resultante es la seal QPSK. En la figura se muestran dos codificadores (NRZ Encoder) que se pueden colocar antes de la entrada del flujo de datos binario, aunque han sido colocados despus para ilustrar la diferencia conceptual entre seales digitales y analgicas involucradas en la modulacin digital. La implementacin es semejante al modulador de QAM digital.

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Demodulador QPSK. Cada dispositivo de deteccin usa un valor umbral de referencia para determinar si se ha detectado un 0 o un 1.

Tasa de error de bit

Aunque QPSK puede ser vista como una modulacin cuaternaria, es ms fcil de verla como dos portadoras en cuadratura moduladas de forma independiente. Con esta interpretacin, los bits pares (o impares) se utilizan para modular la componente en fase de la portadora, mientras que los dems bits se utilizan para modular la componente en cuadratura de fase de la portadora. BPSK se utiliza en ambas portadoras y pueden ser independientemente demoduladas. Como resultado, la probabilidad de error de bit para QPSK es la misma que para BPSK:

Sin embargo, con el fin de lograr la misma probabilidad de error de bit que tiene BPSK, QPSK utiliza el doble de la potencia, ya que dos bits se transmiten simultneamente. La tasa de error de smbolo est dada por:

Si la relacin de seal a ruido es alta, como ocurre en los sistemas prcticos QPSK, la probabilidad de error de smbolo se puede aproximar a:

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QPSK en el dominio temporal

Para comprender el funcionamiento de QPSK en el dominio temporal, es necesario analizar lo que ocurre cuando las portadoras en cuadratura son moduladas con un flujo de datos que contiene todas las seales posibles. En el diagrama anexo, se pueden observar las seales I y Q que se obtienen a la salida de cada modulador y la seal total a la salida del sumador lineal.

Diagrama temporal para QPSK. Las combinaciones de bits posibles aparecen bajo el eje del tiempo. Se muestran con las letras I y Q los componentes en cuadratura y fase con sus asignaciones de bits y, en el fondo, la seal combinada. Obsrvense los cambios abruptos en fase en determinados momentos.

Variantes de QPSK
OQPSK (Offset Quadrature PSK) Es una variante de QPSK, llamada QPSK Compensada o, con mayor precisin QPSK desplazada y, a veces, SQPSK (sigla de Staggered quadrature phase-shift keying, Modulacin por desplazamiento de fase en cuadratura escalonada) en la cual las formas de onda I y Q se desplazan entre s en la mitad de un tiempo de bit.[1] Para lograr esto, se introduce en el canal en cuadratura Q un dispositivo que introduzca el retardo ya mencionado. El tomar cuatro valores de la fase (dos bits) a la vez para construir un smbolo QPSK puede permitir que la fase de la seal salte hasta 180 a la vez. Cuando la seal pasa por un filtro de paso bajo (como es tpico en un transmisor), estos desplazamientos de fase dan como resultado fluctuaciones de gran amplitud, algo indeseable en los sistemas de comunicacin. Mediante la compensacin o desviacin de la sincronizacin de los bits "en-fase" (I) y "en cuadratura" (Q) por un periodo de bit, o la mitad de un perodo de smbolo, los componentes en fase y en cuadratura no cambiarn nunca al mismo tiempo. En el diagrama de constelacin que se anexa, se puede ver que esto limitar el desplazamiento de fase a no ms de 90 a la vez. Esto proporciona fluctuaciones de amplitud mucho menores que en la QPSK tradicional y se prefiere a veces en la prctica.

Diagrama de constelacin para OQPSK con Cdigo Gray.

El diagrama temporal bajo estas lneas muestra la diferencia en el comportamiento de la fase entre la QPSK tradicional y la compensada, OQPSK. Aqu puede observarse que en el diagrama superior la fase puede cambiar hasta 180 a la vez, mientras que los cambios de fase en OQPSK nunca son mayores a 90.

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Diferencias de fase entre QPSK y OQPSK.

La representacin en el eje del tiempo de una seal tpica en OQPSK es mostrada en el diagrama de abajo. Obsrvese el desfase por un perodo de medio smbolo entre las seales I y Q. Los cambios abruptos de fase ocurren aproximadamente dos veces, al igual que en QPSK pero son ms pequeos.

Diagrama temporal para la QPSK compensada (OQPSK). La secuencia del flujo de datos se muestra bajo el eje del tiempo. Los componentes I y Q con sus asignaciones son mostrados en la parte superior y la seal combinada est en el fondo.

Modulacin por desplazamiento de fase /4QPSK Esta variante de QPSK utiliza dos constelaciones idnticas que son giradas en 45 o /4 (de ah su nombre) una con respecto a la otra. Por lo general, cualquiera de los smbolos pares o impares se utilizan para seleccionar los puntos de una de las constelaciones y los otros smbolos seleccionan puntos de la otra. Esto tambin reduce los desfases hasta un mximo de 135. Una propiedad que este esquema de modulacin posee, es que si la seal modulada se representa en el plano complejo, sta no pasa por el origen. Esto reduce el rango dinmico de las fluctuaciones en la seal, lo que es deseable cuando se producen las seales de comunicaciones. Por otra parte, este tipo de modulacin se presta a una demodulacin fcil y ha sido adoptado para su uso en, por ejemplo, la tcnica TDMA de redes de telefona celular.

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Abajo se muestra el diagrama temporal para este esquema de modulacin. La construccin de la seal es la misma que en la QPSK tradicional. Los smbolos sucesivos son tomados de las dos constelaciones que forman este esquema. As, el primer smbolo (marcado como 1 1) es tomado de la constelacin coloreada de azul y el segundo smbolo (0 0) proviene de la constelacin en verde. Puede notarse que las magnitudes de las ondas I y Q cambian mientras se hacen cambios de smbolos entre constelaciones, pero la magnitud de la seal total permanece constante.

Diagrama doble de constelacin para /4-QPSK que muestra las dos constelaciones con codificacin Gray girada en 45 una con respecto a la otra.

Diagrama de tiempo para /4-QPSK. El flujo de datos se muestra en el eje temporal. Las seales I y Q se muestran en la parte superior y en la inferior se encuentra la seal combinada. Note que los smbolos sucesivos son tomados alternativamente entre las dos constelaciones.

SOQPSK (Shaped OQPSK) El esquema de modulacin digital SOQPSK (Shaped Offset QPSK, que puede traducirse como QPSK de desplazamiento continuo) es una modulacin altamente eficiente en cuanto al uso de ancho de banda, ya que, al igual que en OQPSK, las seales en los canales I y Q son desplazadas por la mitad de un tiempo de smbolo, por lo que no existen desplazamientos de fase de 180 y se limita el uso del ancho de banda. La SOQPSK lleva ms all la eficiencia en el uso del ancho de banda ya que las transiciones de fase son continuas (shaped, como se denomina en la jerga tcnica en idioma ingls) en lugar de ser instantneas como en los dems esquemas.[2] La seal en SOQPSK tiene la forma de un modulacin de fase contnua y se define mediante la siguiente frmula:[]

donde: es la funcin que transporta los cambios de fase y

Modulacin por desplazamiento de fase es la fase inicial. A su vez, es definida mediante la sumatoria:

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con:

En estas ltimas ecuaciones,

es el ndice de modulacin

es el pulso de fase y

denota la frecuencia

instantnea de una funcin de pulso y los nmeros son los smbolos transmitidos que toman los valores de +1, 0 y -1. Por tanto, esta es una modulacin contnua de fase de tipo ternario. Para generar una seal SOQPSK se usa un sistema que se presenta en el diagrama de bloques, en el cual el flujo de datos de tipo NRZ (no-retorno a cero) es introducido a un precodificador que genera una seal ternaria y los pulsos que se generan son "suavizados" para ahorrar ancho de banda y luego pasados por un integrador, para luego generar las seales respectivas en los canales I y Q del modulador digital. FQPSK (Feher-patented QPSK) La modulacin digital FQPSK (Feher-patented QPSK, que puede traducirse como "QPSK patentado por Feher"), es un esquema de QPSK patentado por el cientfico estadounidense Kamilo Feher[3][4] que engloba la combinacin de envolvente constante y estrechamiento del ancho de banda basndose en la modulacin OQPSK. [] En la figura adjunta se muestra que el flujo de datos de entrada es dividido en dos canales de datos I y Q mediante un convertidor "serie a paralelo". La seal del canal Q es retrasada en una cantidad de medio tiempo de smbolo. Las seales obtenidas son rectangulares y los codificadores IJF (Interference and Jitter Free, cuya traduccin es "Libre de Interferencia y Jitter") se encargan de "suavizar" los pulsos para disminuir el ancho de banda. El bloque del "correlator cruzado" se encarga de reducir la fluctuacin de la seal de 3dB a 0dB, de modo que se pueda generar una seal con envolvente constante o casi constante, pero ampliando ligeramente su ancho de banda. Las seales de salida I(t) y Q(t) mediante dos moduladores de producto, modulan una misma seal portadora con diferencia de fase de 90, en un montaje similar a de las modulaciones QAM y QPSK. El receptor para este esquema en su forma ptima es complejo. La seal recibida, como en otras modulaciones digitales, es dividida en dos y se dirige a dos moduladores de producto que usan la seal portadora recuperada con un desfase de 90. La salida de cada modulador es procesada para obtener las seales y a partir de las cuales, se obtienen las seales I y Q originales. DPQPSK Es la sigla de Dual-polarization quadrature phase shift keying (que puede traducirse como Modulacin por desplazamiento de fase en cuadratura de polarizacin dual), esquema que implica la multiplexacin de polarizacin de dos seales diferentes QPSK, lo que duplica la eficiencia espectral. Esta es una alternativa efectiva en costo, a la utilizacin de 16-PSK en lugar de QPSK para duplicar la eficiencia espectral.

PSK de Orden Superior

Cualquier nmero de fases puede ser utilizado para construir una constelacin de modulacin PSK, pero 8-PSK, es por lo general la constelacin de orden ms alto PSK implementada. Con ms de 8 fases, la tasa de error es demasiado alta y existen mejores modulaciones disponibles, aunque ms complejas, tales como la modulacin de amplitud en cuadratura (QAM). Aunque cualquier nmero de fases puede ser utilizado, el hecho de que la constelacin normalmente deba tratar con datos binarios significa que el nmero de smbolos es normalmente una potencia de 2, lo cual permite un nmero igual de bits por smbolo.

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Tasa de error de bit

En general para una modulacin PSK de orden M, tambin llamada M-PSK, no existe una expresin sencilla para el calculo probabilidad de error de smbolo si M>4. Solo puede derivarse de la siguiente ecuacin:

donde: , , ,

siendo stas tres ltimas, variables aleatorias conjuntas gausianas. La probabilidad puede ser calculada, en forma aproximada, para valores altos de M y de mediante la expresin: . La probabilidad de error de bit para M-PSK slo se puede determinar exactamente una vez que se conoce la asignacin de bits. Sin embargo, cuando se utiliza la codificacin Gray, el error ms probable de un smbolo al siguiente produce slo un nico bit de error y por ello: . El uso de codificacin Gray permite aproximar el clculo de la distancia de Lee de los errores, as como la distancia de Hamming de los errores en el flujo de bits decodificado, que es ms fcil de implementar en hardware. En el grfico anexo a la izquierda, son comparadas las tasas de error de bit de las modulaciones BPSK, QPSK, 8-PSK y 16-PSK. Se observa que las modulaciones de orden superior presentan mayores tasas de errores; sin embargo, a cambio ofrecen una mayor velocidad de datos en bruto. Los lmites en las tasas de error de los diversos esquemas de modulacin digital se pueden calcular con la aplicacin de la desigualdad de Boole a la constelacin de la seal.
Curvas de tasas de error de bit para las modulaciones BPSK, QPSK, 8-PSK y 16-PSK, en un canal con ruido blanco aditivo gaussiano.

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Referencias

Fuentes y contribuyentes del artculo

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Fuentes y contribuyentes del artculo

Modulacin por desplazamiento de fase Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=66557620 Contribuyentes: Alcandorea, Caskete, Digigalos, GermanX, Gonzo345, Gothmog, Jkbw, Jorge 2701, Jorjum, Jose piratilla, Julgon, Living001, Mutari, PACO, Ramjar, Rosarinagazo, Sasquatch21, Taichi, UA31, Unai goiko, Walter Casas, 54 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes

Archivo:Modulacion-PSK.gif Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Modulacion-PSK.gif Licencia: Public Domain Contribuyentes: Miguelabs ule, Ramjar Archivo:BPSK Gray Coded.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:BPSK_Gray_Coded.svg Licencia: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuyentes: User:Splash Archivo:QPSK Gray Coded.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:QPSK_Gray_Coded.svg Licencia: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuyentes: User:Splash Archivo:Transmisor QPSK 2.png Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Transmisor_QPSK_2.png Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0 Contribuyentes: en:User:Jd185152 Archivo:Receiver QPSK.PNG Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Receiver_QPSK.PNG Licencia: GNU Free Documentation License Contribuyentes: HappyCamper Archivo:QPSK timing diagram.png Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:QPSK_timing_diagram.png Licencia: GNU Free Documentation License Contribuyentes: Splash Archivo:Pi-by-O-QPSK Gray Coded.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Pi-by-O-QPSK_Gray_Coded.svg Licencia: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuyentes: Mik81 Archivo:Oqpsk phase plot.png Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Oqpsk_phase_plot.png Licencia: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuyentes: Alejo2083, Glenn, Inductiveload, Qef, Torsch, WikipediaMaster, 1 ediciones annimas Archivo:OQPSK timing diagram.png Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:OQPSK_timing_diagram.png Licencia: Public Domain Contribuyentes: Splash Archivo:Pi-by-4-QPSK Gray Coded.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Pi-by-4-QPSK_Gray_Coded.svg Licencia: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuyentes: Splash Archivo:Pi-by-4-QPSK timing diagram.png Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Pi-by-4-QPSK_timing_diagram.png Licencia: GNU Free Documentation License Contribuyentes: Splash Archivo:PSK BER curves.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:PSK_BER_curves.svg Licencia: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuyentes: Splash

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