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Tema 2: Acstica Fsica

2.1. Introduccin.
2.2. Descripcin de una onda sonora.
2.3. Intensidad e impedancia. 2.3. Intensidad e impedancia.
2.4. Absorcin y atenuacin del sonido.
2.5. Espectros sonoros.
2 6 Superposicin de ondas acsticas 2.6. Superposicin de ondas acsticas.
2.7. Medicin del campo acstico.
2.8. Reflexin y transmisin.
2.1. Introduccin
Objetivo: Descripcin, anlisis y cuantificacin de los fenmenos asociados a la propagacin
d d d l de ondas sonoras que determinan el campo acstico.
Ondas mecnicas: Propagacin de una perturbacin en un medio con propiedades elsticas e
inerciales. Elasticidad (aparicin fuerzas restauradoras); Inercia (respuesta a dichas fuerzas). inerciales. Elasticidad (aparicin fuerzas restauradoras); Inercia (respuesta a dichas fuerzas).
Debido a las propiedades elsticas del medio material, la perturbacin se transmite a partculas
vecinas, y de estas a las siguientes, y as sucesivamente. La velocidad de transmisin
depender de dichas propiedades.
78 Tema 2: Acstica Fsica
El movimiento ondulatorio transporta energa y cantidad de movimiento. El medio no se
mueve en su conjunto.
2.1. Introduccin
2.1.a. Tipos de ondas
Segn la perturbacin: Desplazamiento, presin, trmicas, electromagnticas, etc.
Escalar o vectorial
Segn la direccin de movimiento de las partculas: Segn la direccin de movimiento de las partculas:
Transversales Longitudinales Mixtas
Segn dimensin propagacin energa: Uni- Bi- y Tri-dimensionales.
Segn la duracin: Pulsos y trenes de ondas
79 Tema 2: Acstica Fsica
2.1. Introduccin
2.1.a. Tipos de ondas
Segn la forma del frente de ondas: g
Frente de Ondas: lugar geomtrico de los puntos del medio que son alcanzados
simultneamente por la perturbacin y que, en consecuencia, en cualquier instante dado
estn en el mismo estado estn en el mismo estado.
La direccin de propagacin de la energa es perpendicular al frente de ondas, y la lnea
que define dicha direccin se denomina rayo.
-Ondas planas: frentes de onda planos paralelos y los rayos son rectas paralelas
-Ondas esfricas: frentes esfricos concntricos y rayos radiales. Cuando la distancia es
muy grande se comportan como planas muy grande se comportan como planas
-Ondas cilndricas: frentes superficie cilndricos coaxiales
-Ondas circulares: ondas bidimensionales en la superficie de un fluido. Frentes son
circunferencias
80 Tema 2: Acstica Fsica
2.1. Introduccin
2.1.b. Funcin de onda plana
+=+(x,t)
+
c
x
2
-x
1
=c(t
2
-t
1
)
x ct =x ct
x
c
x x
t
2
t
1
c(t
2
t
1
)
x
2
-ct
2
=x
1
-ct
1
+=f(x-ct) onda en
direccin positiva eje x
x x
2
x
1
direccin positiva eje x
Si t cte +(x) = forma
onda en un instante.
Si x cte +(t) = cmo Si x cte +(t) cmo
vara la magnitud en dicho
punto
81 Tema 2: Acstica Fsica
2.1. Introduccin
2.1.b. Funcin de onda plana
2 2
1
); ( ct x
+ c
=
+ c
+ = +
2 2 2
); (
t c x
ct x
c c
+ +
S l i ti l O d i Solucin particular: Onda armnica
(

|
.
|

\
|
= = +

t e
x
T
t
A kx t A 2 sin ) sin(

. \
T
H f i f
s rad angular frec =
) ( 2 /
) / ( . e
periodo f T
Hz frecuencia f
= =
= =
/ 1
) ( 2 / t e
onda de n k
m onda de longitud
= =
=
/ 2
) (
t

82 Tema 2: Acstica Fsica


fase de velocidad k T c = = = / / e
2.1. Introduccin
2.1.c. Fenmenos ondulatorios
EFECTODOPLER
Movimiento del foco, del observador o de ambos variacin de la frecuencia
Acercamiento mayor frecuencia
Al j i t f i Alejamiento menor frecuencia
v c
f f

0
f
f
v c
f f

=
0
0
83 Tema 2: Acstica Fsica
Vnculo
2.1. Introduccin
2.1.c. Fenmenos ondulatorios
ONDADE MACH
Cuando velocidad del foco es mayor que la velocidad de propagacin de la onda
c 1
i
M v
sin = = o
84 Tema 2: Acstica Fsica
Vnculo
2.1. Introduccin
2.1.c. Fenmenos ondulatorios
ONDADE MACH
Cuando velocidad del foco es mayor que la velocidad de propagacin de la onda
c 1
i
M v
sin = = o
85 Tema 2: Acstica Fsica
Vnculo
2.1. Introduccin
2.1.c. Fenmenos ondulatorios
FENMENOSDE INTERFERENCIA
Superposicin de ondas en un medio generadas por focos diferentes. Es una
propiedad que determina si el fenmeno es ondulatorio o no. Ondas de distintas
fuentes llegan a un punto, se superponen, y siguen su marcha sin modificarse.
) sin(
) sin(
2 2 2 2
1 1 1 1
u + = +
u + = +
t kx A
t kx A
e
e
cos sin 2 sin sin
b a b a
b a
+
= +
2
cos
2
sin 2 sin sin b a = +
|
.
|

\
|

+
= + + + = + t
x x k x x k
A e
2
) (
sin
2
) (
cos 2
2 1 2 1
2 1
) cos( 2
1 2 2 1
2
2
2
1
u u + + = A A A A A
2
) (
cos 2
2 1
x x k
A A
T

=
2
2 ; 1
2
) (
cos
2 1
2 1

n x x
x x k
= =

Interferencia constructiva
86 Tema 2: Acstica Fsica
2
) 1 2 ( ; 0
2
) (
cos
2 1
2 1

+ = =

n x x
x x k
Interferencia destructiva
2.1. Introduccin
2.1.c. Fenmenos ondulatorios
FENMENOSDE INTERFERENCIA
87 Tema 2: Acstica Fsica
2.1. Introduccin
2.1.c. Fenmenos ondulatorios
DIFRACCIN
La difraccin es un fenmeno caracterstico del movimiento ondulatorio que se presenta
cuando una onda es distorsionada por un obstculo. Su explicacin requiere el
conocimiento del principio de Huygens.
Principio de Huygens: Cada punto de un frente de onda puede considerarse como una
fuente emisora puntual de pequeas ondas secundarias. Las ondas secundarias se
destruyen por interferencia en todos los puntos, excepto aquellos situados en la destruyen por interferencia en todos los puntos, excepto aquellos situados en la
envolvente.

u i
88 Tema 2: Acstica Fsica
D
u ~ sin
2.1. Introduccin
2.1.c. Fenmenos ondulatorios
REFLEXINY REFRACCINONDASPLANAS
Se producen cuando una onda incide sobre la superficie de separacin de dos medios, en
los que la velocidad de propagacin es diferente.
Leyes Snell:
Reflexin:
-Direcciones en un plano -Direcciones en un plano
-ngulo incidencia =. reflej.
Refraccin:
-Direcciones en un plano
-ngulos cumplen:
2 1
sin sin u u
=
2 1
c c
=
89 Tema 2: Acstica Fsica
2.1. Introduccin
2.1.c. Fenmenos ondulatorios
ONDASESTACIONARIAS
Una onda estacionaria es el resultado de la superposicin o interferencia de dos ondas de
la misma frecuencia, longitud de onda y amplitud que avanzan en la misma direccin pero
en sentidos opuestos. Se puede producir por sucesivas reflexiones.
V l
Una onda estacionaria no transporta energa.
Vnculo
2 1
= + + + = +
t kx A
t kx A t kx A
e
e e
cos sin 2
) sin( ) sin(
0 0
2 1
=
= + + =
t kx A e cos sin 2
0
=
... 3 , 2 , 1
2
= = = n n L kL t

,... 3 , 2 , 1
2
= = n
n
L
n

L
c
n
c
n
2
= =

v
90 Tema 2: Acstica Fsica
n L
n
2
Longitudes de onda y frecuencias permitidas para generar
ondas estacionarias por reflexin en un medio de longitud L
2.2. Descripcin de una onda sonora
ONDAS SONORAS: Onda de presin que se propaga en un medio material con una ONDAS SONORAS: Onda de presin que se propaga en un medio material, con una
velocidad que depende de las caractersticas elsticas e inerciales del mismo.
Importancia
El sonido como medio de comunicacin por excelencia
Contaminacin acstica
91 Tema 2: Acstica Fsica
2.2. Descripcin de una onda sonora
Descripcin cualitativa del fenmeno
Generacin y propagacin de
ondas en un fluido
92 Tema 2: Acstica Fsica
dx x+dx x
2.2. Descripcin de una onda sonora
Objetivo: Obtencin de la ecuacin
para el desplazamiento, (x,t) de la
Ondas planas
P(x)S P(x+dx)S
para el desplazamiento, (x,t) de la
masa elemental: Sdx dm
0
=
P = P + p
(x+dx) (x)
P = P
0
+ p
=
0
+
d
V = V + AV
x x x d d d d
c
+ = +

Md l d ibilid d
V = V
0
+ AV
p
K
x
x
x x d d d d
c
+ = +
Mdulo de compresibilidad
c
0
/V V
p
K
A
=
x
K p
c
c
=

Cambio unitario de volumen:
x x S
x
x
S
V
V
c
c
=
c
c
=
A

d
d
0
2
2
x
K
x
p
c
c
=
c
c
93
0
Tema 2: Acstica Fsica
2.2. Descripcin de una onda sonora
Fuerza elemental y cambio en la cantidad de movimiento
Ondas planas
| | x
x
p
S S x x P S x P F d ) d ( ) ( d
c
c
= + =
2
p c c
x S
t
m a F d d d
0
2
2

c
c
= =
2
0
t x
p
c
c
=
c
c

Ecuacin de ondas para el desplazamiento


2 2
1 c
=
c
K
c =
2 2 2
t c x c
=
c
0

c =
94 Tema 2: Acstica Fsica
2.2. Descripcin de una onda sonora
Ecuacin de ondas para la presin
2
2
0
t x
p
c
c
=
c
c

x
K p
c
c
=

Ondas planas
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
t
p
K x t t x x
p
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c

t K x t t x x c
. \
c c
|
.

\
c c c
2
0
2
p p c c
Ecuacin de ondas para la densidad
2 2
t K x c
=
c
Ecuacin de ondas para la densidad
K
p
V
V
V
V
V
V
m
V
m
d
=
A
= = = =
2
d d d


K V V V V
0 0
2

p
0

=
2
0
2
d d
c
=
c
95
p
K
d
=
2 2
t K x c
=
c
Tema 2: Acstica Fsica
2.2. Descripcin de una onda sonora
Ecuacin de ondas de desplazamiento, presin y densidad
2 2
1 c c
2 2
1 c c
2 2
1 c c
Ondas planas
2
2
2 2
2
1
t c x c
c
=
c
c
2
2
2 2
2
1
t c x
d d
c
c
=
c
c
2
2
2 2
2
1
t
p
c x
p
c
c
=
c
c
RT P K
AIRE
M
RT P K
c
0
0
0
0

= = =
T
0
=273 K, P
0
=101325 N/m
2
AIRE
Mdulo compresibilidad adiabtico
y gas ideal

0
=1,293 kg/m
3
c
0
=330 m/s y gas ideal
273 / ) ( 1
0
C t c c + =
c
0
330 m/s
96
c (20 C)=342 m/s
Tema 2: Acstica Fsica
( d )
2.2. Descripcin de una onda sonora
P(r) = P
0
+ p(r)
(r)
r+dr
(r+dr)
Ondas esfricas
P(r) P
0
p(r)
dm =
0
4tr
2
dr
r
(r)
Mdulo de compresibilidad
0
/V V
p
K
A
=
-
r <<
r r r r
r r r r
V
V
c
c
+ ~
+ +
~
A
t
t t 2
d 4
d 4 ) d d ( ) ( 4
2
2 2
r r r r V c t d 4
0
(

c
c
+ =
r r
K r p
2
) (
97
(

cr r
Tema 2: Acstica Fsica
(r+dr)
2.2. Descripcin de una onda sonora
Ecuacin del movimiento
(r)
r+dr
(r+dr)
Ondas esfricas
r r
t
m a F d 4 d d
2
0
2
2
t

c
c
= =
p c
=
c
2
0

-
r
(r)
r
r
p
r F d 4 d
2
c
c
= t
r t c c
2
0

-
(

c
c
+ =
r r
K r p
2
) (
Recordando
(

c
c
+
c
c
=
(

c
c
c
c
+
c
c
=
c
c
2
2
0
2
2
2
2
2
2
2 2
r
p
r
p
r
K
t r t r
K
t
p



c c

c c c c
0
r r r t r t r t
2
2
2 2
2
) ( 1 ) ( pr pr
c
c
=
c
c
Ecuacin de ondas
para pr
98
2 2 2
t c r c c
para pr
Tema 2: Acstica Fsica
2.2. Descripcin de una onda sonora
Onda de desplazamiento: (x,t) = sen (kx-et)
Ondas armnicas planas
Onda de desplazamiento: (x,t)
m
sen (kx et)
Intervalo frecuencias audibles: (20 Hz 20 kHz)
Intervalo longitudes onda aire: (17 m 17 mm)
Onda de velocidad:
c
Desplazamiento
) cos( ) , ( t kx
t
t x v
m
e e

=
c
c
=
Onda de densidad: Onda de densidad:
) cos( ) , (
0
0
t kx
c x
t x
m
d
e
e
=
c
c
=

Onda de presin acstica:
c x c
K e c
densidad presin velocidad
99
) cos( ) , ( t kx
c
K
x
K t x p
m
e
e
=
c
c
=
m
p
p
x
Tema 2: Acstica Fsica
2.3. Intensidad e impedancia
Potencia transmitida = fuerza x velocidad
) ( cos ) ( ) ( ) (
2
2
t kx
S p
t x Sv t x p t x W
m
e = =
Impedancia
) ( cos ) , ( ) , ( ) , (
0
t kx
c
t x Sv t x p t x W e

S p S p
d W W
e m
T t
2 2
) (
1
1
}
+
Impedancia
acstica
del medio:
Z = c
Potencia media
Z
p
c
p
dt t x W
T
W
e m
t 0
2
) , (
1
= = =
}

Z =
0
c
(Rayl)
Alternativamente: densidad energa en elemento de volumen
S p S p
Sc
m
W
e m
m
2 2
2 2
2 2
1 1
d
2
1
= = = = e
e
S
100
Z c
Sc
t
W
m
0
0
2 2 d
= = = =

e
cdt
Tema 2: Acstica Fsica
2.3. Intensidad e impedancia
Intensidad acstica
Z
p
Z
p
S
W
I
e m
2 2
2
= = =
Z Z S 2
Intensidad ondas esfricas:
Potencia de una fuente sonora se distribuye en frentes de onda esfricos
S I S I W = =
1 1
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
R I R I
S I S I W
=
= =
R
p
R
I
1 1
2

Intensidad ondas cilndricas:
2 2 1 1
S I S I W = =
p
R
I
1 1

101
2 2 1 1
R I R I =
R
p
R
Tema 2: Acstica Fsica
2.3. Intensidad e impedancia
Algunos ejemplos
p (Pa) I (W/m
2
) Fuente
6.3 x 10
1
10
1
Umbral de dolor
2.0 x 10
1
10
0
Despegue avin
6 3 x 10
0
10
-1
Mquina de remachado 6.3 x 10
0
10
-1
Mquina de remachado
2.0 x 10
0
10
-2
Martillo neumtico
6.3 x 10
-1
10
-3
Camin disel a 15 m
2.0 x 10
-1
10
-4
Grito a 1 m
6.3 x 10
-2
10
-5
Oficina ocupada
2 0 x 10
-2
10
-6
Conversacin normal a 1 m 2.0 x 10
2
10
6
Conversacin normal a 1 m
6.3 x 10
-3
10
-7
rea urbana tranquila (da)
2.0 x 10
-3
10
-8
rea urbana tranquila (noche)
6.3 x 10
-4
10
-9
rea suburbana tranquila (noche)
2.0 x 10
-4
10
-10
Campo tranquilo
6 3 x 10
-5
10
-11
Susurro
102
6.3 x 10 10 Susurro
2.0 x 10
-5
10
-12
Umbral de audicin
Tema 2: Acstica Fsica
2.4. Absorcin y atenuacin del sonido
La propagacin de una onda sonora no es indefinida, dado que existen factores
que provocan prdidas de energa. Estudiaremos el amortiguamiento del foco,
atenuacin con la distancia o divergencia geomtrica y atenuacin de la onda
por absorcin en el medio.
Amortiguamiento del foco: Una fuente dejar de emitir ondas sonoras si no es
mantenido en sus vibraciones por algn agente externo que le suministre la
di d E t l ti i t d l il i l energa que va perdiendo. Esto es el amortiguamiento de las oscilaciones con el
tiempo.
E=E
0
exp(-|t): | =coef. Atenuacin del foco
Atenuacin con la distancia o divergencia geomtrica: En ondas esfricas y
cilndricas la energa se distribuye en frentes de onda cada vez mayores. Por
tanto la energa por unidad de superficie es cada vez menor tanto la energa por unidad de superficie es cada vez menor.
Ondas esfricas: I~1/R
2
Ondas cilndricas: I~1/R
103 Tema 2: Acstica Fsica
2.4. Absorcin y atenuacin del sonido
Atenuacin de la onda por absorcin del medio: En el medio tambin se
produce disipacin de energa
) exp( x I I Idx dI
o
o o = =
v (Hz) T (C) H. R. % o(10
-3
m
-1
)
500 0 50 2.18
500 30 50 1.95
500 30 90 1.49
4000 30 90 23.70
o =coeficiente de atenuacin del medio. Depende de la frecuencia de la onda y
del tipo de medio en en que la onda se propaga
Si se superpone la atenuacin geomtrica y la divergencia geomtrica de una
onda esfrica:
]) [ exp( ) (
0
2
2
0
r r
r
I r I
o
= o
104 Tema 2: Acstica Fsica
]) [ p( ) (
0
2
r
o
2.5. Espectros sonoros
Linealidad de la ecuacin de ondas
f
1
solucin
f = o
1
f
1
+ o
2
f
2
es solucin
f
2
solucin
1 1 2 2
Ondas armnicas Soluciones particulares
Superposicin de ondas armnicas Solucin general
Inversamente: Solucin general a travs de su
descomposicin armnica
105 Tema 2: Acstica Fsica
2.5. Espectros sonoros
Anlisis de Fourier. Espectro de una onda
Sea f (x,t) una funcin peridica de periodo T, f ( , ) p p ,

+ +
0
) sen( ) ( x k t A
A
t x f | e

=
+ + =
1
0
) sen(
2
) , (
n
n n n n
x k t A t x f | e
e
1
= 2t/T, frecuencia fundamental
e
n
= n e
1
, armnico de orden n e
n
n e
1
, armnico de orden n
k
n
= e
n
/c
A
n
2
proporcional a la intensidad del armnico n
ESPECTRO: Funcin que representa la amplitud
106
ESPECTRO: Funcin que representa la amplitud
de cada armnico
Tema 2: Acstica Fsica
2.5. Espectros sonoros
Ni

Ni

Nio

r
e
s
i

n

(
u
.
a
.
)
Nio

A
m
p
l
i
t
u
d

u
.
a
.
)
P
Mujer

u
d
Mujer

P
r
e
s
i

n

(
u


A
m
p
l
i
t
u

Varn

s
i

n

(
u
.
a
.
)
Varn

A
m
p
l
i
t
u
d
0,950 0,955 0,960 0,965 0,970 0,975
P
r
e
s
Tiempo (s)
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
A
Frecuencia (Hz)
107
Tiempo (s) Frecuencia (Hz)
Tema 2: Acstica Fsica
2.5. Espectros sonoros
GRABACIN
TRATAMIENTO TRATAMIENTO
108 Tema 2: Acstica Fsica
2.6. Superposicin de ondas acsticas
... ) ( ) ( ) (
2 1
+ + = t p t p t p
Suma de las ondas acsticas instantneas
en un punto
= + +

=
}
2
1
...) (
1
2
2 1
1 2
2
t
t
e
dt p p
t t
p
(
(
(

+ + + + =
} } }
2 2 2
1
... ) ( ) ( 2 ... ) ( ) (
1
2 1
2
2
2
1
t t t
t
dt t p t p dt t p dt t p
t t
(

} } }
1 1 1
1 2 t t t
t t
2 2 2 2
Si los sonidos son incoherentes (no
...
2
3
2
2
2
1
2
+ + + =
e e e e
p p p p
+ + + I I I I
correlacin entre las fases) los trminos
cruzados se anulan
...
3 2 1
+ + + = I I I I
La composicin de sonidos incoherentes se realiza de forma energtica, es
d i l i t id d lt t d l i t id d d d d
109 Tema 2: Acstica Fsica
decir, la intensidad resultante es suma de las intensidades de cada una de
las ondas componentes.
2.7. Medicin del campo acstico
*Nivel de intensidad sonora:
2 12
0
0
/ W 10 ; log 10 m I
I
I
L
I

= =
*Nivel de presin sonora:
0
Pa x p
p
p
L
P
5
0
0
10 2 ; log 20

= =
*Nivel de potencia sonora:
p
0
W 10 ; log 10
12
0
0

= = W
W
W
L
W
Relacin entre estos niveles:
2
Z Z Z I
0 0 0
2
0
2
0
log 10 log 10 log 20 log 10 log 10
Z
Z
L
Z
Z
p
p
Z p
Z p
I
I
L
P
o
I
= = = =
4 4 /
2 2
W W I
4
4
log 10 log 10
4 /
4 /
log 10 log 10
2
0
2
0
2
0 0
2
0
= = =
r
r
W
W
r W
r W
I
I
L
I
t
t
t
t
110 Tema 2: Acstica Fsica
m 28 . 0 ; log 20
0
0
= = r
r
r
L L
W I
2.7. Medicin del campo acstico
Suma de niveles: (n fuentes sonidos incoherentes)
Mtodo exacto:

n
n
i
I
I

`
= =
n
L
L
n
i
i
i
i
L
I I
I
I
I
L
1
10
1
0 0
1
10 log 10
log 10 log 10
111 Tema 2: Acstica Fsica

)
= =
L
i i
i
i
I
I
I
I
L
1
10
0 0
10 log 10
2.7. Medicin del campo acstico
Suma de niveles: (n fuentes sonidos incoherentes)
Mtodo aproximado: L L L A + = Mtodo aproximado: L L L
mayor
A + =
Dos sonidos iguales se componen
dando un sonido 3 dB ms elevado dando un sonido 3 dB ms elevado
que cualquiera de ellos.
Si la diferencia entre ambos es de Si la diferencia entre ambos es de
ms de 16 dB, el nivel resultante es el
del sonido ms fuerte
Si se duplica la presin, el nivel de
presin aumenta en 6 dB
112 Tema 2: Acstica Fsica
2.8. Reflexin y Transmisin
E
i
= E
r
+ E
t
, en potencias W
i
= W
r
+ W
t
Incidencia oblicua:
t t i r i i
I I I u u u cos cos cos + =
Incidencia oblicua:
t
u
i
u
i
u
1
cos
= + = = = = T R
I E
T
I E
R
t t t r r
u
Z
1
Z
2
i
1
cos
+T R
I E
T
I E
R
i i i i i
u
2
cos cos 4 cos cos Z Z Z Z u u u u
|
|

|

2
1 2
1 2
1 2
1 2
) cos cos (
cos cos 4
cos cos
cos cos
t i
i t
t i
t i
Z Z
Z Z
T
Z Z
Z Z
R
u u
u u
u u
u u
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
2
2 1
1 2
) (
4
Z Z
Z Z
T
+
=
Incidencia normal:
2
1 2
1 2
|
|
.
|

\
|
+

=
Z Z
Z Z
R
113 Tema 2: Acstica Fsica
1 2 . \
2.8. Reflexin y Transmisin
REFLEXINY TRANSMISIN: Cambio de fase
Reflexin en medio rgido
Reflexin en medio blando
Transmisin a medio ms denso Transmisin a medio menos denso
114 Tema 2: Acstica Fsica

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