PLC-1: PROGRAMACION DE PLC COMPACTOS INTRODUCCION A LA PROGRAMACION

Cunto vale el estado de la lmpara (Q1) en trminos de PLC?

Si su respuesta es que la lmpara esta apagada o su estado es CERO (0), es que esta pensando solo en trminos de un circuito elctrico. . En terminos de PLC para dar la respuesta hay que ver el "programa", asi por ejemplo si aplicamos los siguientes programas: Programa A:

Programa A: No ejecuta el proceso Q1 ( Sin seal en I1, no prende la lmpara)

Programa B:

Programa B: Ejecuta el proceso Q1 (Sin seal en I1, se prende la lmpara)

aqui; es el smbolo de contacto normalmente abierto: Se consulta si hay seal. Si hay seal en el contacto es un "Si lgico" es el smbolo de contacto normalmente cerrado: Se consulta si no hay seal. Si no hay seal en el contacto es un "Si lgico"

es el smbolo del proceso de slida, aqui correspondera fisicamente a una salida de "rele" que tiene el PLC, lo que har el cierre del circuito elctrico para que prenda el foco. Entonces ya hemos escrito el primer programa ladder, o de contactos o en escalera, como alternativas para la programacin podemos utilizar el juego de instrucciones (son instrucciones muy propias, al menos en su neumonica, para cada PLC) y el plano de funciones (diagrama de bloques lgicos) En este portl se resolvern aplicaciones en PLC; y en muchos casos primero se resuelven en diagramas elctricos para las aplicaciones comunes (con cableados, interruptores, contactos, reles, temporizadores, p.ej.) y luego sern desarrollados sus equivalentes en ladder y en plano de funciones. Si el caso se presenta con un diagrama elctrico, entonces el lenguaje ladder ser primero empleado por la facilidad de construccin de los diagramas lgicos por su similitud con los circuitos elctricos.

Entorno de Programacin Empleados para las Aplicaciones Bsicas

Para la practica del logo de la iniciar con el desarrollo de aplicaciones "aisladas" que pueden resolverse en pequeos PLC compactos. Utlilizar el Micrologix 1100 de Allen Bradley y el Logo! de Siemens. En general para el manejo de un PLC se requieren de 2 programas: Programa de Interface PC-PLC (o conexin) Programa de Programacin. Para el desarrollo de lo mostrado estoy utilizando el PLC Micrologix 1100 de AllenBradley (Producto de Rockwell Automation). El software de interface es el RSLinx Classic, se requiere de un puerto serial en la PC. Y para su programacin estoy utilizando el programa "RS Logix 500"; este otorga el entorno de programacin ladder.

PLC Micrologix 1100 Entradas digitales: 10. Entadas analgicas: 2. Salidas digitales: 6 Capacidad de expansion hasta 4 modulos de seales digitales, analogicas, RTD, termocuplas.. Ver especificaciones. Conexion RS-232. Programacion con jugo de instrucciones o utilizando el software RSLogix 500 basado en programacin ladder, no incluye simulador. Incorpora funciones PID. Descargar de este sitio: Hoja tcnica de Micrologix 1100.

Tambien se utilizar el PLC Logo de Siemens

Logo! y Logo TD (HMI) Entradas digitales: 8; expandible hasta 24. Entradas analgicas:4 expandible hasta 8 (0 a 10 V o 0 a 20 mA o PT100) Salidas digitales: 4; expandible hasta 16 x 5A (relay) Salidas analgicas:0; Expandible a 2. Conexin USB Programacin con Logo!comfort, mediante diagramas ladder y diagramas de funciones. Logo!comfort tambin es un simulador fuera de linea y tambien hace la conexin con el micro PLC Logo! Incorpora funciones PI, rampa, amplificador, entre otras Descargar de este sitio: Hoja tcnica de Logo!

Siemens - Logo! y Logo! Soft Comfort::

Soporte: http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll? func=cslib.csinfo2&aktprim=99&lang=es Tutorial en linea de Logo!: https://infonet.siemens.es/Apli_Industry/formacion/Logo/auswahl.html encontrara la explicacion interactiva de las diferencias entre WLC, PLC y Modulo Lgico Logo, Descargar de este sitio:Manual de programacin con Logo! Soft Comfort Descargar de este sitio: Manual de usuario de Logo!

En Logo!...
Se puede trabajar tanto diagramas ladder (escalera o de contactos) o en diagrama de bloques, tambin se permite transformar de una forma a otra, pero se crea esta en otro archivo (y la transformacion no siempre me parece optima.u ordenada). Internamente el Logo trabaja como un programa de bloques, asi si se hace un programa en escalera y en una linea hay un contador. Logo internamente trabaja con bloques y puede contar miles de pulsos por ciclo de programa, (un ciclo de programa es como un barrido que hace a todas las instrucciones del programa). Cualquiera de sus entradas digitales pueden apilcarse hasta 4HZ (4000 pulsos por segundo) y cuenta con entradas especiales I3, I4, I5, I6, que cunetan mas rapido de 5Hz.

Programacion en Ladder y Bloques. Aplicacin: Arranque Directo

El arranque directo es una aplicacion muy sencilla para ser hecha con un PLC, sin embargo es util para la explicacion de las funciones bsicas para la comprensin rpida de la programacin.

Diagrama Electrico:

Lista de Ordenamiento:
Entradas
Designacin F2F S0Q S1Q Descripcin Rel trmico (NC) Pulsador de parada (NC) Pulsador de marcha (NA) Operando (*) I:0/1 I:0/2 I:0/3

Salidas
Designacin K1M Descripcin Contactor principal Operando (*) O:0/1

(*) Operando de Micrologix 1100: I:Entrada digital, O:Rele de salida. I:0/n; n es el nmero de la salida o entrada.

Diagrama Ladder (Escalera) o de Contactos:

Version en Logo!.:

F1F y S0Q con contactos electricos fisicamente NC, por lo que su resultado es "1" a la entrada de S1Q o del contacto auxiliar K1M. Aqui es necesario aplicar una funcin de memoria (para enclavar la alimentacion a K1M por I3), una forma comn es la autoalimentacin, como se muestra en el circuito con Logo!. Se consigue colocando un contacto auxiliar NA del rele principal (K1M) paralelo al pulsador de marcha (S1Q). Si F1F o S0Q se abren se cae K1M Una forma mas simple es utlizando las bobinas Set (para la conexin) y Reset (para la desconexin), en Micrologix se conocen como Latch y Unlach, aqui la solucin:

Plano de Funciones o Diagrama de Bloques:

Una solucin con Logo!:

Esta otra alternativa, me parece mas clara:

(Es recomendable marcar en la ficha de Simulacion de los bloques F1F y S0Q que son pulsadores normalmente cerrados, o bien al momento de la simulacion cerrarlos.) Click aqui para descargar el archivo Logo!

Es la funcion lgica "AND", la salida es verdadera (estado 1) si todas las entradas son verdaderas (estado 1), es decir los contactos estan cerrados. Es la funcin lgica "OR", la salida es "1" si por lo menos una de las entradas tiene el estado "1" ******************* Aqui Aadir : La funcion logica Not **************************

Bloqe de entrada digtal. Representa una de los bornes de entrada del PLC. Bloque de salida digital. Representa los bornes de salida de un rel del PLC. Otra solucion. Rele Autoenclavador

Diagrama de Conexiones:

Con Logo!:

Funcion SET Y RESET.

En micrologix se conoce como Latch y Unlach, En Logo! esta disponible el Bloque Set/Reset o Rele autoenclavador. En Micrologix como vimos arriba para el ejemplo de arranque directo.

Una seal de entrada de S1Q enclava (Latch) a K1M y una seal de salida (de S0Q o F1F) desenclava (unlach) a K1M.

LOGO!: Rele autoenclavador:

En Logo! se tiene un bloque de Rel autoenclavador: Una seal de entrada en el Pin 1 actva la seal de salida y esta cesa hasta que se de una seal de entrada en el Pin 2. Para el ejemplo de arranque directo se puede escribir :

Click aqui para descargar el archivo Logo! En logo es mi forma preferida. Ya que el contacto F1F y el pulsador S0Q son NC, se debe utilizarse utiliza el bloque que es el bloque de negacin, para evitar que en la posicin inicial se de seal que desactive la salida a Q1. En vez de utilizar este bloque se tiene en Logo la alternativa de marcar la negacin en el pin de entrada al Re (se hace un golpe con el boton izquierdo en el pin de entrada y este queda con la marca de negacin "de un punto"):

. Click aqui para descargar el archivo Logo! (Es recomendable marcar en la ficha de Simulacion de los bloques F1F y S0Q que son pulsadores normalmente cerrados, o bien al momento de la simulacion cerrarlos.) En los diagramas de contactos, el "rele autoenclavador" no se muestra con salida, por lo que debe insertar un "contacto" con el valor del "rele autoenclavado", como se muestra:

Click aqui para descargar el archivo Logo! Aqui el contacto SF002 contiene el valor del rele SF002. Adicionalmente observece que no hay bloque o funcion de negacin, ya que las entrada F1F y S0Q son contactos NC. Un bloque de contacto NC se comporta como una negacion de un contacto abierto; es decir no hay seal dan un si logico (se ejecuta el proceso y dan un pulso o seal al pin Reset que desactiva al Rele autoenclavador). En los diagramas ladder, se utiliza esta tcnica de "contactos" para "llevar" los valores de salida de los bloques de funciones especiales (contadores, temporizadores, etc).

Memorias con Logo! : MARCA

La memorias son utlizadas para guardar los valores de salida; en Logo! se conocen como "marca" y se tiene 2 tipos: Marcas Internas; IM. Solo se utilizan en los diagramas de contactos y aunque aparentemente se esta guardando el valor de estado, lo que se esta haciendo es ordenar la conexiones por lo que no exiten en los diagramas de flujo. No consumen recursos del sistema. Marca, M: Almacenan valores digitales o analogicos (valores de entrada) y lo devuelven a su salida. En Logo! las marcas digitales van de M1 a M27 y las marcas analogicas de AM1 a AM6.. Ejemplo

Click aqui para descargar el archivo Logo! Aqui, tanto F1F y F0Q son contactos NC, entonces la salida IM1 es "1", se utiliza luego esta marca con un contacto cerrado "1M1" para negar este resultado y dar una seal de desactivacin al Rele autoenclavador. SF002.

Temporizadores: Funcion Time On Delay (TON). Aplicacion: Arranque Directo con encedido temporizado:
Diagrama electrico:

Segun este diagrama, despues de la conexin un tiempo indicado en el temporizador K1Tse desconecta K1M. K1T es un temporizador TON o Time on Delay (o temporizado en la conexin), despues de la seal (encendido de K1M), se realiza la cuenta del un tiempo indicado y luego da seal de salida (que abre K1T que esta NC apagando K1M). Diagrama de contactos en Logix Pro

Descargar archivo para LogixPro Simulator Y el diagrama de bloques desarrollado para Logo!:

Click aqui para descargar el archivo Logo! Lo mismo en diagrama leader ********************** aqui debe estar de mas MARCHA como entrada del TON*************

Click aqui para descargar el archivo para Logo!

Contadores
En logo el bloque contador tiene por simbolo: , segun como se parametrice, una seal en el pin1 incrementa o decrementa un valor de contaje interno. Se puede parametrizar para que se active la salida se se alcanza un valor indicado y para que se desactive la salida si se alcanza un valor indicado. Una seal en el pin2 inicializa a cero el contador. Una seal en el pin 3 hace que la cuenta sea regresiva..

Para el programa:

Click aqui para descargar el archivo para Logo! Configuramos:

Cuando el contador alcance 5 se mostrara el resultado en el Logo-TD, y cuando alcance el valr de 10 se dejar de mostrar el resultado en el Logo-TD, la cuenta seguira internamente. La version en diagrama ladder:

Click aqui para descargar el archivo para Logo! Es importante colocar el contacto de salida no utilizado del logo TD a una marca (en este caso "M1")

Remanencia
En la ventana de configuracin anterior se ha marcado la casilla "Remanencia" esto significa que los valores se mantendran almacenados en el PLC despues que se apague o se corte la electricidad. Cuando se vuelva a encender el sistema se continuar con los valores almacenados; esto es til para llevar una cuenta total de operacin. Muchas otros bloques cuentan con una casilla para remanencia de valores.

Proteccion de los Parametros

Si en los parmetros de un bloque hay una casilla de verificacin Proteccin (como en la ventana del bloque contador mostrado arriba), esta puede activarse para proteger los parmetros. Con esto se especifica si los parmetros deben poderse visualizar y modificar en el LOGO! en el modo de configuracin..

LOGO TD Display
Logo tiene una pantalla que nos permite la entrada y visualizacin de datos: Logo TD display. ,que cuenta con 4 filas de 12 caracteres.. Su uso es simple ya que no requiere configuracin y se lo usa directamente desde el software Logo! SoftComfort con el bloque de "Texto de Aviso". Lo malo es que no tiene bloques para la entrada de datos. Asi si desea hacer una entrada de datos tendr que programarlo todo. Veamos uso en la aplicacin con 2 contadores:

Click aqui para descargar el archivo para Logo! Es importante colocar el contacto de salida no utilizado del logo TD a una marca "X1" La pantalla de configuracin del Logo TD:

Para colocar el contador basta arrastrar con el puntero del mouse el parametro que se quiera mostrar sobre la cuadricula que representa la ventana. En una aplicacion tambien puede negar el pin 1 en el bloqe de "!texto de aviso" para que se muetre siempre el Logo TD., haciendo esto en la aplicacion anterior, tenemos:

Click aqui para descargar el archivo para Logo! Es importante colocar "Contactos Abiertos", (X) en todos los contactos de salida que no se

utilicen, tambien pueden utlizarce "Marcas", pero esto no es preferido ya que el nmero de "Marcas" es limitado. Nota. El simulador en Logo! Soft Comfort no advierte ningn problema si se dejan contactos de salida sin uso (como se indica aqui que se utilicen Marcas o contactos abiertos), pero al momento de transferir el programa al PLC se indicar que el programa ha sido tranferido con errores y puede no funcionar correctamente.

Operador de Aritmetica Analgica

Logo! tiene un bloque de "Aritmtica analgica" este calcula un valor de resultado "AQ" de una ecuacin formada por operandos y operadores definidos por el usuario, Tiene las cuatro operaciones basicas (+ - / * ), por ejemplo acplicado en el ejemplo de un contador vamos a mostrar en la pantalla de salida la cantidad de pares contados.

Click aqui para descargar el archivo para Logo! Lo que queremos es que se indique: en la pantalla del Loto TD la cnatidad de pares que se tienen:

La operacion seria dividir la cuenta en el contador entre 2. Con Logo! si la division tiene un resultado decimales mas de 0.5 el resultado es redondeado al entero superior. Para evita esto (truncamos los decimales) hacemos la siguiente operacin: ((contador x 1'0) - 5) / 20 , esto se configura en la pantalla del operador de Aritmetica Analogiica de la siguiente forma:

Aqui PRI: indica la prioridad de la ejecucin del operador: H: es primero seguido de M y luego L.

Recursividad - Aplicacion en un Contador de 0 a 10

Vamos a utilizar como entrada y salida el Logo! TD display. : Cuando uno oprime la flecha derecha se incrementa en uno la cuenta, cuando uno oprime la flecha izquierda se decrementa en uno la cuenta. La cuenta va de 0 a 10 en pasos de uno. El resultado se muestra en el Display en una barra que avanza. Aqui el diagrama:

El display muestra un grafico de barra que avanza segn el contador (desde 0 a 10):

Click aqui para descargar el archivo para Logo! Voy aplicar la pequea programa de arriba para manejar una salida anloga de 0 a 10 V.

Tratamiento de Seales Analgicas

Principios bsicos
Analgico y digital Una seal analgica es un valor que representa a una magnitud fsica, estas pueden adoptar un valor cualquiera dentro de un rango definido. Lo contrario de analgico es digital. Una seal digital slo puede tener dos estados, a saber: 0 y 1, es decir "off" y "on", respectivamente. De la seal elctrica al valor analgico Proceso bsico

Entrada Analogica: "Magnitud Real" a Magnitud elctrica

Una "magnitud real" o la magnitud fsica (p. ej. temperatura, presin, velocidad, etc.) debe convertirse a una magnitud elctrica. Un sensor externo realiza esta conversin, y esta debe ser con una relacin lineal. Es comun que una magnitud fisica se convierta por el sensor (valores manejados): Tensiones o Voltaje: 0 a 10 V -10V a +10V Intensidades o Corriente: 0 a 20 mA 4 a 20 mA Nota: LOGO! puede leer en una entrada analgica tensiones entre 0 V y 10 V, o bien intensidades entre 0 mA y 20 mA. Normalizacion: Un PLC convierte a la seal electrica que toma en su entrada analogica en un "valor normalizado". El valor normalizado es un nmero para su procesamiento en el programa. En LOGO! la magnitud electrica se convierte en un valor comprendido entre 0 y 1000. Para poder adaptar el valor normalizado a la aplicacin, LOGO! calcula el valor analgico a partir del valor normalizado en una funcin especial analgica, considerando la ganancia (Gain) y el decalaje de origen (Offset). Escalamiento. Para adaptar el "valor normalizado" a un "Valor Real" en una salida, por ejemplo mostrar el valor de la magnitud fsica en un display, hacemos el siguente calculo, lo explicamos con un

ejemplo: Tenemos una Magnitud Real de Temperatura de -50 C a 100 C que sera capturada y procesada en el PLC Logo! Seal elctrica del sensor: 0 ---- 10V ( y correspone igual al rango de la entrada anlogica, en este ejemplo): Magnitud Real, temperatura C: Seal electrica del sensor (entrada analogica), V Rango de la entrada analogica, V Valor normalizado: Graficamente: -50 ..... 100 0 ..... 10 0 ..... 10 0 ...... 1000

La normalizacion es una funcin lineal, aqui tenemos 2 puntos de la funcin de normalizacion: para una entrada analogia de 0 V le corresponde un valor normalizado de 0 y para una entrada anlogica de 10 V le corresponde un valor normalizado de 1000. Esto obedece a la ecuacion de una recta: Y = m X + b Y : es el valor real X : es un valor normalizado m : Gain o Ganancia b : Offset Tenemos:

Y en el ejemplo, la ganancia es:

Y el Offset o desplazamiento es:

Otro ejemplo, suponiendo que el sensor nos da otro rango de seal: Magnitud Real, temperatura C: -50 ..... 100 Seal elctrica del sensor (entrada analgica), V 2 ..... 10 Rango de la entrada analgica, V 0 ..... 10 Valor normalizado: 200 ...... 1000 Observe que en este caso para una entrada analogica de 2 V le corresponde un valor normalizado de 200 y para una entrada anlogica de 10 V le corresponde un valor normalizado de 1000, estos son 2 puntos de la funcion lineal de escalamiento. Calculando: Gain = ( (100 - (-50) ) / (1000-200) A Gain = 0.1875 Offset = -87.5 Puede comprobar que se cumpla: Valor real = (valor normalizado) * Gain + Offset. Entradas Analogicas En Logo las entradas son numeradas consecutivamente. El modulo Logo! 12/24, se configura para 2 o cuatro posibles entradas analogicas.Por omision Logo! esta configurado para 2 entradas analogicas propias. Un un modulo de expansion de entradas analogicas AM2: A1 y A2 corresponden a las entradas I7 y I8 del Logo!, y la A3, A4 corresondern al modulo de expansion AM2. Con dos modulos AM2: A1 y A2 corresponden a las entradas I7 y I8 del Logo!, y la A3, A4 corresondern al primer modulo de expansion AM2 y A5, A6 al segundo modulo AM2. Logo! soporta hasta 8 entradas analogicas o 4 modulos de expansin AM2, en ese caso A1, A2 correspondera al primer modulo AM2 y sucesivamente. Si Logo! se configura para 4 entradas analogicas A1, A2, A3 y A4 corresponden a las entradas I7, I8, I1 y I2 respectivamente. A5, A6 y sucesivamente correspondern a los modulos de expansin AM2.

Programa: Para el primer ejemplo, tenemos:

Click aqui para descargar el archivo para Logo! El valor de temperatura va de -50 a 100 C. El sensor entrega una seal de salida de 0 a 10 V La entrada analogica de Logo! convierte esa seal en un valor de 0 a 1000 Esa misma entrada de 0 a 1000 se entrega a la salida analogica AQ1 del modulo de expansion AM2 (no olvidar que una salida analogica en Logo! debe tener como entrada un numero entre 0 a 1000). La seal de salida ser de 0 a 10V o de 4 a 20 mA. Un amplificador analgico es til para visualizar en el display el valor real de la VP (Variable de Proceso). . Este bloque hace el escalamiento de valor de entrada de 0 a 1000 a valores reales. En la pantalla de configuracion de este bloque:

Aqui, seleccionamos el sensor, el rango de medida de la variable real y Logo! calcula Gain y Offset. Este bloque tambien se emplea para normalizar el resultado de operaciones analogicas que se conectan, por ejm., a una salida anlogica (ya estas solo procesan valores dentro del rango de 0 a 1000). En el TD-Display solo estoy mostrando la salida del Amplificador Analogico. El "conmutador analogico de valor de umbral" lo estoy utilizando para prender la salida Q1 cuando el valor de temperatura este entre 20 y 50, la configuracin del bloque es:

Su configuracin es similar al "amplificador analogico" y en el "Valor de umbral" indicamos el rango donde se activa y desactiva la salida.

Aplicacion: Generador de salida de voltaje variable.

Para la prueba de una aplicacin requiero tener una salida variable de voltaje (y corriente) a fin de utilizarla para simular la entrada de un transmisor y tambien para controlar dispositivos como un variador de frecuencia. Utilizar la aplicacion del contador de 0 a 10 que se controla con las teclas de funcion y presenta la cuenta en una barra grafica, que se desarrollo arriba; para tener una salida de 0 a 10 voltios en paso de 1V. Aqui el programa:

Click aqui para descargar el archivo para Logo! Solamente he aadido un operador anlogico y una salida anlogica. El operador anlogico multiplica el resultado del contador por 100 y lo entrega a la salida analgica, esto se configura asi:

APLICACION: Mquina llenadora de lquidos de un cabezal.

Descripcin.
Es un equipo para el llenado de envases cilindricos o conicos de metal o plstico con liquidos o pastas de baja y mediana viscosidad. Los baldes vacios se colocan al inicio de una faja trasportadora. Al otro extremo de la faja transportadora salen los baldes llenos. El equipo se complemeta principalmente con un alimentador de baldes, colocadora de tapas, cerradora de tapas que pueden ser resueltos con operaciones manuales,con equipos mecanicos o automatizados. Aqui se resuelve la automatizacin del llenado.. Descripcin Tecnolgica: Se resulve con una llenadora volumetrica electroneumtica: con mandos elctricos y actuadores neumticos. Los baldes son trasladados por una faja transportadora; y sensores y frenos lo detienen debajo de un cabezal de llenado. El volumen del llenado es "medido" por el desplazamiento de un pistn que recorre el cilindro de la "bomba" de llenado; entonces se regula el volumen variando la posicin del limite de carrera "S6" en el diagrama de abajo. Funcionamiento: Al inicio, los posicion de los pistones es tal como se muetra en el diagrama de abajo. No debe haber ningn balde bajo el cabezal. Con la marcha, se arranca la faja tranportadora que transporta la fila de baldes vacios hacia debajo del cabezal de llenado (y esto no se detiene hasta que se oprima el boton de parada S2). El primer balde presiona S4 y se lanza el freno que lo detiene y se inicia el llenado (se levanta el pistn de la bomba, desde la posicion S5 hasta S6). S6 tiene una posicin deslizante que el operario regula, asi regula el volumen de llenado. Cuando se alcanza el S6 se termina el llenado y el pistn de la bomba desciende, y solo cuando se alcance S5 se libera el freno, y se reinicia el ciclo. El modo de lavado es utilizado para lavar el equipo con solvente; para esto se coloca un lavatorio bajo el cabezal y el piston de la bomba funciona sin detenerse y sin activarse la faja y el freno..

Esquema Tecnolgico:

Aqui un regalo el diagrama para el PLC Logo!:

S4 debe colocarse para actuar un solo un pulso; es decir el balde cierra S4 y avanza unos centmetros adelante, liberando S4. Como los baldes son cilndricos no hay problema para que S4 se ubique entre 2 baldes. El balde luego de presionar S4 avanzar unos pocos centimetros, esto tambin da el tiempo para que el piston de freno salga y se encuentre extendido a la llegada del balde y se evita que este golpee directamente al balde. Cuando el balde topa con el freno, se encuentra bien posicionado bajo el cabezal y se inicia el llenado. Para este desplazamiento del balde, entre el contacto de S4 y su posicin contra el freno, se esta dando con T005 un tiempo de demora de 0.5 segundos antes de iniciar el llenado. (Disponible para otras versiones; con ms cabezales y accesorios.)

Sugerencias de aplicaciones para el PLC

Aplicacin Bombeo de tanque Se requera que un motor bomba encendiera al detectar un nivel alto en depsito, y se quedara encendido por un tiempo calculado para darle oportunidad a bomba vaciar este tanque en forma considerable y as evitar muy continuos arranques de la bomba, ya que flotador manejaba un rango de nivel muy limitado.

Enlaces de Interes
Rockwell Automation : http://www.rockwellautomation.com/ Allen-Bradley-Rockweel Automation product: http://ab.rockwellautomation.com/ En esta pagina de Allen Bradley pueden descargarse versiones light libres de RSLogix 500 y de RSLin Classic Lite : http://www.ab.com/linked/programmablecontrol/plc/micrologix/downloads.html Se recomienda descargar: Micro_Lite_830.zip : RSLogix Micro Starter Lite (v8.30) without RSLinx for offline programming (English) 30MB. Es la version Light que reemplaza al RS Logix 500. -------------------------------RSLinxClassicLitev2.57.exe: RSLinx Lite software - needed for online programming [365MB EXE]. Es el software para la conexion con el PLC. si no tiene el PLC, debe descargar el simulador del PLC, a continuacin; -------------------------------Free Emulation Software for MicroLogix 1000, 1100, 1200, 1400 and 1500 : rsemulate500.zip: RSLogix Emulate 500 [9MB] ; Es el simulador del PLC Micrologix 500,. -------------------------------Una alternativa es descargar el simulador de TheLeargingPit, lo malo es que no utiliza el mismo formato que el RS Logis 500.: Software de simulacion de PLC de Allen Bradley (Micrologix y otros): http://www.thelearningpit.com/ Curso de programacion del Grupo Maser: http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm Portal de automatizacin industrial: http://www.infoplc.net Descargar manual de practica del Micrologix: http://www.docentes.utonet.edu.bo/xtapiag/wpcontent/uploads/LABORATORIO_4_ELT3932-2-2010.pdf

Control Elctrico Industrial

CONTENIDO
(En Construccion)

El Tablero de Control
-Funcionamiento
1. 2. 3. 4. 5. Contactor Temporizador ON-Delay Temporizador OFF-Delay Rele trmico Pulsadores

-Representacin del tablero de control

1. 2. 3. Smbolo Esquema Elctrico Bloques informativos

-Tipos de Mando
1. Mando manual 2. Mando automtico

Sistemas de Arranque a Tensin Plena

Arranque directo Arranque directo con inversin de giro Arranque directo de un motor de dos velocidades

Sistemas de Arranque a Tensin Reducida

Arranque Estrella Triangulo Diseo. Inversin de giro con arranque estrella triangulo Diseo. Inversin de giro con arranque estrella-triangulo y limites de arranque Arranque con Resistencias Estatoricas Arranque con Resistencias Rotoricas

Sistema de Arranque con Arrancadores de Estado Slido

Arranque suaves para motores asincrnicos Aplicacin. Arranque en cascada de dos motores trifsicos utilizando un solo arrancador electrnico.

Aplicaciones
Diseo con circuitos con arranque directo
Diseo. Circuitos de mando con limitadores del nmero de arranques Con lmite de un arranque Con lmite de dos arranques Diseo. Arranque director con inversin de giro y lmites de arranque. Aplicacin 1. Transporte de un producto en caja. Con limite de un carrito, deja pasar un producto, un solo sentido Aplicacin 2. Transporte de un producto en caja. Con limite de dos carrito, deja pasar dos producto, un solo sentido Aplicacin 3. Transporte de un producto a granel (temporizado) hacia uno de los dos sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito) Sin limite de llegadas Arranca una vez en cada sentido Arranca dos veces en cada sentido Aplicacin 4 Transporte de un insumos a granel (temporizado) hacia uno de los dos sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito) Sin limite de llegadas Arranca una vez en cada sentido Arranca dos veces en cada sentido

Diseo 2
Diseo conbinando los diversos tipos de arranque
Aplicacin. Arranque y parada en secuencia de un motor de Rotor bobinado y de un motor de Jaula de ardilla.. Aplicacin. Arranque con resitencias estatoricas y con inversion de giro Aplicacin. Arranque con resitencias rotoricas y con inversion de giro Aplicacin. Proyecto de automatizacion del transporte y molienda de materiales.

Los esquemas han sido desarrollados con CADeSimu, en muchos se encuentra el enlace para su descarga o puede solicitar el envio al autor por correo electrnico.

El Tablero de Control Temporizadores

Temporizador On-Delay. Temporizado a la conexion. A la conexion y pasado el tiempo fijado en el temporizador, se cambia el estado de sus contactos. Temporizador OFF-Delay. Temporizado a la desconexin. A la conexion se cambian sus contactos, a la desconexin se cuenta el tiempo fijado en el temporizador para des-energizar sus contactos (vuelven a la posicion normal). Para comprender mejor el funcionamiento, muesto dos circuitos que hacen lo mismo: se enciene un motor y se apaga al tiempo indicado en los temporizadores. En el primer circuito se disea con un temporizaor ON-DELAY y en el otro se disea empleando un temporizador OFFDELAY.

Descargar archivo para CADeSIMU

Descargar archivo para CADeSIMU

Arranque de Motores Conceptos Bsicos

Los arrancadores
Son aparatos de manibra con los cuales se lleva a los motores desde el estado en reposo hasta su velocidad de rgimen, mientras se mantienen dentro de limites prefijados los valores de la corriente de arranque y el torque del motor.

Circuito Principal
Circuito que contiene equipos elctricos para generar, transformar, distribuir, conectar.

Circuito Auxiliar
Comprende todas las partes conductivas de una combinacin de aparatos de maniobra que pertenecen a un circuito (a excepcin del circuito principal), que se utiliza para comando, medicin, avisos, regulacin, enclavamiento, procesamiento de datos.

Motores Asincronos
Se compone de: un estator y un rotor. El estator genera un "campo magntico giratorio" que se obtiene con tres devanados desfasados a 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a.

Este "campo magntico giratorio" induce corrientes electromagneticas (f.e.m) en el rotor y estas producen fuerzas que dan lugar al giro del rotor y al par del motor. El rotor no gira a la misma velocidad del "campo magntico giratorio", y este desplazamiento es el genera el par de fuerzas del motor. Como se acaba de indicar, la velocidad del sincronismo no puede alcanzarse nunca, por ello se conocen como motors asincronos. La velocidad del sincronismo se calcula por:

Enlaces Recomendados
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm#estator

Conexin de los devanados

Conexin Estrella:
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacion es en cada uno de los otros terminales Descargar archivo para CADeSIMU

Conexin Triangulo:
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentacion en los terminales de las bobinas

Sistema de Arranque a Tensin Plena Arranque Directo

En arranque directo se aplica tension nominal a traves del contactor y dispositivos de proteccn como los fusibles y el rele trmico. En este arranque el motor desarrolla en el arranque su torque mximo, si la carga lo requiere. El inconveniente es que toma una corriente de arranque mxima de 5 a hasta 8 veces la corriente nominal. Para calculos considerar Iarr= 6 In. Este sistema es recomendable para motores de baja potencia, normalmente recomendado hasta 5 Kw ( 6.7 HP). Muy utilizado para motores trifsicos asincrnos con rotor en jaula de ardilla. Solo se requieren conexin a 3 bornes del motor. No se recomienda en fajas trasportadoras, ni en montacargas por el elevado par de arranque.

Diseo de un Arrancador Directo

Se utiliza un contactor: Principal. Tambin, un rel trmico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque. Circuitos:

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Arranque Directo con Inversin de Giro

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Sistemas de Arranque a Tensin Reducida

Mtodos de arranque:

Estrella-Triangulo Estrella-Triangulo con resistencia-Triangulo Mediante Autotransformador Resistencias Rotoricas Resistencias Estatoricas Arrancadores Electronicos.

Arranque Estrella-Triangulo
Un motor de corriente alterna (asncronos) con rotor en jaula de ardilla se puede poner en marcha con el mtodo de arranque directo o a tension reducida Para su plena carga un motor asincrono opera normalmente con una disposicin de las bobinas estatorias en triangulo o delta. El arranque directo de un motor, absorve elevadas correintes en el momento de conectarlo a la red, normalemnte de 5 a 8 veces el valor de la In (intensidad nominal), lo cual se traducira en devanados electricamente mas robustos y dspositivos de control y de proteccin de mayor rango, y alimentadores de mayor capacidad. Encareciendo los costos. Por eso el arranque directo no se usa en motores de elevada potencia. Y se utiliza el arranque denominado estrella-triangulo. Se aplica en mquinas que arrancan en vaco, en ventiladores y bombas centrifugas de pequea potencia.

Conexin Estrella
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacin es en cada uno de los otros terminales. Se genera una tensin equivalente a la tensin entre fases, dividida por raiz de 3. Es decir que la tensin durante el arranque (I arr) se reduce en 1.73 veces. (raiz de 3 = 1.73) I arr = 2 In (intensidad nominal)

Conexin Tringulo
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentaci en los terminales de las bobinas. La tensin es equivalente a la tensin lnea-lnea. I arr = 6 In (intensidad nominal) Sistema de arranque Estrella-Tringulo. La secuencia comienza en configuracion estrella, generando una tensin en cada una de las bobinas del estador 1.73 veces menor que la nominal. Una vez que el motor alcanza entre el 70% u 80% de la velocidad nominal se desconecta el acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin a configuracin tringulo, momento a partir del cual el motor opera en condiciones normales.

Curvas de Arranque

Diseo de un Arrancador Estrella-Triangulo

Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal (red), Triangulo y Estrella. Tambin, un rel trmico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque. Sistema de Arranque:

Esta otra alternativa del cirucuito de mando se requiere un contacto auxiliar menos para el contactor principal

Descargar el archivo para CADeSIMU Este esquema corresonde cuando el contacto principal tiene un temporizador On-Delay adosado

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Arranque Estrella-Trinagulo con Inversin de Giro

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Arranque con Resistencias Estatricas

Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque.

Curvas de Arranque

Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln

Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resitencias. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.

Sistemas de Arranque:

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Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia: Compresores de refrigeracin, mquinas tensoras, ascensores, escaleras automticas, etc.

Arranque con Resistencias Rotoricas

Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) en el circuito del rotor del motor a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque. Se aplica a motores de rotor bobinado.

Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln

Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resistencias. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque. Sistemas de Arranque:

Descargar el archivo para CADeSIMU.

Aplicaciones
Mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo: Gras, puentes gra, ascensores, montacargas, compresores de pistn, bombas volumtricas, cizallas, trituradoras, etc.

Arranque con Arrancadores de Estado Slido

Arrancadores Suaves para Motores Asncronos

Los motores asncronicos o de induccin son un tipo de motores de corriente alterna. El rotor puede ser tipo jaula de ardilla o bobinado, y un estator que contiene las bobinas inductoras. El arrancador suave es un limitador de torque que permite un arranque suave y tambien una detension o parada suave a los motores asncronicos

Diseo de un Arrancador EstrellaTriangulo

Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque. Sistemas de Arranque: Esto evitas los golpes mecanicos que causan dao. Se aplican en fajas o cintas trasnportadoras, bombas, ventiladores, puertas automaticas, etc. Un ejemplo es el Telemecanique Altistart 01. (Vista a la derecha)

Funciones del Arrancador Diagrama de Mando

Mando a 2 hillos La marcha y parada son controladas por una sola entrada lgica. El estado "1" de la entrada lgica LI2 ordena la marcha y el estado "0" la detencin. Mando a 3 hilos La marcha y la parada son controladas por dos entradas lgicas diferentes. El impulso sobre la entrada LI2 (orden de marcha es memorizado hasa la abertura de la entrada LI12. Asi, la orden de marcha se mantiene hasta la orden de parada (pasada a "=" de la entrada LI1)

Control manual sin contactor El equema de la iquierda muestra los contactos bsicos.

Ejemplos Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el objeto de un variador de velocidad en lugar arrancador electronico, para efectos de la simulacion Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el objeto de un variador de velocidad en lugar arrancador electronico, para efectos de la simulacion. A la derecha la imagen equivalente en CADeSIMU del circuito de arriba con un comando de 2 hilos.

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Arranque Suave de Varios Motores con un solo Arrancador Electrnico

Primero, desarrollamos un arranque electrnico que una vez haya alcanzado la velocidad plena (se debe dar el tiempo suficiente en un temporizador) cambia a arranque directo y libera el arrancador electronico. ,Con este diseo base, se harra el arranque sucesivo de varios motores con el mismo arrancador electrnico.

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Arranque suave de dos motores en cascada - Encendido Manual uno a uno

Este circuito permite compartir un solo arrancador electrnico con dos motores asncrons. Cualquiera de los motores se encienden con pulsadores manuales uno por uno. Se impide que se accione el encendido del otro motor hasta que se libere el arrancador electrnico.

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Arranque suave de dos motores en cascada automtico

Este circuito utiliza un solo arrancador electrnico para arrancar en forma secuencial dos motores asncrons.

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Arranque suave de tres motores en cascada automtico

Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma secuencial tres motores asncrons. Circuito de mando:

El circuito de fuerza