Unit de Recherche sur lEvolution du Comportement et lApprentissage

STRUCTURE JURIDIQUE : URECA

- EA 1059

RESPONSABLE de la STRUCTURE NOM : Darcheville PRENOM : Jean-Claude QUALITE : PROFESSEUR Email : jean-claude.darcheville@univ-lille3.fr Tlphone : 33 3 20 41 64 58

Fax : 33 3 20 41 60 32

CONTACT OPERATIONNEL NOM : Delevoye-Turrell PRENOM : Yvonne QUALITE : ENSEIGNANT-CHERCHEUR Email : yvonne.delevoye@univ-lille3.fr Tlphone : 33 3 20 41 68 66

Fax : 33 3 20 41 60 32

http://ureca.recherche.univ-lille3.fr/

Equipements intgrables pour les mesures

Systmes ASL & ISCAN Mesure des mouvements oculaires contact : L.Madelain, L.Sparrow, A.Chauvin, Y.Coello

L'analyse des mouvements oculaires permet d'obtenir de nombreux indicateurs destins mieux comprendre les stratgies d'exploration visuelle. Ces indicateurs peuvent tre spatiaux (quelles zones ont t explores ? Qu'est-ce qui a pu attirer le regard dans cette zone ?), mais aussi temporels (combien de temps une zone particulire a t traite ? Certaines parties d'une image sont-elles plus difficiles analyser que d'autres ?). Cette technologie est donc essentielle ds lors qu'il s'agit d'analyser et d'interprter comment un individu saisit les informations visuelles ncessaires son activit. Le laboratoire URECA dispose de plusieurs systmes d'enregistrement des mouvements oculaires utiliss dans le cadre de recherches en psychologie exprimentale. Nos quipes explorent des thmes allant de la motricit oculaire, l'apprentissage moteur jusqu' l'tude des stratgies utilises en lecture ou lors de l'exploration d'images publicitaires. Cette technologie est parfaitement matrise, de la conception des programmes de pilotage jusqu lanalyse qualitative ou quantitative des donnes recueillies. De nombreuses publications et collaborations internationales peuvent en tmoigner.
savoirs faire

Lenregistrement, lanalyse et linterprtation des mouvements oculaires ncessitent certains savoir faire spcifiques. Sur un plan technique il est ncessaire: 1. de bien connatre les caractristiques du systme denregistrement proprement dit afin dobtenir un signal propre quels que soient la situation ou le sujet. 2. dtre mme de construire des stimuli visuels calibrs dont les caractristiques physiques sont contrles. 3. de programmer le systme informatique en fonction de la situation et de la nature des donnes analyser. 4. de programmer les routines danalyses de donnes. Sur un plan scientifique il faut: 1. pouvoir oprationnaliser les hypothses tester. 2. construire un modle danalyse pertinent en fonction des hypothses. 3. connatre le contexte scientifique permettant une interprtation des rsultats
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expertises

Laurent Sparrow, Laurent Madelain, A.Chauvin et Y.Coello, chercheurs au laboratoire URECA, ont tous une trs bonne exprience des systmes quils utilisent. En effet, ils ont chacun conu et mis en uvre lintgration matrielle et logicielle ncessaire la conception des postes exprimentaux. Dautre part, ils utilisent ces outils de manire quotidienne pour leurs projets de recherches. Enfin, ils ont, depuis plusieurs annes, forms les tudiants lenregistrement et lanalyse des mouvements oculaires dans le cadre de la formation la licence et au master de Psychologie.
Services pouvant tre proposs

Sur le plan pratique, le laboratoire peut prendre en charge une tude complte, cest--dire il peut proposer la construction des stimuli, la programmation du logiciel, lenregistrement des mouvements chez des sujets tmoins, ainsi que lanalyse et la rdaction dun rapport mi parcours et final. En fonction des besoins, nos prestations peuvent galement tre adaptes. Par exemple, nous pouvons travailler partir dimages fournies.
Equipements

Haute rsolution Notre laboratoire possde deux stations denregistrements des mouvements oculaires par camra infrarouge, possdant chacune des caractristiques spcifiques. La premire station est conue autour dun systme ASL R6. Ce systme est dit tte libre : une camra ddie lacquisition de la position du regard est automatiquement oriente vers lil du sujet grce une seconde camra filmant la tte du sujet dans son ensemble. Il est donc possible denregistrer les mouvements oculaires en situation naturelle, chez des sujets jeunes ou pour des tches imposant des dures importantes denregistrement. Le systme ASL est coupl un dispositif de prsentation de stimulus programm par le langage E-prime permettant un contrle prcis de laffichage ainsi quune synchronisation aux mouvements oculaires. La seconde station est plus spcifiquement ddie aux situations psychophysiques ncessitent une grande prcision spatiale et temporelle. Les mouvements oculaires sont mesurs par une camra infrarouge ISCAN (RK-726), qui permet l'acquisition des positions horizontales et verticales de la pupille avec une rsolution de 12 bit cadence 240 Hz. Le systme est pilot par un ordinateur personnel temps rel (Lab-View RT ) contrlant galement laffichage de stimulus par la Psychophysic toolbox (sous Matlab ). Cette station ncessite limmobilisation de la tte du sujet (soit par une mentonnire soit par empreintes dentaires) pour une bonne prcision spatiale. Pour chacun de ces systmes nous programmons sous Lab-View (contrle en temps rel) et/ou Matlab (les mthodes des bulles) les logiciels danalyses en fonction des besoins. Basse rsolution Le Video Eyetracker (http://www.crsltd.com/catalog/eyetracker-toolbox/index.html) permet dtudier la direction du regard lorsque le sujet est plac devant un cran dordinateur (ou tout autre cne visuelle). Ce systme est mont sur un support rigide (EyeLock) qui intgre la camra, le rayon infrarouge ainsi que loptique. La fonction Toolbox fournit un lment simple de suivi du regard qui peut tre intgr avec tout autre systme de mesures comportementales. Le logiciel fournit par Cambridge permet galement de faire de lacquisition et du traitement de direction du regard par rflexion cornen et permet la mesure des coordonnes (x,y) de lil ainsi que le diamtre de la pupille. Au laboratoire, le vido Eyetracker est coupl au systme ZEBRIS et le tout est pilot par la carte VSG2/5 de Cambridge systme. Ce poste exprimental permet de mesurer lors dune mme tche exprimentale lenregistrement des
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dplacements segmentaires (ex : mouvements de pointage) et des mouvements oculaires.

Moyens humains dvolus au centre :

A.Bartolo A.Chauvain Y.Coello L.Madelain L.Sparrow

Post doctorante (2006-2008) Enseignant-chercheur statutaire Professeur statutaire Enseignant-chercheur statutaire Enseignant-chercheur statutaire

30% 100% 30% 100% 100%

Capacits dexpertise en appui :

Nos quipes travaillent en collaboration avec dautres laboratoires associs : Systems Neurobiology Laboratory, Salk Institute for Biological Studies (San Diego, California) Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille (LIFL, universit de Lille 1) Nous collaborons aussi avec des socits prives :

Ouest-Audiovisuel (Agence conseil en communication intervenant sur le march de la production audiovisuelle d'entreprise, TV, publicitaire et multimdia) Applied Science Laboratories (conception denregistreurs, Bedford, Massachusetts)
Exemples dapplications et rfrences industrielles ventuelles

Les applications lies lenregistrement des mouvements oculaires sont trs nombreuses. Dune manire gnrale, elles concernent les tudes :

du contrle sensori-moteur (ex: mise en place de contrle interactif par le regard) des stratgies oculaires dans des tches de lecture de texte (lisibilit, accs linformation) des stratgies oculaires dans des tches danalyse dimages (photographies, publicits, images animes) de stratgies oculaires dans des tches dexplorations de scnes visuelles relles ou virtuelles d'impacts de lergonomie dinterfaces homme-machine (interfaces logiciels ou physiques) de supports graphiques inter-actifs (sites web)
Capacits de formation ventuelles

Des formations sont mises en place pour permettre aux personnes du laboratoire et aux tudiants de luniversit de se familiariser avec cet quipement et de lutiliser pour divers protocoles de recherche. Il sera possible douvrir ces formations aux utilisateurs potentiels.

Rfrentiel qualit ou certification ventuelle

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Les recherches utilisant la technique denregistrement des mouvements oculaires, conues et ralises au sein de lURECA, ont t reconnues sur le plan international par la publication darticles dans des revues scientifiques comit de lecture (Vision Research, Journal of Neurophysiology, Brain and Language, Behavioral and Brain Science, Neuropsychologia, Perception & Psychophysics, Neuroscience letters, Behavioral and Brain Sciences, Experimental brain research). Les auteurs de ces publications sont eux-mme experts auprs de revues internationales. De plus, nos quipes ont reu le soutien notamment de lAgence Nationale pour la Recherche via 2 projets obtenus en 2005 et 2006, ainsi quun projet europen en 2006, et concernant tous les trois le contrle des mouvements oculaires.
Disponibilits des quipements pour des usagers extrieurs

Variable suivant les priodes de lanne et le type de projet. Environ 20% de disponibilit tout au long de lanne, ce taux pouvant tre plus important selon les priodes.
Tarification

A valuer en fonction du projet.

Systmes QUALISYS & ZEBRIS Mesure 3D de la cinmatique du mouvement contact : Y.Delevoye-Turrell; Y.Coello
http://QUALISYS.iweb.se/archive/product_information_pdf/AN_ProReflex.pdf http://www.zebris.de/

Les camras d'enregistrement 3D de mouvements permettent de mesurer et denregistrer les caractristiques cinmatiques du mouvement (position, translation et rotation, vitesse, acclration) qui seraient difficiles de dterminer autrement. Le principe des camras est relativement simple puisqu'il consiste dtecter la position de marqueurs rflchissants qui sont placs sur le sujet des localisations biomcaniques cibles (ex: coude, doigt, poignet). Par rflexion, la position 2D de chaque marqueur est enregistre en fonction du temps. Avec 2 camras, linformation 3D est reconstruit pour l'ensemble des marqueurs (80 et plus). Pour des mouvements complexes, plus de 3 camras peuvent tre utiliss pour assurer qu tout instant, tout marqueur est vu par au moins 2 camras. Au laboratoire URECA, nous avons un systme QUALISYS 4 camras (systme infra rouge par champs large) et 2 systmes ZEBRIS CMS10 (systme champs restreint magntique). Chaque systme est accompagn d'un logiciel (QTM pour QUALYSIS ; NESTOR pour ZEBRIS) pour permettre de grer la calibration des camras, de dterminer les paramtres denregistrements (frquence dchantillonnage ; dure dacquisition) et surtout d'analyser de faon fiable et rapide les donnes post-acquisition.

savoirs faire

Les camras mesurent. Cependant un savoir-faire et une bonne exprience avec un tel systme sont ncessaires pour la validation de lapproche et linterprtation des donnes. En effet, toute tude en cinmatique requiert: 1- une expertise technique, pour : a. la dtermination de la zone 3D dintrt b. le placement et la calibration des camras c. la dtermination du modle 3D pour permettre un reprage automatique et fiable des diffrents marqueurs rflchissants pendant la collecte de donnes 2- une expertise scientifique, pour : a. la spcification de la problmatique (hypothses de travail) b. lanalyse et linterprtation des rsultats
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c. conclure en replaant les rsultats de la cinmatique dans le contexte scientifique plus global du sujet en tant quacteur, ayant un vcu et devant inter agir avec son environnement.
expertises

Yvonne Delevoye-Turrell et Yann Coello, chercheurs au laboratoire URECA, sont les spcialistes pour lutilisation de camras d'enregistrements 3D de mouvements. Les mouvements sont principalement des actions de pointage visuo-manuel et des actions de manipulations d'objets rels. A travers sa formation l'tranger, Y.Delevoye-Turrell a dvelopp les comptences utiliser les camras 3D pour l'analyse de: la technique de la coordination mouvement/respiration chez les sportifs experts (Universit Laval Canada) les troubles de la coordination bi manuelle chez les personnes ges et dbut dAlzheimer (Universit de Bangor UK) la technique d'apprentissage et de l'optimisation motrice (STAPS, Universit de Birmingham UK) Lintgration matriel et logiciel ncessaire la conception des postes exprimentaux a t conue en fonction des demandes mthodologiques et thoriques. Ces outils sont utiliss de manire quotidienne en recherche fondamentale (chez le sujet adulte sain et expert -sport, musique) mais galement en pathologie neurologique et psychiatrique pour aider une meilleure caractrisation des dficits moteurs et d'adquations comportementales. Enfin, ils ont, depuis plusieurs annes, forms les tudiants lenregistrement et lanalyse des mouvements manuels dans le cadre de la formation la licence, au master et en thse de Psychologie. Les chercheurs de URECA ont publi de nombreux articles et ouvrages utilisant les camras denregistrements 2D et 3D du mouvement. Depuis janvier 2006, les travaux sur la cinmatique du mouvement sont soutenus non seulement par lANR pour dvelopper une thmatique sur le rle des attentions sur la performance motrice humaine, mais galement plusieurs autres contrats lchelle rgionale, nationale et europenne.

services pouvant tre proposs

Les camras 3D peuvent tre utiliss pour de nombreuses applications (voir ci-dessous) : recherches fondamentales ; recherches appliques aux sport & musique ; rducation physique ; diagnostique mdicale ; applications industrielles. Dans le contexte du projet ANR, des protocoles sont dvelopps au sein du laboratoire URECA pour caractriser le problme de la fluidit dexcution des actions motrices dans des tches (a) de pointage visuo-manuelles et (b) de dplacements et de manipulation dobjets rels. Pour ce dernier cas, cellules de force et camras sont combins via LABVIEW et EPrime pour permettre de caractriser la nature de lajustement de la force de prhension qui est excuter par un sujet en fonction de la cinmatique de ses mouvements avant, pendant et aprs contact avec le(s) objet(s) manipuler. Les effets intentionnels, attentionnels et de la stratgie de dcision en fonction de lexprience peuvent tre galement quantifis. Ce poste exprimental va tre utilis dans le cadre de divers protocoles de recherche sur : contrle moteur et technique musicale (en association avec lOrchestre national de Lille)
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apprentissage et dveloppement du langage des signes chez des enfants et adultes malentendants

Avec la calibration des camras sur des zones cubiques plus ou moins importantes, il est possible dutiliser ce mme quipement pour caractriser : la marche ou la course les interactions ente plusieurs personnes ou plusieurs objets (collision) la coordination motrice lors dactions aussi diverses comme jouer au basquet, taper dans les mains, jouer du piano, ou crire.

Equipements :

Champs large

Les 4 camras QUALYSIS permettent denregistrer la cinmatique de 80 marqueurs simultanment une frquence dchantillonnage de 500 Hz. En mode vido, il est possible de filmer la scne contenue dans la zone 3D dintrt ( droite). En mode de capture, nous voyons uniquement le mouvement des marqueurs rflchissants. En dterminant au pralable un modle 3D, il est possible de suivre en temps rel soit chaque marqueur, soit les marqueurs relis sous la forme du modle. Aprs la capture, il est possible danalyser les donnes grce lutilisation de QTM pour filtrer, calculer et tracer la cinmatique des couples de marqueurs dintrt. Champs restreint Le systme ZEBRIS permet de mesurer et denregistrer la trajectoire et la cinmatique dun mouvement (position, vitesse, acclration) partir de capteurs ultrasons. Ce systme est ddi aux laboratoires et environnements mdicaux o llectromagntisme est proscrit et o les espaces sont souvent confins rendu difficile lutilisation de linfrarouge. La frquence dchantillonnage est de 100Hz et le nombre de marqueurs possibles est de 10. Le traitement des donnes se fait par un logiciel fourni avec le systme, ou laide du logiciel personnel appel Nestor (voir rubrique suivante).Au laboratoire, nous avons dvelopp une plate forme qui intgre un gnrateur de stimulation visuelle (VSG2/5), un systme denregistrement de mouvement oculaire (Eyetracker) et le systme ZEBRIS. Une analyse complte de lexploration visuelle et de lanalyse du mouvement est ainsi possible.

Moyens humains dvolus au centre :

A. Bartolo Y. Coello

Post Doctorante (2006-2008) Professeur statutaire

100% 70% 70% 100%

Y.Delevoye-Turrell Enseignant-chercheur statutaire L.Martel Doctorante (2006-2009)

Capacits dexpertise en appui :

Nos quipes travaillent en collaboration avec dautres laboratoires associs : Universit de Birmingham (UK ; Dir : Prof. A.Wing) qui sont leader dans lutilisation des camras 3D denregistrement du mouvement puisquils ont t les premiers sur le plan mondial utiliser un systme denregistrement du mouvement en imagerie crbrale (septembre 2006). A. Giersch, INSERM666 (Dir : J Danion), Strasbourg QUALISYS Sude (Matts Kanarbik) via le partenariat qui va tre mis en place courant 2007 pour dvelopper (a) lutilisation du temps rel pour contrler le dclenchement de perturbateurs visuels dans lespace daction et (b) la combinaison cinmatique et cintique (force) lors de tche de manipulation dobjets.

Nous collaborons aussi avec des socits prives :

Exemples dapplications et rfrences industrielles ventuelles

Dans le domaine mdical, chercheurs et cliniciens utilisent les donnes cinmatiques pour tudier et observer la performance motrice humaine. En comprenant les principes de bases du mouvement humain, docteurs et rducateurs peuvent amliorer le suivi des patients par lobtention dinformations objectives et prcises pouvant aider au diagnostique ainsi quau choix du type de programmes de rducation proposer. Les systmes QUALISYS sont aussi utiliss dans des applications industrielles et mdicales : - mesures et analyse des problmes complexes de vibrations ou de chocs 3D pour une meilleure comprhension - dveloppement automobile pour le design intrieur (combinaison avec des outils ergonomie) par lvaluation du niveau de confort et de scurit des passagers - crations des prsentations danimation 3D au cinma et/ou dans un monde virtuel pour augmenter en ralisme et dvelopper un environnement toujours plus interactif - domaine de la tlopration et de la tl chirurgie Dans le cadre dune collaboration entre URECA et le CHRU de Lille (Unit de Neurologie), le systme ZEBRIS est coupl via NESTOR un stimulateur trans magntique crnienne pour tudier les substrats neuronaux qui sous tendent lestimation de latteignabilit avant et aprs apprentissage des capacits motrices relles.

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Capacits de formation ventuelles

Des formations seront mises en place pour permettre aux personnes du laboratoire et aux tudiants de luniversit de se familiariser avec cet quipement. Il sera possible douvrir ces formations aux potentiels utilisateurs.
Rfrentiel qualit ou certification ventuelle

Les recherches utilisant les mesures 3D du mouvement, conues et ralises au sein de lURECA, ont t reconnues sur le plan international par la publication darticles dans des revues scientifiques comit de lecture (Brain and Language, Behavioral and Brain Science, Neuropsychologia, Perception & Psychophysics, Neuroscience letters, Behavioral and Brain Sciences, Experimental Brain Research, Schizophrenia Research, Journal of experimental psychology, Ergonomics, Journal of Motor Behavior, Behavior Research methods). Les auteurs de ces publications sont eux-mme experts auprs de revues internationales. De plus, nos quipes ont reu le soutien notamment de lAgence Nationale pour la Recherche et lEurope en 2006, Ces deux projets concernent tous les deux le contrle des mouvements de pointage et de manipulation dobjets.
Disponibilits des quipements pour des usagers extrieurs

Puisque lquipement vient juste dtre install au laboratoire, il est pour linstant relativement disponible. Mais ceci risque de fortement changer au cours des semestres venir. Lestimation que nous faisons, cest quil sera disponible 80% pendant les sessions de cours (septembre mai) et 20% le reste de lanne. Ce matriel est disponible pour les personnes extrieures au laboratoire dans le cadre de collaborations ou de sous-traitance.
Tarification

A valuer en fonction du projet.

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Systmes ATI Capteurs de force hautes prcision (6-axes) contact : Y.Delevoye-Turrell ; G.Lafargue
http://www.ati-ia.com/index.aspx

Les cellules de force ATI sont des capteurs 6-composantes qui permettent de mesurer les forces en X, Y et Z et les moments de force autour de chacun des axes principaux. Elles sont accompagnes dun rgulateur thermique qui leur permettent dtre caractriser par une grande stabilit quelques soit la temprature et/ou taux dhumidit ambiant. Au sein du laboratoire URECA, ces cellules sont utilises en recherche fondamentale et clinique pour caractriser la nature des ajustements de la force de prhension dans diverses tches de manipulation dobjets. URECA possde 4 cellules de force ayant toutes des caractristiques diffrentes (taille ; masse ; gamme de sensibilisation), ce qui nous permet dopter pour telle ou telle cellule en fonction de la tche de manipulation considre. Chaque cellule est couple un systme de borniers vis (16 entres analogiques et 2 entres digitales) et dune carte dacquisition PCMCIA pour portable (National Instrument). Ceci permet chaque cellule dtre en poste exprimental indpendant et donc intgrable avec tout autre systme de mesures. Enfin, en fonction de la problmatique, la collecte et lanalyse des donnes se font aisment via des programmes crits par les chercheurs eux-mmes en script Matlab, C++ et/ou Labview.
savoirs faire

Les cellules mesurent. Mais comme pour tout quipement, un savoir-faire et une bonne exprience avec les cellules de force sont ncessaires pour la validation de lapproche et linterprtation des donnes. Pour la cintique du mouvement, lexpertise rside surtout sur le comment analyser les donnes. Les programmes utiliss par URECA suivent tous une double analyse des donnes. Tout dabord, une visualisation de chaque essai, de faon automatique (BACH) permet de vrifier que le sujet a rellement effectu la tche demande. Ensuite, par macros, le logiciel balaye lessai et rcupre de faon systmatique les points dintrts sur chacune des voies. Les points mesurs sont ensuite cods en ASCII pour une lecture facile avec les logiciels classiques danalyses de donnes (Excel ; SPSS ; STATISTICA) Y. Delevoye-Turrell et collaborateur (2001) ont t amens dvelopper une technique spcifique pour dterminer la force minimale ncessaire pour manipuler un objet entre les 4 doigts et le pousse sans que cet objet ne glisse. Cette estimation du coefficient de friction est spcifique en fonction de la dynamique de laction (collision, dplacement vertical ou horizontal), ainsi que des proprit lastiques des corps en contact (surfaces de lobjet ;
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surface de la peau). Elle est ncessaire ds lors quune estimation de lefficacit de la manipulation est dsire (ex : Quel est leffet du stress sur la quantit de force excdentaire utilise pendant la manipulation dun objet ? ).
expertises

Yvonne Delevoye-Turrell et Gilles Lafargue, chercheurs au laboratoire URECA, sont les spcialistes au laboratoire pour lutilisation des capteurs de force. En fondamentale, Y. Delevoye-Turrell a publi de nombreuses tudes sur le problme de loptimisation de la performance motrice chez ladulte dans des tches de collisions. Des tudes en cours utilisent la plus petite des cellules pour quantifier le dveloppement des mcanismes de prdiction et dapprentissage chez les enfants (2 ans 8 ans). Quelques exemples sont donns dans les rfrences suivantes : En recherche clinique, Y. Delevoye-Turrell utilise les cellules depuis quelques annes pour caractriser la nature des dficits moteurs dans la pathologie de la schizophrnie (publications dans Schizophrenia research, American journal of psychiatry). Un projet en collaboration avec le CHRU de Lille utilise les cellules pour objectiver leffet thrapeutique de la stimulation transmagntique crnienne (TMS) chez des patients psychiatriques rsistants aux traitements classiques (publication dans Molecular Psychiatry).
services pouvant tre proposs

Les cellules de force ATI peuvent tre utilises pour rpondre toute tude qui a besoin dune mesure objective du niveau de force applique par un sujet lors de mouvements sriels ou ponctuels de pointage, de collisions ou de manipulation dobjets. En collaboration avec le groupe Lescate95, un projet de dveloppement dune cellule de force 2-axes usage clinique uniquement (diagnostique, suivi de cohortes) est en cours.
Equipements :

Nano25 et Mini40 : une des plus petites cellules

6-composantes au monde gamme 0 140N ; aluminium ; taille et masse respective : 63g, 25mm ; 50g, 40 mm. Applications : Telerobotiques Chirurgie robotique Recherche fondamentale et industrielle pour linterface homme-machine
Gamma : cellule 6-composantes gamme 0 1400N ; taille et

masse respective : 250g, 75 mm. Applications : Robotique Industrie de lautomobile Recherche fondamentale et industrielle pour linterface homme-machine tude de collisions

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cellule de force NOVATECH (instrument ralis sur mesure par TIA Ltd- Robotic Tooling Solutions) en aluminium permettant les analyses de la cintique en imagerie crbrale.

Moyens humains dvolus au centre :

A.Ammeller

Doctorante (2007-2010)

100% 70% 50% 10% 10% 20%

Y.Delevoye-Turrell Enseignant-chercheur statutaire G.Lafargue R.Jardri B.Lucas H. Wilquin Enseignant-chercheur statutaire Doctorant (2005-2008) Doctorant (2005-2008) Psychologue/chercheur

Capacits dexpertise en appui :

Nos quipes travaillent en collaboration avec dautres laboratoires associs : Universit de Birmingham (UK ; Dir : Prof. A.Wing) qui utilisent des cellules de force ATI depuis une quinzaine danne. Ils ont une renomme mondiale sur les aspects temporels de la manipulation dobjets chez le sujet sain et en pathologie (maladie de Parkinson). A. Giersch, INSERM666 (Dir : J Danion), Strasbourg A.Sirigu, Institut des Sciences Cognitives-CNRS, Bron

Nous collaborons aussi avec des socits prives : TIA Ltd- Robotic Tooling Solutions (Steve Tatem)

Exemples dapplications et rfrences industrielles ventuelles

ATI Industrial Automation est le plus grand distributeur de cellules de force 6-axes au monde. Les applications sont trs diverses et comprennent entre autres les applications suivantes : Robotique sur les chanes de montage vrification de lassemblement des composants mcaniques et lectroniques Systmes de feedback force/moments de force pour la manipulation dobjets dans des environnements nuclaires Rhabilitation motrice dans le cadre de recherche clinique et de diagnostique Validation de produits ex : dans lindustrie de lautomobile pour confort et scurit

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Catgorisations des applications possibles (site Internet : ) : robotique ; biomcanique ; contrle moteur et neurologie ; rducation fonctionnelle ; haptique ; chirurgie

Capacits de formation ventuelles

Des formations peuvent tre mis en place si ncessaire. Cependant, lutilisation des cellules ne requiert pas de formation particulire. Laspect particulier est celui de lanalyse des donnes.
Rfrentiel qualit ou certification ventuelle

Les recherches utilisant les capteurs de force, conues et ralises au sein de lURECA, ont t reconnues sur le plan international par la publication darticles dans des revues scientifiques comit de lecture (Behavioral and Brain Sciences, Experimental Brain Research, Schizophrenia Research, Journal of experimental psychology, Ergonomics, Journal of Motor Behavior, Behavior Research methods, Neuropsychologia, Cortex, European journal of neuroscience, revue neurologique, Cerveau&Psycho). Les auteurs de ces publications sont eux-mme experts auprs de revues internationales. De plus, nos quipes ont reu le soutien notamment de lAgence Nationale pour la Recherche et lEurope en 2006, Ces deux projets concernent tous les deux le problme de lajustement de force dans des tches de manipulation dobjets.
Disponibilits des quipements pour des usagers extrieurs

Les quipements sont rservs lavance pour des plages journalires hebdomadaires pendant les sessions de cours (septembre mai). Le reste de lanne, les cellules de force sont disponibles des taux variables en fonction des projets cliniques en cours (de 50 100% de disponibilit).
Tarification

A valuer en fonction du projet.

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Systme Biopac Analyse des signaux physiologiques en situation motionnelle contact : JL Nandrino, V. Christophe

Depuis plus de vingt ans, un intrt croissant a t port ltude de la rgulation des motions et de limpact de drglements motionnels sur la sant physique et mentale. Ltude des processus motionnels passe par lobservation la fois des indices physiologiques en rponse des signaux motionnels et lvaluation cognitive quen fait le sujet. Nous utilisons un systme denregistrements de signaux motionnels globaux, en particulier lenregistrement de la rponse lectrodermale et de lactivit cardiaque pour mesurer les rponses motionnelles dans des tches exprimentales.

Expertises et savoirs faire

Domaines dexpertise : -Etude des processus motionnels (identification des signaux motionnels de valence ngative ou positive, valuation subjective et conscience, expression verbale et non -verbale des motions, identification des rponses motionnelles des partenaires, stratgie de rgulation motionnelle) -Etude de la communication motionnelle (interactions familiales et conjugales la fois dans le champ de la sant mentale et de la maladie somatique) -Etude des relations patient/mdecin-soignants Services et outils disposition : 2 postes denregistrement quips de systme BIOPAC (Distributeur franais CEROM France) permettent lacquisition des donnes. Un logiciel BSL permet le couplage entre le poste de gestion du protocole exprimental et le poste denregistrement des donnes physiologiques. Deux types de mesure sont raliss prfrentiellement : . Activit lectrodermale (Niveau lectrodermale, amplitude et magnitude de la RED) . Activit cardiaque (rythme cardiaque, cohrence cardiaque, variabilit cardiaque).
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services pouvant tre proposs

Les mesures des signaux physiologiques peuvent tre utilises dans divers champs dapplication. La situation la plus connue tant le dtecteur de mensonge. Nous pouvons proposer entre autres : - Etude des processus motionnels dans des situations contrles (laboratoire) ou en situation naturelle -Etude de la communication motionnelle au sein dune entreprise, ou dun couple -Etude des relations patient/mdecin-soignants

Equipements :

- 2 postes denregistrements de signaux physiologiques (Systme Biopac, logiciel dacquisition BSL)

Moyens humains dvolus au centre :

JL Nandrino V. Christophe T. Leroy MC Gandolphe

Professeur, statutaire Enseignant-chercheur, statutaire Doctorant, Psychologue Doctorante, Psychologue

50 % 30% 50 % 50 %

Capacits dexpertise en appui :

1. Pour la partie analyse dynamique : - Centre d'information et de traitement des dpendances. CHRU Lille Responsable Dr Jean VIGNAU 2. Pour la partie physio (Biopac) - Henrique Sequeira (UMR Lille2) - Hpital Saint Vincent de Paul GHICL, Service de Psychiatrie, responsable : Pr Vincent Dodin Centre d'information et de traitement des dpendances. CHRU Lille Responsable Dr Jean VIGNAU

Exemples dapplications et rfrences industrielles ventuelles

1. Analyse des comportements des mdecins dans les situations dannonce de mauvais diagnostic (analyse de la communication verbale et non-verbale au cours dannonces de diagnostics pour la mise en place de procdures de formation auprse de mdecins). 2. Mise au point doutils thrapeutiques vise comportementale pour la rducation des troubles de la rgulation des motions (rducation par biofeedback partir de la variabilit cardiaque chez des patients souffrant de troubles de conduites alimentaires ou de dpendance des substances).
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3. Analyse de la communication motionnelle (tude des effets des partenaires dans les couples sur la nature des communications motionnelles).
Capacits de formation ventuelles Possibles pour des petits groupes Rfrentiel qualit ou certification ventuelle

JL Nandrino et V.Christophe, chercheurs au laboratoire URECA, sont les rfrences pour lutilisation de cet quipement. Ils ont trs bonne exprience des systmes quils utilisent puisquil ont chacun conu et mis en uvre lintgration matrielle et logicielle ncessaire la conception des postes exprimentaux. Dautre part, ils utilisent ces outils de manire quotidienne pour leurs projets de recherches. Enfin, ils ont publi un ensemble de travaux dans des revues internationales sur ltude des processus cognitifs en psychopathologie partir denregistrement de signaux lectrophysiologiques (Journal of Psychophysiology, Annales mdico-psychologiques, Journal of Psychiatric Research).

Disponibilits des quipements pour des usagers extrieurs 25 % (mais variable en fonction des priodes de lanne) Tarification

A valuer en fonction du projet.

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Postes exprimentaux complets

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ELO TouchSystems & Tablette digitaliser WACOM contact : V.Rivire; Y.Coello ; A.Chauvin
www.elotouch.com

Lcran tactile est le moyen le plus simple, le plus direct, pour une personne dinter agir avec un ordinateur. Les compagnies ariennes utilisent ces crans pour simuler lavion en vol et entraner les pilotes. Dans les restaurants, ces crans sont utiliss pour simplifier les commandes et la comptabilit. Cette technologie est galement un outil clefs pour lenseignement distance.

URECA possde 5 dispositifs cran tactile et 3 tablettes digitaliser. En recherche fondamentale, les crans permettent dtudier leffet de la modification de lespace visuelle sur la rponse du sujet dans des tches de traage et de pointage (Y.Coello) ou pour des taches de discrimination (V. Rivire, A.Chauvin). Grce lcran tactile, le temps de raction, la prcision du geste ainsi que la force dappui peuvent tre mesurs directement et facilement. Via E-prime, les cibles ainsi que des distracteurs visuelles peuvent apparatre, tout instant, en fonction ou pas de la rponse du sujet. Ceci permet, par exemple, de mesurer les effets de lattention endogne (instruction) et attentions exognes (apparition flash de distracteurs) sur la tche que le sujet est en train dexcuter. Nous pouvons galement lutiliser chez le bb (V. Rivire) pour tester diverses comptences comme le contrle temporel, les comptences logiques et toutes taches de discriminations (expressions faciles, comptences numriques, etc.) en utilisant des procdures de conditionnement oprant. En recherche clinique, les crans permettent dvaluer facilement les comptences denfants ou dadultes prsentant des troubles du dveloppement et du comportement (autisme, syndrome de Rett, Hyperactifs, etc.) galement par lintermdiaire de procdures de conditionnement oprant.
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savoirs faire

Les crans tactiles permettent de mesurer la cinmatique du mouvement ainsi que la position estime par les participants de cibles visuelles. Plus prcisment, cet outil permet donc de mesurer la fois le temps de raction des participants lors de diffrentes tches exprimentales mais aussi la vitesse du mouvement, lacclration et enfin la direction et la distance de cibles visuelles. Un savoir-faire et une bonne exprience sont ncessaires pour la validation de lapproche ainsi que pour le traitement et lanalyse des donnes. Selon lorientation des recherches, il est possible de crer des programmes spcifiques. Chaque mouvement est visualis en direct et est rcupr sous forme de fichiers Excell o sont retranscrits les mouvements sous forme de coordonnes. Grce un logiciel dvelopp au sein du laboratoire, le calcul de lacclration et de la vitesse du mouvement est effectu en direct.
expertises

Y.Coello, V.Rivire, et A.Chauvin, checheurs au laboratoire URECA, sont les spcialistes au laboratoire pour lutilisation des crans tactiles. En recherche fondamentale, Y.Coello a publi de nombreuses tudes sur limplication de divers indices visuels impliqus dans la dtermination de la position des objets dans notre espace proche. Des recherches actuellement en cours utilisent les crans tactiles afin de mesurer lintervention de la prise de dcision pour laction.
services pouvant tre proposs

Il est possible de mettre en place un programme spcifique selon la tche exprimentale demande.
Equipements :

Utilisation standard Le moniteur tactile est llment principal de la borne car il permet dafficher immdiatement linformation prsenter par un simple effleurement du doigt sur un mot ou sur une image lcran. Chaque borne est munie dun moniteur tactile LCD 17 pouces, le 1727L dElo, avec la technologie ondes de surface IntelliTouch procurant un affichage lumineux et une rponse rapide un toucher lger. Les moniteurs tactiles 17 pouces conviennent de nombreuses tudes (pointage, traage, criture, discrimination) car il offre un angle de vision de 160 en position horizontale ou verticale, permettant ainsi une consultation agrable des informations sur lcran. Enfin, ces moniteurs sont certifis pour les standards UL, cUL, FCC, CE et TV-GS.

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Prcisions mthodologiques et techniques :

Mthodes de mesure: doigt, main gante, stylus Prcision: 1% max. erreur Rsolution: Densit de contact bas sur une picelisation de 4096 x 4096 Force dactivation: classiquement 55 85 grammes Entre: USB 1.1

Systme en temps rel Lcran tactile temps rel est un cran tactile Elotouch 20" du type ETC20C coupl un microcontrleur de type Javelin Stamp connect une carte VSG2/5 de Cambridge systme. La carte VSG2/5 contrle laffichage et est en relation avec le microcontrleur qui envoit les informations sur la carte en provenance de la dalle tactile. LOS de lordinateur ne peut ainsi pas interrompre lacquisition des donnes en provenance de la dalle tactile. Lacquisition et la gestion des donnes se fait ainsi en temps rel.

Moyens humains dvolus au centre :

V.Rivire Y.Coello A.Chauvin

Enseignant-chercheur statutaire Professeur statutaire Enseignant-chercheur statutaire

100% 70% 50%

Capacits dexpertise en appui :

Nos quipes travaillent en collaboration avec dautres laboratoires associs : - A. Gorea (coordonnateur), LPP-CNRS, Paris - D. Sagi, Dept Neurobiology, The Weismann Institut, Revohot, Israel - J. Boonaert (coordonnateur), ARMINES, Ecole des Mines, Douai - A.Sirigu, Institut des Sciences Cognitives-CNRS, Bron - LIFL, CNRS-Universit de Lille LIRIS, Universit de Lyon IREENAT, Universit de Lille - Roby-Brami (coordinnateur), UMR 8119-Neurophysique et physiologie du systme moteur-Paris. - Pr Bussel, Service de rducation neurologique, Hpital Raymond Poincar, Garches - Y. Rossetti (coordinnateur), - M. Saoud, Praticien hospitalier, Centre hospitalier Le Vinatier, Bron JP. - Orliaguet (coordinnateur), Laboratoire Psychologie et Neurocognition, UMR 5105CNRS, Grenoble D. - Mutter, EITS-IRCAD, Strasbourg Joan Lopez Moliner (Principal Investigator), University of Barcelona - Jeroen Smeets (Principal Investigator), Vrije Universiteit Amsterdam - Bernard Pachoud (Associate Partner), Centre de Recherche en Epistmologie-CNRS, Paris - Alan Wing (Associate Partner), University of Birmingham

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Nous collaborons aussi avec des associations et socits prives : Association Pas--Pas (http://www.aba-france.com/abafrance/) YOUG'S, VILLENEUVE DASCQ Thales, Meudon-La-Foret

Exemples dapplications et rfrences industrielles ventuelles

Exemple : Des bornes tactiles pour faire connatre les services SFR (Paris, Aot 2003).
Elo TouchSystems, constructeur leader en crans et en technologie tactile et filiale de Tyco Electronics, a fourni des moniteurs tactiles pour quiper en systmes interactifs les boutiques SFR en France. Dans chaque boutique SFR slectionne, deux trois bornes tactiles sont mises la disposition du grand public pour lui faire dcouvrir de manire attractive les diffrents services SFR accessibles partir dun tlphone portable.
http://www.elotouch.com/Solutions/CaseStudies/default.asp

Autres domaines dapplication: Industries, pour des environnements dangereux o le port de gants est ncessaire Casino Transport et notamment transport arien pour suivre les bagages en soute. Supplance destinations des personnes prsentant des dficits sensori-moteurs

Capacits de formation ventuelles

Des formations peuvent tre mis en place si ncessaire. Cependant, lutilisation dun cran tactile ne requiert pas de formation particulire. Laspect particulier est celui de lanalyse des donnes.
Rfrentiel qualit ou certification ventuelle

Les recherches utilisant les crans taciles, conues et ralises au sein de lURECA, ont t reconnues sur le plan international par la publication darticles dans des revues scientifiques comit de lecture (Behavioral and Brain Sciences, Experimental Brain Research, Journal of Motor Behavior, Behavior Research methods, Neuropsychologia, Cortex, European journal of neuroscience, revue neurologique, Cerveau&Psycho). Les auteurs de ces publications sont eux-mme experts auprs de revues internationales. De plus, nos quipes ont reu le soutien notamment de lEurope en 2006 pour tudier le rle de sa propre connaissance pour lvaluation subjective de ltendu de son espace dactions.
Disponibilits des quipements pour des usagers extrieurs

Les quipements sont rservs lavance pour des plages journalires hebdomadaires. Les crans sont donc disponibles des taux variables en fonction des projets en cours (de 0 60% de disponibilit).
Tarification

A valuer en fonction du projet.

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TRACK IR AT, CAPTEUR DE MOUVEMENTS ACTIMETRE, PC POCKETS - OBSWIN

Enregistrements comportementaux en milieu naturel contact : V. Rivire, J.C. Darcheville

http://www.cimis.fr

http://www.bstelectronique.com/html/actimetre.htm
http://www.antam.co.uk/software.htm

Cet ensemble dlments permet dtudier le comportement dun sujet dans son milieu naturel. Ceci est important dans le milieu mdical notamment pour valuer si la personne a acquis lautonomie ncessaire aprs un sjour en milieu hospitalier ; Ou encore, dvaluer le niveau quotidien dactivit physique dune personne, pour pouvoir par exemple comparer niveau rel avec niveau subjectivement rapport par le sujet lui-mme ou ses proches. Les diffrentes pices peuvent tre utilises indpendamment mais elles sont prsentes ici sous forme de poste exprimental intgr. TRACK IR AT dispositif permet de reprer la position dans lespace dun capteur (pastille adhsive place sur le front ou sur les lunettes du sujet) sans aucun cble entre lordinateur et lutilisateur. Il est utilis comme dispositif de rponses qui simule une sourie dordinateur pour des personnes prsentant des dficits moteurs. Il est utilis notamment au sein du laboratoire comme dispositifs de rponses pour des enfants polyhandicaps (V.Rivire). Celui-ci remplace dans les expriences de discrimination les crans tactiles utiliss chez le bb ou lenfant. Le laboratoire possde 3 dispositifs de pointage de type. CAPTEUR DE MOUVEMENTS ACTIMETRE permet l'enregistrement des mouvements 24h / 24 par intervalle de temps (priode d'enregistrement pralablement choisie) et pendant une dure dfinie. Il est utilis au sein du laboratoire pour ltude des comportements chez le trs jeune enfant (tude des comportements de strotypies chez le bb en situation de contrle temporel, V. RIVIERE) ou chez lenfant avec trouble du dveloppement (hyperactivit, autisme, Rett) pour tudier par exemple la progression des comportements de strotypies. Des tudes sur les troubles alimentaires chez les adolescents utilisent galement ce dispositif. Mesurer lactivit physique ralise chez les adolescents en surpoids ou obses permet un meilleur contrle externe compar des agenda dactivit gnralement utiliss.

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Les PC Pockets OBSWIN ont t dvelopps depuis de nombreuses annes, la base pour collecter les donnes en relation avec des analyses fonctionnelles du comportement de personnes prsentant des troubles du dveloppement. De plus en plus, ce dispositif est utilis pour diverses recherches comportementales en milieu contrl (laboratoire) et en milieu rel (situations de terrain en sport, en rducation fonctionnelle, en milieu scolaire).

Lcran tactile est le moyen le plus simple, le plus direct, pour une personne dinter agir avec un ordinateur. Cette technologie est un outil clefs pour valuer facilement les comptences denfants ou dadultes prsentant des troubles du dveloppement et du comportement (autisme, syndrome de Rett, Hyperactifs, etc.) galement par lintermdiaire de procdures de conditionnement oprant.
savoirs faire

Analyses et interprtations de donnes provenant des situations relles de vie Quantifications du niveau dactivits physiques Observations et quantifications de lapprentissage dun comportement adquat en situation complexe relle

expertises

J.C. Darcheville et V.Rivire, checheurs au laboratoire URECA, sont les spcialistes au laboratoire pour lutilisation de ce systme. Le systme de pointage est couramment utilis pour ltude de la discrimination pour des personnes mobilit rduite. En effet, seule le mouvement de la tte lger est ncessaire pour obtenir des rponses en fonction des softwares constitus par les membres du laboratoire ou par des logiciels commerciaux.
services pouvant tre proposs

Il est possible de mettre en place un programme spcifique de diagnostique et de quantification comportementale selon le milieu de vie considr.

Equipements :
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TRACK IR AT Equiper un ordinateur de ce type de pointage est simple daccs. Une simple pastille colle sur le front ou sur les lunettes du sujet est exige. Les pastilles peuvent tre changes souhait. Sur lordinateur est plac le rcepteur infrarouge. Il peut tre plac sur un ordinateur de bureau ou sur un portable. Cela permet par exemple des personnes handicapes de pouvoir le placer sur un portable plac sur leur fauteuil.

CAPTEUR DE MOUVEMENTS ACTIMETRE

Lactimtre se porte gnralement au poignet non dominant afin que l'activit motrice enregistre soit moins directement dpendante des activits courantes (manger, crire) et que son niveau reflte mieux l'activit gnrale de l'individu. L'actimtre va transformer les mouvements physiques dont l'acclration est suprieure un certain seuil (en gnral 0.1g) en reprsentation numrique et les comptabiliser par intervalle de temps. La somme rsultante est stocke dans la mmoire de l'actimtre, priode par priode, jusqu' ce que cette information soit transfre un ordinateur pour tre lue.

Les enregistrements sont peu coteux, de longue dure, et prennent en compte la ralit quotidienne. Ils sont peu contraignants, facile appliquer et bien tolrs. Il est aussi possible de lutiliser chez le jeune enfant. Les actimtres enregistrent simplement des valeurs d'activit partir desquelles on va pouvoir reprer, soit automatiquement grce aux algorithmes prtablis dvelopps pour chaque actimtre, soit visuellement, en scorant manuellement les donnes actimtriques, les priodes de profonde inactivit qui seront interprtes comme tant des priodes de sommeil. Cela a t ralis lors dobservation chez le bb ou chez lenfant avec trouble du dveloppement pour ltude des priodes de veille et de sommeil afin dobtenir une vision plus simple que lenregistrement electro-encphalographique mais plus prcise quun agenda de sommeil. Le matriel est compos dun petit botier de la taille d'une montre. Il contient un capteur qui est une cellule piezo-lectrique sensible lacclration des mouvements, et un microprocesseur qui permet de stocker les donnes pendant une dure de quelques jours plusieurs semaines. Il se porte jour et nuit pendant 8 15 jours. Pour viter les mouvements parasites lis lactivit on le porte au poignet non-dominant (gauche pour les droitiers).

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Les PC

Pockets OBSWIN

62 variables peuvent etre dfinies en meme temps, des variables de dure ou dvnement. Des sauvegardes automatiques sont ralises ce qui permet dviter les problmes sur le terrain. Des prises de notes peuvent tre galement possibles durant les sances denregistrement. Les fichiers vidos (*.MPG, *.AVI, *.QT, *.MOV, *.VOB) peuvent tre utilises par le dispositif afin de raliser des enregistrements. Calculer les accords inter observateurs est aussi possible. Les chercheurs de URECA utilisent les Pc Pockets afin de recueillir les donnes lors des recherches cliniques.

Le logiciel associe la fois pour les recherches fondamentales et les recherches cliniques. Il est aussi utilis pour lenseignement auprs dtudiants concernant lobservation. On peut utiliser le logiciel en relation directe avec des fichiers vidos et rduire la vitesse de droulement de la vido pour coter les donnes de faon plus fiable. En plus de ce programme gnral, on peut associer des dispositifs denregistrement plus pratiques comme des Pc Pockets. Au sein du logiciel, il est possible danalyser les donnes aprs enregistrement. Le laboratoire possde 4 Pc Pockets permettant de coter les donnes ainsi quune version software du logiciel de traitements des donnes Obswin . Ces dispositifs de collectes des donnes sont utiliss pour diffrentes recherches aussi bien sur le plan fondamental quen recherche applique.

Moyens humains dvolus au centre :

J.C. Darcheville V.Rivire J.Alessandri V.Hus O.Lefebvre N.Giezek

Professeur statutaire Enseignant-chercheur statutaire doctorant doctorante doctorant doctorante

10% 70% 100% 100% 100% 100%

Capacits dexpertise en appui :

Nous collaborons avec des associations et socits prives : Association Pas--Pas (http://www.aba-france.com/abafrance/) socit Antam, Ldt,

Exemples dapplications et rfrences industrielles ventuelles

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Exemple 1: Dans le cadre d'une tude mene au Laboratoire Travail &Cognition (LTC, Unit mixte CNRS/Universit Toulouse le Mirail), sur l'volution du rythme activit/repos en condition d'horaires fractionns en mer, un enregistrement actimtrique a t effectu sur le navigateur en solitaire, Michel DESJOYEAUX, engag dans la course au large du Vende Globe Challenge 2000/2001. L'enregistrement est ralis avec un actimtre de la taille d'une montre, quip d'une cellule pizo-lectrique sensible aux acclrations et port sur le poignet non dominant. Il permet ainsi l'enregistrement continu des mouvements corporels. Les donnes recueillies correspondent des quantits de mouvements/min et permettent de distinguer les pisodes de repos des pisodes d'activit en fonction de l'abondance des mouvements tout au long de la course. Exemple 2 : Utilisations pour des adultes ou enfants handicaps leur permettant dutiliser un ordinateur avec un simple contrle de la tte. Le mouvement a ralis peut tre modifi en fonction des comptences motrices du sujet. Exemple 3: Lobservation systmatique consiste mener des observations en adoptant tout au long du recueil de donnes un mme dispositif de collecte et danalyse. Pour cela un cadre dobservation systmatique comportement : - un systme de catgories respectant des rgles dattribution exclusive, dexhaustivit, dhomognit et de pertinence, - les units de dcoupage et denregistrement - le plan dchantillonnage La socit Antam, Ldt, est contact par des services en relation avec lapplication danalyse du comportement concernant - lanalyse fonctionnelle de comportements problmes - les interventions comportementales - les services dvaluation - Lvaluation de comptences - Planification et implmentation des systmes de collectes de donnes

Capacits de formation ventuelles

Des formations peuvent tre mis en place si ncessaire. Un entranement au systme denregistrement et danalyse des donnes est ncessaire. Des sances en petits groupes, pour des tudiants ou des enseignants peuvent tre proposes.
Rfrentiel qualit ou certification ventuelle

Lquipement utilis pour enregistrer les comportementaux en milieu naturel a t conu et ralis au sein de lURECA. Cette approche a t reconnue sur le plan nationale et international par la publication darticles dans des revues scientifiques comit de lecture (Behavioral and Brain Sciences, Experimental Brain Research, Journal of Motor Behavior, Behavior Research methods, Neuropsychologia, Cortex, European journal of neuroscience,

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revue neurologique, Cerveau&Psycho). Les auteurs de ces publications sont eux-mme experts auprs de revues internationales. V.Rivire et JC. Darcheville sont en proche collaboration avec les associations rgionales pour lautisme et participent de nombreuses actions pour dfendre et amliorer le quotidien de ces enfants.

Disponibilits des quipements pour des usagers extrieurs

Les quipements sont rservs lavance pour des plages journalires hebdomadaires. Ces dispositifs sont donc disponibles des taux variables en fonction des projets en cours (de 0 60% de disponibilit).

Tarification

A valuer en fonction du projet.

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TELE- OPERATION contact : Y.Coello

Le dispositif de tlopration permet dtudier les comportements humains en situation de simulation denvironnement technologique de pointe permettant le contrle du mouvement distance. Cest le cas, en particulier, lorsque la manipulation dobjets prsente un danger pour lintgrit de l'organisme, lorsqu'ils ne sont pas accessibles directement, ou encore dans certaines situations visant optimiser lintervention humaine (pilotage dun robot distance, manipulation de substances dangereuses, intervention sur lorganisme).
savoirs faire

Pilotage de camra de contrle, daffichage denvironnements restreints, contrle des systmes de rfrence pour laction, matrise des transformations spatiales optique. Contrle des systme de recueil de danalyse des donnes.
expertises

Yann Coello au laboratoire URECA est le spcialiste de la mise en uvre de ltude exprimentale des situations de contrle vido assist et de tlopration. Lutilisation du dispositif ncessite des comptences en recherche exprimentale et en contrle logiciel.
services pouvant tre proposs

Le systme de tlopration peut tre utilis pour la recherche fondamentale comme dans le cas de nombreuses applications: recherches appliques en tlopration, contrle vido assist, tl chirurgie, coelioscopie, diagnostique et rducation neuropsychologique. Et bien sr, il existe une quantit dapplications industrielles.
Equipements :

Le dispositif a t mis au point et valid au laboratoire URECA et avec une quipe technique extrieure. Il comprend : un dispositif denregistrement des mouvements 2D (tablette digitaliser Wacom) un systme 3D denregistrement de mouvements (systme Zebris) un systme de camras pour enregistrer les performances et les projeter sur un cran de contrle
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un systme de contrle automatis de lorientation de la scne visuelle projete un systme denregistrement des mouvements oculaires (Eyetracker)
Moyens humains dvolus au centre :

Y.Coello

Professeur statutaire

100%

Capacits dexpertise en appui :

Le travail ralis au sein du laboratoire URECA se fait en collaboration avec les laboratoires:
Institute of Telesurgery, IRCAD-Strasbourg, Laboratoire CNRS Psychologie et Neurocognition-Grenoble,
IRCCyN (Institut de Recherche en Communications et Cyberntique de Nantes)

Exemples dapplications et rfrences industrielles ventuelles

Un des domaines dapplication est la chirurgie vido assiste. Il est actuellement possible de raliser des oprations chirurgicales en introduisant dans le corps du patient une fibre endoscopique ainsi que les instruments chirurgicaux indispensables lintervention. Les images vido issues de lendoscope sont retransmises sur un cran vido, ce qui permet au chirurgien de suivre en temps rel les dplacements effectus lintrieur de l'organisme. Cette mthode dintervention chirurgicale permet de rduire de faon remarquable le choc opratoire ainsi que le temps de rcupration des patients, mais reste nanmoins difficile utiliser, et requiert de ce fait des procdures dapprentissage spcifiques.

Capacits de formation ventuelles

Des formations seront mis en place pour permettre aux personnes du laboratoire et aux tudiants de luniversit de se familiariser avec cet quipement. Il sera possible douvrir ces formations aux potentiels utilisateurs.
Rfrentiel qualit ou certification ventuelle

Les recherches utilisant la tl opration, conues et ralises au sein de lURECA, ont t reconnues sur le plan international par la publication darticles dans des revues scientifiques comit de lecture (Ergonomics, Journal of Motor Behavior, Le travail humain). Y.Coello est galement expert auprs de revues internationales.
Disponibilits des quipements pour des usagers extrieurs

Les quipements sont rservs lavance pour des plages journalires hebdomadaires. Ces dispositifs sont donc disponibles des taux variables en fonction des projets en cours (de 0 60% de disponibilit).
Tarification

valuer en fonction du projet

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Approche par modlisation

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Analyse de la dynamique symbolique contact : JL Nandrino

Compte tenu du nombre de facteurs et de la complexit des donnes recueillies en situation cologique, on ne compte qu'un faible nombre d'tudes quantitatives permettant l'analyse de squences d'informations. Par rapport aux autres types de mthodes n'intgrant pas l'aspect temporel, ces mthodes sont fondes sur l'ide qu'une partie de l'information concernant un processus est donne par les mesures rptes au cours du temps. L'observation d'un phnomne voluant au cours du temps permet d'identifier des motifs stables dans la squence tudie et des schmas comportementaux prfrentiels indispensables la comprhension d'un phnomne vivant. L'outil d'analyse de la dynamique symbolique est construit partir de mthodes mathmatiques et statistiques qui peuvent tre appliques des donnes de terrain, obtenues en situation cologique ou exprimentale. Par ailleurs, l'utilisation de systmes de Codage dans ces mthodes permet d'une part, un filtrage pertinent en fonction du problme tudi, et d'autre part la possibilit d'utiliser des mthodes valides de quantification de l'volution temporelle d'un systme vivant. Cette forme de mthode d'analyse symbolique de donnes est particulirement intressante plusieurs titres: . L'aspect gnral de la mthode : Elle constitue une approche quantitative applicable n'importe quelle srie narrative ou comportementale. . L'tude de l'inscription temporelle du phnomne : Il s'agit d'tudier et caractriser l'organisation temporelle d'une squence symbolique. L'un des intrts majeurs des outils de dynamique symbolique est l'accs la structure du phnomne qui se dploie dans le temps. On tudie les rgularits de certaines formes de squences (des motifs) dans les sries temporelles observes et les transitions d'tats d'un systme. . La taille rduite de la srie temporelle tudie : L'utilisation d'une analyse symbolique est possible sur des tailles de sries temporelles relativement courtes et donc applicables des situations cologiques. . L'accs des donnes Quantifies : Ramene dans un cadre unifi, cette mthode permet un traitement quantitatif similaire, voire comparatif, susceptible d'une standardisation. L'accs des quantifications permet de formuler des tests d'hypothses et de mettre en vidence des diffrences significatives entre les sujets considrs et un modle zro trivial (mthode des donnes de remplacement). Par ailleurs, il devient ds lors possible de comparer les proprits locales et globales du phnomne (transition de phases court terme ou aux temps longs).

Expertises et savoirs faire

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Dvelopps initialement partir de srie temporelles continues (en particulier donnes physiologiques comme llectroencphalogramme EEG), un ensemble de travaux ont t publis dans diffrents supports internationaux (Nandrino et al 1994, Neuroreport ; Pezard et al 1996 Biological Psychiatry, Pezard et Nandrino 2001 Lencphale ; Nandrino et al 2005, Chaos and complexity letters). Le dveloppement de ces mthodes des sries temporelles discrtes (comme le codage de comportement) a permis des applications dans le champ de la psychopathologie (tude du langage dans la schizophrnie, du discours autobiographique dans lanorexie mentale ou de la psychothrapie familiale). Ces travaux ont galement fait lobjet de publications internationales (Leroy, Pezard et Nandrino 2005 Psychiatry Research ; Doba, et al in press Psychological reports ; Doba et al in press New ideas in Psychology).

Domaines dexpertise : Le cadre mthodologique trs gnral, issu de la thorie de l'information et des modles de dynamiques non-linaires, est transposable de nombreux autres contextes d'tude en sciences humaines et sociales: - tudes comportementales, - tudes posturales, - tudes du discours, - tudes des processus d'apprentissages, - tudes de relations et interactions inter-personnelles (par exemple :des rcits de vie, des enregistrement de sances de thrapie familiales, enregistrement de comportements en situation de stress...).
Il devient alors possible de donner un standard permettant d'homogniser des donnes de nature et d'origines varies.

Services et outils disposition : . Analyse des modles de communications motionnelles dans le couple, la famille, les interactions patients-mdecins/soignants partir denregistrements vido ou audio.
services pouvant tre proposs

Analyse de squences de comportements.

Equipements :

Un poste de calcul pour lanalyse des sries temporelles. Les algorithmes ont t dvelopps en collaboration avec linstitut des hautes tudes scientifiques (A Lesne) et le lUMR 6159 (laboratoire de neurosciences intgratives et adaptatives) permettant des indices dynamiques de srie temporelle (entropie, somme de courant, matrice de transition ou dinformation mutuelle).
Moyens humains dvolus au centre :

JL Nandrino V. Christophe K. Doba

Professeur, statutaire Enseignant-chercheur, statutaire Doctorante, Psychologue Clinicienne

50% 50% 50%

.
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Exemples dapplications et rfrences industrielles ventuelles

1. Analyse des interactions familiales dans les suivis denfants ou dadolescents prsentant des troubles (conduites addictives, troubles de lhumeur, psychoses). 2. Analyse des comportements des mdecins dans les situations dannonce de mauvais diagnostic 3. Analyse du comportement animal (Test defficacit dune molcule sur le comportement animal)
Capacits de formation ventuelles Possible individuellement Rfrentiel qualit ou certification ventuelle

JL Nandrino, chercheur au laboratoire URECA, est le rfrent pour lutilisation de cette approche par modlisation. Il utilise cet outil de manire quotidienne pour ses projets de recherches. Enfin, il a publi un ensemble de travaux dans des revues nationales et internationales sur ltude des processus cognitifs en psychopathologie partir denregistrement de signaux lectrophysiologiques (Journal of Psychophysiology, Annales mdico-psychologiques, Journal of Psychiatric Research).
Disponibilits des quipements pour des usagers extrieurs 10 % (mais variable en fonction des priodes de lanne) Tarification

A valuer en fonction du projet.

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