Objectifs

Choix et montage

Ci-après, vous trouverez des conseils généraux pour le choix et le montage d'objectifs à montures
C et CS. Pour plus d'informations, veuillez consulter le livre blanc Bases d'optique.
Attention :
• L'ingénieur du système sur place porte toute responsabilité pour le choix et l'utilisation des ob-
jectifs dans le cas d'applications concrètes.
• Toutes les méthodes de calcul sont basées sur la "lentille mince" (une lentille idéale). Dans la
pratique, l'écart avec les objectifs trouvés dans le commerce est négligeable. Les objectifs
grand angle, par contre, peuvent s'éloigner considérablement de l'idéal.

Sommaire
1ère étape : calculer la distance focale............................................................................2
Exemples pris dans différents domaines d'application....................................................3
2ème étape : choisir un objectif.......................................................................................4
3ème étape : mesures à appliquer dans le cas de très petites distances de travail. .....5
4ème étape : montage......................................................................................................6
Cas particulier : objectifs grand angle..............................................................................7
Erreurs typiques (de raisonnement)..................................................................................8
Aide en cas d'images floues. ............................................................................................9

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www.theimagingsource.com/fr Poids et mesures sont des valeurs approchées.

Objectifs - Choix et montage 

1ère étape : calculer la distance focale

La distance focale est le paramètre principal d'un objectif. Pour représenter un objet en entier sur la
puce CCD, on calcule la distance focale de la hauteur et de la largeur de l'objet. La plus petite valeur
est alors la distance focale de notre objectif :

Distancedetravail * Largeur duCCD

Distancefocalede la largeur =
Largeur de l'objet + Largeur duCCD

Distancedetravail * Hauteur duCCD

Distancefocalede la hauteur =
Hauteur de l'objet + Hauteur duCCD

Format Hauteur Largeur

Hauteur de l'objet

Hauteur
CCD CCD CCD
du CCD [mm] [mm]
1/4" 2,4 3,2
1/3" 3,6 4,8
1/2" 4,8 6,4
Distance de travail 2/3" 6,6 8,8
1" 9,6 12,8

Objectifs - Choix et montage 

Exemples pris dans différents domaines d'application

Lecture de codes-barres :
• Largeur de l‘objet = 30 mm
• Distance de travail = 300 mm
• Format du CCD = 1/4" (largeur du CCD = 3,2 mm)
300 * 3, 2
Distancefocalede la largeur = = 28, 9 mm
30 + 3, 2

Tri de fruits :
• Hauteur de l‘objet = 200 mm
• Distance de travail = 1000 mm
• Format du CCD = 1/3" (hauteur du CCD = 3,6 mm)

1000 * 3, 6
Distancefocalede la hauteur = = 17, 7mm
200 + 3, 6

Inspection des yeux :

• Largeur de l‘objet = 50 mm
• Distance de travail = 350 mm
• Format du CCD = 1/2" (largeur du CCD = 6,4 mm)

350 * 6, 4
Distancefocalede la largeur = = 39, 7mm
50 + 6, 4

Lecture de plaques minéralogiques :

• Largeur de l‘objet = 600 mm
• Distance de travail = 10000 mm
• Format du CCD = 1/4" (largeur du CCD = 3,2 mm)
10000 * 3, 2
Distancefocalede la largeur = = 53 mm
600 + 3, 2

Objectifs - Choix et montage 

2ème étape : choisir un objectif

Pour régler la distance focale des exemples ci-

dessus, on aurait besoin d'un zoom. Cependant, Référence Format Dist. focale
[mm]
ces objectifs présentent des inconvénients con-
sidérables (poids, dimension, prix, etc...). C'est H0514-MP 1/2" 5
pourquoi on a normalement recours aux objectifs M0814-MP 2/3" 8
à distances focales fixes. H1214-M(KP) 1/2" 12
Pour pouvoir profiter au mieux de la qualité des C1614-M(KP) 2/3" 16
caméras de The Imaging Source, nous recom- C2514-M(KP) 2/3" 25
mandons l'utilisation des objectifs de la série
C3516-M(KP) 2/3" 35
MegaPixel de Pentax et Computar (voir le tableau
C5028-M(KP) 2/3" 50
ci-contre).

Pour représenter l'objet en entier sur la puce CCD, on choisit un objectif dont la distance focale est
plus petite que celle calculée. Pour les exemples ci-dessus nous prenons donc :
• Lecture de codes-barres : C2514-M(KP)
• Tri de fruits : C1614-M(KP)
• Inspection des yeux : C3516-M(KP)
• Lecture de plaques minéralogiques : C5028-M(KP)

Attention : Le format de l'objectif doit être égal ou supérieur au format de la puce CCD (voir Erreurs
typiques (de raisonnement)).

Objectifs - Choix et montage 

3ème étape :
mesures à appliquer dans le cas de très petites distances de travail
Dans le cas de petits objets, en particulier, la distance de travail est souvent plus petite que la dis-
tance minimale de mise au point (MOD = Minimal Object Distance) de l'objectif sélectionné. Dans
ce cas-là, on réduit la distance minimale de mise au point en mettant des bagues allonges entre
l'objectif et la caméra. Nous l'étudierons plus en détails dans la 4ème étape (Montage). L'exemple
suivant démontre le choix d'une bague allonge :

Inspection d'un grain de beauté :

• Largeur de l‘objet = 5 mm
• Distance de travail = 30 mm
• Format du CCD = 1/4" (largeur du CCD = 3,2 mm)
Dans ce cas, la distance focale est de 14,7 mm et pour
cela on utilise la bague allonge H1214-M(KP). La distance
minimale de mise au point (MOD) de 0,25 m dépasse
cependant considérablement la distance de travail exigée
de 3 cm. Le tableau ci-dessous nous indique que nous
avons besoin d'une bague allonge de 5mm.

Référence Format Dist. focale MOD

[mm] [m]
H0514-MP 1/2" 5 0,1
M0814-MP 2/3" 8 0,1
H1214-M(KP) 1/2" 12 0,25
C1614-M(KP) 2/3" 16 0,25
C2514-M(KP) 2/3" 25 0,25
C3516-M(KP) 2/3" 35 0,35
C5028-M(KP) 2/3" 50 0,90

Dist. focale: 12 mm 16 mm 25 mm 50 mm 75 mm
0,5 12 .. 31 cm 22 .. 54 cm 41 .. 129 cm
1,0 8 .. 15 cm 17 .. 28 cm 32 .. 66 cm
1,5 6 .. 10 cm 14 .. 20 cm 27 .. 45 cm 75 .. 175 cm
Bague/Tube

5,0 2 .. 3 cm 7 .. 8 cm 14 .. 16 cm 43 .. 59 cm 69 .. 125 cm
10,0 9 .. 10 cm 29 .. 34 cm 50 .. 69 cm
15,0 23 .. 25 cm 41 .. 50 cm
20,0 35 .. 41 cm
25,0 30 .. 35 cm

Objectifs - Choix et montage 

4ème étape : montage Bagues allonges
optionnel 5 mm

Dans la vision artificielle, nous avons un branchement

Monture CS
d'objectif standardisé avec deux variantes : la mon-

Monture C
ture C et la monture CS. Cela donne quatre combi-
naisons (voir l'image ci-contre) dont toutefois une ne
fonctionne pas : on ne peut pas utiliser les objectifs
à monture CS avec les caméras à monture C.
Par contre, si vous voulez monter un objectif à mon-
ture C sur une caméra à monture CS, il faut tout

Monture CS
Monture CS
simplement visser une bague allonge de 5 mm sur
la caméra.
Si vous avez constaté dans la 3ème étape (mesures
à appliquer dans le cas de très petites distances de
travail) que vous avez besoin d'une bague allonge
complémentaire, insérez-la comme une rondelle entre
la caméra et l'objectif.

Monture C
Monture C
Attention: The Imaging Source fabrique seulement
des caméras à monture CS. Ces caméras sont tou-
jours livrées avec une bague allonge de 5 mm.

Monture CS

Monture C

Référence Monture Format Dist. focale MOD

[mm] [m]
H0514-MP C 1/2" 5 0,1
M0814-MP C 2/3" 8 0,1
H1214-M(KP) C 1/2" 12 0,25
C1614-M(KP) C 2/3" 16 0,25
C2514-M(KP) C 2/3" 25 0,25
C3516-M(KP) C 2/3" 35 0,35
C5028-M(KP) C 2/3" 50 0,90

Objectifs - Choix et montage 

Cas particulier : objectifs grand angle

De grands objets et/ou de petites distances de travail nous forcent souvent à utiliser des objectifs
avec des distances focales très petites. L'exemple suivant nous montre comment choisir de tels
objectifs grand angle :

Tri des déchets :

• Largeur de l‘objet = 700 mm
• Distance de travail = 500 mm
• Format du CCD = 1/4" (largeur du CCD = 3,2 mm)
Dans ce cas, la distance focale est de 2,3 mm et ,donc, plus
petite que celle offerte sur le marché. Pour cette raison, on
utilise ici l'objectif Computar T 2314 FICS-3 (voir le tableau
ci-dessous).

Les objectifs grand angle de Com-

putar sont utilisés pour des applica- Référence Monture Format Dist. focale MOD
[mm] [m]
tions qui demandent de très petites
distances focales. T 2314 FICS-3 CS 1/3" 2,3 0,2
T 0412 FICS-3 CS 1/3" 4 0,2
Attention : comme il s'agit d'objectifs
à monture CS, on ne peut pas les uti-
liser avec les caméras à monture C
(voir 4ème étape : montage).

Attention : la qualité d'image des objectifs grand angle reste plutôt mauvaise en comparaison avec
celle des bons objectifs "normaux". Cela peut être un inconvénient pour des tâches de visualisation
et/ou des présentations aux clients car une mauvaise qualité d'image peut souvent déteindre sur
tout le système.

Objectifs - Choix et montage 

Erreurs typiques (de raisonnement)

Autant la déconcertante variété des composants optiques que le "lourd passé" du monde des ca-
méras à tubes mènent à diverses erreurs dans la combinaison de ces composants. Ci-après, vous
trouverez trois malentendus typiques :

Faux : Le format de l'objectif et celui de la caméra doivent être identiques.

Vrai : Si possible, le format de l'objectif doit être plus grand que celui du CCD car un objectif pro-
duit des erreurs surtout sur les bords.

Faux : Si le format de l'objectif est plus grand que celui du CCD, cet objectif doit avoir une di-
stance focale plus grande/petite.
Vrai : La distance focale dépend exclusivement du format du CCD, de la distance de travail et de
la dimension de l'objet (voir 1ère étape : calculer la distance focale).

Faux : Les bagues allonges augmentent/diminuent la profondeur de champ.

Vrai : Les bagues allonges diminuent la distance de travail minimale (voir 3ème étape : mesures à
appliquer dans le cas de très petites distances de travail).

Objectifs - Choix et montage 

Aide en cas d'images floues

Il y a deux causes principales pour des images floues :

• La qualité de l'objectif est moins bonne de celle des puces CCD modernes. La série M de Pen-
tax, recommandée dans ce livre blanc (voir 2ème étape : choisir un objectif), a été développée
spécialement pour une utilisation avec des puces CCD modernes. Par contre, les objectifs grand
angle montrent des faiblesses dûes à leur construction (voir Cas particulier : objectifs grand
angle).
• Le montage de l'objectif n'est pas réalisé correctement. Cela mène le plus souvent à des images
extrêmement floues. Dans ces cas-là, il faut procéder ainsi :

Bague allonge de
5 mm
Objectif à monture C / Caméra à monture CS :
Vérifiez si une bague allonge a été vissée entre la caméra

Monture CS
et l'objectif. The Imaging Source fabrique seulement des

Monture C
caméras à monture CS. Ces caméras sont toujours livrées
avec une bague allonge de 5 mm.

Objectif à monture CS / Caméra à monture CS :

Si vous avez vissé par mégarde une bague allonge de 5

Monture CS

Monture CS
mm entre la caméra et l'objectif, vous pouvez seulement
faire la mise au point pour des objets très proches.

Objectif à monture CS / Caméra à monture C :

Cette configuration permet de faire seulement la mise
Monture CS

au point pour des objets très proches. Si cela n'est pas

Monture C

votre but, utilisez une caméra à monture CS. The Imaging

Source fabrique seulement des caméras à monture CS.

Bagues allonges
Bagues allonges "collantes" : "collantes"

Si vous avez auparavant utilisé la caméra ou l'objectif avec

une bague allonge mince, elle reste souvent collée à un
des deux. Dans ces cas-là, sans raison apparente, il n'est
pas possible de faire une mise au point à l'infini.

Objectifs - Choix et montage