Ampliacin de Automatizacin Industrial

Jerarquizacin de las Comunicaciones

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Introduccin
La incorporacin al entorno industrial de los Avances Tecnolgicos proporciona:
- Aumento de la Productividad. - Aumento de la Calidad del producto. - Disminucin del Tiempo de Respuesta a Cambios del Mercado. - Reduccin significativa de Costes.
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Las Redes de Comunicacin permiten:

- Medio para la incorporacin de la ltima tecnologa a la industria. - Integracin completa del proceso productivo (desde el operario a los gestores y clientes). - Reduccin del tiempo de puesta en funcionamiento (40 % menos de cableado). - Reduccin de costes por modificacin del sistema productivo. - Automatizacin ms Robusta y Controlable.

El gran nmero de ventajas que supone incorporar las comunicaciones a la produccin ha hecho que todos los procesos se integren en un sistema nico, lo que complica enormemente el diseo de dicho sistema. Los requisistos en las distintas fases de produccin con respecto a las redes de comunicacin son muy distintos.
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Necesidad de Jerarquizar los Niveles de Control

Posibilitar la existencia de una red adaptada a las necesidades especficas de cada fase de la produccin.
- En la fase de Produccin se necesita: Tiempo real, inmunidad a ruidos e interferencias, adaptacin a riesgos especiales (p.e. explosin), simplificacin del cableado, etc. - En la fase de Diseo se necesita acceder a grandes cantidades de informacin (sistemas CAD, estudios de mercado,...) no siendo crtico el tiempo de respuesta. - Los Gestores de la empresa necesitarn acceso a bases de datos (produccin, calidad, costes,...), comunicacin con los clientes, proveedores, etc.

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La solucin es Jerarquizar los Niveles de Comunicacin, eligiendo los niveles segn sus requerimientos. Cada subsistema de un nivel debe tener comunicacin directa con los subsistemas del mismo nivel y con los de los niveles inmediatamente superior e inferior. Se adopta una Jerarquizacin Piramidal.

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La Pirmide CIM (I)

4.Factora http://www.uhu.es/antonio.barragan

PCs, Servidores, Estaciones de Trabajo,... LAN / WAN / Internet

3.- Planta

PCs, Servidores, Estaciones de Trabajo,... LAN / Internet

2.- Clula

PLCs, PCs Industriales,... Buses de Campo / LAN Industrial

1.- Campo

PLCs, CNC, Transporte Automatizado,... Buses de Campo

0.- Proceso

Sensores, Actuadores, Mquinas Herramienta,... Sistemas Cableados Buses de Sensores y Actuadores Buses de Campo

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La Pirmide CIM (II)

0) Nivel de Proceso. - Control directo de las mquinas y sistemas de produccin. - Sensores, actuadores, intrumentos de medida, mquinas de control numrico, etc. - Cableado tradicional o Buses de Sensores y Actuadores o Buses de Campo.
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1) Nivel de Campo.- Control individual de cada recurso. - PLCs de gama baja y media, sistemas de control numrico, transporte automatizado,... - Se utilizarn las medidas proporcionadas por el nivel 0 y se darn las consignas a los actuadores y mquinas de dicho nivel. 2) Nivel de Clula.- Sistemas que controlan la secuencia de fabricacin y/o produccin (darn las consignas al nivel de campo). - En este nivel se emplean PLCs de gama media y alta, PCs Industriales, etc.

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La Pirmide CIM (III)

3) Nivel de Planta.- rgano de diseo y gestin en el que se estudian las rdenes de fabricacin y/o produccin que seguirn los niveles inferiores. - Suele coincidir con los recursos destinados a la produccin de uno o varios productos similares (secciones). - Se emplean PCs, estaciones de trabajo, servidores de bases de datos y backups,... 4) Nivel de Factora.- Gestiona la produccin completa de la empresa. - Comunica distintas plantas. - Mantiene las relaciones con los proveedores y clientes. - Proporciona las consignas bsicas para el diseo y la produccin de la empresa. - Se emplean PCs, estaciones de trabajo y servidores de distinta ndole.

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La Pirmide CIM (IV)

Flujo de Informacin Vertical:
- Descendente.http://www.uhu.es/antonio.barragan

- rdenes enviadas por el nivel superior al inferior. - Peticiones del nivel superior la inferior.

- Ascendentes.- Informes sobre la ejecucin de las rdenes recibidas.

- Se realiza a travs de elementos de interconexin de redes (Puentes, Pasarelas,...) aunque en algunos casos la comunicacin puede ser directa utilizando el mismo bus o con uno de los elementos activos del bus haciendo las veces de pasarela.

Flujo de Informacin Horizontal:

- Intercambio de informacin entre entidades de un mismo nivel. - Se realiza a travs de las redes especficas de cada nivel.

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Redes de Interconexin (I)

Cableado Tradicional.- Nivel 0
- Cada elemento se cablea independientemente (3 o ms hilos). - Cableado complejo para dispositivos inteligentes (varias E/S digitales y analgicas). - Se complica mucho al aumentar el n de elementos. - Menos protegido contra ruidos, sobre todo las seales analgicas. - Los elementos slo se ven desde el PLC al que estn conectados.

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Bus de Sensores y Actuadores.- Nivel 0

- Tiempo Real. - Bajo Coste. - Alimentacin incorporada al bus. - Reduccin del cableado (1 solo cable). - Conexin / desconexin en caliente. - Deteccin y reconocimiento de elementos (Plug & Play). - Conexin preparada para dispositivos inteligentes (Variadores de velocidad, PIDs,...). - Rpida modificacin y ampliacin. - Poca cantidad de informacin (datos y parmetros). - Ejemplos: AS-Interface, Compobus-S, EIB,...
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Redes de Interconexin (II)

Bus de Campo.- Niveles 0, 1 y 2
- Tiempo Real. - Comparte la mayora de las caractersticas de los buses de sensores y actuadores, pero pueden manenjar mayores cantidades de informacin. - Tramas pequeas (mensajes o parmetros y datos). - Los datos se envan de forma cclica, con restricciones temporales. - Los mensajes o parmetros se envan slo cuando son necesarios (mayor tamao). - Los dispositivos se defienen por Perfiles (Datos de E/S y parmetros). - Mtodos de Comunicacin:
- Strobe.- Los maestros realizan peticiones a los esclavos y estos las sirven. Muy eficiente para sensores y actuadores. - Polling.- El maestro enva las salidas a cada esclavo y estos responden con las entradas. - Cambio de Estado.- Se transmite informacin cuando cambia el estado. - Cclico.- El dispositivo enva la informacin con un intervalo de tiempo prefijado.

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- Incorporan servicios de configuracin, programacin y test del bus. - Ejemplos: Profibus-DP, Profibus-PA, Foundation Fieldbus, DeviceNet, Interbus, FIPIO.

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Redes de Interconexin (III)

Redes de Clula.- Nivel 2
- En muchas ocasiones no se diferencian de los buses de campo por la extensin de estos. - Mayor flujo de informacin (intercambio de mensajes y mayores paquetes de datos). - Posibilidad de transmitir mensajes prioritarios. - Configuracin de dispositivos. - Mayores distancias de operacin. - Tiempos no muy crticos. - Ejemplos: Profibus-FMS, Compobus-S

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Redes Locales Industriales.- Niveles 2 y 3

- Funcionamiento en entorno hostil (vibraciones, ruido, ambiente agresivo,...) - Restricciones temporales. - Dispositivos conectados muy variados. - Volumen de datos importante y de cualquier tamao. - Deben cubrir reas extensas. - Tiempos no crticos. - Principalmente para supervisin y control. - Internet como herramienta de trabajo del personal, no integrada con el proceso. - Ejemplos: LAN Industrial, SimaticNet
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Redes de Interconexin (IV)

Redes de Factora.- Nivel 4
- LAN clsicas (entorno Ofimtico). - Conexiones WAN e Internet. - Punto a Punto (no difusin). - Cantidad de informacin muy alta (transferencia de ficheros, bases de datos, backups,...). - Tiempos no crticos. - Extensin incluso a nivel mundial. - Ejemplos: Enlaces lser, Internet.

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