Automatizacin de control de calidad con micro controlador

Quiroga, Carlos J. Martin, Diego A. Vsquez y Giovany A.

ECCI, Escuela Colombiana De Carreras Industriales Bogot, Colombia
Carlos4quiroga@hotmail.com Alejandro.martin@hotmail.com giovanyag@hotmail.com

Summary This document contains the development of implementing a micro-controlled system that records the number of parts that are manufactured in a process. In which seeks to expand the interaction of software, hardware and firmware, we report the construction and scale test an application in electronics.

Resumen el presente documento contiene

el desarrollo de implementacin de un sistema microcontrolado, que permite registrar la cantidad de piezas que se fabrican en un proceso. En el cual se busca ampliar la interaccin de software, hardware y firmware, se presenta la construccin y prueba a escala de una aplicacin en electrnica.

certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. Los seres humanos pueden identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin. De esta forma tambin Hay quienes sostienen que la automatizacin genera ms puestos de trabajo de los que elimina. Sealan que aunque algunos trabajadores pueden quedar en el paro, la industria que produce la maquinaria automatizada genera ms trabajos que los eliminados. Para sostener este argumento suele citarse como ejemplo la industria informtica. Los ejecutivos de las empresas suelen coincidir en que aunque las computadoras han sustituido a muchos trabajadores, el propio sector ha generado ms empleos en fabricacin, venta y mantenimiento de computadores que los que ha eliminado el dispositivo. Con la implementacin de mtodos numricos en dispositivos de automatizacin el resultado es una gama de aplicaciones de rpida expansin y de enfoque especializado en la industria. Es as como este trabajo presenta un tipo de implementacin de un sistema micro controlado que permite controlar la cantidad de piezas que se fabrican durante un proceso industrial.

Palabras-clave

micro controlador, proceso, control, interfaz, automatizacin.

I.

INTRODUCCIN

Es un pensamiento muy comn que la automatizacin es fuente directa de desempleo. Sin embargo el desempleo es causado por polticas econmicas de las empresas como despedir a un operador en lugar de cambiar sus tareas, que quizs ya no sean de mxima concentracin en el proceso sino tareas de supervisin del proceso. En lugar de ser despedidos los trabajadores son desplazados y por lo general son contratados para otras tareas dentro de la misma empresa, o bien en el mismo trabajo en otra empresa que todava no se ha automatizado. Esto se puede establecer porque existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y
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II. CONTENIDO
Se desarrolla una implementacin en la cual se quiere dar a conocer solucin a un proceso de calidad de peso, con el fin de mostrar a diferentes industrias su funcionamiento para llegar a dar solucin tecnolgica a procesos que actualmente se estn ejecutando con mano de obra humana.
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En la cual se busca ampliar la interaccin de software, hardware y firmware, La idea principal es que el proceso de calidad sea eficiente, en el cual se disminuya el tiempo del proceso y el costo de inversin en mano de obra.

A. Sistema de control
El nuevo enfoque de la automatizacin est siendo aplicado principalmente en mejorar al mximo la calidad del proceso y luego mantener esta calidad en el producto a travs de operadores calificados. Ya en segundo plano se encuentra los tiempos de produccin.
Fig No 1. Celda de carga

2. Amplificador de instrumentacin AD620: Amplificador de instrumentacin Bajo consumo Alimentacin dual Voltaje de alimentacin: +/-18V Voltaje de offset: 50uV mxima Corriente mxima de entrada: 1nA Rechazo en modo comn: 100dB No por chip:1 Voltaje de entrada: -16,4V.

CANTIDAD DE PIEZAS 10 15 20 30

TIEMPO 2.0 Horas 2.5Horas 3.0 Horas 4.0 Horas

B. Hardware
Despus de que se establece la implementacin y bajo qu condiciones se realiza el sistema de control de calidad, lo ms prudente y adecuado es definir el hardware o componentes principales que componen el sistema: 1. Celda de carga: Una celda de carga es un transductor que es utilizado para convertir una fuerza en una seal elctrica. Esta conversin es indirecta y se realiza en dos etapas. Mediante un dispositivo mecnico, la fuerza que se desea medir deforma una galga extensiomtrica. La galga extensiomtrica convierte el desplazamiento o deformacin en seales elctricas. Una celda de carga por lo general se compone de cuatro galgas extensiomtrica conectadas en una configuracin tipo puente de Wheatstone. Sin embargo es posible adquirir celdas de carga con solo uno o dos galga extensiomtrica. La seal elctrica de salida es tpicamente del orden de unos pocos mili voltios y debe ser amplificada mediante un amplificador de instrumentacin antes de que pueda ser utilizada. La salida del transductor se conecta en un algoritmo para calcular la fuerza aplicada al transductor.
Fig No 2. Amplificador de instrumentacin AD620:

Fig No 3. Diagrama de pines AD620

3. Puente H LD293: El L293 es un circuito integrado que se usa para el control de dos motores pequeos que pueden ser controladores simultneamente y, adems, en forma bidireccional. Este integrado est limitado en cuanto a su capacidad de manejar corriente, por lo que se debe consultar la hoja de datos de la versin especfica.

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Fig No 5. PIC 18F4550

Fig No 4. Diagrama de pines LD293

Fig No 6. Diagrama de pines PIC 18F4550

Notas: La tierra del L293 se conecta al negativo de la batera y a la tierra del PIC. Se puede conectar el pin Enable a +5V para usar solo los pines de direccin para encender y apagar el motor. En tal caso, slo se requieren dos pines por motor. Si se coloca un pin en alto y el otro bajo, el motor girar en una direccin. Al invertir los voltajes, el motor girar en la otra direccin. Para detener el motor se coloca ambos pines en cero. 4. PIC 18F4550 La familia de micro controladores PIC de la empresa MICROCHIP, son de los mas dominantes en este mercado si no los que mas, por lo cual muchas de las fabricas los usan para sus productos y tambin muchas universidades los usan como introduccin a la hora de dar un curso de micro controladores. En este post, la nica intencin es tratar de dar algunas observaciones acerca de estos micros, sin ser estas observaciones algo cannico.

Para el caso del software utilizamos LabVIEW de la compaa NATIONAL INSTRUMENTS en el cual las aplicaciones y el formato que nos ofrece son para manejar de una manera sencilla nuestro sistema de control de calidad desde una computadora o un centro de control. Para el peso se utilizo una celda de carga de 45 kG la cual se caracterizo con un amplificador de instrumentacin AD620 para que nos suministrara un voltaje de 0 hasta 5 voltios para ingresar este voltaje al micro controlador, para la salida utilizamos dos motores dc de 12 voltios para aceptar o rechazar el producto segn la decisin, El rango manejado en peso fue de 500gr, 1000gr y 2000gr. En este software tambin se tiene que hacer algunos cdigos de configuracin para la interfaz segn el firmware que manejemos.

D.

Firmware

C. Software

El firmware es un bloque de instrucciones de mquina para propsitos especficos, grabado en una memoria, normalmente de lectura / escritura (ROM, EEPROM, flash, etc.), que establece la lgica de ms bajo nivel que controla los circuitos electrnicos de un dispositivo de cualquier tipo. Est fuertemente integrado con la electrnica del dispositivo siendo el software que tiene directa interaccin con el hardware: es el encargado de controlarlo para ejecutar correctamente las instrucciones externas. Para nuestra implementacin compilador MPLAB C18. utilizremos el

MPLAB C18 es un compilador cruzado que se corre en un PC y produce cdigo que puede ser ejecutado por la familia de micro controladores de Microchip PIC18XXXX. Al igual que un ensamblador, el compilador traduce las declaraciones humanas en
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unos y ceros para ser ejecutados por el micro controlador. Sigue la norma ANSI C, salvo en particularidades de los micro controladores Libreras para comunicaciones SPI, I2C, UART, USART, generacin PWM, cadena de caracteres y funciones matemticas de coma flotante Maneja nmeros reales de 32 bits (float y double).

procedemos a hacer el prototipo de la aplicacin representado en una maqueta.

Fig No 7. Simulacin del programa principal.

Fig No 8. Programa principal inicializado.

Fig No 7. Diagrama de flujo del programa

Bsicamente el programa lo que hace es que recibe la conversin adc del canal ch1, y esta la enva directamente por putcusart (peso); para que se muestre en labview, cuando recibe un dato por data=getcusart (); este se verifica en varios casos como lo muestra el diagrama y dependiendo del caso activa el puerto d para el control de los motores que se estn trabajando.

Se utilizo la interfaz grafica con LabVIEW de NationalInstrument , donde se utilizo el modulo visa para recibir el dato se utilizaba READ VISA donde se reciban valores de 0 a 255 y dependiendo la configuracin que utilizaremos configuramos la salida para este caso el peso, para la longitud simplemente se asumi cuanto variaba por peso, para enviar datos al micro controlador se utilizo el modulo WRITE VISA el cual enviaba datos tipo String al micro y esta los tomaba como tipo hexadecimal. Con esto controlbamos el funcionamiento de los motores segn se requiriera.

E.

Desarrollo De Aplicacin
Fig No 8. Interfaz grafica con LabVIEW.

El proyecto que se va a implementar es un control de de calidad que como ya lo hemos mencionado en el cual se solicita un sensor de peso y un sensor de longitud, como primer paso hacemos uso de conocimientos en programacin y herramientas para hacer los circuitos y vquelas necesarias. Despus de programar el pic con cdigos que hemos hecho previamente en MPLAB C18 con la finalidad de controlar el peso deseado por el cliente
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Fig No 10. Maqueta terminada y ensamblada con todos los

componentes electrnicos.

Fig No 9. Interfaz grafica con LabVIEW.

Despus de realizar las pruebas y simulaciones requeridas procedemos a la construccin del diseo a escala de nuestra implementacin, la cual consta de la celda de carga, la cual fue previamente caracterizada con el amplificador de instrumentacin AD620, para que nos suministrara un voltaje de 0 hasta 5 voltios para ingresar este voltaje al micro controlador, para la salida utilizamos dos motores dc de 12 voltios para aceptar o rechazar el producto segn el requerimiento del cliente y por ultimo una banda transportadora la cual traslada la pieza ya terminada y lista para ser empacada y tenerla lista para que este en las existencias del cliente.

Fig No 11. Visualizacin

y controladores de la implementacin de la maqueta.

III. CONCLUSIONES
Al desarrollar este sistema de control logramos principalmente adquirir nuevos conocimientos y manejo de herramientas que brinden la Posibilidad de crear aplicaciones de mayor alcance a costos favorables y a la vanguardia del mercado. Al inicio de las pruebas se presentaron problemas de ruido en la red elctrica en la sala de laboratorio, lo cual fue corregido con bateras de 9V para aislar el ruido de dicha red. Adems se cumplieron con los objetivos propuestos al inicio del proyecto como fue desarrollar las 3 etapas como son hardware, firmware y software.

IV.REFERENCIAS
[1] Sistema de Control. Artculo publicado en Wiki peda la enciclopedia libre. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control.
Fig No 9. Prototipo de la maqueta

[2] Informacin adquirida de la hoja especificaciones del sensor LM35 disponible en: https://www.national.com/ds/LM/LM35.pdf [3] Informacin adquirida de la especificaciones del Amplificador Disponible en:

de

hoja de AD620.

http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Datasheets/AD6 20.pdf [4] Mario sacco, entrenador para pic 18f2550.disponible en: http://www.neoteo.com/entrenador-para-pic-18f2550 [5] compiladores c para pic, artculo escrito en aqu hay apuntes .com.
http://www.aquihayapuntes.com/compiladores-c-para-pic.html

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Autores

Carlos Julio Quiroga Fontecha Aspirante a grado de Ingeniero Electrnico en la Escuela colombiana de Carreras industriales ECCI, Bogot, Tecnlogo en Electrnica Industrial Escuela colombiana de Carreras industriales ECCI, Bogot, 2011, Curso de Telemtica y Redes Escuela colombiana de Carreras industriales ECCI, Bogot, 2008.

Giovany Agustn Vasquez Castillo Aspirante a grado de Ingeniero Electrnico en la Escuela colombiana de Carreras industriales ECCI, Bogot, Tecnlogo en Soporte de Telecomunicaciones en marzo del 2012, Tecnlogo en Mantenimiento Electrnico e instrumental industrial en Mayo del 2008, Actualmente se desempea como Ingeniero de Recursos Tecnolgicos el Data center CLARO TRIARA Colombia, coordinando solucin en infraestructura elctrica y de telecomunicaciones a Clientes finales.

Diego Alejandro Martin Vivas Aspirante a grado de Ingeniero Electrnico en la Escuela colombiana de Carreras industriales ECCI, Bogot, Tcnico electrnico Industrial Escuela colombiana de Carreras industriales ECCI, Bogot, 2011, seminario en mantenimiento preventivo y correctivo de equipos electrnicos, experiencia en cableado estructurado y redes HFC

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